ROS知识点第5页

用SpringBoot做一个web小案例环境搭建

前面我讲了四部分内容：springboot入门，springboot的配置相关知识点，springboot的视图模板引擎，springboot整合持久层框架有了这些知识点，我们就可以来完成一个相对功能完整的增删改查的小案例了

只恨天高·2025-03-15 16:22

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案

红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透：（解决目标出站限制做信息收集）1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2：（解决目标出站限制上线C2）1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht

HACKNOE·2025-03-15 16:19

打造高性能的react

根本目的就是减少重复渲染使用使用shouldComponentUpdate规避冗余的更新逻辑shouldComponentUpdate触发的条件是只要父组件更新了，就会被触发，在里面判断传入的pros是否改变

大鸡腿最好吃·2025-03-15 16:48

机器学习_重要知识点整理

机器学习重要知识点整理一、数学与理论基础1.概率与统计术语作用使用场景概率分布描述随机变量的取值概率，如正态分布、二项分布。数据建模（如高斯分布假设）、生成模型（如贝叶斯网络）。

嘉羽很烦·2025-03-15 15:06

ROS2基础——Linux

Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin

A_lvvx·2025-03-15 15:04

鸿蒙5.0版开发：UI界面[email protected] (componentUtils)

往期鸿蒙全套实战文章必看：鸿蒙开发核心知识点，看这篇文章就够了最新版！

星星不闪包退1·2025-03-15 12:18

classfinal加密失败，踩坑了，不妨进来看看

加密之后，反编译还是能看到源码，头疼我采用的加密方式是插件方式，放上配置net.roseboyclassfinal-maven-plugin${classfinal.version}#org.springxingyunapplication.yml

行云的逆袭·2025-03-15 12:17

知识点专项整理

跨进程通讯（IPC）参考Android通信机制消息队列：基于SystemV和Posix系统优点异步，解耦，缓冲，缺点：比信号和管道更加重，队列数据有上限（一般16KB）Android中代表handler，但handlerr只是进程内的通信方式：由消息轮询器（Looper）、消息队列（MessageQueue）、消息处理器（Handler）三部分组成，轮询器通过prepare()初始化消息队列，处理

健忘的鱼·2025-03-15 12:47

HarmonyOS 实战开发 —— 基于HMRouter的路由跳转方案

往期笔录记录：鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景？嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发？

CTrup·2025-03-15 12:16

Python多版本环境管理UV

Python多版本环境管理UV1-参考网址Python虚拟环境UV管理工具-官网Python虚拟环境UV管理工具-快速开始pyproject.toml使用指导2-核心知识点1）python项目维护requirements.txt2

坐吃山猪·2025-03-15 12:44

CSS3学习教程，从入门到精通， CSS3入门介绍的语法知识点及案例（1）

CSS3入门介绍一、CSS3选择器1.1基本选择器/*元素选择器*/p{color:red;}/*类选择器*/.myClass{font-size:20px;}/*ID选择器*/#myId{background-color:yellow;}/*通用选择器*/*{margin:0;padding:0;}这是一个段落这是一个带有类的段落这是一个带有ID的段落1.2属性选择器/*属性选择器*/[href

知识分享小能手·2025-03-15 11:39

【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量】

下载网址：ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt

Eternal-Student·2025-03-15 11:09

flask--基础知识点--6--flask高并发处理

Flask是一个轻量级的PythonWeb框架，适合构建中小型应用。但是，对于高并发场景，Flask本身可能需要一些辅助工具和配置来提升性能。以下是一些优化Flask应用以处理高并发的方法：1.使用WSGI服务器Flask自带的开发服务器性能和稳定性不足以应对生产环境中的高并发请求，可以考虑使用更强大的WSGI服务器，如：Gunicorn:一个基于Python的WSGIHTTP服务器。uWSGI:

Raging__Fire·2025-03-15 11:06

438. 找到字符串中所有字母异位词

438.找到字符串中所有字母异位词题号：力扣438知识点：字符串，滚动窗口目标完成度：59/150总结题干：思路：1.如果s的长度小于p，则s中必然找不到与p是异位词的子串。

Zannnne·2025-03-15 11:35

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性官方文档LearnSQL连接设置连接属性https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/connect/jdbc/setting-the-connection-properties

kfepiza·2025-03-15 10:32

C# 检查系统是否开启 Hyper - V

示例代码usingMicrosoft

东百牧码人·2025-03-15 08:11

Python真经：代码修仙录

第一章：Python真经的起源在八十年代末，九十年代初，荷兰国境之内，有一位名为GuidovanRossum的修士，于国家数学与计算机科学研究所中，悟出了一门无上真经——Python。

zzzzjflzdvkk·2025-03-15 06:58

C++每日一练——day 1

从这篇博文开始，我每天都会更新一个C++主要知识点题目，并附上解析！

「已注销」·2025-03-15 04:03

大模型生成人物关系思维导图的实战教程

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-15 03:21

C++入门基础------类的介绍

本文是对C++的一些知识点总结以及自己的理解，建议是对于C有较好的理解或者是学过一些C++的同学使用，可以加深自己的理解！

XG丶小哥·2025-03-15 02:14

React 和 Vue _使用区别

.单页面组成2.样式3.显示响应式数据4.响应式html标签属性5.控制元素显隐6.条件渲染7.渲染列表react和vue是目前前端比较流行的两大框架，前端程序员应该将两种框架都掌握，本文总结一些基本知识点的使用区别

开心小老虎·2025-03-15 00:30

漂亮玫瑰

#include#include#includeintrosesize=500;inth=-250;structDOT{doublex;doubley;doublez;doubler;doubleg;}

煦--晨·2025-03-15 00:29

【PyTorch】torch.nn.functional.cross_entropy() 函数：分类任务的交叉熵损失函数

torch.nn.functional.cross_entropytorch.nn.functional.cross_entropy是PyTorch中用于分类任务的交叉熵损失函数，用于衡量预测概率分布与真实类别分布之间的差异

彬彬侠·2025-03-14 23:24

SEO 优化

以下是SEO（搜索引擎优化）的基础知识点梳理，从前端技术、内容策略到搜索引擎原理，覆盖核心优化方向：一、SEO基础概念定义与目标SEO是通过优化网站结构、内容和技术，提升网站在搜索引擎自然搜索结果中的排名

前端岳大宝·2025-03-14 22:45

学习面向对象编程之前的准备工作（二）

综述本次学习的所有知识点如下：/**C++struct使用*//**Filename:StructDemo.cpp*AuthorName:xxx*Date:2025.3.10*Email:xxxxxxxxxxxxxx

笺上山河梦·2025-03-14 22:41

边缘计算Edge Computing

dataandcomputingpower(services)awayfromcentralizedpointstothelogicalextremesofanetwork.Edgecomputingtakesadvantageofmicroservicesarchitec

福梦·2025-03-14 22:07

Microsoft Fabric 功能更新！更多智能优化，数据平台更强大

近期，微软MicrosoftFabric又更新了，大大增强了AI方面的功能。迅易科技作为微软13年来紧密的生态合作伙伴，为300+行业头部客户实施1000+项目。

·2025-03-14 22:06

ROS机器人边缘计算：EdgeComputing与ROS

1.背景介绍1.1机器人操作系统（ROS）机器人操作系统（RobotOperatingSystem，简称ROS）是一个用于机器人软件开发的灵活框架。

AI天才研究院·2025-03-14 22:36

机器学习(二) 本文(2.5万字) | KNN算法原理及Python复现 |

KDtree7.2KDtree查找最近邻八KNN特点九KNN算法实现案例一案例二1.机器学习2.深度学习与目标检测3.YOLOv54.YOLOv5改进5.YOLOv8及其改进6.Python与PyTorch7.工具8.小知识点

小酒馆燃着灯·2025-03-14 19:11

ueditor图片上传跨域问题

ueditor置于A域，图片置于B域，B域需放flash跨域策略文件crossdomain.xml，如下修改ueditor配置文件ueditor.config.js//图片上传配置区,imageUrl:

hello_simon·2025-03-14 17:29

彻底卸载Visual Studio的工具（官方推荐）

方法一：使用TotalUninstaller工具下载地址：https://github.com/Microsoft/VisualStudioUninstaller/releases1.点击下载地址，选择

中二的小北·2025-03-14 15:14

Docker 构建 nginx-redis-alpine 项目详解

这个项目可不简单，它包含了好多重要的知识点，像文件目录结构、核心文件的作用及配置、自签名证书的生成，还有镜像构建和容器运行等等。

TechStack 创行者·2025-03-14 15:42

【H2O2 | 软件开发】事件循环机制

目录前言开篇语准备工作正文概念流程事件队列类型示例结束语前言开篇语本系列为短篇，每次讲述少量知识点，无需一次性灌输太多的新知识点。

过期的H2O2·2025-03-14 15:35

【H2O2 | 软件开发】Axios发送Http请求

目录前言开篇语准备工作正文概念封装工具包示例结束语前言开篇语本系列为短篇，每次讲述少量知识点，无需一次性灌输太多的新知识点。

过期的H2O2·2025-03-14 14:04

百度官方！打造「大模型全开发周期系列课程」，AI应用开发入门课率先发布！（内含英雄帖）

学习辅助：将AI使用融入学习当中，依据当前学习情况，整理重点难点，让复习有的放矢，更高效掌握知识点。效率提升：帮助处理繁琐重复的工具，如数据分析师使用AI识别数据中的关键信息，自动整理

·2025-03-14 12:50

FMOD：声音设计与FMODStudio集成教程_2024-07-16_15-13-23.Tex

常见声音文件格式WAV(WaveformAudioFileFormat)WAV是最常见的无损音频格式，由Microsoft和IBM共同开发。它保留了原始音频的所有数据，因此文件大小较大，但音质

chenjj4003·2025-03-14 12:15

【已解决】conda环境下ROS2 colcon build编译选择特定python解释器_anaconda 使用colcon

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课

m0_60607675·2025-03-14 11:07

Linux之bash常用命令

第1关：linux之bash常用命令基本知识任务描述本关任务：根据基本知识点，回答一些选择题。

Ssaty.·2025-03-14 11:35

C语言入门（大一笔记）函数篇

第七章C语言函数前言一、基础知识点7.1什么是函数？概念我们将常用的代码以固定的格式封装（包装）成一个独立的模块，只要知道这个模块的名字就可以重复使用它，这个模块就叫做函数（Function）。

考不上贰幺幺不改名·2025-03-14 09:56

鸿蒙(HarmonyOS)应用开发实战——数据库版本升级案例

鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景？嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发？

CTrup·2025-03-14 08:50

Documentlv·2025-03-14 08:20

宇树人形机器人开源模型

1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3

真相很简单·2025-03-14 08:19

vue中修改子组件样式

不想混用本地和全局样式，所以选择了>>>，但是并不起作用，就换成/deep/，其实到这里我也没有继续深入这个知识点，因为在浏览器里预览后已经实现了原型图的样式，直到打包在手机上测试

dengling4813·2025-03-14 08:15

ctfshow做题笔记—前置基础—pwn13~pwn19

一、pwn13知识点：如何使用GCCgccmain.c-oprogram·gcc是调用GCC编译器的命令。·-opro

Yilanchia·2025-03-14 05:21

计算机组成原理知识点精汇（一）计算机基础知识

一、冯·诺伊曼计算机的特点(1)计算机由运算器、控制器、存储器、输人设备和输出设备五大部件组成。(2)程序和数据存放在同一存储器中，并按地址寻访。(3)指令和数据均采用二进制运算。(4)指令由操作码和地址码组成，操作码用来表示操作的类型，地址码用来表示操作数和操作结果的地址。(5)机器以运算器为核心，输人输出设备与存储器之间的数据传送都要通过运算器。二、机器字长CPU一次操作中能够处理的数据的位数

A.sir啊·2025-03-14 02:08

【自学笔记】讯飞星火基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录讯飞星火基础知识点总览一、讯飞星火简介二、核心功能1.语音识别2.自然语言处理3.知识图谱4.星火API三、基础概念1.AI模型2

Long_poem·2025-03-14 02:08

计算机组成原理与系统结构知识点总结-简答题3【中央处理器+Flynn分类法+指令级并行+线程级并行-多处理机】

中央处理器42.流水线中有哪三种冒险？请简述，并至少举出一种解决冒险的方法。结构冒险：需要的资源被占用（硬件资源冲突）。将指令和数据分别存储；设计指令/数据高速缓存。数据冒险：需要等待前面指令完成其读写操作。转发（旁路）；代码重排；阻塞和冒泡。控制冒险：根据前面正在执行的指令决策控制操作。静态分支预测；动态分支预测；分支延迟。Flynn分类法43.请简述Flynn分类法将计算机系统结构分成哪四类。

Geometry Fu·2025-03-14 01:31

Python面试题：如何在 Python 中反转一个字符串？

在Python中反转一个字符串有多种方法，下面详细介绍几种常用的方法，并扩展相关的知识点。方法1：使用切片Python的切片（slice）功能强大，反转字符串可以通过负步长实现。

超哥同学·2025-03-14 01:31

3d 数学（叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池）

a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public

ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ·2025-03-14 00:25

C语言中的可变参数宏（Variadic Macros）

文章目录C语言中的可变参数宏（VariadicMacros）1.什么是可变参数宏？

人才程序员·2025-03-13 21:07

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