ROS知识

WPF 制作机械手动画

shit，公司禁止上传图片了-------------------------------------------------------------------------------------涵盖知识
TomCat2025·2025-03-20 00:44

深度学习-130-RAG技术之基于Anything LLM搭建本地私人知识库的应用策略问题总结(一)

文章目录1AnythingLLM的本地知识库1.1本地知识库应用场景1.2效果对比及思考1.3本地体现在哪些方面1.3.1知识在本地1.3.2分割后的文档在本地1.3.3大模型部署运行在本地2问错问题带来的问题
皮皮冰燃·2025-03-20 00:43

设备树学习（二十三、番外篇-中断子系统之softirq）

既然开始学了，那么还是一次把中断的所有知识都系统的学一下。刚好有蜗窝大神的博客做指引。
奔跑的小刺猬·2025-03-20 00:43

DeepSeek私有化部署搭建、本地知识库、可联网查询RAG检索增强生成

一、如何私有化部署DeepSeek如何部署DeepSeek，具体可参考以下内容：喂饭式教程-腾讯云轻量服务器部署DeepSeek：https://cloud.tencent.com/developer/article/2494571喂饭式教程-腾讯云HAI服务部署DeepSeek：https://cloud.tencent.com/developer/article/2495288喂饭式教程-腾讯
TonyH2002·2025-03-20 00:42

【免费】1952-2020年全国人均GDP数据

1952-2020年全国人均GDP数据1、时间：1952-2020年2、来源：国家统计局、统计年鉴3、指标：全国人均GDP4、范围：全国层面5、指标解释：人均GDP（GrossDomesticProductpercapita
2501_90487648·2025-03-19 23:02

庖丁解牛：CANoe开发从入门到精通 4 - 1测量与分析窗口 Measurement Setup 2

2文章目录庖丁解牛：CANoe开发从入门到精通4-1测量与分析窗口MeasurementSetup2第4章CANoe开发从入门到精通4-1测量与分析窗口2前言日志文件设置前言目标：掌握测量分析窗口相关知识
代码悟者：算法之外的智慧·2025-03-19 22:30

java for循环内执行多线程

第一种：线程池搭配闭锁涉及知识：Executors（线程池）、CountDownLatch（闭锁）优点：代码简洁，方便阅读，性能稳定；缺点：Executors创建的线程池是公用的，如果多个地方使
m0_74823434·2025-03-19 22:58

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel
无码不欢的我·2025-03-19 22:57

HTML音频、视频--课后作业实践

浅学了web一段时间，用浅显的知识做了一个小小的实践，各位大佬们多多包涵，指正。
Heetun·2025-03-19 21:53

设计链表 链表的知识复习

707.设计链表classMyLinkedList{public:structLinkedNode{intval;LinkedNode*next;LinkedNode(intval):val(val),next(nullptr){}};MyLinkedList(){dummyhead=newLinkedNode(0);size=0;}intget(intindex){if(index=size){
U_p_·2025-03-19 21:52

机器学习流程—数据预处理 清洗

使用机器学习算法、数学建模和统计知识，整个过程可以自动化。这个完整过程的输出可以是任何所需的形式，如图形、视频、图表、表格、图像等等，具
不二人生·2025-03-19 21:50

css知识点总结

1.css概述css是CascadingStyleSheets(级联样式表)css是一种样式表语言,用于为HTML文档控制外观,定义布局.可将页面的内容与表现形式分离,页面内容存放在HTML文档中,而用于定义白线形式的css在一个.css文件中或HTML文档的某一部分HTML如同网页的骨架,css如同修饰骨架的装饰品(样式)2.基本语法1.行内样式表行内样式表,又称内联样式、行间样式、内嵌样式。是
吃橘子的Crow·2025-03-19 21:19

Java的泛型

以下是Java泛型的一些关键知识点：1.泛型类（GenericClass）定义泛型类时，使用尖括号{privateTt;publicvoidset(Tt){this.t=t;}publicTget(){
一朵忧伤的蔷薇·2025-03-19 20:48

Java的正则表达式

以下是Java正则表达式的一些基础知识点：1.基本语法字符类:.匹配任意单个字符（除了换行符）。\d匹配任意数字，相当于[0-9]。\D匹配任意非数字。
一朵忧伤的蔷薇·2025-03-19 20:18

Websoft9 开源软件实操平台：快速积累企业级软件技能，深入理解真实业务场景

引言：打破“纸上谈兵”的实训困境当前高校技术教育普遍面临一个矛盾：学生对开源工具的理论知识掌握充分，但在真实业务场景中常因环境配置复杂、工具链割裂而难以落地。
·2025-03-19 20:52

Java 大视界 -- Java 大数据在智能体育赛事直播数据分析与观众互动优化中的应用（142）

这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！
青云交·2025-03-19 20:13

基于C语言的数据结构之串——带你熟练掌握串的基本操作！！超级详细！！

目录前言1.数据结构——串1.1基本知识主串、子串、模式串1.2对几个字符串库函数的简单介绍1.2.1strcmp1.2.2strcpy1.2.3strlen1.2.4strcat1.3串的分类1.3.1
Elnaij·2025-03-19 20:12

计算机网络——绪论

•网络现已成为信息社会的命脉和发展知识经济的重要基础。发展最快的并起到核心作用的是计算机网络Ø第一代以主机为中心Ø第二代以通信子网为中心Ø第三代ISO/OSI-RM、InternetØ第
systemyff·2025-03-19 19:38

2023计算机组成原理考研知识点：哈佛结构

2023年计算机考研初试科目一般分四门，基本都考政治、英语一、数学一和计算机基础(计算机综合)，报考院校不同专业课考试内容一般不同，建议考生下正式备考2023年研考时先确认报考院校计算机研招科目内容，避免无效备考。计算机组成原理：哈佛结构将指令和数据放在两个独立的存储器，允许在一个机器周期内同时获得指令和操作数，提高了执行速度。2023年计算机组成原理复习题示例(来源于网络，如有侵权，请联系删除)
计算机考研·2025-03-19 19:04

【H2O2 | 软件开发】前端深拷贝的实现

目录前言开篇语准备工作正文概述JSON方法递归其他结束语前言开篇语本系列为短篇，每次讲述少量知识点，无需一次性灌输太多的新知识点。
过期的H2O2·2025-03-19 19:32

嵌入式知识笔记1——C++面试复习（3）

四、关键字库函数4.1sizeof和strlen的区别strlen是头文件中的函数，sizeof是C++中的运算符。strlen测量的是字符串的实际长度（其源代码如下），以\0结束。而sizeof测量的是字符数组的分配大小。strlen本身是库函数，因此在程序运行过程中，计算长度；而sizeof在编译时，计算长度；sizeof的参数可以是类型，也可以是变量；strlen的参数必须是char*类型的
Yuanyingbian·2025-03-19 19:02

深入自制Shell：解锁Linux进程控制的实践密码

亲爱的读者朋友们，此文开启知识盛宴与思想碰撞。快来参与讨论，点赞、收藏⭐、分享，共创活力社区。
A charmer·2025-03-19 18:00

Python零基础通关教程（二）：列表、字典与函数详解（附生活化案例）

一、前情回顾与学习路线第一篇重点复习：✅变量与数据类型✅条件判断✅循环结构本篇新知识地图：graphLRA[基础语法]-->B[列表]A-->C[字典]B-->D[函数进阶]C-->D二、列表(List
中意可口可乐·2025-03-19 18:58

【含文档+PPT+源码】基于SpringBoot+vue的疫苗接种系统的设计与实现

项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用疫苗接种系统包括管理员登录、用户管理、疫苗信息管理、疫苗接种管理、接种管理、疫苗百科知识管理
小咕聊编程·2025-03-19 18:25

论文笔记-Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation

论文信息标题：ContrastiveLearningforUnpairedImage-to-ImageTranslation作者：TaesungPark,AlexeiA.Efros,RichardZhang
kingsleyluoxin·2025-03-19 18:55

python爬虫项目

项目名称：国家自然科学基金大数据知识管理服务门户爬取项目爬取内容：爬取内容：资助项目爬取链接：HTTP://KD.NSFC.GOV.CN/BASEQUERY/SUPPORTQUERY为了完成“国家自然科学基金大数据知识管理服务门户
范哥来了·2025-03-19 17:50

知识蒸馏：从软标签压缩到推理能力迁移的工程实践(基于教师-学生模型的高效压缩技术与DeepSeek合成数据创新)

知识蒸馏通过迁移教师模型（复杂）的知识到学生模型（轻量），实现模型压缩与性能平衡。
AI仙人掌·2025-03-19 17:20

Spring Boot项目如何使用MyBatis实现分页查询

用知识改变命运，用知识成就未来！加油(???o??)?(???o??)?文章目录为什么需要分页查询减少数据库压力减少网络传输数据量提高系统的稳定性提升用户体验原始的实现方式计算
m0_74825003·2025-03-19 17:49

HoRain云--Node.js文件下载服务实战：Express实现安全高效的文件传输

专栏介绍专栏名称专栏介绍《C语言》本专栏主要撰写C干货内容和编程技巧，让大家从底层了解C，把更多的知识由抽象到简单通俗易懂。《网络协议》本专栏主要是注重从底层来给大家一步步剖析网
HoRain云小助手·2025-03-19 16:45

迁移学习基础知识

简介使用迁移学习的优势：1、能够快速的训练出一个理想的结果2、当数据集较小时也能训练出理想的效果。注意：在使用别人预训练的参数模型时，要注意别人的预处理方式。原理：对于浅层的网络结构，他们学习到的角点信息和纹理信息都是通用的，将学习好的浅层网络的信息迁移到新的网络中，这样新的网络也拥有了识别底层通用特征的能力，从而能加快网络学习新的数据集的高维特征。常见的迁移学习的方式：1、载入权重后训练所有参数
zhooooooou·2025-03-19 16:44

SciER：首个大规模科学文档中的实体和关系抽取数据集

2024-10-28，为科学文档中的实体和关系抽取领域带来了突破，提供了一个包含106篇完整科学出版物、超过24,000个实体和12,000个关系的大规模数据集，这对于构建科学知识图谱和促进科学信息抽取技术的发展具有重要意义
·2025-03-19 16:18

探索AI知识库的无限潜力：定义、应用与未来展望

一、AI知识库的定义AI知识库，作为人工智能技术与传统知识库概念的融合，是指利用人工智能算法和技术构建、管理和维护的信息存储系统。
·2025-03-19 16:15

探索“AI知识库”的未来：重塑信息获取与教育的新篇章

在数字化时代，信息的爆炸性增长既为人类带来了前所未有的知识盛宴，也带来了信息筛选与理解的巨大挑战。在此背景下，“AI知识库”作为人工智能技术与知识管理深度融合的产物，正逐步成为解决这一难题的关键。
·2025-03-19 16:14

Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据实时流处理中的窗口操作与时间语义详解（135）

这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！
青云交·2025-03-19 15:38

文件的输出与读写 2.0

一、文章内容概述（一）知识要点文件操作函数概述：介绍了C语言中用于文件操作的一系列函数，这些函数是实现文件读写功能的基础工具。
大力水手偷吃菠菜变成米老鼠·2025-03-19 15:36

Dify知识库构建流程及示例

总体流程1.数据预处理清洗：去除噪声、特殊字符、标准化格式。分词/标记化：拆分文本为单词或子词单元（如使用Tokenizer）。元数据关联：附加来源、时间戳等信息，支持多维度检索。2.文本分块固定长度分块：按字符或Token数切分，简单高效。语义分块：基于句子边界或主题分割（如NLP模型识别段落主旨）。重叠策略：相邻块间部分重叠，避免上下文断裂。3.向量化（Embedding）嵌入模型：调用预训练
cqbelt·2025-03-19 14:54

用 C++ 打造综合管理系统：功能实现与代码解析

文章目录系统功能概述设计与实现可逆素数模块计算数字总和模块各位数字之和排序模块字符串中的最大整数模块字符串解压模块输出指定图形模块计算学生信息操作之最高分模块字符串反转模块菜单界面与主函数总结完整代码在C++编程学习过程中，将所学知识应用到实际项目里是提升编程能力的有效途径
他是只猫·2025-03-19 13:24

Java基础知识三（运算符）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言更新第三篇文章，这篇文章讲一下Java的运算符相关的知识，对于Java中所有的运算符的种类和内容做一个总结在Java编程中，运算符（Operators
浪迹天涯的贺·2025-03-19 13:21

车载通信架构 --- UB位更新策略记录

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人
车载诊断技术·2025-03-19 13:50

电子电气架构 --- 汽车面对软件怎么“破局“?

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：人生是一场骗局，最大的任务根本不是什么买车买房，也不是及时行乐，这就是欲望，不是理想，是把自己对生命的希望寄托在外物上，正确的做法应该是内求
车载诊断技术·2025-03-19 13:50

电子电气架构 -- 您不知道OTA的那些事？

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达
车载诊断技术·2025-03-19 13:17

中电金信25/3/18面前笔试（需求分析岗+数据开发岗）

部分相同题目在第二次数据开发岗中不做解析，本次解析来源于豆包AI，正确与否有待商榷，本文只提供一个速查与知识点的补充。一、需求分析第1题，单选题,Hadoop的核心组件包括HDFS和以下哪个？
苍曦·2025-03-19 12:43

【Image captioning-RS】论文12 Prior Knowledge-Guided Transformer for Remote Sensing Image Captioning

为克服这些挑战,我们提出了一种基于先验知识的transformer(PKG-Trans
CV视界·2025-03-19 12:41

Python爬虫-爬取汽车之家燃油车月销量榜数据

前言本文是该专栏的第48篇，后面会持续分享python爬虫干货知识，记得关注。在本文中，笔者已整理18篇汽车平台相关的爬虫项目案例。对此感兴趣的同学，可以直接翻阅查看。
写python的鑫哥·2025-03-19 12:08

3.14学习总结

今天完成了几道关于二叉树的算法题关于二叉树的最小最大深度和数据流中的第k大元素，用到优先队列，学习了有关java的基础知识，学习了双指针法。
2402_88131930·2025-03-19 12:08

Python趣味知识

1.关键字参数（KeywordArguments）详解在Python中，关键字参数是通过指定参数名称来传递的参数。这与位置参数（PositionalArguments）不同，位置参数是根据参数的位置来传递的，而关键字参数通过明确指定参数的名称进行传递。1.关键字参数的定义关键字参数是在函数调用时通过指定参数名称来传递的。其格式是：函数名(参数名=参数值)例如：defgreet(name,age):
AI Agent首席体验官·2025-03-19 12:08

Dyn-VQA：含1452动态问题的视觉问答数据集，需灵活提供知识检索方案，查询、工具与检索时间皆可变。

2024-11-05，由阿里巴巴集团创建Dyn-VQA数据集，它包含三种类型的“动态”问题，需要复杂的知识检索策略，这些问题的查询、工具和时间都是可变的。
·2025-03-19 11:09

PHP前置知识-HTML学习

HTML学习1、因特网和万维网1.1、Internet因特网：全球资源的总汇，连接网络的网络1.2、TCP/IP协议簇：传输层/网络层协议1.3、万维网：www（worldwideweb）HTTP超文本传输协议作用：接受和发布HTMl页面URL统一资源定位符协议://域名:端口号/文件路径/文件名.文件后缀http://www.QQ.com.cn:80/tq/index.html1.4、W3C组织
freesec·2025-03-19 11:37

关于CanvasRenderer.SyncTransform触发调用的机制

CanvasRenderer.SyncTransform触发调用的机制2）小游戏Spine裁剪掉帧问题3）DedicatedServer性能问题4）.mp4视频放入RT进行渲染的性能分析闭坑指南这是第421篇UWA技术知识分享的推送
·2025-03-19 11:01

iOS进程增加内存上限的接口

1）iOS进程增加内存上限的接口2）.sommap内存占用排查的问题3）在使用RecastNavigation遇到的两个问题这是第420篇UWA技术知识分享的推送，精选了UWA社区的热门话题，涵盖了UWA
·2025-03-19 11:00
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