ROS程序开发自学笔记

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配音就业圈·2024-02-28 11:26

设计模式之单例模式

单例模式是一个很常见的设计模式，也广泛应用于程序开发。其具有如下特点:一个类只有一个实例化对象全局可以使用那不就定义一个类，程序只初始化一个全局的实例就好了吗？没错，这样是可以的。
白小白的学习笔记·2024-02-28 09:50

VSCode设置左侧资源管理器字体大小

1.进入安装目录MicrosoftVSCode\resources\app\out\vs\workbench2.打开文件workbench.desktop.main.css3.搜索.monaco-workbench.part
·2024-02-27 21:20

AutoGen Studio助力打造私人GPTs

我认为这个项目把AutoGen可用性又拔高了一个层次的项目项目给自己的定义是交互式的多Agentworkflow项目地址：autogen/samples/apps/autogen-studioatmain·microsoft
周博洋K·2024-02-27 17:28

centos7交叉编译aarch64

安装GCC7)安装GLIBC8)重新安装GCC9)重新安装glibc10)重新安装GCC五：使用，CMakeFile.txt中添加交叉编译开关注释：可能问题一：原始链接网址HowtoBuildaGCCCross-Com
岑小岑·2024-02-27 10:49

小程序为什么需要SSL证书？应该如何选择SSL证书？

1、官方规定要求微信官方小程序开发平台要求：小程序所有网络请求都要求使用
·2024-02-26 14:28

ROS2 学习笔记13：创建 ROS2 包

ROS2学习笔记13：创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary
斯丢彼得大帝·2024-02-26 11:24

Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206

Rhinoceros7forMac软件亮点特征1、可以创建，编辑，分析，记录，渲染，动画和翻译NURBS曲线，曲面和实体，点云和多边形网格。
maczhen22·2024-02-26 01:40

多表查询

，进行多表查询的基础A{a,b,c}B{d,e,f,g}AxB={ad,ae,af,ag,bd,be,bf,bg,cd,ce,cf,cg}查询emp表与dept表笛卡尔积select*fromempcrossjoindeptcrossjoin
尽人事听天命_6c6b·2024-02-26 00:03

ros自定义srv记录

文章目录自定义srv1.定义srv文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.sevice_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(rosservice
西木九·2024-02-25 23:07

广州营地小程序开发公司哪家好｜开发多少钱费用｜软件定制外包

在选择广州营地小程序开发公司时，有几个关键因素需要考虑。首先，公司的经验和专业知识是非常重要的。一个有丰富经验和专业知识的开发公司能够为您提供高质量的小程序开发服务，确保您的需求得到满足。
红匣子实力推荐·2024-02-25 16:20

【每日前端面经】2023-02-23

题目来源:牛客企业级开发整体流程有哪些项目启动需求调研->需求文档系统设计->设计文档程序开发->开发文档BUG测试->测试文档验收维护遇到技术难题怎么办分析可能出现的原因查找搜索引擎寻问文心一言等对话模型打断点
糠帅傅蓝烧牛肉面·2024-02-25 11:51

一些matlab的常用用法。在MATLAB中，如何实现数据的导入和导出？

使用zeros,ones,eye,rand等函数创建特殊矩阵。矩阵运算：加法：A+B减法：A-B乘法：A*B或A.*B（元
AaronWang94·2024-02-25 07:46

微信小程序开发实战记录

近期公司需要开发一个小程序项目，时间非常紧急，在开发过程中遇到几个困扰的问题及解决方案，记录如下：小程序框架选择基础框架：小程序原生框架+sassui：采用vantweapp图表：采用ec-echarts小程序开发
caperxi·2024-02-24 23:06

什么是计算机领域的 hyperscaler agnostic？

在计算机软件领域，hyperscaleragnostic是一个描述软件设计哲学或者架构选择的术语，它意味着该软件或系统被设计为不依赖于任何特定的超大规模云服务提供商（如AmazonWebServices、MicrosoftAzure
·2024-02-24 21:30

HarmonyOS 4.0 开发入门（一）

HarmonyOS开发入门（一）日常逼逼叨因为本人之前做过一些Android相关的程序开发，对移动端的开发兴趣比较浓厚，近期也了解到了一些关于华为HarmonyOS4.0的事件热点，结合黑马相关教学视频以及一些相关的技术博客
Jerry Lau·2024-02-23 04:20

shiro 整合 spring 实战及源码详解

spring整合maven依赖org.apache.shiroshiro-spring1.7.0org.springframeworkspring-context4.3.13.RELEASE
老马啸西风·2024-02-23 03:19

宝妈如何做自媒体赚钱，宝妈做自媒体的如何定位

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配音就业圈·2024-02-22 22:08

前端基础：CSS字体属性

P{font-family:"微软雅黑/MicrosoftYaHei";}各个字体之间必须用英文的逗号隔开空格隔开的多个单词组成的字体，加引号尽量使用系统默认字体，保证在任何用户的浏览
曹莓奶昔·2024-02-22 15:34

自己做电商需要多少钱？个人开网店需要多少费用?

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配音就业圈·2024-02-22 08:58

H3C防火墙及IPsec综合实验

综合实验1实验拓扑和需求1.1网络拓扑1.2实验需求1.3实验思路1.4实验环境2实验配置2.1设备IP地址配置2.2OSPF配置2.2.1SW1OSPF配置2.2.2SW2OSPF配置2.2.3MasterOSPF
流影@JZ·2024-02-20 23:32

推荐一款好用的API接口管理神器！

如今，API已在软件、Web和移动应用程序开发领域无处不在，从企业内部到面向公众的应用以及与合作伙伴进行系统集成。通过使用API，开发人员可以创建满足各种客户需求的应用程序。
小张BOb·2024-02-20 23:47

TypeScript中的接口的实际运用场景以及理解泛型约束

TypeScript（简称TS）是一种开源的编程语言，它是JavaScript的一个超集，由Microsoft开
Achong_0427·2024-02-20 23:22

Architecting Software Like a Pro: Exploring Key Design Patterns

witheachlayerhandlingspecifictasks(presentation,businesslogic,dataaccess).Thismodularapproachfostersmaintainabilityandindependenceacrosslayers
卢延吉·2024-02-20 23:21

[花店]网上花店微信小程序的设计与实现

文末获取源码开发语言：Java框架：SpringBootJDK版本：JDK1.8数据库：mysql5.7开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：Maven3.5.4小程序框架：uniapp小程序开发软件
Selina .a·2024-02-20 23:15

基于微信小程序的居民健康监测的设计与实现

文末获取源码开发语言：Java框架：SpringBootJDK版本：JDK1.8数据库：mysql5.7开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：Maven3.5.4小程序框架：uniapp小程序开发软件
Selina .a·2024-02-20 23:15

基于微信的铁路订票平台小程序的设计与实现

文末获取源码开发语言：Java框架：SpringBootJDK版本：JDK1.8数据库：mysql5.7开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：Maven3.5.4小程序框架：uniapp小程序开发软件
Selina .a·2024-02-20 23:14

基于微信小程序的美食推荐系统的设计与实现

文末获取源码开发语言：Java框架：SpringBootJDK版本：JDK1.8数据库：mysql5.7开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：Maven3.5.4小程序框架：uniapp小程序开发软件
Selina .a·2024-02-20 23:13

win + R提示找不到相应的exe，解决方法

]@=“exefile”[HKEY_CLASSES_ROOT\exefile\shell\open\command]@=“”%1"%*"[-HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft
IT_Kyle·2024-02-20 22:00

Microsoft Word 教程，如何在 Word 中创建项目符号列表、显示字数统计？

欢迎观看MicrosoftWord教程，小编带大家学习MicrosoftWord的使用技巧，了解如何在Word中创建项目符号列表或编号列表、显示字数统计。创建列表，若要创建编号列表，键入「1」和「.」
Mac123123·2024-02-20 22:26

关于Jar包无法读取dll或os文件的问题

关于Jar包无法读取dll或os文件的问题最近有个项目需要加载第三方dlloros的文件库Springboot项目打包成jar包：如果需要读取resouces文件夹下的资源文件一般是通过：xxx.class.getClassLoader
睡不醒的牛牛·2024-02-20 22:15

Git 使用教程

a)还原：如果你是程序开发者，在新写一个促销活动的java文件，两天后，项目经理说由于疫情原因促销活动取消了，让你还原到两天前的代码，如果没有版本控制.....，凉凉........。
三月37·2024-02-20 22:12

年轻人进电子厂好吗，工厂适合长期干吗

、电子厂在技术上处于前沿，工作中能够接触到最新的科技和设备，兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，每天更新各种远程工作与在线兼职，职位包括：写手、程序开发
配音新手圈·2024-02-20 22:25

.net core Web Api中使用log4net日志

1.建立一个.netcoreWebApi程序，使用nuget下载log4net2.建立log4net.config文件3.在Program.cs中进行配置usingMicrosoft.AspNetCore.Hosting
故里2130·2024-02-20 22:30

.Net Core WebApi 中集成Log4Net 日志记录

安装命令：insatll-packageMicrosoft.Extensio
她曾胜过漫天星辰√·2024-02-20 22:00

MySQL 基础知识（六）之数据查询（二）

字符串函数8流程控制函数9聚合函数10分组查询(groupby)11分组过滤(having)12限定查询(limit)13多表查询13.1连接条件关键词(on、using)13.2连接算法13.3交叉连接(crossjoin
花落随风轻飘舞·2024-02-20 21:12

怎么加入有声小说配音，声音赚钱的副业有哪些

下面是加入有声小说配音的步骤：兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，每天更新各种远程工作与在线兼职，职位包括：写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音
配音就业圈·2024-02-20 21:48

家庭教育指导师兼职平台能赚钱吗，家庭教育指导师兼职平台官网

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配音新手圈·2024-02-20 21:19

常见的几种Web安全问题测试简介

Web项目比较常见的安全问题1.XSS(CrossSiteScript)跨站脚本攻击XSS(CrossSiteScript)跨站脚本攻击。
咖啡加剁椒..·2024-02-20 21:06

MySQL中的RIGHT JOIN和CROSS JOIN操作示例

目录1.RIGHTJOIN（右连接）1.1.概念1.2.用法1.3.示例及输出结果1.3.1.创建示例表格和数据1.3.2.RIGHTJOIN示例查询2.CROSSJOIN（交叉连接）2.1.概念2.2
浮生若梦777·2024-02-20 20:11

ionic3打包APP

ionicionic是一个强大的HTML5应用程序开发框架(HTML5HybridMobileAppFramework)。
thisDong·2024-02-20 20:52

c# word操作方法

1打开word模板文档objectobjTrue=true;objectoMissing=System.Reflection.Missing.Value;Microsoft.Office.Interop.Word
李建军·2024-02-20 20:47

C# excel操作方法

1打开指定excelMicrosoft.Office.Interop.Excel.ApplicationmyExcel=newMicrosoft.Office.Interop.Excel.Application
李建军·2024-02-20 20:17

c# 链接mdb读写代码

OleDbConnectionconn=newOleDbConnection("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource="+tpml2);//JetOLEDB
李建军·2024-02-20 20:46

uniapp微信小程序开发踩坑日记：获取带参小程序码中的参数（获取地址栏参数）

一、三种小程序码微信提供了三种生成小程序码的接口第一种小程序码是有限制的，只能在微信内打开，不能长期保存和分享第二种小程序码可以保存到手机相册，也可以分享给其他人，适合在需要长期保存或分享的场景下使用第三种小程序码是一种带参数的小程序码，可以包含额外的信息，比如推广参数或场景信息今天我们要介绍的就是获取带参小程序码中的参数二、参数获取带参数的小程序码除了携带扫码后跳转到的页面信息外，还可以携带由程
早八睡不醒午觉睡不够的程序猿·2024-02-20 19:38

uniapp微信小程序开发踩坑日记：onShow的应用场景及用法

onShow的应用场景由于微信小程序是单页应用程序，所以用户在打开小程序后，只有第一次进入页面时会加载页面，之后再通过导航栏切换到相同的页面并不会导致页面重新加载但是在某些场景下，我们希望每次用户一回到某个页面，就执行相应的函数，但因为导航栏切换页面并不会导致页面重新加载，所以页面中的代码不会被再次执行如果大家和我一样使用vue3开发，可能会想到使用vue3的生命周期函数onMounted，但同样
早八睡不醒午觉睡不够的程序猿·2024-02-20 19:36

黑客利用Exchange漏洞传播新型勒索病毒

漏洞简介2021年3月2日，微软发布MicrosoftExchangeServer多个紧急安全更新公告，涉及相关7个高危漏洞。
熊猫正正·2024-02-20 19:49

抖音怎么绑定淘宝店铺（详细步骤分享）

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配音新手圈·2024-02-20 19:53

16.用Hadoop命令向CDH集群提交MR作业

16.1实验环境介绍内容概述环境准备Kerberos环境和非Kerberos集群测试环境Kerberos集群CDH5.11.2，OS为Redhat7.2非Kerberos集群CDH5.13，OS为CentOS6.5
大勇任卷舒·2024-02-20 19:27

uniapp小程序开发中的坑！！！

坑1-视图数据未变更我有一个挺复杂的数组，其中有三个picker组件。我需要重构数组满足picker组件需要的value="index"。怎么修改，库区的index都没值，导致无法选择货架盒子。尝试了JSON.parse(JSON.stringify(data))，无效；尝试了在增加index时$set无效；最终，我在picker的change事件加了这句！！搞定。rackSelectChange
·2024-02-20 19:34
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