ROS机器人第13页

ceph计算PG

计算公式：pg_num={(TargetPGsperOSD)x(OSD#)x(%Data)}/Size注释：TargetPGsperOSD：预估每个OSD的PG数，一般取100计算。

·2025-06-21 17:07

个人微信群聊机器人开发api协议

常见的微信个人号二次开发功能一、常见开发功能1.好友管理好友列表维护添加/删除好友修改好友信息（备注、标签等）分组管理创建/编辑/删除标签好友分类与筛选2.消息管理信息发送支持多类型内容：文本、图片、视频、文件、小程序、名片、URL链接等附加功能：消息防撤回、定时发送消息处理自动回复（关键词/规则触发）消息记录与审计3.群管理群组维护创建/解散群聊修改群名称、公告成员管理（邀请/移除/禁言）群信息

微群机器人的二次开发·2025-06-21 15:21

【开源项目】免费且本地运行：快用 DeepEval 测测你的大模型接口有没有缩水

作为一个整天鼓捣大语言模型应用的大学生，我经常遇到一个头疼事儿：做了个RAG管道、搞了个聊天机器人，或者搭了个代理工作流之后，怎么才能知道它到底好不好、靠不靠谱？

MarkGosling·2025-06-21 12:32

中科亿海微SoM模组——AI图像推理解决方案

极大提高了医疗影像、自动驾驶、智能安防、农业智能、无人机、人形机器人、物流管理等领域图像处理的效率和质量。本文介绍的中科亿海微基于FPGA+SoC架构的通用AI图像推理模组，主要

·2025-06-21 11:55

MapCtrl.ocx Microsoft.VisualStudio.Shell.10.0.dll MouseSrv32.dll ManagedWinapi.dll Microsoft.Rep

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

amio555647·2025-06-21 11:54

lxdnlpab.dll lxdjsk0.dll LGBCpwr.dll lxduinpa.dll LPCOptb.dll lgSSQVGA.dll lxdxlpab.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-06-21 10:50

BumbleBee：从专家到通才，迈向人形机器人的通用全身控制

由于多样化的运动需求和数据冲突，实现人形机器人的通用敏捷全身控制仍然是一项重大挑战。

三谷秋水·2025-06-21 10:49

Matlab 点云粗配准

Matlab点云粗配准点云配准是计算机视觉和机器人领域中的一个重要任务，它用于将两个或多个点云数据集对齐以实现对其的比较和融合。在本文中，我们将使用Matlab来实现点云的粗配准。

CodeWG·2025-06-21 09:17

texlive - 专业的LaTeX: 在Linux下编写高质量的文档

dnfinstalltexworksdnfinstalllatex*http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-latex/Linux下的OpenOffice、KWord等字处理软件虽然在功能上与MicrosoftWord

ztguang·2025-06-21 09:47

大批量数据分析挖掘思路-Kaggle项目：保险销售预测

原始数据地址：HealthInsuranceCrossSellPrediction(kaggle.com)2、问题描述原文：我们的客户是一家为其客户提供健康保险的保险公司，现在他们需要您的帮助来建立一个

江枫渔火A·2025-06-21 09:44

用excel构建神经网络,excel神经网络实现

NeuroSolutionsforExcel这个功能可以实现多种神经网络嘛？。

快乐的小荣荣·2025-06-21 08:12

MoveIt! 学习笔记1- MoveGroup C++ Interface

此博文主要是用来记录ROS-Kinetic中，用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。

HarwardWu·2025-06-21 06:57

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch

小慧1024·2025-06-21 06:57

pwn速查手册（长期更新）

文章目录前言一、一般程序结构二、checksecRELROStackNXPIEFortifyDebuginfoStrippedSymbolsSHSTKIBT三、系统调用1、系统调用名与系统调用号查询2、

·2025-06-21 05:51

Excel 的定义与核心功能

Excel是Microsoft开发的一款电子表格软件，广泛用于数据分析、计算、可视化和数据存储。其核心功能包括：数据存储：以行和列的形式组织数据，支持.xlsx（现代格式）和.xls（旧格式）文件。

晨曦543210·2025-06-21 03:39

ros学习：6.通信机制概述

ROS的通信机制主要包括话题通信、服务通信、动作通信以及参数服务器，以下是具体介绍：话题通信（Publish/Subscribe）原理：基于发布/订阅模式，节点可以通过发布者（Publisher）将消息发送到话题

Lruriy.·2025-06-21 00:50

ROS学习之动作通信

在b站学习赵老师的ROS通信，下面给出相关学习笔记2.4.5_动作通信_小结_哔哩哔哩_bilibili首先，服务端的目标：可以提取客户端请求提交的整形数据，并且累加从1到该数据之间所有整数之和完成每累加一次都计算当前运算进度

扶我起来我还想学·2025-06-21 00:20

ROS学习话题通信之Python实现

扶我起来我还想学·2025-06-21 00:18

ROS学习之消息通信

在ROS中，消息通信有话题，服务，动作，参数。话题（topic）发布者（Publicer）发布话题，订阅者（Subscriber)订阅话题。

闲逸居士·2025-06-21 00:18

summary4 ROS服务基于直接通信形式

本课程结束时，您将能够：认识到ROS服务与标准的基于主题的发布者-订阅者方法有何不同，并确定此类消息传递系统的适当用例。实现Python节点对以执行服务并观察它们的工作方式。

the only KIrsTEN·2025-06-21 00:48

卸载Microsoft Edge对编程有什么影响？

作为一款主流的Web浏览器，MicrosoftEdge在许多开发者中广泛使用。然而，如果卸载了MicrosoftEdge，对于编程工作可能会产生一些影响。

SVIPCODE·2025-06-20 23:08

html三角形排序按钮,CSS实现三角形的播放器按钮图标

CSS实现三角形的播放器按钮body{background:#000;}header{font-family:"MicroSoftYaHei";font-size:30px;color:#990000;

weixin_39668408·2025-06-20 21:55

基于飞书webHook机器人实现shell脚本监听端口并报警

今天zabbix报警不知道什么原因端口挂了3个却没报警，经过我的决定准备对端口这种重要性监控增加报警手段。以下脚本内容可实现端口报警，配合计划任务crontab-e来制定自己监听的频率我的是每分钟都执行一次#!/bin/bash#端口预警脚本date=$(date"+%Y-%m-%d%H:%M:%S")#根据实际情况修改webhook飞书地址webhook="https://open.feishu

神志不清.·2025-06-20 20:49

开发实践，通过融云 IM + Dify 实现 AI 机器人

融云AI机器人上线，支持对接Dify平台，实现AI对话的上下文感知与智能响应。

融云·2025-06-20 19:43

java获取天气信息

java获取天气信息注册后获取APIKeyhttps://www.visualcrossing.com/引入依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13com.opencsvopencsv5.5.2org.apache.poipoi-ooxml5.2.2demoimportjava.io

·2025-06-20 19:43

激活层为softmax时，CrossEntropy损失函数对激活层输入Z的梯度

∂L∂Z=y^−y\frac{\partialL}{\partialZ}=\hat{y}-y∂Z∂L=y^−y其中yyy为真实值，采用one-hot编码，y^\hat{y}y^为softmax输出的预测值证明：\textbf{证明：}证明：根据softmax公式：y^i=ezi∑j=1nezj\hat{y}_i=\frac{e^{z_i}}{\sum_{j=1}^ne^{z_j}}y^i=∑j=1

Jcldcdmf·2025-06-20 19:42

C/C++ 和 OpenCV 来制作一个能与人对弈的实体棋盘机器人

项目核心架构整个系统可以分为四个主要模块：视觉感知模块(VisionPerceptionModule):任务:使用摄像头“看懂”棋盘。工具:C++,OpenCV。功能:校准摄像头、检测棋盘边界、进行透视变换、分割64个棋盘格、识别每个格子上的棋子、检测人类玩家的走法。决策模块(Decision-MakingModule):任务:充当“棋手大脑”，根据当前棋局决定最佳走法。工具:一个现成的开源国际象

whoarethenext·2025-06-20 19:12

2025Java面试八股（含121道面试题和答案）

⭐⭐⭐Java是一种面向对象的编程语言和计算平台，最早由SunMicrosystems于1995年发布，后来被Oracle公司收购。Java被广泛用于开发各种应用程序，从桌面应用到企业级服务器和移动应

小美爪哇·2025-06-20 19:39

Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么办？

出现"找不到bash:/home/*/devel/setup.bash:没有那个文件或目录"错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置导致的。

ppte8547432·2025-06-20 18:07

机器人操作系统ROS2：如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间

这是一篇关于如何使用colcon创建并构建ROS2工作空间的简要教程。它是一个实用性教程，并非用于替代核心文档。

智践行·2025-06-20 18:07

ROS2，为什么launch了以后，加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式，没有成功读取我自己的rviz格式文件呢？

提问ROS2，Rviz2，launch.py文件中，我希望能够加载我的rviz格式文件。

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting

ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机：运行ROS2Humble版本，作为话题发布方Windows主机：运行MATLAB2024b和Simulink，作为话题订阅方（已关闭防火墙

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

提问ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:06

低成本MEMS陀螺仪，如何挑战工业级精度？

Yuroo zhou·2025-06-20 17:00

先睹为快 | 2025年计算机主题国际学术会议一览表（7-8月）

艾思科蓝 AiScholar·2025-06-20 16:24

EA与Rose UML建模工具比较

自从1997年正式发布UML以后，大量商用UML建模CASE工具粉墨登场。这样为我们提供了许多的选择，同时也要求我们在选择正确的UML建模工具以更好地适应我们业务和软件应用程序开发需求，达到最好的投资回报率（ROI）方面做大量的调查。在这篇文章中，我们将比较两款CASE工具的UML建模能力、双向工程特性和项目生命周期支持：SparxSystems的EnterpriseArchitect(EA)专业

teayear·2025-06-20 12:55

全面解析C#：现代编程语言

可以从Microsoft官方

不会倒的鸡蛋·2025-06-20 12:22

【ROS2】foxy环境配置

一、系统环境ros2版本：Installation—ROS2Documentation:Foxydocumentation操作系统：ubuntu20.04（确保系统是Ubuntu20.04（FocalFossa

zhuyan108·2025-06-20 12:19

【rviz】ROS学习笔记

2、rviz加载模型的原理RViz在ROS（RobotO

zhuyan108·2025-06-20 12:49

物理学中的群论：三维空间转动变换

这些描述方式不仅在理论物理学中不可或缺，也是计算机图形学、机器人学、航

AI天才研究院·2025-06-20 10:12

xAI 把 Grok 的系统提示词全部公开了，我们看看DeepResearch的系统提示词怎么设计的?

ChallengeHubChallengeHub2025年05月17日23:44北京xAI公司宣布将Grok的系统提示词(SystemPrompt)全部公开发布在GitHub上，这一决定源于一个事件：Grok在X平台上的自动回复机器人的系统提示词被人篡改

强化学习曾小健2·2025-06-20 08:53

基于.NetCore和ABP.VNext的项目实战三：EFCore访问数据库和CodeFirst方式数据迁移

Nuget安装数据库迁移工具Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools在Mag.Blog.EntityFrameworkCore项目中添加我们的数据访问上下文对象MagBlogDbContext

痕迹灬·2025-06-20 08:20

PolyTouch：一种利用触觉扩散策略实现丰富接触操作的稳健多模态触觉传感器

在非结构化的家庭环境中实现稳健的灵巧操作仍然是机器人技术的重大挑战。即使采用最先进的机器人学习方法，触觉无关控制策略（即仅依赖外部视觉和/或本体感觉的策略）也常常由

三谷秋水·2025-06-20 08:20

使用 Visual Studio 创建安装包的完整指南

准备工作1.安装VisualStudioInstallerProjects扩展打开VisualStudio转到"扩展">"管理扩展"搜索"MicrosoftVisualStudioInstallerProject

iCxhust·2025-06-20 05:01

python环境安装

2.安装python-XYZ.msi文件，系统必须支持MicrosoftInstaller2.0搭配使用。只要保存安装文件到本地计算机，然后运行它，看看你的机器支持MSI。

djdjdidj·2025-06-20 03:51

融云 AI 机器人上线，独家直连 AI 平台，加速落地创新探索

AI技术的爆发为各行各业带来了前所未有的机遇，各类创新应用如雨后春笋般涌现——从图像生成、视频创作，到智能搜索引擎、代码助手，AI正在重塑人们的工作与生活方式。而在这一波浪潮中，ChatBot类产品及其衍生形态——如虚拟角色、智能客服和AI助理——作为AI普及的“OG”，始终占据着核心地位。无论是全球科技巨头的布局，还是创业团队的创新尝试，这一领域依然活力十足，不断有优秀的新产品崭露头角。深度整合

·2025-06-20 00:32

AGV、IGV、RGV这三者之间的区别浅析

作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来出现了爆发式的增长，而在移动机器人市场，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。

沐雨潇竹·2025-06-19 23:56

告别微服务，迎接SCS（Self-Contained Systems）？新概念还是炒冷饭？

最近看了SimonMartinelli在SpringI/O2025的演讲：《SayGoodbyetoMicroservices,SayHellotoSelf-ContainedSystems》，其中提到了大家在微服务实践过程中的痛点

程序猿DD·2025-06-19 23:18

分享一个实用的代码对比工具

关键代码如下：代码对比工具*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;font-family:'SegoeUI','MicrosoftYaHei',sans-serif

我科绝伦（Huanhuan Zhou）·2025-06-19 21:39

算法导论第十八章计算几何：算法中的空间艺术

——约翰内斯·开普勒计算几何将数学的优雅与算法的实用性完美结合，在计算机图形学、机器人导航和地理信息系统中扮演着关键角色。

·2025-06-19 19:50

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