ROS篇第3页

uniapp，自绘仪表盘组件（基础篇）

文章目录一、为什么需要自绘仪表盘？二、准备知识三、实现基础仪表盘1.组件模板结构2.核心绘制逻辑3.样式优化四、使用示例五、核心实现原理六、扩展方向七、常见问题一、为什么需要自绘仪表盘？在物联网、数据监控等场景中，仪表盘是常见的数据可视化组件。uniapp的组件市场虽然有许多现成方案，但自绘组件具有以下优势：完全掌控视觉效果无依赖零冗余高性能Canvas渲染轻松适配多端二、准备知识基础Canvas

智驾·2025-03-13 18:41

差分注意力，负注意力的引入

syugyou·2025-03-13 17:09

Android 蓝牙音频audio-a2dp分析

同学，别退出呀，我可是全网最牛逼的Android蓝牙分析博主，我写了上百篇蓝牙文章，请点击下面了解本专栏，进入本博主主页看看再走呗，一定不会让你后悔的，记得一定要去看主页置顶文章哦。

短距WCN协议开发分享·2025-03-13 17:39

【Python教程】进阶篇

目录2.1函数2.1.1函数基础2.1.1.1函数的定义和调用2.1.1.2函数的作用2.1.1.3函数的参数2.1.1.4函数的返回值2.1.1.5函数的作用域-LEGB2.1.2闭包2.1.3装饰器2.1.4迭代器和生成器2.1.4.1可迭代对象2.1.4.2迭代器2.1.4.3生成器2.1.4.4三者之间的异同2.1.5四种函数2.1.5.1递归函数2.1.5.2匿名函数2.1.5.3普通函

AI study·2025-03-13 17:38

网站外链影响网站排名吗为什么

例如，在学术领域，一篇论文被众多知名学术期刊引用，那么这篇论文的学术价值和影响力就会被认可，类似地，网站获得权威网站的外链，也会被搜索引擎认为更有价值。www.czyhjy.cn增加爬行入口：搜

霏霏看世界·2025-03-13 16:59

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V

蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

我来泼盆冷水：正面迎击AI的时代千万别被ChatGPT割了韭菜

时隔数月，我才又重新写一篇文章，借此表达对ChatGPT的看法，帮助大家减少一些浮躁的心情。因为之前我有写过一篇关于副业防骗的文章：https://juejin.c

程序员济癫·2025-03-13 15:53

动态规划详解(方格拿金币最大)【C语言】-第一篇

我们先来看看题目吧有一个NxN的方格,每一个格子都有一些金币,只要站在格子里就能拿到里面的金币。你站在最左上角的格子里,每次可以从一个格子走到它右边或下边的格子里。请问如何走才能拿到最多的金币。输入格式第一行输入一个正整数n。以下n行描述该方格。金币数保证是不超过1000的正整数。输出格式最多能拿金币数量。样例输入3133222312样例输出11数据规模和约定nintt[1000][1000];i

fuill·2025-03-13 15:52

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达2.2地面点云滤波算法2.2.1RANSAC算法2.2.2CSF算法本文篇幅较长，分为上下两篇，

格图素书·2025-03-13 13:08

利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击

mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序（MicrosoftHTMLApplicationHost），属于Windows系统组件。

zhaoyong631·2025-03-13 13:05

【零基础入门unity游戏开发——进阶篇】Unity Microphone类处理麦克风相关信息，录制音频并实时处理或保存录制的音频数据

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。

向宇it·2025-03-13 13:04

【梯度下降算法】

1947年FrankRosenblatt在感知机研究中首次系统应用梯度下降思想1.2机器学习时代的复兴21世纪深度学习革命使梯度下降算法获得新生：2006年Hinton团队在深度信念网络中的突破应用2

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:01

【Python基础详解】

Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明，并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎，适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:00

使用nexus在windows上搭建npm私服

一、下载安装1、在官网下载：NexusRepositoryManagerOSS3.x,解压至任意位置。

WDF.·2025-03-13 12:00

word处理控件Aspose.Words教程：使用 Python 删除 Word 中的空白页

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。

CodeCraft Studio·2025-03-13 12:26

基于Spring接口，集成Caffeine+Redis两级缓存

在上一篇文章Redis+Caffeine两级缓存，让访问速度纵享丝滑中，我们介绍了3种整合Caffeine和Redis作为两级缓存使用的方法，虽然说能够实现功能，但实现手法还是太粗糙了，并且遗留了一些问题没有处理

码事通·2025-03-13 11:25

java基础之选择结构（if）、循环结构（for、while）篇

前言本章主要是对选择结构（if-else）、循环结构（for、while）的练习一、选择结构判断瑞年题目要求：闰年的条件是能被4整除，但不能被100整除；或能被400整除。思路：输入要判断的年份添加条件（条件1：能被4整除，但不能被100整除，条件2：能被400整除）数据结果publicclasstest{publicstaticvoidmain(Stringargs[]){Scannerscan

Rookie_lyj·2025-03-13 11:22

【C++设计模式】第二十三篇：观察者模式（Observer）

注意：复现代码时，确保VS2022使用C++17/20标准以支持现代特性。事件驱动的订阅通知机制1.模式定义与用途核心思想观察者模式：定义一种一对多依赖关系，当一个对象（主题）状态改变时，所有依赖它的对象（观察者）自动收到通知并更新。-关键用途：1.解耦发布者与订阅者：主题无需知道观察者的具体实现。2.实时通知：支持动态添加或移除观察者。3.事件驱动架构：适用于GUI事件处理、数据监控、消息队列等

JuicyActiveGilbert·2025-03-13 11:21

【CMake指南】第1篇：CMake入门基础

1.什么是CMake？CMake是一个跨平台的自动化构建工具，用于管理C/C++项目的编译过程。它通过简单的配置文件（CMakeLists.txt）生成不同平台（如Windows的VisualStudio、Linux的Makefile、macOS的Xcode）所需的构建文件，解决手动编写Makefile或维护多平台项目的痛点。为什么选择CMake？跨平台支持：一套配置，多平台编译。简洁高效：语法清

JuicyActiveGilbert·2025-03-13 11:21

【C++设计模式】第二十二篇：访问者模式（Visitor）

注意：复现代码时，确保VS2022使用C++17/20标准以支持现代特性。数据结构与操作的解耦之道1.模式定义与用途核心思想访问者模式：将数据结构的操作与数据结构本身分离，通过访问者对象实现操作逻辑，支持在不修改类的前提下添加新功能。关键用途：1.动态扩展功能：新增操作无需修改原有类（如导出、序列化、统计）。2.解耦数据结构与操作：将分散的操作集中到访问者类中。3.支持复杂对象结构：适用于树形、图

JuicyActiveGilbert·2025-03-13 11:18

Ranger集成Kerberos

1.生成用户主体在kerberos服务器生成用于ranger的用户主体：kadmin.localaddprinc-randkeyhttp/[email protected]

Swordfall·2025-03-13 10:14

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-13 09:36

整理：4篇论文介绍实时语义分割的未来，Transformer架构下的性能与效率平衡

在Transformer架构推动下，计算机视觉领域致力于打造一个极为强大且通用的大规模模型，它能处理物体检测、图像分割等多种任务。不少基于Transformer架构的研究成果显著，其通用模型在特定应用中表现出色，在图像和视频分割方面，通用设计的研究成果也超越了以往定制模型。其中，分割一切模型（SAM）在交互式分割中表现突出，能统一应对点、边界框、掩码和文本输入等交互方式。然而，多数此类研究存在弊端

mslion·2025-03-13 08:25

操作系统与网络基础：掌握网络安全的核心技能

###操作系统与网络基础：掌握网络安全的核心技能在上一篇教程中，我们了解了网络安全的基础知识。今天，我们将深入探讨操作系统和网络的基本概念，这些知识是理解和实践网络安全的核心。

菜腿承希·2025-03-13 08:55

微信小程序之创建底部菜单栏（新手学习）

上一篇文章创建新项目后，点击进入项目，可以看到目录结构：pages:页面路径列表window：默认窗口表现tabBar：底部tab栏点击进入app.json,{ "pages":[ "pages

我的星系·2025-03-13 08:54

【每日八股】Golang篇（五）：垃圾回收

目录golang的垃圾回收？写屏障？垃圾回收的触发条件？golang的垃圾回收？golangGC算法使用的是无分代（对象没有代际之分）、不整理（回收过程中不对对象进行移动和整理）、并发（与用户代码并发执行）的三色标记清扫算法。三色标记清扫算法将对象分为三类，分别是：白色对象（可能死亡）：未被回收器访问到的对象。在回收开始阶段，所有对象均为白色，回收结束后，白色对象均不可达；灰色对象（波面）：已经被

YGGP·2025-03-13 07:19

程序代码篇---PS2手柄控制

文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制PS2手柄的应用程序，主要功能是通过PS2手柄来控制一个小车的运动。代码分为几个部分，包括初始化、按键处理、电机控制等。下面我将逐句详细解释这段代码。1.头文件引入#include"app_ps2

Ronin-Lotus·2025-03-13 07:18

测试之 Bug 篇

1.软件测试的生命周期软件测试贯穿软件的于软件的整个生命周期，而软件的测试周期是指测试流程。各个阶段的内容：需求分析测试计划测试设计与开发测试执行测试评估上线运行维护用户角度：需求合理性技术角度：可行性及优化空间测试角度：业务逻辑错误检测制定开发/结束时间计划预估测试耗时1.参考需求/技术文档编写用例2.标注测试方法/工具/形式1.使用测试工具全面覆盖2.执行用例验证1.BUG遗留状态确认2.生成

ふり·2025-03-13 07:17

四篇文章助力 AI，告别 “3D理解困难户”

近年来，人工智能的发展让大语言模型（MLLM）变得越来越强大，它们可以理解和处理文字、图片、视频等多种信息，在很多领域都有很好的应用。然而，当这些模型需要理解3D（立体）场景时，仍然面临一些困难。目前的MLLM主要是用2D图片训练出来的，也就是说，它们更擅长识别平面的信息，比如照片中的人和物体。但是，现实世界是三维的（3D），仅靠2D图片训练的模型很难准确理解物体的立体关系。例如，如果只给一个普通

mslion·2025-03-13 07:17

程序代码篇---STM32串口通信

文章目录前言1.头文件和全局变量2.串口1初始化函数3.串口1发送字节函数4.串口1发送字符串函数5.串口1发送数字函数6.重定义fputc函数7.串口数据解析函数8.串口2中断服务程序总结前言本次将介绍一个基于STM32微控制器的串口通信实现，包含了串口的初始化、数据发送、数据接收和解析等功能。下面我将逐句详细解释这段代码。1.头文件和全局变量#include"y_usart/y_usart.h

Ronin-Lotus·2025-03-13 07:16

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

YOLOv8改进策略【注意力机制篇】| EMA 即插即用模块，提高远距离建模依赖（含C2f二次创新）

一、本文介绍本文记录的是基于EMA模块的YOLOv8目标检测改进方法研究。EMA认为跨维度交互有助于通道或空间注意力预测，并且解决了现有注意力机制在提取深度视觉表示时可能带来的维度缩减问题。在改进YOLOv8的过程中能够为高级特征图产生更好的像素级注意力，能够建模长程依赖并嵌入精确的位置信息。专栏目录：YOLOv8改进目录一览|涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Ne

Limiiiing·2025-03-13 06:14

【Python实用教学篇】手把手4步教会你用Python连接数据库！

一，打开数据库(Mysql)服务二，用Sqlyog(回复yog获取sqlyog工具使用方法)连接自己要测试的数据库，创建测试用数据库和表三，打开PyCharm，(python开发2.*版本可以直接使用MySQL，python3.*版本需要下载使用PyMySQL包才能连接数据库)，按照下图方法安装PyMySql包1.ctrl+alt+s调出设置面板，选择project下的pythoninterpre

田野猫咪·2025-03-13 06:14

（基础篇）

本篇可以快速了解React的基础语法，便于遗忘时快速复习，里面的小案例通俗易懂，没有废话，只有简单、简单、还是简单！目录一、为什么要学React？二、React入门三、JSX语法1、使用JSX创建元素2、为什么在脚手架中可以使用JSX语法3、嵌入JS表达式4、JS条件渲染5、JS列表渲染6、样式处理四、React组件1、函数创建组件2、类组件3、抽离成单独的JS文件五、React事件处理1、事件绑

一朵好运莲·2025-03-13 06:11

RK3568平台（音频篇）AD82584F功放

一.AD82584功放芯片简介AD82584是AnalogDevices公司推出的一款高性能、多通道音频功率放大器芯片。它专为汽车音响系统、家庭影院和其他需要高质量音频放大的应用而设计。以下是关于AD82584的详细介绍。AnalogDevices官方网站：https://www.analog.comAD82584F数据手册：https://www.analog.com/media/en/tech

嵌入式_笔记·2025-03-13 06:10

Pandas使用教程 - Pandas 与 SQL 数据库交互

目录进阶篇40.Pandas与SQL数据库交互1.引言2.数据读取：从SQL加载数据2.1使用pd.read_sql()示例：使用SQLAlchemy连接SQLite数据库2.2使用pd.read_sql_table

闲人编程·2025-03-13 05:09

论文学习：基于机器学习的光声图像分析1

3/25——3/31期间论文学习笔记，关于基于机器学习的光声图像分析的6篇1区论文血管结构模拟&分割：Quantificationofvascularnetworksinphotoacousticmesoscopy

superace7911·2025-03-13 05:37

【产品经理修炼之道】- 关于产品科技方法论

以下汇总自我在产品科技领域的思考笔记共计27篇（约3万余字），欢迎留言、交流及探讨！许多思考的灵感来自于保罗的《黑客与画家》、陆奇等科技界大佬、硅谷部分投资者等。enjoy！

xiaoli8748_软件开发·2025-03-13 05:03

android camera慢动作,关于android:这可能是全网关于Camera慢动作录像SlowMotion介绍最全的文章了...

这是一篇对于慢动作录像(slowmotion)的文章，看完后置信你对慢动作录像不会再感到生疏了~这篇文章针对上面几点来开展：1)写这篇文章的原由？

weixin_42465953·2025-03-13 05:02

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

golang从入门到做牛马:第二篇-go语言安装及开发环境配置

1.安装go语言在Ubuntu上安装Go语言（Golang）通常有几种方法，以下是一些常见的安装步骤：方法一：使用包管理器安装更新包列表：sudoaptupdate安装Go：sudoaptinstallgolang-go验证安装：goversion方法二：从源代码编译安装安装依赖：sudoaptinstall-ygitmercurial下载Go源代码：gitclonehttps://go.goog

王盼达·2025-03-13 04:23

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

47.HarmonyOS NEXT 登录模块开发教程（二）：一键登录页面实现

HarmonyOSNEXT登录模块开发教程（二）：一键登录页面实现效果预览1.引言在上一篇教程中，我们介绍了HarmonyOSNEXT登录模块的整体架构和模态窗口的实现原理。

·2025-03-13 02:59

【LeetCode刷题】链表篇

203.移除链表元素/***Definitionforsingly-linkedlist.*publicclassListNode{*intval;*ListNodenext;*ListNode(){}*ListNode(intval){this.val=val;}*ListNode(intval,ListNodenext){this.val=val;this.next=next;}*}*/cla

mjh_yylx·2025-03-13 02:13

45.HarmonyOS NEXT Layout布局组件系统详解（十二）：高级应用案例与性能优化

HarmonyOSNEXTLayout布局组件系统详解（十二）：高级应用案例与性能优化效果演示1.高级应用案例概述在前一篇文章中，我们介绍了HarmonyOSLayout布局组件系统的基本应用案例。

·2025-03-13 02:27

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

mysql数据库连接语句_mysql/mariadb知识点总结（2）：连接数据库语句

本文总结了在命令行下连接mysql的常用命令在本博客中，”mysql”是一个系列文章，这些文章主要对mysql/mariadb的常用知识点进行了总结，每一篇博客总结的知识点有所不同，具体内容可参考mysql

monprotocol·2025-03-13 00:28

python链家数据分析_利用Python分析北京链家二手房数据

这是一篇非常简单易懂的分析方法，你只需要了解Python的3个包(numpy，pandas，matplotlib)和Python基本的语法结构就可以看懂了。

熊仔仔仔仔·2025-03-12 22:49

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

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