ROS源码分析

android多个usb摄像头,Android中多USB摄像头解决方案——UVCCamera源码分析（四）

经过前几章的学习，我们大概了解了整个UVCCamera初始化、开始预览的过程。那么接着我们将来看看UVCCamera是如何实现拍照功能的。本章内容相对比较简单，均是Java层的实现。我们直接来看代码：@OverridepublicvoidcaptureStill(finalStringpath,OnCaptureListenerlistener){super.captureStill(path,l
桔子毛·2025-03-09 10:30

android多个usb摄像头,Android中多USB摄像头解决方案——UVCCamera源码分析（三）

前面几章我们分析了UVCCamera的初始化、预览相关的准备工作，本章我们则来看看startPreview的整个流程。按照惯例我们先大概看下调用的时序图：startPreview接着之前开启预览过程最终走到AbstractUVCCameraHandler.CameraThread的handleStartPreview方法，继而调用UVCCamera的startPreview，如上图所示，UVCCa
spRachel雷切爾·2025-03-09 10:59

VB.NET 如何指定Microsoft Print To PDF的输出路径

在VB.NET中指定MicrosoftPrintToPDF的输出路径，可以通过以下几种方法实现：方法1：通过打印机端口设置（手动配置）打开控制面板，选择“硬件和声音”下的“查看设备和打印机”。
专注VB编程开发20年·2025-03-09 09:15

Node【二】跨域和同源，跨域常用的解决方法

2.1、CORS2.1.1、在原生的node中使用cors2.1.2、在express中使用cros2.2、JSONP总结前言我们在使用node.js搭建服务器的时候，就避免不了前、后端的请求和访问，那么跨域和同源我们就必须要掌握
小祥编程·2025-03-09 08:36

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5
不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

完美解决 vscode 连接不了扩展商店问题：We cannot connect to the Exiensions Marketplace at this time

可不看）我找了一个小时这个问题的解决方案，代理服务器设置问题，问题确实是这个问题（之前有用过梯子的或走过代理的会遗留这个问题，当你用过梯子后微软会识别出来，然后让你访问不了vscode的插件浏览器，microsoftstore
冬阳春晖·2025-03-09 04:49

统信部署.NET Core 3.1的web项目

项目倒是正常运行一.安装统信服务器免授权的版本用的是最新的20那个二、用的版本是SDK3.1.4261.下载代码如下（示例）：登录后复制wgethttps://download.visualstudio.microsoft.com
CyberWizardess·2025-03-08 23:28

ASP.NET CORE JWT认证

从nuget中安装包：Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer;1、生成Token先看代码：[Route("api/[contro
begeneral·2025-03-08 23:52

Refreshtoken 前端 安全 前端安全方面

并且可以进行简单的防御前两三个是需要的介绍一下常见的安全问题,解决方式,和小的Demo,希望大家喜欢网络安全汇总XSSCSRF点击劫持SQL注入OS注入请求劫持DDOS在我看来,前端可以了解并且防御前4个就可以了(小声逼逼:大佬当我没说)XSSCrossSiteScripting
黑客KKKing·2025-03-08 22:41

VS2022远程调试树莓派上的.net core程序

安装dotnet注册Microsoft的包签名密钥wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/$(lsb_release-rs)/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.deb
破浪征程·2025-03-08 22:11

面试基础---分布式架构基础：CAP 理论与 BASE

本文将深入探讨CAP理论和BASE理论，结合实际项目案例和源码分析，帮助读者深入理解其实现原理。1.CAP理论CAP理论是分布式系统设计的基础理论之一，由EricBrewer在2
WeiLai1112·2025-03-08 18:38

解决电脑问题（7）——软件问题

检查运行库和组件：许多软件需要特定的运行库支持，如MicrosoftVisualC++Redistributable、.NETFram
电摇小人·2025-03-08 18:21

集合论之集合的表示法

目录1.说明2.常用表示法2.1枚举法(RosterNotation)2.2构建法(Set-buildernotation)3.其它表示法1.说明要表示一个集合，可以直接列出其元素，或者提供一种可以唯一地刻画其元素的方当
ComputerInBook·2025-03-08 16:00

Nginx解决前端跨域问题

1.2跨域资源共享(CORS)CORS（Cross-OriginRes
m0_74823827·2025-03-08 08:48

Android wpa_supplicant源码分析--conf配置文件

http://blog.csdn.net/cuijiyue/article/details/514288351配置文件conf文件作为wpa_supplicant的配置文件，一般叫做wpa_supplicant.conf。其中存储着wpa_supplicant的运行参数和以保存的网络列表。conf文件的路径，通过启动wpa_supplicant时的–c参数传入，初始化过程中赋值到wpa_s->co
水木无痕·2025-03-08 06:40

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p1-p8

2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写，是一个操作系统(operatingsystem)。
·2025-03-08 06:52

Excel-to-JSON v2.0.0发布，可以在Excel内部，把Excel表格转换成JSON，嵌套的JSON也能转

Excel-to-JSON作为一款MicrosoftExcel插件，为我们提供了便捷的解决方案。本文将详细介绍如何使用Excel-to-JSON以及它
wtsolutions·2025-03-08 02:16

老榕树的Java专题：你了解java吗？

一、Java的诞生与发展历程Java的故事始于20世纪90年代初，由SunMicrosystems（现已被Oracle收购）的一群天才工程师精心打造。其
程序员_老榕树·2025-03-07 20:52

Office组件无法正常使用的解决方法

异常信息如下：无法将类型为“Microsoft.Office.Interop.Excel.ApplicationClass”的COM对象强制转换为接口类型“Microsoft.Office.Interop.Excel
weixin_30788731·2025-03-07 18:20

C# 从字符串中分离文件路径、文件名及扩展名

在操作文件时，可能还需要提取文件的一些信息，比如，文件路径，文件名，扩展名等等，实例如下：主要用到打开文件选择对话框，可以选择一个或多个文件，使用需引入命名空间：Microsoft.Win32，以及对获取的文件路径进行截取
PfCoder·2025-03-07 15:46

一二和布布和好网页

justify-content:center;align-items:center;height:100vh;margin:0;background-color:#ffe6e6;font-family:"MicrosoftYaHei
九月の约定·2025-03-07 15:46

面试基础---MySQL 分布式 ID 方案深度解析

本文将深入探讨MySQL分布式ID的生成方案，包括UUID、自增ID和雪花算法，结合实际项目案例和源码分析，帮助读者深入理解其实现原理。1.分布式ID的需求与挑战在分布式系统中，生成
WeiLai1112·2025-03-07 14:18

Python入门实战：Python基础语法详解

1.背景介绍Python是一种高级的、通用的、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年创建。Python的设计目标是让代码更简洁、易读和易于维护。
AI智能涌现深度研究·2025-03-07 05:23

容器运行时 源码分析

源码地址https://github.com/opencontainers/runctagv1.2.5整体流程一个容器启动主要分为三大部分，如文章题目所示create:主要是为了解析、组装容器启动的配置和与子进程的消息通道等；init:主要根据容器配置启动容器整个运行环境，包括熟知ns，cgroups,seccomp,apparmor,caps等;start:主要是为了通知init进程启动容器；r
梅梅与彤彤·2025-03-07 01:47

深入源码分析spring AOP

深入源码分析springAOP一、SpringAOP核心概念AOP（面向切面编程）是Spring框架的核心功能之一，它通过动态代理技术，在不修改源代码的情况下，为业务逻辑横向添加通用功能（如日志、事务、
萌新coder·2025-03-06 23:27

免费的 AI 代码辅助工具-codeium

看介绍应该是和Microsoft365Copilot很像的产物，属于是特别为我们程序员准备的辅助工具。通过观看视频介绍，感觉好厉害。
死磕代码程序媛·2025-03-06 21:08

CMake 入门教程: 从基础到实践

CMake(全称为“Cross-PlatformMake”)是一种免费并开源的跨平台构建工具,用于生成构建系统文件(如Makefile和VisualStudio工程文件),从而控制软件的编译和链接过程.
arong-xu·2025-03-06 19:16

CMake构建C++20 Module实例(使用MSVC)

提醒:本文中的例子是在MSVC(MicrosoftVisualStudio2022Preview)编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载
arong-xu·2025-03-06 19:46

std::sort 排序算法本质

使用了内省排序（Introsort）现代标准库实现中，std::sort通常使用内省排序（Introsort），它是一种混合排序算法，结合了以下三种算法的优点：快速排序作为主要算法，平均情况下效率很高O
想做后端的小C·2025-03-06 19:15

面试基础---Redis 延迟队列深度解析

本文将深入探讨Redis延迟队列的实现原理，结合实际项目案例和源码分析，帮助读者深入理解其实现细节。1.延迟队列的需求与挑战1.1延迟
WeiLai1112·2025-03-06 18:39

Django生成Docx文件

在Django项目中生成.docx文件，你可以使用python-docx库，这是一个非常强大的库，用于创建和更新MicrosoftWord文档。
WikiLeake·2025-03-06 11:44

百万架构师第二十二课：源码分析：Spring 源码分析：Spring经典面试答疑｜JavaGuide

Spring面试解答上半节：面试中需要注意的细节动脑子，面试是一种交流面试的时候，要用心去感受当时面试场景了解自己，自己的长处、自己的短处（巧妙地扬长避短）了解1.公司的业务场景2.你是去面试什么岗位的？Java高级工程师实际工作经验是1年（如实填写）1、请描述SpringIOC的工作原理答：定位加载注册BeanFactoryBeanDefintion...1-3年1+ApplicationCon
大雄野比·2025-03-06 11:42

实战三、OpenCv答题卡识别判卷

importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros
Jerusalem*·2025-03-06 10:30

React Native 源码分析（一）——启动流程

本系列文章，是分析Android的ReactNative的源码，主要包括以下文章，和以往的源码系列一样，分析主流程的代码，不会细致到每一行（但相比上一篇的Gradle源码分析，要细致很多），会涉及到java
薛瑄·2025-03-06 10:28

软件架构设计与模式之：模块化设计与组件化架构

同时介绍一些基于Java语言的开源框架（如Spring）所实现的模块化、组件化、微服务架构，并深入到源码分析其实现机制和原理。本文的主要读者
AI天才研究院·2025-03-06 09:54

分布式锁—4.Redisson的联锁和红锁一

大纲1.Redisson联锁MultiLock概述2.Redisson联锁MultiLock的加锁与释放锁3.Redisson红锁RedLock的算法原理4.Redisson红锁RedLock的源码分析
东阳马生架构·2025-03-06 07:42

cmake学习笔记

我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改，而且是基于ROS的开发环境，对cmake的使用总是似懂非懂，只知道一些碎片化的
Yancey Lee·2025-03-06 06:32

vscode远程连接服务器离线安装

需要安装两个文件,两个文件的下载地址如下:x86:https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download/stable/${commit_id
qq_张文·2025-03-06 06:29

《Operating System Concepts》阅读笔记：p188-p199

一、技术总结1.thread-localstorageDataavailableonlytoagiventhread.2.transaction(1)英语中的意思c/u.trans-("across")
·2025-03-06 05:08

Redis 数据结构与操作详解：从基本命令到高效缓存策略mget-0707

集群中执行mgetk1k2可能会出现(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot因为k1k2不在同一个槽位中只有他们在同一个槽位中，才能mget
raiseup2·2025-03-06 04:10

出现 当 IDENTITY INSERT 设置为 OF 时，不能为表‘xxx‘ 中的标识列插入显式值解决方法

目录前言1.问题所示2.原理分析前言找工作，来万码优才：#小程序://万码优才/r6rqmzDaXpYkJZF1.问题所示插入数据到数据库的时候，出现如下Bug：[23000][Microsotl[ODBCDrver17forsOLsernver
码农研究僧·2025-03-05 23:35

2025人工智能AI与电商革命：人工智能如何塑造在线市场的未来报告300+份汇总解读|附PDF下载

本报告汇总洞察基于Prosus、Dealroom.co发布的《TheAIxEcommerceRevolution：HowAIisshapingtheFutureofOnlineMarketplaces》
·2025-03-05 16:19

kubevirt源码分析之谁分配了gpu_device（3）

目标当一个launcherpod被创建时，它会请求资源，如下Requests:cpu:16devices.kubevirt.io/kvm:1devices.kubevirt.io/tun:1devices.kubevirt.io/vhost-net:1ephemeral-storage:50Mhugepages-2Mi:8Gimemory:1574961152nvidia.com/GA102_GE
生命不息折腾不止·2025-03-05 15:54

PowerShell中无法运行pnpm命令

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
一只小姜丝332·2025-03-05 13:32

国内如何快速拿下微软AI-900!?

获得证书能够证明证书持有者在机器学习（ML）、人工智能（AI）基础概念、云技术基础及MicrosoftAzure服务等多方面的掌握程度。此考试的考生应熟
全球认证考试中心·2025-03-05 08:58

Redis 源码分析-内部数据结构 intset

Redis源码分析-内部数据结构intsetintset是用于实现集合(set)这种对外的数据结构。它包含的元素无序，且不能重复。当插入的元素都是整形，底层使用intset存储，否则使用dict。
笨手笨脚の·2025-03-05 07:54

WPF实现Loading条循环滚动效果

Loading动态滚动效果如下：1、窗体xamlrosoft.com/winfx
RunnerDNA·2025-03-05 07:50

Window 10使用WSL2成功编译Android R

一、安装WSL参考Microsoft官方文档安装WSL2，并从MicrosoftStore选择Linux发行版进行安装，此处选择Ubuntu18.04.5LTS安装。
shusuanly·2025-03-05 04:24

ReactNative fetch源码分析

原生分析的是安卓端核心代码//react-native/vendor/core/wehatwg-fetch.jsself.fetch=function(input,init){returnnewPromise(function(resolve,reject){varrequest=newRequest(input,init);varxhr=newXMLHttpRequest();xhr.onloa
郝捷Laxus·2025-03-05 04:20

凤凰架构-演进中的架构

原始分布式时代1、惠普公司=》网络运算架构（NCA）=》远程服务调用的雏形卡内基梅隆大学=》AFS文件系统=》分布式文件系统的最早实现麻省理工学院=》Kerberos协议=》服务认证和访问控制的基础性协议
metazz·2025-03-05 02:37
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