ROS知识点

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping
硅谷秋水·2025-01-19 06:30

[UWP]实用的Shape指南

上图来自ProSilverlight5inC#，可见Silverlight中的Shape和UWP的Shape基本架构一致。Shape的API从WPF以来就几乎没变，对熟悉WPF/
weixin_34195364·2025-01-19 06:27

关于我的博客建站经历

我也翻了翻过往的文章，大多都是记录单一知识点，而且内容很少，缺乏自己的思考。现在AI技术已经很成熟了，再记录这
忆宸_1·2025-01-19 05:12

vector容器入门+递归汉诺塔问题

今天小编就分享一下vector容器入门+递归汉诺塔问题的知识点和例题。
王旭·wangxu_a·2025-01-19 04:36

python使用pyzbar报错filenotfounderror: could not find module ‘libiconv.dll‘

记录一下解决办法：libiconv.dll需要安装动态连接库，下载地址：https://download.microsoft.com/download/F/3/5/F3500770-8A08-488E-
susu1083018911·2025-01-19 04:02

为什么AI生成的代码通常不会写using namespace std？| using namespace有什么用？

要回答这个问题，首先请判断如下代码会打印出“Hello”还是“olleH”一些必要知识点：#include：包含了std::reverse函数，它用于反转一个容器（例如字符串）中的元素。
Aljaybraaaa·2025-01-19 02:19

最实用的selenium使用指南

selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动（以Edge为例）在设置中找到当前Edge版本号，在[MicrosoftEdgeWebDriver-MicrosoftEdgeDeveloper
程序员小雷·2025-01-19 00:31

vue3大屏可视化项目，包含地图，各种 图表，全屏适配方案

项目设计1.始终满屏适配，这种方案一般用在屏幕变化不会特别的大项目，项目基本上不会用在比例非常不协调的大屏，设计图按1920*1080标准电脑屏幕比，所用的屏幕也基本在这个比例左右2.涉及图表知识点简单
m0_74825526·2025-01-18 22:41

VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json

//欲了解更多信息，请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?
zhougl996·2025-01-18 19:10

（九）ROS运行管理

前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点
PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

【数据分析岗】关于数据分析岗面试python的金典问题+解答，包含数据读取、数据清洗、数据分析、机器学习等内容

大家好，我是摇光~，用大白话讲解所有你难懂的知识点最近和几个大佬交流了，说了很多关于现在职场面试等问题，然后也找他们问了问他们基本面试的话都会提什么问题。
摇光~·2025-01-18 19:07

EL表达式与JSTL标签库详解

该系列主要学习JavaWeb开发原生框架、Servlet、JSP、request请求对象、response响应对象、Session会话对象、Filter过滤器、EL表达式、JSTL标签库、三层开发模型等知识点
秦老师Q·2025-01-18 18:33

MySQL第一章 dos窗口mysql命令合集(超详细!!!)一篇就够了

前言：本章节主要学习MySQL数据库在dos窗口下的基础命令，sql语句等相关知识点，收录于MySQL基础系列，该系列主要讲解MySQL数据库dos命令/sql约束/sql语句/sql连接查询等相关知识点
秦老师Q·2025-01-18 18:33

Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理

OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesacrossdesktopsandapps
·2025-01-18 18:10

python错误：No module named 'sklearn.cross_validation'

调用fromsklearn.cross_validationimporttrain_test_split时，发现错误：Nomodulenamed'sklearn.cross_validation’更改为
小炸鸡钟熊·2025-01-18 18:30

JavaWeb开发 - Filter过滤器详解

开发中的Filter过滤器技术，收录于JavaWeb基础专栏，该专栏主要学习JavaWeb开发原生框架、Servlet、JSP、请求对象、响应对象、Session会话对象、Filter过滤器、三层开发模型等知识点
秦老师Q·2025-01-18 16:42

通过Java代码实现图片的放大和缩小

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-18 14:25

Python语言的计算机基础

一、Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰人GuidovanRossum于1991年首次发
疯狂小小小码农·2025-01-18 13:22

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。
迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

OpenCV实例应用

/image/dige.png')kernel=np.ones((3,3),np.uint8)erosion=cv2.erode(img,kernel,iterations=1)erosion1=cv2
yzx991013·2025-01-18 13:48

深度学习模块C2f代码详解

这个模块是一个改进的CSP（CrossStagePartial）Bottleneck结构，旨在提高计算效率和特征提取能力。
你是狒狒吗·2025-01-18 12:44

【OpenCV入门学习--python】绘图函数

源代码：（查看教材《OpenCV-Python中文教程》段力辉译）importnumpyasnpimportcv2#Createablackimageimg=np.zeros((512,512,3),np.uint8
喜欢星星的田螺姑娘·2025-01-18 12:09

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练

25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving
硅谷秋水·2025-01-18 10:27

【Vim Masterclass 笔记16】S07L32 + L33：同步练习09 —— 掌握 Vim 宏操作的六个典型案例（含点评课内容）

文章目录S07L32Exercise09-Macros1训练目标2操作指令2.1.打开macros-practice.txt文件2.2.练习1：将旧版Python代码转换为新版写法2.3.练习2：根据列表内容批量创建
安冬的码畜日常·2025-01-18 08:14

FastAPI 中间件使用：CORS 与 GZip 压缩

本文将深入探讨两个常用的中间件：CORSMiddleware和CustomGZipMiddleware，并通过丰富的示例和知识点，帮助你全面掌握它们的使用场景和实现原理。1.什么是中间件？
LensonYuan·2025-01-18 08:40

GitHub加速——Microsoft Edge拓展

下载网址如下：MicrosoftEdge加载项里面还有其他有用的拓展，可以看看
MaximusCoder·2025-01-18 03:06

Java实现简易的学生管理系统

定义主界面3.3实现添加功能3.4实现查询功能3.5实现删除功能3.6实现修改功能四、完整代码五、总结前言该项目主要是作为新手快速上手实操，围绕面向对象所学知识实现学生管理系统的增删改查功能，所使用的知识点主要是面向对象的三大特征使用的方法
杰仔正在努力·2025-01-18 02:55

CSV文件转换coe

CodeN=165;y=zeros(N,1);%unzip('Under_A.ila')A=importdata('Control_txA.csv');fid=fopen('demo.coe','wt'
一条九漏鱼·2025-01-18 02:23

【Nail it】ROS1 & ROS2 通信（ros2/ros1_bridge）

情况说明：目标是实现ros2容器和ros1主机的通信，可以起一个ros1容器作为桥梁（若是在一个主机同时包含ros1&ros2，配置更加方便）.1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost
肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:08

winform应用新建wpf控件后发生的初始化问题

问题描述严重性代码说明项目文件行禁止显示状态错误未知的生成错误“因为没有预加载，所以无法解析程序集“Microsoft.EntityFrameworkCore,Version=1.1.6.0,Culture
小何程序员·2025-01-17 21:48

损失函数BinaryCrossentropy例子说明

官方说明书的例子其实特别简单明了，y_true=[[0.,1.],[0.,0.]]y_pred=[[0.6,
小林书店副编集·2025-01-17 21:43

C#使用WebView2指定用户数据文件夹

1.权限问题导致创建缓存文件夹失败做项目时遇到一个问题，用户将程序装到了C:\ProgramFiles(x86)文件夹下，在运行WebView2实例加载时报错，提示：“无法创建数据目录MicrosoftE
碎碎念的安静·2025-01-17 21:08

✨探究✨进程最大可以打开多少个文件

技术探界】前言原本是想搞清楚一台服务器最多能建立多少个连接，在学习的过程中，发现能建立多少个连接受多个因素影响，其中一个因素就是进程最大可打开文件数，我在自行查阅资料加请教专门搞容器的同事后，感觉这个知识点有点意思
·2025-01-17 20:19

text2sql框架-DB-GPT使用总结

1.说明DB-GPT是一个开源的AI原生数据应用开发框架官方地址是：https://www.yuque.com/eosphoros/dbgpt-docs/2.项目下载使用源码安装DB-GPT，DB-GPT
adrninistrat0r·2025-01-17 20:33

Selenium的webdriver下载地址

chromedriver.storage.googleapis.com/index.htmlhttps://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/edge下载地址：https://developer.microsoft.com
aguaicat·2025-01-17 20:31

Java中private和static同时使用会出现什么情况？

当时在学习Java基础的时候也没有仔细研究过这里，下面就详细的来解释一下，把这块空缺的知识点补上！private的作用private作为权限修饰符，用来声
乐悠小码·2025-01-17 19:58

交叉熵损失与二元交叉熵损失：区别、联系及实现细节

在机器学习和深度学习中，交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）和二元交叉熵损失（BinaryCross-EntropyLoss）是两种常用的损失函数，它们在分类任务中发挥着重要作用。
专业发呆业余科研·2025-01-17 19:56

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

【HarmonyOS】开启沉浸式（全屏）并动态获取窗口规避区的信息

知识点setWindowLayoutFullScr
m0_5南风·2025-01-17 17:13

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

前言主要介绍以下ROS的一些工具的使用后续也要用到。
PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

# RAG 框架 | 技术栈 #一文读懂Xinference架构！优秀开源项目技术栈分析

这是原文内容这是知识点解读一、概述Xinference是一个利用actor编程框架Xoscar来管理机器、设备和模型推理进程的系统。每个actor都是模型推理的基本单元，可以集成多种推理后端。
向日葵花籽儿·2025-01-17 15:25

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益一览

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭·2025-01-17 15:53

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益大全

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭·2025-01-17 15:53

Python实现Windows定时关机，面试必备知识点总结

os.popen(‘at22:30shutdown-s’)调用cmd，执行命令。而其中的22和30是等待用户输入的数据。因此，应该用两个lineEdit中获取到的合法数字替换对应的h和m。用到获取lineEdit内容的方法：h=self.lineEdit.text()m=self.lineEdit_2.text()然后以h，m替换执行命令中的时，分.接着就是pushButton的部分了。为push
2301_82241698·2025-01-17 13:36

【JavaWeb阶段学习】三步学会JDBC知识点

(❁´◡`❁)您的点赞➕评论➕收藏⭐是作者创作的最大动力支持我：点赞+收藏⭐️+留言目录1、JDBC基础JDBC数据库连接JDBC实现增删改查JDBC代码规范化2、结果集2.1、结果集光标与元数据3、预处理4、sql查询继续巩固练习1.查出至少有一个员工的部门，显示部门编号/部门名称/部门位置/部门人数2.列出所有员工的姓名及其直接上级的姓名3.列于受雇日期早于直接上级的所有员工的编号/姓名/部门
ss273·2025-01-17 13:02

vue-router 3.X 讲解

vue-router3.X讲解最近小哆啦在学习之余，发现自己在vue-router中有好多不了解的知识点，小哆啦决定梳理一遍vue-router参考资料：VueRouter(vuejs.org)说起前端路由有些朋友可能会问什么是路由
故梦867·2025-01-17 13:32

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

之前并没有接触过SLAM，ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的（大一学过以后没再接触过）。从17年3月开始学ROS，开始了解SLAM，还看了概率
李太白lx·2025-01-17 12:28

《进阶篇第9章》学习vuex知识点后练习：把求和案例改成getters

@[toc]效果展示：注意点1：问题：如何实现“当前和为奇数再加”？答案：incrementOdd(){if(this.sum%2){this.sum+=this.n}}注意点2:问题：select下拉框默认为1时，点击加号没问题，但是下拉框选中为2时，n值变成字符串了，不应该是数字类型名吗？旧代码：无论设置value="1"还是value=1都无效当前求和为：{{sum}}123答案：因为没设置
·2025-01-17 10:21

Docker入门系列之三：如何将dockerfile制作好的镜像发布到Docker hub上

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

成功

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17
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