ROS消息第28页

柳岸河风遇见你 (三)

杜颖因为那件事情和刘深分手的起因，也是秦雅把那件事的消息透露给杜颖的，才会

净玄·2024-08-24 10:11

那一次，我们去飞机场参观了轰炸机

我们参观的轻型轰炸机（网图）听到到这个振奋人心的消息，全校同学的激情都沸腾起来。因为那对我们来说，可是十分难得的机会。也许一辈子就这么一次，错过了就不会再有。

大漠孤狼9·2024-08-24 10:00

WPF的XAML事件

开发工具与关键技术：WPFC#作者：黄济民撰写时间：2021年9月25日一、XAML事件事件（Event）1、Windows消息机制中重要概念之一，最常见的人机交互手段之一2、XAML帮助应用管理用户输入

Mrhuangjimin·2024-08-24 09:48

瓣学社区：四、六级考试成绩于今日上午10时正式发布！

根据中国教育考试网官方消息：2020年上半年全国大学英语四、六级考试（7月延考）成绩将于今日上午10时发布！

小马甲_86c4·2024-08-24 09:32

核酸检测费下调

沧州单人测试从原来的80元下调到了60元，六人次由原来的30元调整为25元，10人次由原来的20元调整为15元，这些利好消息的发布让人称快，并且会马上落地呦。

止至·2024-08-24 09:57

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/

stxinu·2024-08-24 08:13

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出

界首大学·2024-08-24 08:12

人类基因编辑：这项"科学首例"疯狂在哪

作为世界首个为了预防艾滋病而对母体中的生命进行基因编辑的个案，消息一经传出，随即引起科学界乃至整个社会的关注讨论。

煮酒论英雄i·2024-08-24 08:53

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s

zhangrelay·2024-08-24 08:42

江湖犹在，侠骨无多

昨日被李咏去世的消息刷屏，尚未从惊愕中回神，晚上又是噩耗传来。下了晚自习，在厨房里继续奋战，闺蜜们纷纷发来微信，大致意思就是，你的偶像去世了，节哀。炒菜的铲子顿了顿，还是接着翻动。

素衣烟霞·2024-08-24 08:17

如何从头开始编写一个简单的 RPC 协议（手写 Dubbo 的自定义协议）

Header：存储协议的元数据，例如消息类型、序列化方式、请求ID等。MagicNumber(2字节)：用于标识协议版本。Flag(1字节)：表示消息类型（请求或响应）和序列化方式。

Wade_Crab·2024-08-24 07:03

趣而无用

现在我的朋友圈里主要看到的是两种内容，一种是各种有趣的小视频，一种是各种微商消息。看小视频的人一直在看小视频，做微商的来了又走，不管怎么变，这两种内容的人数比例一直没有多大的变化。

你的眼睛好大·2024-08-24 06:24

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。

鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

《菜菜的机器学习sklearn课堂》随机森林应用泛化误差调参实例

clf=DecisionTreeClassifier()clf_s=cross_val_score(clf,wine.data,wine.target,cv=10)plt.plot(range(1,11

2401_83977689·2024-08-24 05:50

第八十六章虚空神雷

龙族诸部得到消息，虎族诸将已然侵入神都之中，而一同而来的，更有人族诸多除妖高手的势力，此刻龙女颈项之中带着于询赠与的一颗玉白色骨牙，手持王莽刀，准备施展计谋，大开杀戒。

沧海衔月·2024-08-24 05:01

RabbitMQ（面试篇）

目录MQ是什么MQ的优点消息队列有什么缺点什么是RabbitMQ？rabbitMQ的使用常见RabbitMQ基本概念大家一起加油！！！

在无清风·2024-08-24 04:40

【Redis 系列】redis 学习十三，Redis 常问简单面试题

(image-ff92fa-1650460734395)]Redis是一个开源（BSD许可）的，内存中的数据结构存储系统Redis可以用作数据库、缓存和消息中间件支持的数据结构有8种字符串（strings

阿兵云原生·2024-08-24 02:44

RabbitMQ高级用法之死信队列

在监听消息消费失败的时候，现在系统的做法都是重推回队列，但是mq消息消费和重推再消费的时间几乎是没有延时的，那么如果有的消息是异常消息时，就会不断的消费→消费失败，推回队列→再消费，这个循环过程每秒可达几千次

半半半山·2024-08-24 02:02

那时候很笨知道你心里有别人还继续喜欢着你

比如我断断续续的给你发了一大堆消息，今天好热啊我都开始穿背心了，刚才看见一只很像你的猫猫是橘色的给你看看图片，这个视频怎么这么好笑啊笑死我了哈哈哈哈哈哈。

陌陌的邮箱·2024-08-24 02:37

消息中间件：Kafka消息丢失与堆积问题分析与解决方案

消息中间件：Kafka消息丢失与堆积问题分析与解决方案Kafka作为分布式消息系统，广泛应用于实时数据流处理、大数据分析等领域。

upgrador·2024-08-24 02:02

Kafka基本概念

目录1.生产者2.主题3.分区4.消费者5.消费者组消费者组加入和离开消费者组流程1.消费者加入消费者组2.消费者离开消费者组批处理1.生产者端的批量处理2.消费者端的批量处理Kafka是消息中间件的一种

不止会JS·2024-08-24 02:27

基于RabbitMQ的消息监听器

1.背景机构的新增、更新、删除在微服务A中已经完成了（微服务A已经部署，不能修改代码），如果在微服务A中对机构进行新增、更新、删除操作后，需要同步到自己的微服务B中，这里采用MQ消息通知的方式实现。

cyt涛·2024-08-24 01:55

使用Powershell自动化Windows系统管理任务

PowerShell是Microsoft开发的一种强大的命令行shell和脚本语言，它为Windows管理提供了丰富的命令集（称为cmdlets）以及对象模型，使得管理员能够轻松地管理和配置Windows

Small Cow·2024-08-24 01:23

使用PowerShell自动化Windows系统管理任务（上）

PowerShell作为Microsoft提供的强大脚本和自动化工具，已经成为Windows系统管理员不可或缺的一部分。

Good_tea_h·2024-08-24 01:23

使用 Apache POI 的 DataFormatter 处理 Excel 数据

ApachePOI是一个强大的Java库，可以用来读写MicrosoftOffice格式的文件，包括Excel。

JonTang·2024-08-24 00:21

RabbitMQ的高可用

1.Rabbit集群采用集群模式保护消息的完整。1.1普通集群在普通集群模式下，各个节点之间有相同的元数据，即队列结构，而消息不会冗余（不同节点的消息不同）。

CocoaAndYy·2024-08-23 22:39

RabbitMQ面试题

一、RabbitMQ如何保证消息的可靠性RabbiMQ如果想要保证消息的可靠性有几种方式可以实现：1、消费端消息可靠性保证：1）.消息确认在消费端可以设置手动ACK模式，手动确认消息是否被正常处理，若存在异常或者未运行

HW--·2024-08-23 20:55

茅台新电商不卖飞天？茅台紧急通知能阻止价格下跌吗？

据“贵州茅台”微信号3月28日早间消息，贵州茅台酒业股份有限公司宣布，“i茅台数字营销APP”即将于2022年3月31日上线试运行。自上线试运行之日起，消费者可在手机应用商城搜索“i茅台”进行下载。

慕容随风·2024-08-23 20:26

华为OD机试-We Are A Team（Java&Python&C++）100%通过率，最新E卷题目

题意总共有n个人在机房，每个人有一个标号(1<=标号<=n)，他们分成了多个团队需要你根据收到的m条消息判定指定的两个人是否在一个团队中，具体的:1、消息构成为:abc，整数a、b分别代表了两个人的标号

今天刷题了吗_·2024-08-23 19:44

electron-vite封装UI级的消息提示

说明Electron+Vite+Vue3+ElementPlusElectron中写提示有两种方案：系统级：electron带的dialog相关APIUI级：UI框架内部的提示，如ElMessage、ElMessageBox、ElNotification等今天来封装一下UI级别的提示代码效果图源码代码封装在hooks中，借鉴了若依：//src/hooks/useMessage.jsimport{E

前端没钱·2024-08-23 18:12

uniapp与设备通信通过mqtt实现通信

MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)协议类型：MQTT是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，通常基于TCP/IP实现。

灰太狼大王灬·2024-08-23 18:10

Spring的优缺点？

曼诺尔雷迪亚兹·2024-08-23 17:08

关于 API 你应该知道的一切

例如，查看天气或在应用程序上发送和接收消息时，都在使用API。API工作周期当使用应用程序时，会发生以下步骤：请求或数据被发送到服务器。服务器解释并处理请求。服务器提供必要的响应。响应被成功

幂简集成·2024-08-23 17:06

Spring Boot使用MQTT与硬件设备进行交互

对于这种情况，MQTT的服务端（Broker）需要在服务器上安装和配置，硬件设备和Java应用程序（SpringBoot）通过该Broker进行消息的发布和订阅。

吴思伟·2024-08-23 16:56

Java整合MQTT 控制设备开关

MQTT是一种轻量级的消息订阅/发布传输协议，非常适合带宽有限和网络不稳定的远程连接场景。

吴思伟·2024-08-23 16:56

初级python代码编程学习---- 简单的Python闹钟小程序

以下是一个简单的Python闹钟小程序，它可以设置一个时间，当时间到达时，会在控制台显示一条消息。

mg668·2024-08-23 15:53

微软IT故障提醒：RUST比C/C++更好

译自Microsoft’sITOutageReminder:RustIsBetterThanC/C++，作者AgamShah。

Iwk·2024-08-23 15:48

什么是JavaScript中的Web Workers？它们的作用是什么？

1.引言2.WebWorkers的定义和基本用法2.1创建和启动WebWorker主线程代码WebWorker代码2.2发送和接收消息2.3终止WebWorker3.WebWorkers的特性3.1独立的执行环境

几何心凉·2024-08-23 14:15

在 Ubuntu 22.04 上安装 .NET 8

1、增加微软包安装源wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/22.04/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.debrmpackages-microsoft-prod.deb2

青云ing·2024-08-23 14:11

Spring websocket并发发送消息异常的解决

https://www.jb51.net/program/297186nkq.htm本文主要介绍了Springwebsocket并发发送消息异常的解决,当多个线程同时尝试通过WebSocket会话发送消息时

12点一刻·2024-08-23 13:39

Ubuntu 安装 Dotnet Core

但是，您可以轻松地在Ubuntu20.04LTS上添加官方Microsoft软件包存储库并安装：wgethttps://packages

happy_today513·2024-08-23 13:09

光怪陆离之禁忌的爱情

突然收到消息说她死亡了，是跳楼自杀的，她受到了外界的伤害，因为她是个同性恋。回到起因，她本来在一个房间里跟一个人聊天，说出她是同性恋。突然门口人影闪动，瞅着一个女孩在门口，接着这个女孩转身就跑。

拉斐尔鱼是什么·2024-08-23 13:45

Day 216二下| 上海加油！

傍晚左右，有听到门外有消毒杀菌的声音，门缝间透进一股消毒水味…最近心一直静不下来，昨天晚上10点多被通知半夜12点测核酸，让大家关注群消息等通知。

榴小轩妈妈正念养育日记·2024-08-23 13:45

Ubuntu下安装 Dotnet

先执行下面的脚本：#GetOSversioninfosource/etc/os-release#DownloadMicrosoftsigningkeyandrepositorywgethttps://packages.microsoft.com

CaspianSea·2024-08-23 13:07

Redis 详细介绍及安装使用教程（含 C# 示例）

它可以用作数据库、缓存和消息代理。

一个代码猎人·2024-08-23 13:36

赚钱新玩法揭示：推广饿了么外卖优惠券佣金高达50%？高省APP细节曝光！

最近，有消息称一款名为高省APP的返利平台推出了饿了么外卖优惠券推广活动，且佣金高达50%。本文将为您介绍该最新玩法的细节，并揭示高省APP为何佣金更高。

浮沉导师·2024-08-23 12:35

贪吃蛇游戏的实现：C++ 控制台版

游戏结束条件：当蛇碰到自己或走出边界时，游戏结束并显示“游戏失败”消息。清屏防止闪屏：使用光标控制函数代码解释游戏初始化(Setup函数)dir=STOP;:初始化蛇的移动方向为停止状态。

睿智的海鸥·2024-08-23 11:58

2020-03-27

各种小道消息纷纷被扒出来，在群内发酵。买菜依然靠网上买，大门口拿，以前对接社区的商超没买过几次，主要还是靠个体老板维持运转。

下吧毛毛雨·2024-08-23 10:54

[CLIP-VIT-L + Qwen] 多模态大模型源码阅读 - 语言模型篇（1）

languagedecoder,以CLIP-VIT-14为visionencoder的imagecaptioning模型，找了很多文章和库的源码，但是无奈都不怎么看得懂，刚开始打算直接给languagedecoder加上crossattention

FlowerLoveJava·2024-08-23 09:14

高省官方app邀请码有哪些一览(附邀请码填写指南)社交电商APP不同

高省邀请码邀请码是【882288】人们对付获取消息和娱乐资讯的需求也越来越急迫。然而，许多传统消息应用步调存在着加载速度慢占用大量手机内存等问题，这直接影响了用户的使用体验。

凌风导师·2024-08-23 09:35

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