ROS知识第5页

项目管理的新理念主要有哪些

项目管理的新理念包括敏捷管理、精益管理、知识管理、变革管理、协作式管理和项目生命周期管理等。这些新理念不仅能够提高项目的管理效率，还能帮助团队在复杂的环境中更好地应对挑战，确保项目目标的实现。

·2025-02-27 08:50

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）269智能小车项目概述（1）小车项目综合了stm32各个知识点，具有代表性；270智能小车车身基础安装（1）小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版

Aspiring Q·2025-02-27 08:19

爬虫必备html和css基础知识

一、引言在当今数字化时代，网络上蕴含着海量的有价值数据。Python爬虫技术凭借其高效、灵活的特点，成为了获取这些数据的重要手段。而网页数据通常以HTML格式呈现，要想准确地从网页中提取所需信息，就需要深入了解HTML标签的结构和含义，以及如何运用CSS选择器精准定位目标元素。本文将围绕这两方面展开详细阐述，旨在帮助掌握Python爬虫的关键基础技能。二、常用HTML标签详解2.1文本结构标签2.

ylfhpy·2025-02-27 07:17

2020年Python最新面试题（四）：爬虫基础知识

目录1.什么是爬虫?2.爬虫的基本流程有哪些?3.Request中包含了哪些内容?4.Response中包含了哪些内容5.HTTP请求中的POST、GET有什么区别?6.HTTP、HTTPS协议有什么区别?7.Cookie和Session有什么区别？8.域名和IP之间有什么关系?如何查看某个域名对应的IP地址?9.在HTTP协议头中，keep-alive字段有什么作用?10.HTTP常用的状态码(

Amo Xiang·2025-02-27 07:17

【Linux知识】Linux上从源码编译到软件安装全过程详细说明

文章目录**1.下载源码****(1)使用`wget`或`curl`下载****(2)解压源码****2.配置编译环境****(1)执行`./configure`脚本**常见参数说明：**3.编译源码****(1)执行`make`****4.安装软件****(1)执行`makeinstall`****(2)自定义安装路径****5.验证安装****(1)检查版本信息****(2)查看安装路径***

问道飞鱼·2025-02-27 07:46

Spring MVC 之父子容器详解

SpringMVC知识传送门：详解SpringMVC（SpringMVC简介）SpringMVC初始化源码分析SpringMVC工作流程源码分析SpringMVC源码分析之DispatcherServlet

码农爱java·2025-02-27 07:12

springboot中工厂+策略模式实际应用

之前只是在各种博客和书籍上看到设计模式使用的理论知识，今天在项目中，正好遇到了这种需求，于是想着用这俩种模式实战一下，没想到成功了，记录一下，也欢迎各位大兄弟们继续给出好的建议。

BraveTT·2025-02-27 07:11

知识篇：（二十三）深入理解 Vue 的异步更新机制：为何数据更新延迟

知识篇：（二十三）深入理解Vue的异步更新机制：为何数据更新延迟目录前言异步更新机制简介Vue异步更新的工作原理3.1nextTick与事件循环的关系3.2微任务与宏任务为什么Vue使用异步更新？

全栈探索者chen·2025-02-27 07:38

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir

Spider_man_·2025-02-27 06:36

大语言模型(LLM)入门学习路线图，附资源汇总，收藏这篇就够了

Github项目上有一个[大语言模型学习路线笔记]“大语言模型学习路线笔记”)，它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习，LLM前沿算法和架构，以及如何将大语言模型进行工程化实践。

AI小白熊·2025-02-27 06:34

Python进阶

注：本文来源于https://docs.pythontab.com/interpy/，逐个实践操作，增加些原文章中未讲述的知识Python进阶《Python进阶》是《IntermediatePython

weixin_30886233·2025-02-27 06:59

elasticsearch添加kerberos认证完整操作流程

kerberos认证的教程网上有很多，但是es的真的找遍全网都很少有详细的教程！我苦读官网，到处搜罗零碎信息，才终于完成es的kerberos认证。

鸡蛋可好吃了·2025-02-27 05:28

Flink连接kerberos认证的hive 并使用table API

有个问题flink的kerveros通过配置设置。但是HiveCatalog还需要再次使用UserGroupInformation再次认证。

lisacumt·2025-02-27 05:27

Java连接ES的多种方式

前言本篇文章主要介绍：使用Basic、Transport、Kerberos三种方式连接ESBisic方式/***Basic方式（带用户名和密码方式访问）*@paramuser用户名*@parampassword

dkjhl·2025-02-27 05:26

Java | 基于Kerberos认证对接华为云Elasticsearch

可以通过华为官方提供的Java客户端，来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch；亦可以使用更加通用的开源ElasticsearchJava客户端bboss，来实现基于Kerberos

yinbp·2025-02-27 05:54

基于LangChain4j调用火山引擎DeepSeek R1搭建RAG知识库实战指南

基于LangChain4j调用火山引擎DeepSeekR1搭建RAG知识库实战指南基于LangChain4j调用火山引擎DeepSeekR1搭建RAG知识库实战指南基于LangChain4j调用火山引擎

山风wind·2025-02-27 05:53

【shell笔记】Linux Shell脚本编程入门知识点全面涵盖

本文是我对白树明老师shell课程笔记的总结，课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1j541157Sr?from=search&seid=9757674743771615780一：shell是什么?生成shell脚本shell是什么？1shell是一个程序，采用C语言编写，是用户和Linux内核沟通的桥梁。2shell脚本就是将完成一个任务的所有命令按照执行

阿毛啊阿阿·2025-02-27 05:53

python总结报告_python 学习总结

数据蛙第一期课程已经进行了两周了，最近一周学习的内容是python相关，这里总结性地概况课程内容，以作知识回顾参考。

weixin_39628247·2025-02-27 05:21

MySQL表的连接

MySQL知识总结在Github上查看《MySQL是怎样运行的》知识总结单表访问方法表的连接原理优化基于查询成本的优化优化需要的统计数据优化基于规则的优化Explain详解InnoDB缓冲区事务redo

011eH·2025-02-27 04:49

《看板工具与高效学习：案例与方法分享》

从零开始：用看板工具打造高效学习管理系统在当今这个信息爆炸的时代，知识更新换代的速度快得惊人，无论是学生、职场人士还是终身学习者，都面临着如何有效管理学习过程、提升学习效率的难题。

·2025-02-27 04:18

生成一个完全真实情况下的翌师公会运行机制报告和翌师+ai业务模式的综合价值评估报告

翌师公会项目全景报告——基于行业基准分析与战略定位研究一、项目本体架构1.组织基因解码核心DNA：markdown知识蒸馏力(35%)+技术融合力(28%)+生态构建力(22%)+合规生存力(15%)进化图谱

太翌修仙笔录·2025-02-27 04:48

Linux系统管理-Shell-脚本入门

关于Linux系统管理、Shell以及脚本入门，我们可以从以下几个方面进行清晰的归纳和总结：一、Linux系统管理基础知识Linux系统组成：Linux系统由内核、shell、文件系统和应用程序四个部分组成

11-pmans-20220308016·2025-02-27 04:16

框架基本知识总结 Day9

Node.jsNode.js是一个基于ChromeV8JavaScript引擎构建的JavaScript运行环境。它使得开发者能够在服务器端运行JavaScript，而不仅仅是在浏览器中运行。SE6的一些语法特性1.解构是一种从数组或对象中提取数据并将其赋值给变量的语法。它让你可以更简洁地获取对象或数组中的值，而不需要通过繁琐的方式逐个提取。属性，数组，键值对，方法都可以解构2.模块化类似于jav

小斌的Debug日记·2025-02-27 04:46

大学生知识库人工智能知识助手泉舟创新中心【产品经理】

1、授课：张思鹏sunnyact(泉舟时代创新创业中心)参考：2、主要文章内容：大学生知识库（专升本）1.福建统招专升本考试大纲及参考用书http://fj.offcn.com/html/2018/11

一米九五的猪·2025-02-27 04:44

python 基于aiohttp的异步爬虫实战

钢铁知识库，一个学习python爬虫、数据分析的知识库。人生苦短，快用python。

钢铁知识库·2025-02-27 04:13

kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释

kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos

tkgup·2025-02-27 03:35

Html5学习教程，从入门到精通，HTML 5 链接语法知识点及案例代码（7）

HTML5链接语法知识点及案例代码一、HTML链接基础1.1链接标签标签用于定义超链接，用户点击后可以跳转到其他页面或资源。语法：链接文本1.2链接属性href：指定链接的目标地址（URL）。

知识分享小能手·2025-02-27 03:05

Html5学习教程，从入门到精通，HTML 5 段落语法知识点及案例代码（5）

HTML5段落语法知识点及案例代码在HTML5中，段落是通过标签定义的。段落是网页内容的基本组成部分，用于组织和呈现文本内容。一、段落的基本语法1.标签标签用于定义段落。

知识分享小能手·2025-02-27 03:04

C语言练习题：三种if语句、嵌套三元运算符

本文涉及到的知识点有：if语句（三种写法）、switch语句、三元运算符（嵌套使用）本文的题目来源于《全国计算机等级考试二级教程-C语言程序设计》练习题4.25对于以下函数:编写程序，要求输入x的值，输出

受命于天既寿永昌·2025-02-27 02:31

计算机网络——概述

而当我们翻开计算机网络课本，第一章的概述往往是我们探索这个庞大知识体系的起点。

橘子汽水0408·2025-02-27 02:30

框架基本知识总结 Day8

事件冒泡页面上有父子标签，点击子标签时，点击事件向上传递，父标签也会被点击事件修饰符stop：用于阻止事件冒泡，用于子类标签上prevent：阻止标签的默认行为self:也是用于阻止事件冒泡，在父级标签上设置，只关注自己once：一次，事件只触发一次，之后执行默认行为键盘鼠标类的事件修饰符enter：回车键tab：tab键，制表符...按钮按钮跨域问题相关前后端分离，会出现跨域问题，跨域请求默认不

小斌的Debug日记·2025-02-27 02:00

kafka小白基础知识

一、Kafka入门（一）Kafka简介Kafka是一个开源的分布式流处理平台，最初由LinkedIn开发，后来贡献给了Apache软件基金会。它被设计用于处理实时数据流，具有高吞吐量、可扩展性、持久性和容错性等特点。Kafka主要用于构建实时数据管道和流式应用程序，如日志收集、消息系统、事件驱动架构等。（二）核心概念主题（Topic）：Kafka中的消息以主题为单位进行分类，类似于数据库中的表。生

小四的快乐生活·2025-02-27 02:29

Html5学习教程，从入门到精通，HTML5 元素语法知识点及案例代码（2）

HTML5元素语法知识点及案例代码一、HTML5元素概述HTML5元素是构成网页的基本单位，每个元素都有特定的语义和功能。HTML5元素由开始标签、内容和结束标签组成，例如：这是一个段落。

知识分享小能手·2025-02-27 02:29

uml类图

Android西红柿·2025-02-27 01:22

系统集成项目管理工程师考试大纲第二版

一、考试说明1．考试要求：（1）掌握计算机软件、网络和信息系统集成知识；（2）掌握系统集成项目管理知识、方法和工具；（3）熟悉信息化知识；（4）熟悉系统集成有关的法律法规、标准、规范；（5）熟悉系统集成项目管理工程师职业道德要求

月梦工作室·2025-02-27 01:18

重要知识点：第5章信息系统工程

1.软件架构风格数据流风格：批处理序列、管道、过滤器。调用、返回风格：主程序/子程序、数据抽象、面向对象、层次结构。独立构件风格：进程通信、事件驱动。虚拟机风格：解释器、基于规则的系统。仓库风格：数据库系统、超文本系统、黑板系统。2.软件架构评估方式：基于调查问卷、基于场景（常用）、基于度量。3.基于场景评估方式：架构权衡分析法（ATAM）、软件架构分析法（SAAM）、成本效益分析法（CBAM）。

太阳花和豌豆射手·2025-02-27 00:47

JavaScript系列（87）--Webpack 高级配置详解

Webpack核心概念回顾小知识：Webpack本质上是一个现代JavaScript应用程序的静态模块打包器。

ᅟᅠ ‌‍‎‏ 一进制·2025-02-27 00:11

跟我一起学Python数据处理（九十六）之深入理解API

我希望能和大家一起在这个知识海洋里畅游，共同进步，掌握更多的数据处理技能。一、什么是APIAPI听起来很高大上，其实就是Web上共享数据的一种标准方式。很多网站都会通过API端点来分享数据。

lilye66·2025-02-27 00:41

计算机网络-双绞线制作

实验步骤知识准备：568A的排线顺序从左到右依次为：绿白、绿、橙白、蓝、蓝白、橙、棕白、棕。568B的排线顺序从左到右依次为：橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕。

想拿高薪的韭菜·2025-02-26 23:36

DeepSeek 提示词：基础结构

移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，热衷于探索科技的边界，并将理论知识转化为实际应用

伏羲栈·2025-02-26 23:35

51单片机应用开发(进阶)---串口接收字符命令

实现目标1、巩固UART知识；2、掌握串口接收字符数据；3、具体实现目标：（1）上位机串口助手发送多字符命令，单片机接收命令作相应的处理（如：openled1即打开LED1;closeled1即关闭LED1

面包板扎·2025-02-26 22:29

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上（ubuntu16.04）安装了ROS_kinetic，因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0

gxsHeeN·2025-02-26 22:28

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo

杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

补Java基础之重生四-流程控制语句（补充版）

今天我找到了新的课程学习，所以接下来的文章可会有部分重叠，就当巩固一下知识点，虽然这几天的内容非常基础，但是也是算法的基础哦！

这里是小悦同学呀！·2025-02-26 22:55

编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用

编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期；2018年3月21日-2018年3月22日实验环境：主机：操作系统：MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器

Isolarae·2025-02-26 21:22

OCP 认证专家零基础小白

从学习的角度来看，它为你提供了一套系统且全面的数据库知识体系。Oracle数据库作为行业内的领军者，其技术的深度和广度足以让你深入了解数据库的原理、架构、设计、管理与优化等各个关键环节。

leegong23111·2025-02-26 21:51

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1解决：

学不完@根本学不完·2025-02-26 21:20

运维案例之记一次Kubernetes集群证书过期或延期操作处理实践指南

涉及网络安全运维、应用开发、物联网IOT、学习路径、个人感悟等知识“花开堪折直须折，莫待无花空折枝。”

全栈工程师修炼指南·2025-02-26 21:48

期权帮 | 股指期货中短线短线操作必赚的方法有哪些？

锦鲤三三每日分享期权知识，帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯！股指期货中短线短线操作必赚的方法有哪些？

qiquandongkh·2025-02-26 20:46

期权帮|做空股指期货是否会对股指产生影响？

锦鲤三三每日分享期权知识，帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯！做空股指期货是否会对股指产生影响？股指的计算：股指实时数值是根据计入大盘指数的全部标的股票价格、市值等综合计算出来的。

qiquandongkh·2025-02-26 20:16

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