ROS源码分析

JsonCpp源码分析——Reader

1、与Writer模块功能相反，可以将Reader理解成一个反序列化的工具，Writer的作用主要是将Value对象转成string或者流式的结构，Reader的作用主要是将流式的结构转成Value类型的对象。Reader类的主要职责有3个，解析JSON字符串：将JSON格式的字符串读取并解析成相应的C++数据结构。处理不同的数据类型，支持解析JSON对象、数组、字符串、数字、布尔值和null。处
哎呦，帅小伙哦·2024-09-11 06:48

vue源码分析-挂载流程和模板编译

前面几节我们从newVue创建实例开始，介绍了创建实例时执行初始化流程中的重要两步，配置选项的资源合并,以及响应式系统的核心思想，数据代理。在合并章节，我们对Vue丰富的选项合并策略有了基本的认知，在数据代理章节我们又对代理拦截的意义和使用场景有了深入的认识。按照Vue源码的设计思路，初始化过程还会进行很多操作，例如组件之间创建关联，初始化事件中心，初始化数据并建立响应式系统等，并最终将模板和数据
yyzzabc123·2024-09-11 05:05

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具
秋说·2024-09-11 03:50

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对
嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型 骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。
吉妮欧·2024-09-11 02:06

Nestjs微服务简单案例

首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装
海上彼尚·2024-09-11 00:30

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。
J老熊·2024-09-10 19:57

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing
阿白机器人·2024-09-10 16:01

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
古月的小七·2024-09-10 16:16

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams
潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti
小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

鸿蒙内核解析,鸿蒙内核源码分析(内存概念篇)|解读鸿蒙源码

本系列全部文章进入鸿蒙源码分析(总目录)查看目录最难讲的章节坦白讲内存是整个系列里面最
刘轩鸿·2024-09-10 09:53

鸿蒙轻内核A核源码分析系列七 进程管理 (3)

本文记录下进程相关的初始化函数，如OsSystemProcessCreate、OsProcessInit、OsProcessCreateInit、OsUserInitProcess、OsDeInitPCB、OsUserInitProcessStart等。1、LiteOS-A内核进程创建初始化通用函数先看看一些内部函数，不管是初始化用户态进程还是内核态进程，都会使用这些函数，包含进程控制块初始化函数
OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:20

鸿蒙轻内核A核源码分析系列五 虚实映射（6）虚拟映射修改转移

6.1映射属性修改函数LOS_ArchMmuChangeProt函数LOS_ArchMmuChangeProt用于修改进程空间虚拟地址区间的映射保护属性，其中参数archMmu为进程空间的MMU结构体，vaddr为虚拟地址，count为映射的页数，flags为映射使用的新标签属性信息。其中函数名称中的Prot是英文Protect的简写。⑴处对参数进行校验，⑵处查询虚拟地址映射的物理地址，如果没有映
OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:50

鸿蒙轻内核A核源码分析系列五 虚实映射（1）基础概念

虚实映射是指系统通过内存管理单元（MemoryManagementUnit，MMU）将进程空间的虚拟地址(VA)与实际的物理地址(PA)做映射，并指定相应的访问权限、缓存属性等。程序执行时，CPU访问的是虚拟内存，通过MMU找到映射的物理内存，并做相应的代码执行或数据读写操作。MMU的映射由页表（PageTable）来描述，页表保存虚拟地址和物理地址的映射关系以及访问权限等。每个进程在创建的时候都
OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:20

鸿蒙轻内核A核源码分析系列四（3） 虚拟内存

4.2函数LOS_RegionAlloc函数LOS_RegionAlloc用于从地址空间中申请空闲的虚拟地址区间。参数较多，LosVmSpace*vmSpace指定虚拟地址空间，VADDR_Tvaddr指定虚拟地址，当为空时，从映射区申请虚拟地址；当不为空时，使用该虚拟地址。如果该虚拟地址已经被映射，会先相应的解除映射处理等。size_tlen指定要申请的地区区间的长度。UINT32regionF
OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:19

鸿蒙轻内核A核源码分析系列四（1）虚拟内存进程空间编号

在熟悉下OpenHarmony鸿蒙轻内核提供的虚拟内存（Virtualmemory）管理模块之前，作为预备基础知识，我们先了解下虚拟内存进程空间编号，进程空间编号功能相对独立，源代码文件单独维护。涉及的头文件和C源代码文件分别为arch/arm/arm/include/los_asid.h和arch/arm/arm/src/los_asid.c。本文先介绍OpenHarmony鸿蒙轻内核LiteO
OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:49

鸿蒙轻内核A核源码分析系列一 数据结构-双向循环链表

在学习OpenHarmony鸿蒙轻内核源代码的时候，常常会遇到一些数据结构的使用。如果没有掌握它们的用法，会导致阅读源代码时很费解、很吃力。本文会给读者介绍源码中重要的数据结构，双向循环链表DoublyLinkedList。在讲解时，会结合数据结构相关绘图，培养读者们的数据结构的平面想象能力，帮助更好的学习和理解这些数据结构的用法。本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-A内核为
OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:49

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet
weixin_30319153·2024-09-10 07:39

Netty源码分析:NioEventLoopGroup

Netty源码分析:NioEventLoopGroup在工作之余，看到自己公司的超哥（俞超）关于Netty的系列博文，讲解的很好，因此，自己在学习之余也跟了下源代码，来了解Netty，也做了相关的笔记，
HelloWorld_EE·2024-09-10 07:09

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy
晓胡同学·2024-09-10 07:35

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。
茗创科技·2024-09-10 04:14

深度学习部署：Triton（Triton inference server）【旧称：TensorRT serving，专门针对TensorRT设计的服务器框架，后来变为Triton，支持其他推理后端】

本系列讲解重点是结合实际的应用场景以及源码分析，以及写一些triton周边的插件、集成等。非速成，适合同样喜欢深入的小
u013250861·2024-09-10 03:09

Tinywebserver数据库连接池源码分析day0

Tinywebserver的第一天源自github：GitHub-qinguoyi/TinyWebServer::fire:Linux下C++轻量级WebServer服务器这是项目的数据库连接池一共有两个文件，.h/.cpp先看md文档数据库连接池*单例模式，保证唯一*list实现连接池*连接池为静态大小*互斥锁实现线程安全直接看sql_connection_pool.cpp，在代码里看看具体是怎
winsons_lu·2024-09-10 02:02

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva
weixin_34029680·2024-09-10 00:38

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。
课堂随想·2024-09-09 23:58

【HarmonyOS】- HAR与HSP区别及使用原则

文章目录知识回顾前言源码分析1.2.3.拓展知识总结知识回顾前言HAR与HSP源码分析1.2.3.拓展知识总结系统提供了两种共享包，HAR静态共享包和HSP动态共享包。
数的羊都睡了·2024-09-09 20:41

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab
青云交·2024-09-09 17:23

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch
whyte王·2024-09-09 16:13

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。
大多_C·2024-09-09 14:55

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
well_fly·2024-09-09 13:53

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM
Billlin·2024-09-09 13:34

fescar源码分析4-TM

一、概要说明这里重点分析下TM的实现。下面是TM的定义：TransactionManager(TM):明确全局事务的范围：开始一个全局事务，提交或者回滚一个全局事务简单来说，就是分布式事务的业务发起方。二、配置定义GlobalTransactionScanner。构造函数如下。applicationId和txServiceGroup我们这里可以理解为一个分布式事务的唯一标识。可以用于保存一个事务的
leiwingqueen·2024-09-09 12:39

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy
2401_84003733·2024-09-09 12:42

python数据库事务_Python数据库事务编程

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase
weixin_39806808·2024-09-09 11:07

cross join lateral 表连接

2.什么是CROSSJOINLATERAL？CROSSJOINLATERAL是PostgreSQL中一个非常强大的功能，它允许对左表的每一行执行右侧的子查询或表达式。
盖盖衍上_染染熊·2024-09-09 07:44

Atom Mac版：M1芯片优化，高效编码利器

通过Rosetta转译技术，Atom可以在M1芯片的Mac上流畅运行，为开发者提供一个高效的编码环境。本压缩包提供了一键式安装，用户只需解压并拖入应用程序文件夹即可使用。Atom支持丰
次元妹妹·2024-09-09 06:34

Leveldb源码分析--9

6SSTable之36.5读取sstable文件6.5.1类层次Sstable文件的读取逻辑在类Table中，其中涉及到的类还是比较多的，如图6.5-1所示。图6.5-1Table类导出的函数只有3个，先从这三个导出函数开始分析。其中涉及到的类（包括上图中为画出的）都会一一遇到，然后再一一拆解。本节分析sstable的打开逻辑，后面再分析key的查找与数据遍历。6.5.2Table::Open()
sparkliang·2024-09-09 04:23

“在工作中学习”和“根据遇到的问题捡知识”两者有巨大不同

C++来说，现在主流的浏览器、数据库、MicrosoftOffice、
常敲代码手不生·2024-09-09 04:52

鸿蒙轻内核M核源码分析系列二十 Newlib C

LiteOS-M内核LibC实现有2种，可以根据需求进行二选一，分别是musllibC和newlibc。本文先学习下NewlibC的实现代码。文中所涉及的源码，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。使用MuslC库的时候，内核提供了基于LOS_XXX适配实现pthread、mqeue、fs、semaphore、time等模块
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十七（2） 异常钩子函数的注册操作

本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。鸿蒙轻内核异常钩子模块代码主要在components\exchook目录下。异常钩子函数的注册、解注册、异常钩子类型定义在utils\los_debug.h|.c。1、异常钩子函数节点结构体和异常钩子函数节点数组在文件
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十五 CPU使用率CPUP

CPUP（CentralProcessingUnitPercentage，CPU占用率）分为系统CPU占用率和任务CPU占用率。用户通过系统级的CPU占用率，判断当前系统负载是否超出设计规格。通过系统中各个任务的CPU占用情况，判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。系统CPU占用率是指周期时间内系统的CPU占用率，用于表示系统一段时间内的闲忙程度，也表示CPU的负载情况。系统CPU占用率的
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十六 MPU内存保护单元

本文主要分析鸿蒙轻内核MPU模块的的源码。本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。鸿蒙轻内核支持的ARMCortex-M芯片架构都支持MPU的，代码都是一样的，以kernel\arch\arm\cortex-m4\gcc\los_mpu.c为例进行讲解。1、
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十三 消息队列Queue

队列（Queue）是一种常用于任务间通信的数据结构。任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息为空时，挂起读取任务；当队列中有新消息时，挂起的读取任务被唤醒并处理新消息。任务也能够往队列里写入消息，当队列已经写满消息时，挂起写入任务；当队列中有空闲消息节点时，挂起的写入任务被唤醒并写入消息。如果将读队列和写队列的超时时间设置为0，则不会挂起任务，接口会直接返回，这就是非阻塞模式。消息队列提供了异步
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:20

windows设置开机启动项

将文件放到下面路径即可实现每次开机启动C:\ProgramData\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup
懷淰メ·2024-09-09 04:48

超详细：如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu

file镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前情提要：该方法只适用于Windows10以上版本，Ubuntu直接可在微软商店安装在这个网页docs.microsoft.com/zh-cn/
萌褚·2024-09-09 03:03

云计算架构最全方案详解

代表厂商：AWSEC2、GoogleComputeEngine、MicrosoftAzu
科技互联人生·2024-09-09 02:10

【网络安全】如何预防xss

XSS(Cross-SiteScripting，跨站脚本攻击)是一种代码注入攻击。攻击者通过在目标网站注入恶意脚本，使其在用户浏览器中执行，从而窃取用户敏感信息如Cookie和SessionID。
不会代码的小徐·2024-09-09 02:10

区分PC端还是移动端

varos=function(){varua=navigator.userAgent,isWindowsPhone=/(?:WindowsPhone)/.test(ua),isSymbian=/(?
praycis·2024-09-09 01:34
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