ROS篇第2页

React篇之three渲染

需求：拖拽右侧面板，里面的three模型能够自适应import{useEffect,useState,useRef}from'react'import'./App.css'import*asTHREEfrom'three';import{GLTFLoader}from'three/addons/loaders/GLTFLoader.js';import{debounce}from'lodash';

这个一个非常哈·2025-03-14 17:57

Electron + VUE3 桌面应用，主进程和渲染进程通信

之前写过篇主进程和渲染进程之间的通信，这里主要是记录一下VUE版本的应用，主进程和渲染进程之间的通信。思路是一样，唯一不同的是代码。

读心悦·2025-03-14 17:53

WPF框架介绍---Prism框架（万字长文一篇文章带你弄懂Prism）

目录Prism中的基本对象数据与行为对象1.BindableBase：数据绑定的基础作用与特性关键方法使用示例2.DelegateCommand/DelegateCommand：行为的封装作用与特性关键方法使用示例无参数命令带参数的命令在XAML中绑定命令Prism框架中的IoC（控制反转）容器1.核心接口与配置1.1容器配置入口1.2关键接口2.服务注册方式2.1基础注册2.2生命周期控制3.依

白白白白纸呀·2025-03-14 15:44

彻底卸载Visual Studio的工具（官方推荐）

方法一：使用TotalUninstaller工具下载地址：https://github.com/Microsoft/VisualStudioUninstaller/releases1.点击下载地址，选择

中二的小北·2025-03-14 15:14

书法绘画类毕业论文文献都有哪些？

六维论文推荐·2025-03-14 15:13

【H2O2 | 软件开发】事件循环机制

准备工作概念篇，不对开发环境作要求。正文概念事件循环（EventLoop）是处理异步事件的一种机制，特别是在单线程环境中（如JavaScript在浏览器或Node.js中的运行）。它允许程序在

过期的H2O2·2025-03-14 15:35

RabbitMQ实战（二）-消息持久化策略、事务以及Confirm消息确认方式

「扫码关注我，面试、各种技术（mysql、zookeeper、微服务、redis、jvm）持续更新中～」RabbitMQ学习列表：RabbitMQ实战（一）-消息通信基本概念·在上一篇学习完RabbitMQ

Java思享汇·2025-03-14 13:55

【大模型学习】第十五章 Transformer技术看这一篇就足够了

目录一、引言二、Transformer起源背景1.从"健忘症"到"过目不忘"的进化之路三、一个简单的例子让你理解什么是Transformer四、技术要点与底层原理1.自注意力机制（Self-Attention）1.1什么是自注意力？1.1.1如何计算查询（Query）、键（Key）和值（Value）：1.1.2缩放点积注意力（ScaledDot-ProductAttention）1.1.3两个生活

好多渔鱼好多·2025-03-14 12:46

FMOD：声音设计与FMODStudio集成教程_2024-07-16_15-13-23.Tex

常见声音文件格式WAV(WaveformAudioFileFormat)WAV是最常见的无损音频格式，由Microsoft和IBM共同开发。它保留了原始音频的所有数据，因此文件大小较大，但音质

chenjj4003·2025-03-14 12:15

【扩散模型Diffusion Model系列】1-一篇文章带你快速入门扩散模型Diffusion Model，个人入门学习路线+优质学习博客资料

文章目录零、写在前面一、扩散理论缘起DDPM再见，马尔科夫！高视角DDIMLevelup！更高视角SDE、ScoreMatching、ODE走直线！RectifiedFlow和FlowMatching二、模型结构传统派LDMUNet:StableDiffusion维新派MMDiT：StableDiffusion3/Flux三、加速采样多走一步，再比较ConsistencyModel/LCM半白箱采

Leafing_·2025-03-14 12:14

【Linux 初学篇】（1）目录结构、远程登录、vim 和 vi、用户管理

/usr/local这是一个给主机额外安装软件（软件）所安装的目录。一般是通过编译源码方式安装的程序1.2.9boot存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件以及镜像文件1.2.10proc这是一个虚拟的目录，它是系统内存的映射，访问这个目录来获取系统信息（该目录不能动）1.2.11srvservice的缩写，该目录存放一些服务启动之后所需要提取的数据（该目录不能动）1.2.1

2401_83817418·2025-03-14 11:13

【已解决】conda环境下ROS2 colcon build编译选择特定python解释器_anaconda 使用colcon

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课

m0_60607675·2025-03-14 11:07

Vim忍者速成秘卷：让你的键盘冒出残影の奥义

⚡残影生成术（基础篇）"️贴地飞行模式（.vimrc极速配置）settimeoutlen=300"快捷键响应时间压缩至300ms（武士刀级响应）setttyfast"激活终端极速传输模式setlazyredraw

ivwdcwso·2025-03-14 10:34

Spring Boot 多数据源解决方案：dynamic-datasource-spring-boot-starter 的奥秘（上）

在上一篇文章《一分钟上手：如何创建你的第一个SpringBootStarter》中，我们学习了如何创建自己的starter，今天我们就来深入探究下dynamic-datasource-spring-boot-starter

m0_74824780·2025-03-14 10:03

electron调用python_Electron as GUI of Python

最近准备做一个离线升级工具，想起前几天刚接触的Electron决定用它与python相结合来完成开始准备环境搭建几经折腾各种zerorpc，zerormq各种报错历经一天多的网上折腾终于找到一篇实践成功先看整个流程搭建

weixin_39653361·2025-03-14 10:32

第二篇：中国企业数据治理现状与典型挑战

中国企业数据治理现状与典型挑战引言随着数字经济的快速发展，数据已成为企业的核心战略资产。然而，中国企业在数据治理实践中仍面临诸多挑战。本文将深入分析中国企业数据治理的现状，对比金融、医疗、制造业等不同行业的数据治理成熟度，梳理相关政策法规驱动因素，剖析企业普遍面临的数据治理痛点，并通过典型案例深入探讨数据治理项目失败的根本原因，为企业构建有效的数据治理体系提供参考。1.行业扫描报告1.1金融/医疗

小技工丨·2025-03-14 10:02

AI学习指南RAG篇(5)-RAG的系统架构

文章目录一、引言二、RAG系统的四个核心组件1.知识库处理模块1.1文档收集1.2文档预处理1.3示例代码2.向量化模块2.1文本嵌入2.2向量数据库2.3示例代码3.检索引擎3.1检索算法3.2检索结果排序3.3示例代码4.生成模块4.1生成模型4.2提示工程4.3示例代码三、RAG系统的架构图四、总结一、引言RAG（Retrieval-AugmentedGeneration，检索增强生成）技术

俞兆鹏·2025-03-14 09:56

C# WPF入门学习主线篇（二十四）—— 数据绑定基础

C#WPF入门学习主线篇（二十四）——数据绑定基础数据绑定是WPF的重要特性之一，它允许UI元素和数据源之间建立连接，从而实现数据的自动更新和显示。

Ice bear433·2025-03-14 09:26

C语言入门（大一笔记）函数篇

第七章C语言函数前言一、基础知识点7.1什么是函数？概念我们将常用的代码以固定的格式封装（包装）成一个独立的模块，只要知道这个模块的名字就可以重复使用它，这个模块就叫做函数（Function）。用比较字符串大小的函数讲解函数的封装以及一些注意事项。库函数和自定义函数C语言自带的函数称为库函数（LibraryFunction）。库（Library）是编程中的一个基本概念，可以简单地认为它是一系列函数

考不上贰幺幺不改名·2025-03-14 09:56

宇树人形机器人开源模型

1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3

真相很简单·2025-03-14 08:19

上万个Map运行时链接ApplicationMaster超时FAILED

#MapReduce业务常见故障#大数据#生产环境真实案例#MapReduce#批计算#离线业务#整理#经验总结说明：此篇总结MapReduce业务常见故障案例处理方案结合自身经历总结不易+关注+收藏欢迎留言更多专题

500佰·2025-03-14 08:16

【Java篇】行云流水，似风分岔：编程结构中的自然法则

文章目录Java程序逻辑控制：顺序、分支与循环结构全面解析一、顺序结构二、分支结构2.1if语句2.1.1基本语法2.1.2if-else语句2.1.3if-elseif-else语句2.2switch语句三、循环结构3.1while循环3.2break语句3.3continue语句3.4for循环四、输入输出4.1输出到控制台4.2从键盘输入五、猜数字游戏六、总结与展望Java程序逻辑控制：顺序

半截诗·2025-03-14 07:13

用ExcelVBA下载ETF历史数据

数据源方面，之前其实做过一个基金下载器，当时选择天天基金的数据源（详情见我的另一篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/582901324），但是后来感觉这个可以获取的字段

Excel(Python)高效办公工具·2025-03-14 07:38

golang从入门到做牛马:第八篇-Go语言运算符-数学与逻辑的“魔法棒”

在Go语言中，运算符就像是数学与逻辑的“魔法棒”，它们可以在程序运行时执行各种操作。Go语言提供了丰富的运算符，包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符、赋值运算符和其他运算符。接下来，让我们一起探索这些运算符的奥秘。算术运算符：数字的“加减乘除”算术运算符用于执行基本的数学运算。以下是Go语言中的算术运算符及其示例：运算符描述示例+相加A+B输出结果30-相减A-B输出结果-10*相乘A

王盼达·2025-03-14 06:04

线程的中断

在前一篇博客中，我们尝试了利用一些变量以指示目标线程应该停止运行来达到线程终止的目的。在Java的

is_Peng·2025-03-14 06:30

RxSwift 学习笔记第二篇之Observables

目录前言一、什么是Observables二、创建Observable的几种方式1.just1.含义2.实用场景2.of1.含义3.from4.create5.interval三、订阅Observable四、取消订阅（DisposeBag）五、常见操作符六、总结前言这篇博客主要介绍Observables的用法。一、什么是ObservablesObservables是Rx的核心。在Rx中我们看到“Ob

我叫柱子哥·2025-03-14 05:51

华为工程师带你实战C++：专业深度全面完整

课程大纲第1章：C++基础与提高1-1C++学习开山篇1-2C到C++类型安全增强1-3Cout格式输出，函数重载初步1-4函数重载原理1-5C++运算符重载初步1-6C++函数默认参数1-7

6v6-博客·2025-03-14 05:51

Spring设计模式-实战篇之责任链模式

什么是责任链模式？责任链模式是一种行为设计模式，它允许你创建一系列对象，使每个对象都有机会处理请求。在该模式中，请求沿着对象链传递，直到最后一个责任链对象为止，责任链模式包括以下几个要点：Handler接口：定义了处理请求的接口，通常包含一个处理请求的方法。ConcreteHandler具体处理者类：实现了处理请求的方法，并决定是否自行处理请求或将请求传递给下一个处理者。Client客户端：创建责

每天一个java小知识·2025-03-14 04:20

系统架构设计师—系统架构设计篇—轻量级架构

文章目录基本概念轻量级架构持久层的优点SSHSSMHibernate与Mybatis的区别基本概念轻量级架构J2EE环境下，分层架构：表现层业务逻辑层持久层持久层的优点屏蔽数据库平台的变化对业务逻辑层的影响。通过持久层的封装处理，可以在持久层实现支持多种数据库平台，而对业务逻辑层提供统一的接口。代码可重用性高，能够完成所有的数据库访问操作。通过持久层，分离业务逻辑和数据逻辑，降低系统的耦合程度，结

洛北辰南·2025-03-14 04:19

医疗诊断 AI Agent：LLM 在临床决策支持中的角色

《医疗诊断AIAgent：LLM在临床决策支持中的角色》文章撰写步骤撰写一篇深度、思考、见解的专业技术博客文章，需要严谨的逻辑思维和结构化的内容组织。

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-14 04:17

spring框架学习 - 使用 Spring 的面向切面编程

接上一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_43605444/article/details/122029896?

TyuIn·2025-03-14 03:45

Manus详解，看这一篇就够了

Monica公司发布了AIAgent智能体产品——Manus，是一款具备突破性技术的通用型AI代理，根据Manus官网（https://manus.im）技术白皮书和网络公开资料，整理Manus核心技术和应用信息如下，欢迎讨论。技术架构多智能体协作系统Manus采用规划代理、执行代理和验证代理的分工机制，模拟人类工作流程，提升复杂任务的处理效率。规划代理采用蒙特卡洛树搜索（MCTS）算法优化任务拆

程序员鑫港·2025-03-14 02:39

【SpringBoot】实现登录功能

在上一篇博客中，我们讲解了注册页面的实现。在此基础上会跳转到登录页面，今天给大家带来的是使用SpringBoot，MyBatis，Html，CSS，JavaScript，前后端交互实现一个登录功能。

一只爱打拳的程序猿·2025-03-14 01:29

RocketMQ开发实战篇

一、生产者开发指南1.JavaAPI使用详解在使用RocketMQ进行消息生产时，首先需要引入相关的依赖。在Maven项目中，可以在pom.xml文件中添加以下依赖：org.apache.rocketmqrocketmq-client4.9.0接下来，创建一个简单的生产者示例：importorg.apache.rocketmq.client.producer.DefaultMQProducer;i

Jeremy_1022·2025-03-14 00:57

3d 数学（叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池）

a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public

ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ·2025-03-14 00:25

55.HarmonyOS NEXT 登录模块开发教程（九）：部署与发布

HarmonyOSNEXT登录模块开发教程（九）：部署与发布效果预览1.引言在前八篇教程中，我们介绍了HarmonyOSNEXT登录模块的整体架构、模态窗口的实现原理、一键登录页面的实现、短信验证码登录的实现

·2025-03-14 00:06

53. HarmonyOS NEXT 登录模块开发教程（七）：性能优化与最佳实践

HarmonyOSNEXT登录模块开发教程（七）：性能优化与最佳实践效果预览1.引言在前六篇教程中，我们介绍了HarmonyOSNEXT登录模块的整体架构、模态窗口的实现原理、一键登录页面的实现、短信验证码登录的实现

·2025-03-14 00:36

【人工智能开题报告】

人工智能开题报告第一步12篇文献应用（研究）领域历史、现状、发展趋势以及对社会、环境、健康、安全等方面的影响分析第二步15篇应用（研究）领域中的工作成果简述2.1国外6篇2.2国内9篇第三步9/10篇研究方案的分析与选择第一步

豌豆射手^·2025-03-13 23:18

【k8s集群部署篇】在openEuler环境下部署多master高可用kubernetes集群详细教程（V1.30版本）

【k8s集群部署篇】在openEuler环境下部署多master高可用kubernetes集群详细教程（V1.30版本）一、相关名词介绍1.1k8s简介1.2Keepalived简介1.3HAProxy

江湖有缘·2025-03-13 23:17

搞定python之二----数据类型和程序的控制结构

本文是《搞定python》的第二篇文章，主要介绍了程序的基本结构的基本的数据类型。1、python代码俯视图先从整体上认识一下python代码是如何组织，咱们先来一段简单的代码。

stars·2025-03-13 21:37

C语言中的可变参数宏（Variadic Macros）

文章目录C语言中的可变参数宏（VariadicMacros）1.什么是可变参数宏？

人才程序员·2025-03-13 21:07

在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53

目录项目场景：问题描述：原因分析：解决方案：1，开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?

繁华哟·2025-03-13 21:36

渗透攻击零基础学习-XXE（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

XXEXXE（PHP5.45之后不解析实体）DTD实体是用于定义引用文本或字符的快捷方式的变量，可内部声明或外部引用。约束通过类别关键词ANY声明的元素，可包含任何可解析数据的组合：同时xxe可进行内网探测读取/etc/hostsPayloadPHP文件读取]>&xxe;file协议读取文件]>&xxe;SVG格式]>&file;数据外带%remote;]>shell.dtd">%int;%sen

程序员霸哥·2025-03-13 21:36

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现

目录知识储备面向车载开发的CAN通信协议1基本概念2优势3概念和特征4技术介绍5应用举例6测试工具编辑7错误处理编辑前言国内外研究现状总线与CAN总线技术CAN总线技术在电子汽车领域的研究现状OBD系统的发展和研究现状OBD车载模块的研究现状2OBD数据获取原理分析2.1车载CAN网络与OBD系统的连接和诊断2.1.1OBD接口2.1.2车载CAN总线网络与CAN报文2.1.3SAEJ1979协议

格图素书·2025-03-13 21:35

搞定python之三----序列、字典及集合

本文是《搞定python》系列的第三篇，演示了python的序列、字典和集合的简单用法和相互之间的区别。

stars·2025-03-13 21:33

iOS与Flutter相互通信

iOS与Flutter相互通信iOS项目加入Flutter接着上一篇继续，在原有iOS项目中加入Flutter后，就需要考虑如何通过原生跳转到flutter，如何原生与flutter进行通信。

songhai11·2025-03-13 20:57

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction

·2025-03-13 20:01

C++基础（VScode环境安装）

文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件：C/C++（Microsoft

奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

uniapp对于android和ios退出app的方法

下面是一篇详细的图文博客，介绍了如何在UniApp中实现Android和iOS的退出应用程序功能。退出应用程序的方法UniApp提供了跨平台开发的能力，同时也支持原生应用程序的退出功能。

邯郸达文西·2025-03-13 19:21

我的创作纪念日：730天的技术写作之旅

我的创作纪念日：730天的技术写作之旅机缘从一篇案例分析开始2023年3月13日，我写下了第一篇技术博客《软考高级-系统分析师-案例分析-系统维护与设计模式》。

小李的便利店·2025-03-13 19:20

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