ROS篇第5页

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

SQLite的扩展函数Carray()表值函数(三十八)

返回：SQLite—系列文章目录上一篇:SQLite如何处理CSV虚拟表下一篇：SQLite—系列文章目录1.概述Carray()是一个具有单列的表值函数(名为“value”)和零行或多行。

界忆·2024-09-14 19:33

【日记星球】外婆日记（第325篇）吸金文案怎么写？之四

2021年6月12日星期六郑州晴写吸金文案重点是找痛点，怎么才能很快地找到痛点？并且让你有用不完的痛点呢？昨晩老师讲课时说，要很好地利用各大平台，帮助自己找痛点。利用平台可以事半功倍，又快又准，这是一个非常好且节省时间的方法。一、在淘宝，抖音，百度，知乎，豆瓣等平台搜索关键词。二、在评论区看评论，顾客所担心的，咨询的，就是我们需要找的痛点。三、文案就是要解决这些痛点，增加细节描写讲故事。例如，输入

月亮外婆·2024-09-14 19:56

看得见的与看不见的（转）

北大教授薛兆丰在其“法律经济学”课程上，次次都指定为第一篇必读文章，称此文思想是经济学思维区别于其他思维的根基。诺奖得主哈耶克曾经这样评价本文：从来没有人用这么

老度2080·2024-09-14 18:48

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

第一次消零

今天是第一次消零，找到了一篇零评零赞的文章，顺便看了一下对方的个人主页，是个有点冷清的地方，一个很适合消零的对象。点了个赞便开始认真看，看完了留了评，感觉自己太菜了。

弦言鹰meles·2024-09-14 18:45

SAM2：环境安装&代码调试

引子时隔大半年，SAM2代终于来了，之前写过一篇《SegmentAnything（SAM）环境安装&代码调试》，感兴趣童鞋请移步SegmentAnything（SAM）环境安装&代码调试-CSDN博客，

要养家的程序猿·2024-09-14 18:59

好好去生活才是最重要的选择

记得在一篇文章中看到“明天和意外，你永远不知道哪一个会先来”！

佳依我心·2024-09-14 17:40

直返APP的下载渠道有哪些？直返APP的可靠性如何评估？

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测评君高省·2024-09-14 17:08

0投资适合女人小成本开店，2023适合女性小成本开的店铺

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一起高省·2024-09-14 17:46

吉象优选怎么赚钱？吉象优选app佣金模式解析

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古楼·2024-09-14 16:00

“益风说”教我的风水发财大招

我在2019年11月有缘结识了益福堂“许联斌”风水大师，当初也是从“天涯网”上看到一篇点击量很高的帖子。

浅安菟Zi·2024-09-14 16:23

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

10.红尘姻缘篇‖读《龙文鞭影》笔记

“拈一朵微笑的花”---红尘姻缘篇拈朵微笑的花想一番人世变换到头来输赢又何妨日与月共消长富与贵难久长今早的容颜老于昨晚眉间放一字宽看一段人世风光谁不是把悲喜在尝海连天走不完恩怨难计算昨日非今日该忘浪滔滔人渺渺青春鸟飞去了纵然是千古风流浪里摇风潇潇人渺渺快意刀山中草爱恨的百般滋味随风飘这一首歌很喜欢

周游时光_·2024-09-14 16:18

20190410

原本是画面感很美的一篇

李蔚娜·2024-09-14 16:11

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台

前言之前写过一篇《linux下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》，后来在应用中发现，在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差，每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务

Geraint丶·2024-09-14 15:39

这也许是我最负能量的一篇写作

持续性混吃等死，间歇性积极努力今天小燕跟我说她们要合伙开专营店了。我心里一动，我们这个小地方，已经有一个专营店了，再开一个，有这么大的市场吗？小燕说，既然自己已经做了这一行，现在也有了自己的团队，那么肯定开店会好些呀。而且和别人一起合伙，风险也小些，就算开不下去了，损失也不会太大。再说，别人能开下去，别人能成功，那么我们怎么就不行呢？有了别人的成功案例，我们再多学习多努力一点，一定也可以成功的。不

兰妹纸caredaily·2024-09-14 15:51

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

每天了解一个不同的证书类型之红帽篇

红帽是一家专注于开源技术的公司，其业务涵盖了Linux系统的发行、云计算、容器化应用、人工智能等，并且在全球市场上有广泛的用户群体。同时，红帽也在不断加强其在开源技术领域的研发，不断推出新的产品和服务，以满足客户的需求。因此，红帽公司在开源技术领域中处于领先地位，并且在市场中有着良好的发展前景。红帽证书分为三个级别：红帽认证系统管理员（RHCSA）是最基础的认证级别，要求考生掌握Linux系统的安

咕噜Yuki0609·2024-09-14 15:05

《九鼎风水师》第一千零一十九章昆仑秘境完结篇（二）

尚文龙不敢想下去了。如果真的是自己所猜测这样的话，那么就能够解释清楚，为什么千百年来，九大家族的传人进入到这昆仑秘境之中没有一个人出来。尚文龙不敢继续想下去。因为这个猜测如果真的是事实的话，那么太可怕了。而且，如果是真的的话，自己进了昆仑秘境之后就注定无非走出来。哪怕自己的修为境界再高一个层次，都无法走出来，除非，能够达到那传说中的境界，或许有希望。尚文龙摇了摇头。将脑海中那可怕的猜测给甩出去。原

先峰老师·2024-09-14 14:20

二十四节气风俗手册之春夏篇，《后浪》里的这些布置，你了解多少

每次看《后浪》里的节气片段，尤其关注其最后毛笔落款下的桌面，画面是分镜头走向全景，再走向特写。那时候就觉得，桌面的布置尤其特色，是当季特色，是风俗习惯，是剧组的用心。小编终于等到了官微出品的节气布置台面的细节图，先给个好评，这次是不完全的春夏的节气们！立春（2月3日-2月4日）“立”是开始的意思。春是温暖鸟语花香，春是长生耕耘播种，从立春到立夏，都被称为春天。粉红色茶巾+豆青色茶具桌面放着迎春花，

爱追剧的大南瓜家·2024-09-14 14:01

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

高佣联盟的邀请码怎么获得_高佣联盟邀请码填什么？

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古楼·2024-09-14 14:25

小黑板，大学问——以黑板文化为托手，助力班级文化育人功能

其内容丰富，主题鲜明，有爱党爱国，有文明礼仪，有班规班纪，还有读书学习励志篇，是很好的思政教育模板。

轻歌曼舞_c8b3·2024-09-14 13:35

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

观影《长津湖》随想：我们都是创伤累累成长中，我们即创伤本身

王明鹏·2024-09-14 13:55

在闲鱼怎么提升自己的浏览量？闲鱼增加浏览曝光量的几个方法

大家好，我是高省APP最大团队，【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。高省邀请码520888，注册

高省张导师·2024-09-14 13:17

67篇，8.15号

星期四，阴转晴早晨起床，做好饭，就给老三穿衣服，洗脸，能完这一套，就叫启瑞和姐姐起来吃饭，今天太阳公公终于露出笑脸了，被子可以晒晒，衣服也要重洗一下。送启瑞上学我就在他昨晚玩的地方溜达了一遍，因为启瑞昨晚拿着手机玩，把手机丢了，溜了一圈也没找到，没办法启瑞也是心情很不好，很不高兴，也没说他。启瑞走了，把老三哄睡觉了，我回到家又找了找沙发，和床，也没有手机，心想，不找了，可能是真的拿出去丢了。我洗完

李启瑞妈妈日记·2024-09-14 13:42

教育的作用

今天在上看了一篇文章，叫做《我表哥的后半生》，说表哥离婚了之后，表哥以心情不好，要面子丢人为理由，不去上班，也不出门，整天呆在家里打游戏，吃饭和睡觉一点规律也没有，饿急了才吃，困急了才睡，憋在家里啥事也不管

微尘微风·2024-09-14 13:04

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完

机测女孩·2024-09-14 13:03

高通量测序的数据处理与分析指北(二)--宏基因组篇

博客原文宏基因组篇前言之前的一篇文章已经从生物实验的角度讲述了高通量测序的原理，这篇文章旨在介绍宏基因组二代测序数据的处理方式及其原理。在正文开始之前，我们先来认识一下什么是宏基因组。

lantary·2024-09-14 12:52

《高手教师》阅读分享（四）

这一辑有三篇文章。第一篇是关于如何管理家长微信群的问题。现在使用家长微信群，很方便老师发送通知，反馈在校信息什么的。现在微信群也可能成为令老师烦恼的地方，毕竟人有百口，想法不一。

河南麦子的书写·2024-09-14 12:21

用 Python 写网络编程（三）

用Python写网络编程共四篇，今天给大家分享其中第三篇。

TesterHome·2024-09-14 11:49

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！

一九零零1900·2024-09-14 11:13

做任务赚佣金可信吗(做任务赚佣金有哪些骗局)

幸运副业·2024-09-14 11:40

感恩日记第65篇

2020年3月5日（星期四）天气阴，墨墨宝贝6周岁，骁骁宝贝1岁10个月墨墨宝贝读经典内容.89周1.墨墨137读经法《皇帝内经，官针第七》1遍，累计4遍《诗经周南》1遍，累计4遍《中国古典长诗精选4孔雀东南飞汉乐府二》1遍，累计4遍累计读经内容：全文跟读：1.易经7遍，2.弟子规7遍，3.三字经7遍，4.大学7遍，5.中庸7遍，6.百家姓7遍，7.德育启蒙7遍，8.成语接龙7遍，9.论语7遍，1

富敬·2024-09-14 11:38

【重回童年】那些不能说的秘密

#2020早起写作第59篇#我妈不准我去小溪里游泳，觉得水很脏，但小村里的夏天，实在是太热，我总是趁我妈不注意，溜出去，跑到小溪里游泳。

写作者刘慧·2024-09-14 11:06

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？

冼同学·2024-09-14 11:24

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@localhosthome]#gziphello.txt案例2:gunzip压缩,将/home下的hello.txt.g

Shaw_Young·2024-09-14 11:53

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量，更多的参数

程序员_大白·2024-09-14 11:40

2018-06-24

老马，有时候会很想在你睡着了之后，写一篇很长很长的短文，只为你。但我好像睡的永远比你早似的。所以，今天这一次，真的是好机会呀(・ω<)今回一别，不知何时再相见。

王贱贱述·2024-09-14 11:20

亲子日记第64篇

2019年10月1日星期二天气晴二年级四班毛天佑妈妈今天国庆节举国上下普天同庆，吃完早饭，什么事也不干了，全家做在一起等待阅兵，大儿子一直都是认认真真的在看，小儿子好像还不怎么懂，看到一半开始捣乱了，今天爸爸表现不错一直给孩子们讲解。图片发自App一开始放国歌，感觉自己好像就在现场，回首昨天，祖国在曲折中走过，留下过欢笑也留下过伤痛；展望未来祖国又以新姿态引人注目。很荣幸出生在我们伟大的祖国，他的

励志向前·2024-09-14 11:45

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。本文目录如下：·大模型的定义·大模型相关概念区分·大模型的发展历程·大模型的特点·大模型的分类·大模型的泛化与微调1.大模型的定义大模型是指具有大规模参数和复杂计算结

努力的光头强·2024-09-14 11:39

课听百遍，道义自见 ——新阳光心理研修日记（四）

用在此篇标题中，还有心理学用词之一“见”的意思。此语出自晋·陈寿《三国志·魏志·董遇传》。董遇字季直，性讷而好学。人有从学者，遇不肯教，云：必当先读百遍！言“读书百遍，其义自见”。从学者云：苦渴无日。

鸿蒙小筑·2024-09-14 11:40

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。

yi碗汤园·2024-09-14 10:37

成功日记483天：想要的太多就是累赘

天忙碌的一天再忙也要努力精进提升和小伙伴的沟通其实很多答案都在我们心中想要的太多而已适时做减法就好回归初心不轻易开始也不随随便便结束感谢朋友挂念在高铁上聊天感觉依旧身隔千里各自安好1.下班陪两宝玩，一起做运动2.帮女儿录广播操，儿子自己看书3.和女儿睡前悄悄话，达成一个写日记的约定4.公众号【微小确幸】更新第279篇原创文章

微小确幸·2024-09-14 10:35

知行易难，万事开头难，难在前，后面的发展才会容易才会越来越好。

今天我们继续学习《述而篇·33》，我将分享以下3点收获：第一点：孔子联系自身谈知易行难的问题，他说在做学问方面他和大家一样，但是在身体力行做君子方面，他还没有做到。

小知悦读站·2024-09-14 10:28

返利就得这么返!4种不同经销商返利设计,这是厂家该研究的事!

【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，是202

优惠券高省·2024-09-14 10:27

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