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ROS机器人编程
Python中的单例模式:确保唯一实例的设计与应用
Python作为一种简洁而功能强大的
编程
语言,提供了多种实现单例模式的方式。本文将深入探讨Python中单例模式的设计原理、实现方法以及常见应用场景,以帮助开发者更好地理解和运用这一设计模式。
程序媛幂幂
·
2024-02-20 18:31
python
单例模式
开发语言
突破
编程
_C++_高级教程(模板
编程
实例)
1使用模板实现一个泛型队列当使用模板实现一个泛型队列时,需要定义一个模板类,该类将接受一个类型参数,用于指定队列中元素的类型。然后,可以在该类中实现队列的基本操作,如入队、出队、查看队首元素、判断队列是否为空等。该实现需要考虑以下几个技术要点:(1)模板声明:首先,需要使用模板声明队列类。这允许为多种数据类型创建队列实例。(2)节点结构:队列通常使用链表或数组来实现。如果选择使用链表,则需要定义一
breakthrough_01
·
2024-02-20 18:31
突破编程_C++_高级教程
c++
开发语言
两年撸代码总结出的21个Python高效代码,学到了很省事!
点击下方名片关注和星标『Python
编程
大全』!
程序媛幂幂
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2024-02-20 18:00
java
性能优化
数据库
突破
编程
_C++_面试(高级特性(1))
面试题1:什么是线程以及它在并发
编程
中的作用是什么线程(Thread)是操作系统能够进行运算调度的最小单位,它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单位。
breakthrough_01
·
2024-02-20 18:29
突破编程_C++_面试
面试
c++
深入 Python 解释器源码,我终于搞明白了字符串驻留的原理!
每种
编程
语言为了表现出色,并且实现卓越的性能,都需要有大量编译器级与解释器级的优化。由于字符串是任何
编程
语言中不可或缺的一个部分,因此,如果有快速操作字符串的能力,就可以迅速地提高整体的性能。
程序媛幂幂
·
2024-02-20 18:59
python
开发语言
java多线程——并发数据不一致java中的解决方案
多线程并发
编程
线程安全主要是由于多线程并发、同时操作共享变量导致的数据不一致。至于共享变量,需要涉及到计算机体系结构的内容:因为现代计算机都一般是设置了两级甚至三级cache。
台风天赋
·
2024-02-20 18:56
java多线程
多线程
java
并发编程
c++
编程
--对于程序的理解
软件、程序的执行过程1.1编译器将写成的代码转成cpu指令,机器码---存储--》硬盘比如exe文件,存储的全是0和11.2对于exe一双击,就会读取到内存当中,然后所有cpu指令都在内存里了1.3CPU的作用:从内存中读取指令数据,解码,执行指令;CPU读写内存,控制其他设备干点事情1.4CPU之所以能控制,里面有三个比较重要的部分(计组)cpu通过寄存器进行信息存储,cpu通过运算器进行信息处
天地过客1124
·
2024-02-20 18:23
游戏开发
c++
2019-01-13
囚徒健身,完成;冥想,将要完成;写作100字,正在完成;
编程
学习,1.5个小时;今天没做什么?写作刻意练习,没有完成;阅读时长不够;没有记录好时间。反思,周末综合征。
小灶儿大厨
·
2024-02-20 18:33
JavaScript和Python打造跨平台客户端应用——vue-pywebview-pyinstaller
前言现如今,要说比较火的
编程
语言当属JavaScript和Python了,这两门语言都可以独立编写前端页面、后端服务器、手机APP、电脑客户端等等,无所不能。不过,不同的
编程
语言有不同的侧重点。
潘高
·
2024-02-20 18:16
JavaScript
Python
python
javascript
四级英语作文
以下是30个最经典的替换词,各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks替换(people,persons)2:positive,favorable,
ros
y(美好的
花开叶落
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2024-02-20 18:27
CSRF漏洞
csrf漏洞介绍一、定义C
ros
s-SiteRequestForgery跨站请求伪造理解:1.跨站点的请求2.请求是伪造的。
Ryongao
·
2024-02-20 18:37
csrf
前端
网络安全
2020-03-31创建虚拟机并安装Windows server 2019系统
在VMware安装Windowsserver20191、打开VMware虚拟机,创建新的虚拟机12、选择典型,下一步23、选择稍后安装操作系统,下一步34、选择Mic
ros
oftWindows,选择自己要安装的版本
小胖满满
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2024-02-20 18:29
命令执行漏洞超详细讲解
博主昵称:摆烂阳博主主页跳转链接博主研究方向:web渗透测试、python
编程
博主寄语:希望本篇文章能给大家带来帮助,有不足的地方,希望友友们给予指导————————————————目录一、原理二、利用条件三
摆烂阳
·
2024-02-20 17:06
网络安全
服务器
网络
安全
sway
/sth.Don’tbeswayedbyyouremotions.Ac
ros
smuchoftheWest,peopleareswayedbypopulistpoliticians.Peoplewonderwhethersom
松果_
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2024-02-20 17:09
vue路由详解
vue路由详解一、路由属性配置说明二、页面跳转(1)router-link标签跳转(2)
编程
式导航-JS代码内部跳转(3)其他常用方法三、子路由-路由嵌套(1)src/components/Home.vue
前端小白进阶之旅
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2024-02-20 17:30
vue学习记录
vue.js
前端
javascript
CentOS7中怎样修改主机名和hosts文件(配置IP和主机名的对应管理)
注:博客:https://blog.csdn.net/badao_liumang_qizhi关注公众号霸道的程序猿获取
编程
相关电子书、教程推送与免费下载。
霸道流氓气质
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2024-02-20 17:26
Linux
centos
CentOS中启动Jar包、后台启动、查看输出日志、查看服务进程、杀死进程
注:博客:https://blog.csdn.net/badao_liumang_qizhi关注公众号霸道的程序猿获取
编程
相关电子书、教程推送与免费下载。
霸道流氓气质
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2024-02-20 17:56
Linux
centos
CentOS中升级openssl与卸载重装以及提示:error while loading shared libraries: libssl.so.1.1: cannot open shared ob
openssl进行升级可以通过opensslversion-a查看当前openssl的版本注:博客:https://blog.csdn.net/badao_liumang_qizhi关注公众号霸道的程序猿获取
编程
相关电子书
霸道流氓气质
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2024-02-20 17:56
Linux
openssh
Linux 系统
编程
从入门到进阶 学习指南
引言大家好,我是小康,今天我们来学习一下Linux系统
编程
相关的知识。Linux系统
编程
是连接高级语言和硬件的桥梁,它对深入理解计算机系统至关重要。
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2024-02-20 17:53
后端
渗透测试之XSS(跨站脚本攻击)
XSS(C
ros
sSiteScripting)跨站脚本攻击,为区别于CSS改首字母为X。
little whhite
·
2024-02-20 17:54
渗透测试
xss
前端
解决windows server 2012 r2无法安装vmtools,安装vmtools为灰色,安装报错【亲测有效】
windowserver2012后出现无法安装vmtool的问题:解决方法:1、先在本机下载一下两个文件并放入同一个文件夹中Windows8.1-KB2919442-x64.msu(下载链接http://www.mic
ros
oft.com
little whhite
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2024-02-20 17:24
报错处理
microsoft
windows
sqlserver 如何设置自增主键?
目录1.创建表时定义-自增主键2.已存在表定义-自增主键1.创建表时定义-自增主键在Mic
ros
oftSQLServer中,设置一个自增(自动递增)的主键可以通过在创建表时定义具有IDENTITY属性的列来实现
Tang_Monk
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2024-02-20 17:53
sqlserver
数据库
第一章 Shell 概述
目录1.1.为什么学习和使用Shell
编程
1.2.Shell是什么1.2.1.shell起源1.2.2.查看当前系统支持的shell1.2.3.查看当前系统默认shell1.2.4.Shell概念1.3
[禾火]
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2024-02-20 17:52
shell脚本编程
运维
VC
编程
--玩转控件(Windows
编程
简介)
留作自用,转自:https://www.cctry.com/thread-297374-1-1.html0、开发环境:操作系统:Mic
ros
oftWindows7UltimateSp1x64编译工具:Mic
ros
oftVisualStudio2013Professional
ClimberCoding
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2024-02-20 17:17
C/C++
c++
现在市面上好多返利APP还有返利
机器人
,究竟安全吗?
2024年1月5日,直返一上线就受到用户热切追捧。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。直返APP是什么?直返APP是一个综合性电商导购平台,是和淘宝天猫合作的第三方推广平台。直
氧惠好项目
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2024-02-20 17:00
Java练习(第1天)去除字符串前导0(Remove Leading Ze
ros
From String)
问题描述给定带有前导0的(纯数字)字符串,将其前导0去除并输出。本文给出2种不同的Java实现方法,原理较为直接,不作过多说明。样例输入/输出输入1:00000123569输出1:123569输入2:000012356090输出2:12356090Java实现(1)importjava.util.Arrays;importjava.util.List;classGFG{publicstaticSt
不是AI
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2024-02-20 17:39
Java
算法
java
算法
软件系统架构演变:从单体应用到微服务
从最初的单体应用(MonolithicApplication)到现在的微服务(Mic
ros
ervices)架构,软件系统经历了多次变革。
M乔木
·
2024-02-20 17:08
热点讨论
架构
开源软件
深度学习
云原生
Java多线程系列——同步关键字
线程安全和数据不一致性二、synchronized关键字的作用三、synchronized工作原理四、锁的级别五、synchronized的优点与缺点六、实战应用七、总结在Java中,synchronized关键字是并发
编程
中的一个基本构建块
飞影铠甲
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2024-02-20 17:02
Java
java
数据结构
开发语言
c++
算法
【C++航海王:追寻罗杰的
编程
之路】string类
目录1->为什么学习string类?1.1->C语言中的字符串2->标准库中的string类2.1->string类2.2->string类的常用接口3->string类的模拟实现3.1->经典的string类问题3.2->浅拷贝3.3->深拷贝3.3.1->传统写法的string类3.3.2->现代写法的string类3.4->写时拷贝3.5->string类的模拟实现1->为什么学习strin
枫叶丹4
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2024-02-20 17:32
C++
c++
开发语言
visualstudio
后端
【C++航海王:追寻罗杰的
编程
之路】类与对象你学会了吗?(中)
目录1->类的六个默认成员函数2->构造函数2.1->概念2.2->特性3->析构函数3.1->概念3.2->特性4->拷贝构造函数4.1->概念4.2->特征5->赋值运算符重载5.1->运算符重载5.2->赋值运算符重载5.3->前置++和后置++重载6->日期类的实现7->const成员8->取地址及const取地址操作符重载1->类的六个默认成员函数如果一个类中什么成员都没有,简称为空类。
枫叶丹4
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2024-02-20 17:01
C++
c++
开发语言
visualstudio
后端
【C++航海王:追寻罗杰的
编程
之路】C&C++内存管理你知道哪些?
目录1->C/C++内存分布2->C语言中动态内存管理方式:malloc/calloc/realloc/free3->C++内存管理方式3.1->new/delete操作内置类型3.2->new和delete操作自定义类型4->operatornew与operatordelete函数4.1->operatornew与operatordelete函数5->new和delete的实现原理5.1->内置
枫叶丹4
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2024-02-20 17:01
C++
C语言
c++
visualstudio
c语言
后端
开发语言
【C++航海王:追寻罗杰的
编程
之路】关于模板,你知道哪些?
目录1->泛型
编程
2->函数模板2.1->函数模板概念2.2->函数模板格式2.3->函数模板的原理2.4->函数模板的实例化2.5->函数参数的匹配原则3->类模板3.1->类模板的定义格式3.2->
枫叶丹4
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2024-02-20 17:01
C++
c++
开发语言
visualstudio
后端
【C++航海王:追寻罗杰的
编程
之路】类与对象你学会了吗?(上)
目录1->面向过程与面向对象的初步认识2->类的引入3->类的定义4->类的访问限定符及封装4.1->访问限定符4.2->封装5->类的作用域6->类的实例化7->类对象模型7.1->如何计算类对象的大小7.2->类对象存储方式的猜测7.3->结构体内存对齐规则8->this指针8.1->this指针的引出8.2->this指针的特性8.3->C语言和C++实现Stack的对比1->面向过程与面向
枫叶丹4
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2024-02-20 17:31
C++
c++
开发语言
visualstudio
后端
Spring AOP的实现方式
AOP基本概念Spring框架的两大核心:IoC和AOPAOP:AspectOrientedProgramming(面向切面
编程
)AOP是一种思想,是对某一类事情的集中处理面向切面
编程
:切面就是指某一类特定的问题
Roylelele
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2024-02-20 17:30
JavaEE
spring
java
后端
本地个性化聊天
机器人
CHAT WITH RTX
英伟达推出了自家版本的ChatGPTChatwithRTX是一个技术演示,现已免费>>>下载<<<,可让用户使用自己的内容个性化聊天
机器人
,并由本地NVIDIAGeForceRTX30系列GPU或更高版本
崎山小鹿
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2024-02-20 17:00
神经网络
人工智能
神经网络
gpt
【C++航海王:追寻罗杰的
编程
之路】vector
目录1->vector的介绍及使用1.1->vector的介绍1.2->vector的使用1.2.1->vector的介绍1.2.2->vectoriterator的使用1.2.3->vector空间增长问题1.2.4->vector的增删查改1.2.5->vector迭代器失效问题2->vector的深度剖析及模拟实现2.1->vector的模拟实现2.2->使用memcpy拷贝问题2.3->动
枫叶丹4
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2024-02-20 17:27
C++
c++
开发语言
后端
visualstudio
c语言
制造外力(受重力风力作用的小球)
书名:代码本色:用
编程
模拟自然系统作者:DanielShiffman译者:周晗彬ISBN:978-7-115-36947-5目录2.5制造外力 我们已经知道力是什么(力是一个向量),也知道如何对物体施加力
大龙10
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2024-02-20 17:46
8. 详解低门槛搭建个人量化平台 - backtrader+pyfolio 做策略回测(6)
pipinstallbacktraderpipinstallpyfolio导入backtrader和pyfolio:importbacktraderasbtimportpyfolioaspf在代码中,先定义策略class(以EMAc
ros
s
阿岛格
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2024-02-20 17:24
量化
backtrader
python
策略
回测
java-8组合式异步
编程
11.1Future接口Future接口在Java5中被引人,设计初衷是对将来某个时刻会发生的结果进行建模。它建模了一种异步计算,返回一个执行运算结果的引用,当运算结束后,这个引用被返回给调用方。在Future中触发那些潜在耗时的操作把调用线程解放出来,让它能继续执行其他有价值的工作,不再需要呆呆等待耗时的操作完成。打个比方,你可以把它想象成这样的场景:你拿了一袋子衣服到你中意的干洗店去洗。干洗店
AIGPTchina
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2024-02-20 17:22
java
开发语言
函数式
编程
的技巧
14.1.2科里化给出科里化的理论定义之前,让我们先来看一个例子。应用程序通常都会有国际化的需求将一套单位转换到另一套单位是经常碰到的问题。单位转换通常都会涉及转换因子以及基线调整因子的问题。比如,将摄氏度转换到华氏度的公式是CtoF(x)=x*9/5+32。所有的单位转换几乎都遵守下面这种模式:(1)乘以转换因子(2)如果需要,进行基线调整你可以使用下面这段通用代码表达这一模式:staticdo
AIGPTchina
·
2024-02-20 17:21
java
开发语言
java8-重构、测试、调试
为了确保你的代码能被其他人理解,有几个步骤可以尝试,比如确保你的代码附有良好的文档,并严格遵守
编程
规范。跟之前的版本相比较,Java8的新特性也可以帮助提升代码的可读性
AIGPTchina
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2024-02-20 16:18
重构
java
【深度学习】Pytorch 系列教程(三):PyTorch数据结构:2、张量的数学运算(1):向量运算(加减乘除、数乘、内积、外积、范数、广播机制)
2.数据类型(DataTypes)3.GPU加速(GPUAcceleration)2、张量的数学运算1.向量运算a.简单运算b.广播操作c.运算函数加法add乘法mul内积(点积)dot外积(叉积)c
ros
s
QomolangmaH
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2024-02-20 16:47
#
PyTorch
深度学习
pytorch
数据结构
向量运算
范数
阿里java开发手册泰山版_总结
编程
规约常量定义不允许任何预先未定义的常量出现在代码中。不要使用一个常量类维护所有的常量,要按常量功能进行归类,分开维护。OOP规约所有的POJO类属性必须使用包装数据类型。
林坰
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2024-02-20 16:45
Java
java
数据库
mysql
c语言程序设计支持win10,win tc 64位下载-wintc C语言编译器64位下载 1.9.1 win10兼容版 - 河东下载站...
wintcC语言编译器是一款针对C语言进行编辑的工具,通过该软件,用户可以在TC2环境中对C语言进行
编程
,大家都知道,C语言是一种程序开发中常常用到的汇编语言,在上世纪七十年代就已经完成开发了,早期的C
水灵的大有
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2024-02-20 16:44
c语言程序设计支持win10
SG-8018CE晶体振荡器可
编程
规格书
SG-8018CE系列晶体振荡器是一个高性能、多功能且具有高度集成性的解决方案,它满足了现代电子系统的严格要求。其广泛的频率范围0.67MHz到170MHz,且频率调节精度达到1ppm,1.62V至3.63V的宽广电源电压,使能(OE)或待机(ST)模式,在使能模式下,振荡器提供稳定的输出,而在待机模式下,则可以显著降低功耗,在极端的工作
Epson样品中心
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2024-02-20 16:38
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
SG-8018CG晶体振荡器可
编程
通过SG-WriterII工具的支持,SG-8018CG系列提供了快速、灵活的
编程
选项,使得它能够迅速适应市场的变化,满足客户精确要求。SG-8018CG频率范围0.67MHz到170MHz,并且能
Epson样品中心
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2024-02-20 16:08
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
微软账户提示:由于你正在访问敏感信息,因此需要验证密码相关信息
因此需要验证密码相关信息“正在访问敏感信息”的提示并不是指您的操作涉嫌内容敏感或违法国家法律法规等问题,而是您目前执行的操作如果执行者不是您自己,可能会导致安全隐患(例如账号被盗、数据丢失等)时,Mic
ros
oft
做咩啊~
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2024-02-20 16:05
Windows桌面问题
windows
使用Jackson库进行JSON序列化和反序列化
Java是一种面向对象
编程
语言,而JSON是一种键值对格式的数据,因此在Java中,需要将Java对象转换为JSON字符串,或者将JSON字符串转换为Java对象。
才艺のblog
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2024-02-20 16:04
json
python
开发语言
打破枯燥工作日,用Python统计键盘和鼠标点击次数,钉钉告诉你今天摸鱼了多少次!
本文将带你使用Python,利用pynput监听键盘和鼠标事件,统计每天的点击次数,并通过钉钉
机器人
告诉你今天到底摸鱼了多少次。
码肥人壮
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2024-02-20 16:02
python
钉钉
摸鱼
qt-Robot-PyQt5
每个
机器人
都是DOF3_robot类的一个实例。所需模块:PyQt5的pyqtgraph/openglNumpy。
进击的大海贼
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2024-02-20 16:01
qt
开发语言
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