ROS源码分析

Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_pnalloc函数

ngx_pnalloc声明在src\core\ngx_palloc.hvoid*ngx_pnalloc(ngx_pool_t*pool,size_tsize);定义在src\core\ngx_palloc.cvoid*ngx_pnalloc(ngx_pool_t*pool,size_tsize){#if!(NGX_DEBUG_PALLOC)if(sizemax){returnngx_palloc_
若云止水·2025-02-19 11:31

【架构】常见的架构模式

文章目录1.单体架构（MonolithicArchitecture）概述：优势：劣势：2.微服务架构（MicroservicesArchitecture）概述：优势：劣势：3.分层架构（LayeredArchitecture
手搓人生·2025-02-19 11:30

十四、Flink源码阅读--JobGraph生成过程

上篇分析了client整个提交任务过程，最终提交的是一个JobGraph对象，那么是如何从jar或sql任务转为JobGraph的呢，这篇我们仔细研究一下,版本为1.6.3源码分析上篇我们介绍client
灰二和杉菜·2025-02-19 06:54

探索未来云部署：Spring Boot、Docker与AWS Fargate的完美融合

SpringBoot、Docker与AWSFargate的完美融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个日益数字化的时代，【DeploySpringBootandDockerMicroservicestoAWSusingECSandAWSFargate
秦贝仁Lincoln·2025-02-19 06:53

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

作为一篇后记，就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的
warningm_dm·2025-02-19 05:16

RocketMQ源码分析-Rpc通信模块(remoting)二

前言今天继续RocketMQ-Rpc通信模块(remoting)的源码分析。
吃水果的猪儿虫·2025-02-19 05:13

QT 3D渲染技术详解

QT3D渲染技术详解使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程
QT性能优化QT原理源码QT界面美化·2025-02-19 04:36

在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机（二）

有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍：OrbbecAstraPro介绍
奥比中光3D视觉开发者社区·2025-02-19 02:16

Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库

运行以下命令：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-L
chaoshanarong·2025-02-19 02:16

完整VB串口程序源码，如何用VB编写串口程序，免费完整源代码下载

VB6中串口通信通常使用MicrosoftCommun
luckyext·2025-02-18 21:55

ffmpeg源码分析：avformat_open_input()

目录一、avformat_alloc_context()二、init_input()2.1av_probe_input_format2()2.2av_probe_input_buffer2()2.3io_open三、read_header()本文简单分析FFmpeg中一个常用的函数：avformat_open_input()。该函数用于打开多媒体数据并且获得一些相关的信息。它的声明位于libavf
风雨兼程8023·2025-02-18 21:22

FFMpeg 源码分析 （3）avformat_open_input（）

这个函数主要用来打开媒体资源。完成媒体格式的探测和获取相关的媒体信息的工作。函数完成定义如下：intavformat_open_input(AVFormatContext**ps,constchar*filename,AVInputFormat*fmt,AVDictionary**options){AVFormatContext*s=*ps;inti,ret=0;AVDictionary*tmp=
雷霆小屁熊·2025-02-18 21:52

FFMPEG源码分析：avformat_open_input()（媒体打开函数）

本文分析了FFMPEG中的媒体打开函数avformat_open_input()//参数ps包含一切媒体相关的上下文结构，有它就有了一切，本函数如果打开媒体成功，//会返回一个AVFormatContext的实例．//参数filename是媒体文件名或URL．//参数fmt是要打开的媒体格式的操作结构，因为是读，所以是inputFormat．此处可以//传入一个调用者定义的inputFormat，
sunshineywz·2025-02-18 20:18

CSRF verification failed. Request aborted.

CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral,thiscanoccurwhenthereisagenuineCrossSiteRequestForgery
悟空空心·2025-02-18 20:16

VB.NET基于WEB房地产评估系统(源代码+文档)

经过分析,我们使用MICROSOFT公司的VISUALBA
csdn663648·2025-02-18 13:25

ROS教程（六）：Rviz显示USB摄像头（详细图文）

一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考ROS教程（四）->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端，输入rvi
Leslie___Cheung·2025-02-18 11:34

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3，所需的环境如下：Ubuntu18.04、ros
啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。
视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

Java CopyOnWriteArrayList 源码分析及使用案例

CopyOnWriteArrayList是Java中一种线程安全的List实现，它通过在每次修改时复制底层数组来实现线程安全。本文将详细分析CopyOnWriteArrayList的源码，并结合具体使用案例来展示其使用场景和优缺点。一、CopyOnWriteArrayList简介CopyOnWriteArrayList是java.util.concurrent包中的一个类，适用于读多写少的场景。它
铁甲小宝摸鱼·2025-02-18 09:10

Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_time_update函数

定义在src\core\ngx_times.c中ngx_time_init函数后面voidngx_time_update(void){u_char*p0,*p1,*p2,*p3,*p4;ngx_tm_ttm,gmt;time_tsec;ngx_uint_tmsec;ngx_time_t*tp;structtimevaltv;if(!ngx_trylock(&ngx_time_lock)){retu
若云止水·2025-02-18 09:39

如何在MacOS上查看edge/chrome的扩展源码

步骤进入管理扩展页面点击详细信息复制对应id在命令行键入open~/Library/ApplicationSupport/MicrosoftEdge/Default/Extensions/${你刚刚复制的
冬阳春晖·2025-02-18 06:09

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
手中的风筝664·2025-02-18 05:53

使用 Shiro 和 JPA 结合 MySQL 实现一个简易权限管理系统

1.项目设置首先，确保你的项目已经配置好Maven或Gradle依赖管理工具，并添加以下依赖：Maven依赖org.apache.shiroshiro-core1.9.0org.apache.shiroshiro-web1.9.0org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java8.0.26or
Java猿_·2025-02-18 04:20

Window on arm编译onnxruntime的python安装包

Windowonarm编译onnxruntime_qnn的python安装包准备工作开始安装准备工作1.下载onnxruntime的源码gitclonehttps://github.com/microsoft
lpcarl·2025-02-18 03:09

DeepSeek R1蒸馏版模型部署的实战教程

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-02-18 03:09

selenium驱动Edge报错解决办法

selenium驱动Edge报错解决办法selenium使用Edge运行时报错Message:‘MicrosoftWebDriver.exe’executableneedstobeinPATH//Anhighlightedblockselenium.common.exceptions.WebDriverException
Dream D·2025-02-18 03:07

Android N(全志平台A40i)添加adb登录密码

需求：在adbshell登录终端时加入鉴权密码，鉴权开关可配置且密码可修改问题分析：见下文AndroidN：adb及adbd源码分析解决方案：思路：pc上终端输入adbshell命令后，实际上是adbd
阿姨打太极·2025-02-18 02:55

MySQL、MariaDB 和 TDSQL 的区别

开发者：最初由MySQLAB开发，后被SunMicrosystems收购，最终被OracleCorporation收购。开源：提供社区版和商业版。使用场景：广泛用于Web应用、内容管理系
sumatch·2025-02-18 02:54

vba对应CAD版本下载网址

下载对应vba版本网址如下：DownloadtheMicrosoftVBAModuleforAutoCADhttps://www.autodesk.com/support/technical/article
山水CAD筑梦人·2025-02-18 01:12

Anaconda下载库和 本地下载库 之间关系

wherepython//确定本地使用的解释器路径D:\Anaconda\python.exeC:\Users\78630\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\python.exeC
、达西先生·2025-02-18 00:31

Aerospike 缓存超时错误的深度解析与解决方案

引言在使用Aerospike作为缓存解决方案时，开发者可能会遇到一些令人头疼的问题，其中一个常见的错误是AerospikeError:Clienttimeout:timeout=0iterations=
t0_54coder·2025-02-18 00:58

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。
chinamaoge·2025-02-17 23:26

Kubernetes源码分析之kubelet

本节所有的代码基于1.13.4版本。启动分析Kubelet的启动参数有两种，kubeletFlags和kubeletConfig。其中，kubeletFlags与我们使用的kubelet的--参数命令保持一致；kubeletConfig通过解析特定的配置文件完成参数的配置，它们共同构成kubelet启动参数的配置。如图基本参数配置完成之后，接下来就是配置启动的Run方法。Kubelet启动的Run
「已注销」·2025-02-17 21:02

Flex布局

主轴（mainaxis）和交叉轴（crossaxis）：容器默认存在两根轴，水平的主
augenstern416·2025-02-17 18:04

Aerospike

文章来源：拉勾教育Java高薪训练营第3期Aerospike介绍Aerospike（简称AS）是一个分布式，可扩展的键值存储的NoSQL数据库。
小的~~·2025-02-17 17:22

Uncrossed Lines

ProblemYouaregiventwointegerarraysnums1andnums2.Wewritetheintegersofnums1andnums2(intheordertheyaregiven)ontwoseparatehorizontallines.Wemaydrawconnectinglines:astraightlineconnectingtwonumbersnums1[i]
小白菜又菜·2025-02-17 17:19

【Vim Masterclass 笔记13】第 7 章：Vim 核心操作之——文本对象与宏操作 + S07L28：Vim 文本对象

文章目录Section7：TextObjectsandMacrosS07L28TextObjects1文本对象的含义2操作文本对象的基本语法3操作光标所在的整个单词4删除光标所在的整个句子5操作光标所在的整个段落
安冬的码畜日常·2025-02-17 12:07

【一文读懂】浏览器跨域访问问题及其解决方案

简介浏览器的跨域访问问题（Cross-OriginResourceSharing，CORS）是指在一个网页中，来自不同协议、域名或端口的请求会被浏览器视为跨域请求。
Bl_a_ck·2025-02-17 10:52

go-Context包详解

context.Context是一个接口，定义了如下四个方法：//AContextcarriesadeadline,acancellationsignal,andothervaluesacross
Zerore·2025-02-17 09:10

FFMpeg源码分析-io_open_default()

主要函数调用关系如下图所示/**s:传进去的AVFormatContext结构体pb：函数调用成功之后创建的AVIOContext结构体。url：输入输出协议的地址（文件也是一种“广义”的协议，对于文件来说就是文件的路径）。flags：打开地址的方式。可以选择只读，只写，或者读写。取值如下。AVIO_FLAG_READ：只读。AVIO_FLAG_WRITE：只写。AVIO_FLAG_READ_WR
坚持不懈z·2025-02-17 08:37

ffmpeg源码分析：avio_open2()

目录一、ffurl_open_whitelist1.1ffurl_alloc()1.2ffurl_connect二、ffio_fdopen2.1avio_alloc_context()libavformat\Avio.h/***CreateandinitializeaAVIOContextforaccessingthe*resourceindicatedbyurl.*@noteWhentheres
风雨兼程8023·2025-02-17 08:06

Reached heap limit Allocation failed - JavaScript heap out of memory

问题vue3打包时提示ReachedheaplimitAllocationfailed-JavaScriptheapoutofmemory解决方法（vue3可用）npminstallcross-envincrease-memory-limit
祝余、·2025-02-17 08:34

FFmpeg源码分析：avformat_open_input

一、函数功能介绍当前支持的媒体解封装协议在libavformat/demuxer_list.c文件的demuxer_list变量中定义当前支持的音视频采集格式在libavdevice/indev_list.c文件的indev_list变量中定义用户可以自行查看av_find_input_format函数的具体逻辑，得知最新版本的ffmpeg支持情况。注意：若进行音视频采集之前，则必须执行avdev
chaisy971124568·2025-02-17 08:29

记录一个后台框架stylefeng——guns/roses

优秀的框架stylefeng——guns/roseshttps://github.com/stylefeng/Guns
程序员琛琛·2025-02-17 06:46

DeepSeek+WPS/Office手把手教你玩转智能办公

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法Q大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-02-17 05:07

ChatGPT和deepseek能力对比区别

-翻译为英文ChatGPT说：ChatGPTTheauspicioussnakebringsprosperity,andthecharacter"Fu"reflectsthespring'sradiance.WishingyoualuckyYearoftheSnake
分享是一种传递，一种快乐·2025-02-17 04:32

[008] [RT-Thread学习笔记] 求结构体首地址rt_list_entry函数与字节对齐RT_ALIGN宏

RT-Thread学习笔记rt_list_entry函数源码分析应用示例RT_ALIGN宏源码分析应用示例RT-Thread版本：4.0.5MCU型号：STM32F103RCT6（ARMCortex-M3
柯西的彷徨·2025-02-17 04:01

解决方案之高效检测PDF文件中的XSS攻击问题

然而，PDF文件的安全性问题也日益凸显，尤其是跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting,XSS）的威胁。
·2025-02-17 03:57

C# ASP.NET的应用场景

它能够与企业现有的系统和数据库进行无缝集成，例如与MicrosoftSQLServer数据库紧密结
来恩1003·2025-02-17 01:43

npm : 无法加载文件 npm.ps1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
魔兽-SS·2025-02-17 00:35
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