ROS用于实时机器人系统项目

insert into select 主键自增_mybatis拦截器实现主键自动生成

前言前阵子和朋友聊天，他说他们项目有个需求，要实现主键自动生成，不想每次新增的时候，都手动设置主键。于是我就问他，那你们数据库表设置主键自动递增不就得了。
weixin_39521651·2024-09-16 08:40

Python开发常用的三方模块如下：

以下是100个常用的Python库，涵盖了多个领域：1、NumPy，用于科学计算的基础库。2、Pandas，提供数据结构和数据分析工具。3、Matplotlib，一个绘图库。
换个网名有点难·2024-09-16 08:09

ES聚合分析原理与代码实例讲解

这在诸如实时监控、日志分析、业务洞察等领域具有广泛的应用。1.2研究现状目前，ES聚合分析已经成为现代大数据平台的核心组件之一。它支持多种类型的聚
光剑书架上的书·2024-09-16 08:08

TDengine 签约前晨汽车，解锁智能出行的无限潜力

前晨汽车采用整车数据采集和全车数据打通策略，能够实时将数据推送至APP端客户。然而，这导致整体写入和
涛思数据（TDengine）·2024-09-16 08:08

openssl+keepalived安装部署

文章目录OpenSSL安装下载地址编译安装修改系统配置版本Keepalived安装下载地址安装遇到问题安装完成配置文件keepalived运行检查运行状态查看系统日志修改服务service重新加载systemd
_小亦_·2024-09-16 08:08

简单了解 JVM

虚拟机是指通过软件模拟的具有完整硬件功能的、运行在一个完全隔离的环境中的完整计算机系统（如：JVM、VMwave、VirtualBox）。JVM和其他两个虚拟机
记得开心一点啊·2024-09-16 08:37

最超值的Mac——Mac mini

最初推出是为了让对Mac好奇的Mac进入Apple生态系统的一种简单方式，现在新的AppleSiliconMacmini可能是任何寻找新Mac的人的最有吸引力的购买。
初心么么哒·2024-09-16 08:27

1分钟解决 -bash: mvn: command not found，在Centos 7中安装Maven

commandnotfound，在Centos7中安装Maven检查Java环境1下载Maven2解压Maven3配置环境变量4验证安装5常见问题与注意事项6总结检查Java环境Maven依赖Java环境，请确保系统已经安装了
Energet!c·2024-09-16 08:36

CentOS的根目录下，/bin 和 /sbin 用途和权限

sbin用途和权限一、/bin(Binary)二、/sbin(SystemBinary)三、总结在CentOS的根目录下，/bin和/sbin目录有不同的用途和权限一、/bin(Binary)用途:存放系统的基本命令
Energet!c·2024-09-16 08:06

2.2.6 通知类控件 Toast、Menu

Toast也被叫做吐司，是Android系统提供的一种非常好的提醒方式，在程序中可以使用它将一些短小的信息通知给用户，它有如下两个特点：Toast是没有焦点的Toast显示的时间有限过一定的时间就会自动消失所以一般来讲
常思行·2024-09-16 08:52

Java企业面试题3

1.break和continue的作用(智*图)break：用于完全退出一个循环（如for,while）或一个switch语句。
马龙强_·2024-09-16 08:06

【从浅识到熟知Linux】Linux发展史

归属专栏：从浅学到熟知Linux个人主页：Jammingpro每日努力一点点，技术变化看得见文章前言：本篇文章记录Linux发展的历史，因在介绍Linux过程中涉及的其他操作系统及人物，本文对相关内容也有所介绍
Jammingpro·2024-09-16 08:36

linux 发展史

那Linux是目前一款非常火热的开源操作系统，可是linux是什么时候出现的，又是因为什么样的原因被开发出来的呢。以下将对linux的发展历程进行详细的讲解。
种树的猴子·2024-09-16 07:35

Linux sh命令

基本语法二.选项2.1-c字符串中读取内容，并执行2.1.1基本用法2.1.2获取当前目录下失效的超链接2.2-x每个命令执行之前，将其打印出来2.3结合Here文档使用一.基本语法⏹Linux和Unix系统中用于执行
fengyehongWorld·2024-09-16 07:35

CentOS 7官方源停服，配置本机光盘yum源

1、挂载系统光盘mkdir/mnt/isomount-oloop/tools/CentOS-7-x86_64-DVD-1810.iso/mnt/isocd/mnt/iso/Packages/rpm-ivh
码哝小鱼·2024-09-16 07:34

白骑士的Java教学基础篇 2.5 控制流语句

控制流语句用于控制程序的执行顺序，使我们能够根据特定条件执行不同的代码块，或重复执行某段代码。这是编写复杂程序的基础。通过学习这一节内容，你将掌握如何使用条件语句和循环语句来编写更加灵活和高效的代码。
白骑士所长·2024-09-16 07:32

系统架构设计师 需求分析篇二

面向对象分析方法1.用例模型构建用例模型一般需要经历4个阶段：识别参与者：识别与系统交互的所有事物。合并需求获得用例：将需求分配给予其相关的参与者。细化用例描述：详细描述每个用例的功能。
AmHardy·2024-09-16 07:02

快乐春节

春节肯定是大多小朋友都喜欢的节日吧，因为春节的娱乐项目可多啦，下面我就带大家去看一看某些娱乐项目吧！第一件肯定就是穿新衣啦！因为辞旧迎新，一年过去了，要迎来新的一年。
Lilywo·2024-09-16 07:16

spring如何整合druid连接池？

目录spring整合druid连接池1.新建maven项目2.新建mavenModule3.导入相关依赖4.配置log4j2.xml5.配置druid.xml1)xml中如何引入properties2)
惜.己·2024-09-16 07:31

esp32开发快速入门 8 : MQTT 的快速入门，基于esp32实现MQTT通信

MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联
z755924843·2024-09-16 07:59

vue项目element-ui的table表格单元格合并

一、合并效果二全部代码exportdefault{name:'CellMerge',data(){return{tableData:[{id:'1',name:'王小虎',amount1:'165',amount2:'3.2',amount3:10},{id:'1',name:'王小虎',amount1:'162',amount2:'4.43',amount3:12},{id:'1',name:'
酋长哈哈·2024-09-16 06:59

Linux查看服务器日志

tail这个是我最常用的一种查看方式用法如下：tail-n10test.log查询日志尾部最后10行的日志;tail-n+10test.log查询10行之后的所有日志;tail-fn10test.log循环实时查看最后
TPBoreas·2024-09-16 06:28

android 更改窗口的层次,浮窗开发之窗口层级

最近在项目中遇到了这样的需求：需要在特定的其他应用之上悬浮自己的UI交互(拖动、输入等复杂的UI交互)，和九游的浮窗类似，不过我们的比九游的体验更好，我们越过了很多授权的限制。
Ms.Bu·2024-09-16 06:58

2023-08-20

魔力宝贝体力恢复机制是每10分钟回复1点；体力作用：挑战关卡需消耗体力体力获取方式1、好友每天可以赠送15次，也就是15点体力2、系统每天中午12点以及下午6点赠送25体3、在商城使用神石购买《魔力宝贝
圆梦菌·2024-09-16 06:58

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus
Simon Zhong·2024-09-16 06:27

计算机木马详细编写思路

导语：计算机木马（ComputerTrojan）是一种恶意软件，通过欺骗用户从而获取系统控制权限，给黑客打开系统后门的一种手段。
小熊同学哦·2024-09-16 06:57

光盘文件系统 (iso9660) 格式解析

越简单的系统,越可靠,越不容易出问题.光盘文件系统(iso9660)十分简单,只需不到200行代码,即可实现定位读取其中的文件.参考资料:https://wiki.osdev.org/ISO_9660相关文章
穷人小水滴·2024-09-16 06:26

springboot+vue项目实战一-创建SpringBoot简单项目

虽然复制zjblog只要一个小时就可以搞定一个网站，或者用cms系统，三四个小时就可以做出一个前后台都有的网站，而且想做成啥样也都行。
苹果酱0567·2024-09-16 06:56

JavaScript 中，深拷贝（Deep Copy）和浅拷贝（Shallow Copy）

在JavaScript中，深拷贝（DeepCopy）和浅拷贝（ShallowCopy）是用于复制对象或数组的两种不同方法。了解它们的区别和应用场景对于避免潜在的bugs和高效地处理数据非常重要。
跳房子的前端·2024-09-16 06:56

react-intl——react国际化使用方案

使用步骤安装#usenpmnpminstallreact-intl-D#useyarn项目入口文件配置//index.tsximportReactfrom"react";importReactDOMf
苹果酱0567·2024-09-16 06:26

Mongodb Error: queryTxt ETIMEOUT xxxx.wwwdz.mongodb.net

同一套代码，没任何修改，搞得我怀疑人生了，打开浏览器进入mongodb官网毫无问题，也能进入线上系统查看数据，网络应该是没问题。于是我尝试了一下手机热点，这次代码能正常跑起来，连接数据库了！！！是不
佛一脚·2024-09-16 06:55

利用python实现图片格式之间的相互转换

一、概要图片一般有多种格式，常见的图片格式包括：JPEG（.jpg或.jpeg）：一种广泛使用的有损压缩格式，适用于摄影图像和网页上的图片。
难得北窗高卧·2024-09-16 06:55

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。
极客小张·2024-09-16 06:24

基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。
极客小张·2024-09-16 06:24

高考后该不该给孩子买电脑，什么情况能买？什么情况不能买？

数据显示，这种情况是有发生的，大学生约70%的电脑主要被用于玩网络游戏，如果没有养成一个用良好的习惯，对孩子影响是非常大的。我总结为三买，三不买。
寻求改变·2024-09-16 06:43

Python多线程实现大规模数据集高效转移

工具和库这个数据集转移工具主要依赖于以下Python标准库：os：用于文件系统操作，如
sand&wich·2024-09-16 06:23

JAVA·一个简单的登录窗口

文章目录概要整体架构流程技术名词解释技术细节资源概要JavaSwing是Java基础类库的一部分，主要用于开发图形用户界面（GUI）程序整体架构流程新建项目，导入sql.jar包（链接放在了文末），编译项目并运行技术名词解释一
MortalTom·2024-09-16 06:23

遥感影像的切片处理

这种方法特别适用于机器学习和图像处理任务，如对象检测、图像分类等。以下是如何使用Python和OpenCV库来实现这一过程，同时确保每个影像片段保留正确的地理信息。
sand&wich·2024-09-16 06:23

Python实现下载当前年份的谷歌影像

在GIS项目和地图应用中，获取最新的地理影像数据是非常重要的。本文将介绍如何使用Python代码从Google地图自动下载当前年份的影像数据，并将其保存为高分辨率的TIFF格式文件。
sand&wich·2024-09-16 06:23

笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码

笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。
希希分享·2024-09-16 06:53

项目：事半功倍的法宝

这些流程和方法能够解决我们眼前的一地鸡毛，让我们有更多时间和精力去关注更为长远的事情，完成工作、生活和人生中重要的项目。
小小效能·2024-09-16 06:32

2023最详细的Python安装教程（Windows版本）

第一部分：python安装（一）准备工作1、下载和安装python(认准官方网站)当然你不想去下载的话也可以分享给你，还有入门学习教程，点击下方卡片跳转进群领取（二）开始安装对于Windows操作系统，
程序员林哥·2024-09-16 06:52

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot
BABA8891·2024-09-16 05:22

博客网站制作教程

首先就是技术框架：后端：Java+SpringBoot数据库：MySQL前端：Vue.js数据库连接：JPA(JavaPersistenceAPI)1.项目结构blog-app/├──backend/│
2401_85194651·2024-09-16 05:21

现金贷“租系统”产业崛起：租金3000，本金10万，一月回本

而地下现金贷的入门门槛正在不断降低，一条新的产业链开始崛起：租现金贷系统。现在，只需要10万本金，花3000元租个系统，两个人的团队，一个月就能回本。
Dayon·2024-09-16 05:54

详解：如何设计出健壮的秒杀系统？

作者：Yrion博客园：cnblogs.com/wyq178/p/11261711.html前言：秒杀系统相信很多人见过，比如京东或者淘宝的秒杀，小米手机的秒杀。那么秒杀系统的后台是如何实现的呢？
夜空_2cd3·2024-09-16 05:53

matlab delsat = setdiff(1:69,unique(Eph(30,:)))； 语句含义

这行MATLAB代码用于计算在范围1:69中不包含在Eph矩阵第30行的唯一值集合中的所有元素。
黄卷青灯77·2024-09-16 05:50

深入浅出 -- 系统架构之负载均衡Nginx的性能优化

Nginx性能优化到这里文章的篇幅较长了，最后再来聊一下关于Nginx的性能优化，主要就简单说说收益最高的几个优化项，在这块就不再展开叙述了，毕竟影响性能都有多方面原因导致的，比如网络、服务器硬件、操作系统
xiaoli8748_软件开发·2024-09-16 05:50

【RabbitMQ 项目】服务端：数据管理模块之绑定管理

文章目录一.编写思路二.代码实践一.编写思路定义绑定信息类交换机名称队列名称绑定关键字：交换机的路由交换算法中会用到没有是否持久化的标志，因为绑定是否持久化取决于交换机和队列是否持久化，只有它们都持久化时绑定才需要持久化。绑定就好像一根绳子，两端连接着交换机和队列，当一方不存在，它就没有存在的必要了定义绑定持久化类构造函数：如果数据库文件不存在则创建，打开数据库，创建binding_table插入
月夜星辉雪·2024-09-16 05:49

vue 创建项目报错：command failed: npm install --loglevel error

稳下心来~vuecli3创建项目我的node版本是node14.15.0，（永远不要尝试最新版本）node各种版本下载地址：以往的版本|Node.js(nodejs.org)vue/[email protected]
那鱼、会飞·2024-09-16 05:19
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