ROS知识

android app锁定后台运行的方法

想直接看图操作，可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColorOS,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的

шесай-ай-ай-ай-ай, ч·2025-03-19 07:53

java实现XZordering算法（附带源码）

Java实现XZOrdering算法详解目录项目背景与简介1.1项目概述1.2开发动机与应用场景1.3XZOrdering算法简介相关理论知识与数学基础2.1空间映射与局部性保持2.2Morton编码（

Katie。·2025-03-19 06:51

HTML期末设计——代码篇

事先声明这个网页设计也就是用了我学到的知识做的一个中规中矩的网页，可以给以后的大一新生们做个参考，和商业网站的效果肯定是没得比的，期望太高的可以关掉了引入页效果图：欢迎来到香氛密语body{background

green5+1·2025-03-19 06:14

第七章Solr：企业级搜索应用

第七章Solr：企业级搜索应用1.背景介绍1.1搜索引擎的重要性在当今信息时代,数据量呈指数级增长,海量数据中蕴含着极其宝贵的信息和知识。

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-19 06:42

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这

要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实

要好好养胃·2025-03-19 05:09

蓝桥杯Python赛道备赛——Day6：算术（二）（数学问题）

前序知识：（1）Python基础语法算术（二）（数学问题）一、快速幂算法二、逆元（模意义下的倒数）三、组合数计算四、排列数计算一、快速幂算法1.定义：快速计算大指数幂的算法。2.算法原理：二进

SKY YEAM·2025-03-19 04:26

蓝桥杯Python赛道备赛——Day1：基础算法

前序知识：（1）Python基础语法（2）PythonOOP（面向对象编程）基础算法（操作）一、枚举二、模拟三、前缀和四、差分五、二分查找六、进制转换七、贪心八、位运

SKY YEAM·2025-03-19 04:26

工程化与框架系列（9）--前端监控体系

监控体系概述小知识：前端监控体系通常包括性能监控、错误监控、用户行为分析和业务监控四大模块，通过这些数据可以全面了解应用的健康状况和用户体验。

一进制ᅟᅠ ‌‍‎‏ ·2025-03-19 04:25

蓝桥杯Python赛道备赛——Day7：动态规划（基础）

前序知识：（1）Python基础语法动态规划（基础）一、递推（迭代法）二、记忆化搜索（递归+缓存）三、最长公共子序列（LCS）四、最长上升子序列（LIS）一、递推（迭代法）定义

SKY YEAM·2025-03-19 04:25

为什么Django能有效防御CSRF攻击？

在当今这个互联网高度发达的时代，Web安全问题层出不穷，其中跨站请求伪造（CSRF，Cross-SiteRequestForgery）就是一个比较常见的威胁。

字节王德发·2025-03-19 03:46

C语言：哈希表

该方面的知识点，可以参考文章：数据结构：单链表的相关操作-CSDN博客C语言：利用二级指针动态创建二维矩阵-CSDN博客2、哈希表的介绍：哈希表其实可以理解成一种映射，通过映射关系来存储数据，有点类似于

%KT%·2025-03-19 02:39

程序化广告行业（27/89）：供应商筛选、比稿流程与广告透明化要点

一直以来，我都期望和大家一同深入钻研技术领域知识，实现共同进步。今天，咱们继续剖析程序化广告行业，聚焦在供应商筛选、比稿流程以及广告透明化这些关键环节，帮助大家更好地理解这一行业的运作机制。

lilye66·2025-03-19 02:08

html重点知识总结

html重点知识一直在网上看过许多不同的前端资料，但是总觉的只是单单的阅读和记忆不能够真正的加深自己的知识理解，所以开始尝试自己在不查看其他一切资料的情况下对自己了解的知识做一个总结（顺序或许有点乱），

*goliter *·2025-03-19 01:04

【day14】画流程图

绘制业务流程图是梳理和优化企业流程的重要工具，以下是零基础也能快速上手的指南，涵盖必备知识、绘制步骤和常见误区：一、画流程图前必须了解的3个核心概念流程图的本质不是“画图”，而是将复杂业务逻辑可视化的工具

鹿鸣悠悠·2025-03-19 01:32

工作流

按流程与数据表单的关系分12.5按应用类型分12.6按工作流模式分23工作流的应用场景23.1业务流程辅助办公软件23.2软件内部工作的顺控制23.3自动筛选查询类系统23.4自动化控制中24工作流平台介绍24.1BigbrossBossa34.2Br

weixin_34345753·2025-03-19 01:32

聊聊Python都能做些什么

它最初由GuidovanRossu

·零落··2025-03-19 00:27

软件设计师之编译原理核心知识深度剖析：从词法到语法分析

软件设计师之编译原理核心知识深度剖析：从词法到语法分析在软件开发的知识体系中，编译原理是极为关键的一环，它就像一座桥梁，连接着人类可读的程序代码与计算机能够执行的机器指令。

一杯年华@编程空间·2025-03-19 00:55

JS逆向案例-致远OA的前端密码加密逆向分析

请务必遵守法律法规，合理使用技术知识。一、致远OA的登录过程1.1实验版本致远A6+协同管理软件V8.0SP2用户名不变，密码加密，无验证码。1.2登录过程步骤操作

布啦啦李·2025-03-19 00:53

【H2O2 | 软件开发】什么是Promise？

目录前言开篇语准备工作正文概述三种状态创建和使用链式操作多对象处理语法糖回调地狱和优化结束语前言开篇语本系列为短篇，每次讲述少量知识点，无需一次性灌输太多的新知识点。

过期的H2O2·2025-03-19 00:23

快速部署一个k8s集群

部署单Master的K8s集群kubeadm方式文章目录部署单Master的K8s集群一，前置知识点1.1生产环境可部署Kubernetes集群的两种方式1.2准备环境1.3操作系统初始化配置【所有节点

懒人P·2025-03-19 00:22

Python实现自动提取目标文档的大纲（13）

前言本文是该专栏的第13篇，后面会持续分享Python办公自动化干货知识，记得关注。大纲是一种用于组织和呈现内容结构的工具，它通过层次化的形式展示信息的框架和重点。

写python的鑫哥·2025-03-19 00:22

Browser Use开启AI辅助网页操作新时代

而现有的自动化工具，要么需要掌握专业的编程知识才能使用，要么在功能上存在局限性，让普通技术用户望而却步。不过，随着人工智能技术的飞速发展，一款名为BrowserUse的开源项目应运而生，为我们带

CodeJourney.·2025-03-18 23:47

Nginx面试题

以下是150道Nginx面试题及其详细回答，涵盖了Nginx的基础知识、配置与优化、负载均衡、安全与性能、高级特性等多个方面，每道题目都尽量详细且简单易懂：Nginx基础概念类1.什么是Nginx？

努力的搬砖人.·2025-03-18 22:43

JavaScript执行机制

·2025-03-18 22:13

goldengate sqlserver mysql_使用 Oracle GoldenGate 在 Microsoft SQL Server 和 Oracle Database 之间复制事务...

大多数关注数据复制的Oracle技术专家都熟悉OracleStreams。在2009年之前，Streams一直是推荐使用的最流行的Oracle数据分发技术。2009年7月，Oracle收购了GoldenGate这一数据库复制软件供应商。Oracle现在鼓励客户使用OracleGoldenGate(Oracle融合中间件系列的组成部分)来满足新应用中的数据复制需求。Oracle关于OracleStr

weixin_39907713·2025-03-18 22:43

计算基因组学需要计算机知识吗,生物信息学——计算基因组学的一些参考书

有两个都可以在新浪爱问资料Bioinformatics.For.Dummies.2nd.Ed.2007.pdfAnIntroductiontoBioinformaticsAlgorithms.pdf另外看到Virginia大学的一些课程The2012ComputationalGenomicsCoursehasbeenrescheduledtoNovember28-December4,2012用mo

weixin_39610422·2025-03-18 22:43

goldengate sqlserver mysql_Oracle GoldenGate 之 SqlServer数据同步到Mysql数据库

C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC

Huawei_Germany·2025-03-18 22:42

蓝桥杯Python赛道备赛——Day8：动态规划（基础）案例分析

前序知识：（1）Python基础语法（2）Day1：基础算法（3）Day7：动态规划（基础）动态规划（基础）案例分析一、递推应用：爬楼梯问题二、递推应用：零钱兑换三、记忆

SKY YEAM·2025-03-18 22:10

【实习经历Two:参与开源项目，学习并应用Git】

参与开源项目首先需要进入自己想参加的项目页面点击右边的Fork即可复制到自己的仓库像个人开发时常用的add、commit和push等命令就不过多介绍了，在这里主要是想记录一下自己作为从未参与过开源项目的初学者遇到的一些常用知识点

学前端的小乐子·2025-03-18 21:03

从入门到精通： C#100个关键技术关键词

C#是一种强大而灵活的面向对象编程语言，由Microsoft在2000年创建，主要用于.NET框架。

_老码·2025-03-18 21:33

MM-RAIT：多模态检索增强生成（RAG）的认知革命

这项技术不仅解决了多模态AI的认知断层问题，还首次赋予机器类似人类的知识处理能力，即“查资料-思逻辑-答精准”的能力。

花生糖@·2025-03-18 20:58

【Java】已解决：`java.sql.SQLSyntaxErrorException: SQL`

屿小夏·2025-03-18 20:24

python基于django/flask体育馆管理系统Django-SpringBoot-php-Node.js-flask

设计步骤设计流程核心代码部分展示研究方法详细视频演示试验方案论文大纲源码获取/详细视频演示技术栈介绍Django-SpringBoot-php-Node.js-flask本课题的研究方法和研究步骤基本合理，难度适中，本选题是学生所学专业知识的延续

QQ_511008285·2025-03-18 19:46

Day03_谷粒商城（谷粒商城高级篇二）摘要

文章目录笔记P102—P124是讲解ES的知识，和谷粒商城项目完全无关P125—P127是讲解SpringBoot整合ESP128—P129商品上架功能0P130商品上架功能1P131商品上架功能2P132

BlackTurn·2025-03-18 18:14

Day03_谷粒商城（谷粒商城高级篇二）目录

P102—P124是讲解ES的知识，和谷粒商城项目完全无关P125—P127是讲解SpringBoot整合ES，涉及到如何把ES加入到我们这个项目的P128—P129商品上架功能解说P130商品上架功能的实现

BlackTurn·2025-03-18 18:14

企业本地化部署实战：基于Websoft9构建私有化生产力平台

本文将探讨如何通过Websoft9面板的本地部署，结合EPP、AI工具与知识库等应用，构建一个高效、安全的企业生产力平台。一、为什么选择本地部署？数据主权与合规性企业核心数据（如客户信息、财务记录）

·2025-03-18 18:35

开源应用驱动企业新质生产力：Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来

开源应用驱动企业新质生产力：Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来在数字化转型加速的今天，企业新质生产力的核心已从传统资源投入转向技术驱动的效率革命。

·2025-03-18 18:35

大模型转型之路：必要性与未来前景，迎接智能时代的浪潮_转行大模型

一、转行大模型的必然性技术普及化与学习资源丰富互联网的发展极大地降低了知识获取的成本

大模型入门学习·2025-03-18 18:08

Java面试常见的面试题(持续更新版)

一丶基础知识1.面向对象(工作时间不是很长的出现频率)什么是面向对象?什么是面向过程?

Java进阶八股文·2025-03-18 16:29

达梦数据库体系架构

提示：本文内容包含达梦数据库体系架构基本知识。

客观花絮说·2025-03-18 16:56

南京邮电大学C语言实验（一）顺序结构编程练习（仅参考）

实验名称：顺序结构编程练习一、实验目的和要求（1）初识MicrosoftVisualStudio2010上机环境，学会建立工程、文件，学会编译、链接并运行程序，查找并修改简单的语法错。

iamCarp·2025-03-18 16:25

RabbitMQ应用问题大全（精心整理版）

前言其实这部分知识我是整理在语雀上了，这里是直接复制粘贴过来的。不是很好阅读，可以直接点下方链接去语雀看，那个看的会舒服很多。

ngioig·2025-03-18 15:54

tiny linux: 内核精简的根文件系统制作

涉及知识点qemu使用linux内

SunliyMonkey·2025-03-18 15:54

Python基础知识---数据与变量、进制转换

1.1软件开发概述（1）软件定义定义：是指有一系列按照特定顺序组织的计算机数据与指令的集合。程序=数据+指令程序=数据结构+算法软件的分类：系统软件：主要负责管理操作计算机底层的硬件，为用户提供一个操作的界面，为用户提供最基本的计算机功能WindowsLinuxMACAndroidIOSHarmonyOS应用软件：主要负责处理某一特殊领域功能的软件：微信、陌陌、Soul、网易云音乐、支付宝、Off

银白101·2025-03-18 15:23

仙境传说(RO)私人服务器端源代码实战指南

该源代码下载需要一定的编程基础和网络编程知识，

你这人真狗·2025-03-18 15:22

MS1826宏晶微高性能 HDMI 发射器芯片主要用于将视频和音频信号通过 HDMI 接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域持音频和视频同步传输

MS1826是宏晶微电子（MacroSilicon）推出的一款高性能HDMI发射器芯片，主要用于将视频和音频信号通过HDMI接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域。

li15817260414·2025-03-18 15:18

问题链的拓扑学重构

问题链拓扑学重构目录概念框架与理论基础综合知识图谱（Mermaid图示）核心构成要素与参数解析逻辑链条方法论详解与数学模型4.1根源溯源——分形式5Whys与RCA4.2网络建模——系统动力学与贝叶斯网络

由数入道·2025-03-18 14:43

运维Tips | Ubuntu 24.04 安装配置 samba 文件共享

[知识是人生的灯塔，只有不断学习，才能照亮前行的道路]Ubuntu24.04安装配置samba文件共享描述：我们将Ubuntu24.04作为机器学习的工作站，往往需要将Ubuntu24.04中的数据或者代码共享给我们其他使用

全栈工程师修炼指南·2025-03-18 14:12

Python weakref --- 弱引用详解

本教程将依据Python官方文档，详细介绍weakref模块的使用，通过图文并茂的方式帮助理解，对相关联知识点进行扩展深化，用表格对比相近问题，包括与其他引用类型的区别、实际项目应用示例以及类似模块介

tekin·2025-03-18 14:11

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