ROS知识点第5页

【Kubernetes知识点问答题】监控与升级 / ETCD 备份与恢复

目录1.举例说明K8s中都有哪些常规的维护管理操作。2.如何升级K8s到新的版本？在升级过程中应该注意哪些事项？3.解释ETCD及其备份和恢复的过程。1.举例说明K8s中都有哪些常规的维护管理操作。常见的维护管理操作有：①查看pod详情：（可以通过最下面的event查看事件）#kubectldescribepodfrontend②查看pod日志：#kubectllogsfrontend③查看pod

summer.335·2024-09-09 23:30

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

2024年最新初面蚂蚁金服，Python爬虫实战：爬取股票信息(1)，面试题解析已整理成文档怎么办

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Python知识点，真正体系化！

imtokenmax合约众筹·2024-09-09 22:57

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab

青云交·2024-09-09 17:23

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch

whyte王·2024-09-09 16:13

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。

大多_C·2024-09-09 14:55

《水处理生物学》课程作业1 指导老师：张淑娟

1.我学到了哪个知识点？（详细展示一个知识点，只展示一个，并标明出处，满分为0分）通过学习污染物的生物分解与转化的知识，学习到“参与厌氧生物处理的微生物”这一知识点相关内容。2.我之前是怎么想的？

杨宏俣·2024-09-09 14:39

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

well_fly·2024-09-09 13:53

大约与估算

四舍五入这个知识点应该在四年级的时候才出现。不过，在实际教学中，存在着教师在这个时刻教学四舍五入的可能。怎么说呢，我觉得估算与利用估算解决问题是有着很大的不同。

大雁南飞·2024-09-09 13:08

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM

Billlin·2024-09-09 13:34

翻转师培训

润泽老师从开场游戏，坡道的引入，重要知识点，结尾，几个方面详细介绍了，如何设计反转课堂。每一个环节都讲的非常的细致，并且让我们沉浸式的体验了老师的翻转课堂。让我感受很深。

艳芬日记·2024-09-09 12:10

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy

2401_84003733·2024-09-09 12:42

【C++前缀和】3212. 统计 X 和 Y 频数相等的子矩阵数量|1672

本文涉及的基础知识点C++算法：前缀和、前缀乘积、前缀异或的原理、源码及测试用例包括课程视频LeetCode3212.统计X和Y频数相等的子矩阵数量难度分：1672给你一个二维字符矩阵grid，其中grid

闻缺陷则喜何志丹·2024-09-09 11:41

python数据库事务_Python数据库事务编程

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase

weixin_39806808·2024-09-09 11:07

UE5引擎工具链知识点

当我们提到“引擎工具链的开发”时，通常指的是为游戏开发或其他类型的软件开发创建一系列工具和技术栈的过程。这包括但不限于游戏引擎本身（如Unity或UnrealEngine），以及围绕这些引擎构建的各种工具和服务，比如用于构建关卡编辑器、物理模拟工具、动画系统、脚本环境、调试工具、性能分析工具等等。对于游戏引擎工具链的开发，开发者们通常需要掌握以下技能和知识：1.**编程语言**：大多数现代游戏引擎

四代水门·2024-09-09 11:35

读《让你的时间更有价值》

内容都是与以前我所了解的知识点有相互贯通的地方。这本书沉睡在我的书柜中也有半年之久，当我得到这本书时，我并没有打开书籍读的欲望。我只是本能的抗拒着这本书，用我浸泡在感性中的情感拒绝这本书。

喵儿的星球·2024-09-09 09:55

瑞吉外卖和苍穹外卖项目重难点、易错点和涉及到的技术的总结归纳

（前面是对项目的介绍，可以直接略过看第四点和第五点的知识点总结）瑞吉外卖和苍穹外卖的大部分功能都是重合的，建议大家先看瑞吉外卖，再看苍穹外卖独有的知识点。

勒布朗张婧仪·2024-09-09 08:18

cross join lateral 表连接

2.什么是CROSSJOINLATERAL？CROSSJOINLATERAL是PostgreSQL中一个非常强大的功能，它允许对左表的每一行执行右侧的子查询或表达式。

盖盖衍上_染染熊·2024-09-09 07:44

Atom Mac版：M1芯片优化，高效编码利器

通过Rosetta转译技术，Atom可以在M1芯片的Mac上流畅运行，为开发者提供一个高效的编码环境。本压缩包提供了一键式安装，用户只需解压并拖入应用程序文件夹即可使用。Atom支持丰

次元妹妹·2024-09-09 06:34

“在工作中学习”和“根据遇到的问题捡知识”两者有巨大不同

C++来说，现在主流的浏览器、数据库、MicrosoftOffice、

常敲代码手不生·2024-09-09 04:52

C语言知识点完美总结

C语言最重要的知识点总体上必须清楚的:1)程序结构是三种:顺序结构、选择结构(分支结构)、循环结构。

哪有岁月静好·2024-09-09 04:38

windows设置开机启动项

将文件放到下面路径即可实现每次开机启动C:\ProgramData\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup

懷淰メ·2024-09-09 04:48

超详细：如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu

file镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前情提要：该方法只适用于Windows10以上版本，Ubuntu直接可在微软商店安装在这个网页docs.microsoft.com/zh-cn/

萌褚·2024-09-09 03:03

云计算架构最全方案详解

代表厂商：AWSEC2、GoogleComputeEngine、MicrosoftAzu

科技互联人生·2024-09-09 02:10

【网络安全】如何预防xss

XSS(Cross-SiteScripting，跨站脚本攻击)是一种代码注入攻击。攻击者通过在目标网站注入恶意脚本，使其在用户浏览器中执行，从而窃取用户敏感信息如Cookie和SessionID。

不会代码的小徐·2024-09-09 02:10

2021-06-11

书上的指导原则分别是温故知新原则（学习与总结相结合）、适应匹配原则（需求及知识点相关性强）、积极反馈原则（内动力）、主动学习原则、多维感官原则（增强记忆）、

翅之梦·2024-09-09 01:35

区分PC端还是移动端

varos=function(){varua=navigator.userAgent,isWindowsPhone=/(?:WindowsPhone)/.test(ua),isSymbian=/(?

praycis·2024-09-09 01:34

MS PPT一键设置全部文本框字体和大小(VBA)

适用于MicrosoftPPT2021版本。作用：将PPT全部文本框进行字体和字体大小设置。弊端：执行后会使全部字体被改变，建议在写完ppt后，先执行该脚本，再把局部字体手动调整。

哆啦Ci梦·2024-09-08 23:48

c++利用ado操作excel(.xls)或(.xlsx)文件

//ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource=");ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.ACE.OLEDB

三无人员9630·2024-09-08 23:18

[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装

嵌入式成长家·2024-09-08 21:03

新的机器学习特性包含Python

Microsoftaa在其AzureML提供的机器学习功能中增加了几个新功能，包括更好地集成Python和自动自调优功能，以便更快地进行模型开发。

无聊的小明老师·2024-09-08 21:28

30天读30本书，挑战第18本《沟通圣经：听说读写全方位沟通技巧》

这是一本工具书，作用相当于词典，所以想记住里面所有的知识点，很有难度。工具书的好处就在于，放在案头，需要时随时翻阅查询。

书虫小白·2024-09-08 21:15

Rust宏的使用

rust中宏有两大类：声明宏和过程宏，然后过程宏又分为三小类——Funtion-likemacros、Derivemacraos、Attributemacros.声明宏（macro_rules!）

foshouguacai·2024-09-08 20:58

【c++ 夯实基础】C++ 知识点及其小练习讲解 ①

文章目录知识点：小试牛刀：知识点：1.使用cout输出：cout是头文件#include中的方法，若要使用，需要引入isotream文件，使用方式有：a.引入名称空间：usingnamespacestd

黄小莫·2024-09-08 18:16

chapter03 流程语句知识点Note

@TOC分支结构if-else和switch-caseswitch(表达式){case常量值1:语句块1;//break;case常量值2:语句块2;//break;//...[default:语句块n+1;break;]}switch-case执行过程：第1步：根据switch中表达式的值，依次匹配各个case。如果表达式的值等于某个case中的常量值，则执行对应case中的执行语句。第2步：执

月下绯烟·2024-09-08 18:13

chapter01 Java语言概述知识点Note

JavaSEJavaEEJavaME大数据Java基础常用技术栈mysqlJDBCSSMspring+springmvc+mybatisLinuxnacosHadoopFlinkJAVAEE消息队列rabbitMQdocker数据库redisspringbootspringcloudsshstruts+spring+hibernate过时技术栈很少用JAVA虚拟机jvm分布式微服务高并发常见dos

月下绯烟·2024-09-08 18:42

python知识点（六）自定义函数

一、函数（function）定义：一段可以完成某个功能的代码。使用函数：通过函数名即可调用函数，可以让计算机完成某个功能举例：输入两个数，输出两个数中最大的数a=int(input())b=int(input())c=max(a,b)print(c)分析：max()函数功能：返回给定参数的最大值,参数可以为序列。语法:max(x,y,z,....)#参数可以有若干个分类：系统函数：提供给用户的一系

解放南路199号·2024-09-08 18:12

【Java程序设计竞赛常用知识点总结】

文章目录1数据类型2控制台的输入与输出2.1Scanner类2.2格式化输出2.3快读快写类3Math类4Calendar类5split()函数7switch语句8进制转换1数据类型Java是一门强类型语言，这就意味着我们在编程时，每一个变量都需要声明指定的类型。在Java中，有8种原始的数据类型，分为4类，分别是整型、浮点型、字符型以及布尔型。具体来说：整型（4种）：byte、int、short

-LightChaser-·2024-09-08 17:07

chapter06 面向对象基础知识点Note

文章目录前言类的设计属性和行为对象的内存解析（堆栈方法区）类的成员之一变量(属性)field类的成员之二方法method对象数组方法重载overload可变个数的形参语法糖方法的值传递机制递归关键字packageimportMVC设计模式import导入面向对象特征之一封装类的成员之三构造器JavaBeanUML类图前言`面向对象封装面向对象是软件开发中的一种编程风格和开发范式，除了面向对象，还有

月下绯烟·2024-09-08 17:05

vscode python task.json2.0.0

{//Seehttps://go.microsoft.com/fwlink/?

逆来顺受·2024-09-08 16:00

2020-12-05

知识点之前确实都学过，但还是再系统复习一下吧。3.

幸福大黑鸭·2024-09-08 15:02

给Java新手的一些建议——Java知识点归纳(Java基础部分)

写这篇文章的目的是想总结一下自己这么多年来使用java的一些心得体会，主要是和一些java基础知识点相关的，所以也希望能分享给刚刚入门的Java程序员和打算入Java开发这个行当的准新手们，希望可以给大家一些经验

灬佐手边·2024-09-08 14:32

第168期线上实操班

实操班我听了很多次，第一次觉得听的很乱，记不住，很多东西理解的很肤浅，第二次就理解深一点了，第三次又能从中感悟或者发现几处原来不知道的知识点，后来有一次听实操班心中实在觉得乏味没意思，但继续听的时候才发觉是我肤浅了

活出无限可能·2024-09-08 14:14

【web | CTF】攻防世界 Web_php_unserialize

天命：这条反序列化题目也是比较特别，里面的漏洞知识点，在现在的php都被修复了天命：而且这次反序列化的字符串数量跟其他题目不一样file=$file;}//销毁时候触发，相当于是打印flag文件出来function

星盾网安·2024-09-08 13:40

m0_50985216·2024-09-08 13:34

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Go语言开发知识点，真正体系化！

2401_84830208·2024-09-08 12:29

Github 2024-05-24 开源项目日报 Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目3非开发语言项目2TypeScript项目2JavaScript项目1Kotlin项目1C#项目1C++项目1Shell项目1MicrosoftPowerToys

老孙正经胡说·2024-09-08 12:57

隐语课程 SecretFlow的安装部署

dism.exe/online/enable-feature/featurename:VirtualMachinePlatform/all/norestart2.在Windows上安装WSL2，安装WSL|MicrosoftLearn3

皓月雪·2024-09-08 12:57

0基础跟德姆（dom）一起学AI Python进阶03-面向对象版: 学生管理系统

Student学生类*StudentCMS学生管理类*main.py程序的主入口*加入文件:student.txt存储学生信息*深拷贝和浅拷贝*可变类型*不可变类型---1.学生管理系统-分析*涉及到的知识点

跟德姆(dom)一起学AI·2024-09-08 11:22

ros2每次都要source install/setup.bash，这里教你如何解决

每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径，路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/ros2

躺平了，不信你看·2024-09-08 10:20

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