ROS篇

20240619－James-快速鸟瞰并发编程, 呕心沥血整理的架构技术(第3篇)(1)

|newCachedThreadPool|返回ExecutorService对象，该对象持有不同大小的线程池。||newSingleThreadScheduledExecutor|返回ScheduledExecutorService对象，只返回1个线程。||newScheduledThreadPool|返回一个ScheduledExecutorService核心线程集。||newWorkSteal
2401_84123213·2025-02-04 04:20

手机Python爬虫教程：利用手机学习Python爬虫的终极指南_python可以在手机上写爬虫吗

可以选择浏览一些简单的知识点，阅读一篇相关文章，或者做一些小练习。通过合理安排学习任务，你可以在有限的时间内完成一些小的学习目标，逐渐累积学习成果。
字节全栈_bgK·2025-02-04 04:20

Python 的虚拟环境配置

配置虚拟环境上一篇文章我们将virtualenv安装成功，接下来建立虚拟环境：输入指令virtualenvVR，建立虚拟环境：VR。
NeroChang·2025-02-04 04:48

字符编码发展史3 — GB2312/Big5/GBK/GB18030

2.2.第二个阶段本地化2.2.3.多字节编码2.2.3.1.GB23122.2.3.2.Big52.2.3.3.GB130002.2.3.4.GBK2.2.3.5.GB180302.2.3.6.总结上一篇《
·2025-02-04 03:49

neo4j初识笔记（一）（python操作篇）

1、安装驱动pipinstallpy2neo2、插入数据#-*-coding:UTF-8-*-frompy2neoimportGraph,Node,Relationship#连接neo4j数据库，输入地址、用户名、密码graph=Graph('http://192.168.25.223:7474',username='neo4j',password='123456')defcreate_date(
夏么·2025-02-04 03:15

Go+gRPC-Gateway(V2) 微服务实战，小程序登录鉴权服务(四)：客户端强类型约束，自动生成 API TS 类型定义...

系列云原生API网关，gRPC-GatewayV2初探Go+gRPC-Gateway(V2)构建微服务实战系列，小程序登录鉴权服务：第一篇Go+gRPC-Gateway(V2)构建微服务实战系列，小程序登录鉴权服务
为为少·2025-02-04 03:14

Nature Reviews Bioengineering|综述|皮肤启发的柔性生物电子材料、器件与系统（健康监测/柔性传感/电子皮肤/植入式电子/柔性电子/集成电路）

斯坦福大学鲍哲南院士团队，在期刊《NatureReviewsBioengineering》上发布了一篇题为“Skin-inspiredsoftbioelectronicmaterials,devicesandsystems
感知科学前沿·2025-02-04 03:39

一篇文章了解AI大神何凯明

职业经历：在完成博士学位后，何凯明加入了微软亚洲研究院（MicrosoftResearchAsia）。2015年，他加入了FacebookAIResearch（FAIR），成
Ai知识精灵·2025-02-04 02:04

【自我修炼】 大疆技术总监对于大学生学习机器人工程师路线建议 ( 大一 篇)

今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？-YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基础。后来，我又在知乎回答有哪些与
2401_89323952·2025-02-04 01:00

AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS

目录前言ADAS提供商有哪些1.大陆2.博世3.奥托立夫4.德尔福5.采埃孚&天合6.电装7.法雷奥ADAS级别ADAS功能是如何设计的？传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途？Adas功能及特点1.导航系统（GuidanceSystem）2.实时交通系统(TrafficMessageChannel)3.电子警察系统ISA（Intelligentspeedadaptation或
林木秀·2025-02-04 01:57

Anaconda使用教程 如何conda配置多版本Python环境

配置anaconda参考anaconda的安装和使用（管理python环境看这一篇就够了）-CSDN博客Anaconda使用教程主要用的两个为AnacondaPrompt和AnacondaNavigator
广药门徒·2025-02-04 00:23

字符编码发展史4 — Unicode与UTF-8

上一篇《字符编码发展史3—GB2312/Big5/GBK/GB18030》我们讲解了ANSI编码中的GB2312/Big5/GBK/GB18030。
·2025-02-04 00:16

第六篇：事务与并发控制

第六篇：事务与并发控制目标读者：本篇文章适合中级数据库学习者，特别是那些希望理解数据库事务管理与并发控制机制的开发者或数据库管理员。
猿享天开·2025-02-04 00:50

DorisSQL与MySQL函数与语法对照差异篇

1.日期函数时区.mysql -> convert_tz(dt,from_tz,to_tz)doris -> CONVERT_TZ(DATETIME dt, VARCHAR from_tz, VARCHAR to_tz)获取当前的日期，以DATE类型返回.mysql -> CURDATE()doris -> CURDATE()获得当前的时间,返回datatime类型.mysql -> NOW()d
小晨说数据·2025-02-04 00:19

第14篇：从入门到精通：掌握python上下文管理器

第14篇：上下文管理器内容简介本篇文章将深入探讨Python中的上下文管理器（ContextManager）。
猿享天开·2025-02-03 23:43

FPGA 之 SOPC 系列（七）NIOS II 高级技术

FPGA之SOPC系列（七）NIOSII高级技术今天给大侠带来今天带来FPGA之SOPC系列第七篇，NIOSII高级技术，希望对各位大侠的学习有参考价值，话不多说，上货。
FPGA技术江湖·2025-02-03 23:06

Python 魔法学院 - 第32篇：Python ORM框架 ⭐⭐⭐

目录引言1.ORM框架概述1.1什么是ORM？比喻：ORM就像一位翻译官1.2ORM的优势2.[SQLAlchemy](https://docs.sqlalchemy.org.cn/en/20/intro.html)2.1SQLAlchemy简介2.2SQLAlchemy的核心组件2.3SQLAlchemy示例2.3.1安装SQLAlchemy2.3.2定义模型2.3.3插入数据2.3.4查询数据
星核日记·2025-02-03 22:59

ros笔记1-ros架构

ros架构ros不是传统意义上的操作系统，ros提供一种进程内的通信方法应用层ros需要一个管理者–master计算图节点节点是执行运算任务的进程，一个系统有多个节点节点之间的通信方式：消息每一个消息都是严格的数据结构
zzqtpl·2025-02-03 21:52

ROS发行版

ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。
虎啸~嘤嘤嘤·2025-02-03 21:22

ROS1学习笔记--通信编程

前面有一个博客笔者概述了关于ROS1的通信机制，现在就来通过几个例子来讲讲具体的通信编程一、话题编程话题编程流程：创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序1.创建一个发布者ROS节点初始化编写相关的节点信息
喵喵三三·2025-02-03 21:22

ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c295ae256dc69d805fd5904ba&chksm=f9d2879dcea50e8b71b78d8b69750d282055173ea65494342e983088276859b7c4fe227f21f1&scene=
诗筱涵·2025-02-03 21:21

（ROS-1）catkin的常用操作

catkin的常用操作文章目录catkin的常用操作1.1workplace初始化1.2进入src目录创建功能包1.3进入workplace编译1.3.1整编1.3.1单编1.1workplace初始化创建一个空的二层文件夹：catkin_ws/srcmkdir-p~/catkin_ws/src编译cd~/catkin_ws#终端路径进入到工作空间catkin_make#使用catkin_make
Jan___·2025-02-03 21:50

字符编码发展史6 — BOM字节序标记

上一篇《字符编码发展史5—UTF-16和UTF-32》我们讲解了UTF-16和UTF-32编码。本篇我们将继续讲解字符编码中的字节序标记(BOM)。
·2025-02-03 20:40

揭秘 Fluss 架构组件

这是Fluss系列的第四篇文章了，我们先回顾一下前面三篇文章主要说了哪些内容。
大圣数据星球·2025-02-03 20:13

第一章: AIGC概述

例如，AI可以生成一篇文章、一幅画、一段音乐，甚至是一部短视频。AIGC是如何运作的？AIGC的核心技术包括机器学
野老杂谈·2025-02-03 19:11

若依RuoYi框架浅析 基础篇③——Swagger接口文档 | SwaggerConfig、启用和禁用Swagger

文章目录一、访问网址二、纠错排查三、SwaggerConfig一、访问网址http://localhost:8080/swagger-ui.html切记要加上端口号8080二、纠错排查我一开始没有加8080，是访问http://localhost/swagger-ui.html然后被重定向都登录界面，我就很纳闷，是因为没有token被拦截了吗。但是代码com.ruoyi.framework.con
小康师兄·2025-02-03 19:37

c++背包九讲之二维费用背包问题

先理解背包九讲后再总结关于动态规划的问题1、01背包问题2、完全背包问题3、多重背包问题4、混合背包问题5、二维费用的背包问题6、分组背包问题7、背包问题求方案数8、求背包问题的方案9、有依赖的背包问题往前四篇博文已经介绍了前四个问题
永不为辅·2025-02-03 19:04

使用mongodb进行文章的存储

简单文档存储存储思路：把文章或页面信息拆分成标题、正文、作者等字段，组成一个文档，每个文档对应一篇文章或一个页面。
薛定谔的猫1982·2025-02-03 18:33

Nuxt后端接口实战：从0到1连接MongoDB数据库

网上有很多nuxt教程但是我注意到对于nuxt后端接口的教程比较少，所以我决定写一篇关于nuxt链接数据库编写后端接口的文章，数据库的选择就使用MongoDB。
2KMnO₄·2025-02-03 18:01

运维小知识之nginx---..nginx-sticky-module-1.1ngx_http_sticky_misc.cIn function ‘ngx_http_sticky_misc_text_

ngx_http_sticky_misc_text_raw背景今天笔者在使用nginx做负载均衡的过程中遇到了一个问题，如何解决session共享的问题，稍一查找发现解决办法不少，笔者使用的是nginx的一直扩展模块（安装和配置已经在前两篇博客有简单的介绍
cody0909·2025-02-03 17:53

ETCD集群证书生成

安装cfssl工具配置CA证书请求文件创建CA证书创建CA证书策略配置etcd证书请求文件生成etcd证书继续上一篇文章《负载均衡器高可用部署》下面介绍一下etcd证书生成配置。
smart_ljh·2025-02-03 17:48

字符编码发展史5 — UTF-16和UTF-32

上一篇《字符编码发展史4—Unicode与UTF-8》我们讲解了Unicode字符集与UTF-8编码。本篇我们将继续讲解字符编码的第三个发展阶段中的UTF-16和UTF-32。
·2025-02-03 17:05

Linux C++ 开发5 - 一文了解CMake构建

Cmake、CMakeLists.txt、Make、Makefile之间的关系2.应用案例2.1.项目概述2.2.CMakeLists.txt2.2.1.基本用法2.2.2.完整内容2.2.3.构建执行上一篇《
·2025-02-03 17:04

Linux C++ 开发4 - 入门makefile一篇文章就够了

1.make和Makefile1.1.什么是make?1.2.什么是Makefile?1.3.make与Makefile的关系2.Makefile的语法2.1.基本语法2.2.变量2.3.伪目标2.4.模式规则2.5.自动变量2.6.条件判断3.示例演示3.1.编译HelloWorld程序3.2.编译多文件项目3.2.1.项目概述3.2.2.需求分析3.2.3.MakefileV1.03.2.4.
·2025-02-03 17:04

1 项目概述

项目篇带着大家一起做项目，其中涉及到产品设计，架构设计和前段后端的开发工作。带着大家一起把项目做起来。开始我们做几个小项目，基本涉及不到架构设计。
40岁的系统架构师·2025-02-03 16:38

005-《VTK用户指南》--第一部分-VTK简介--第2章-安装--（1）基础概念

在MicrosoftWindows上，您可以安装预构建的vtk.exe，并通过运行TCL脚本使用它。
darlingfresher·2025-02-03 15:33

揭开木马的神秘面纱-DLL木马篇

如何在WINNT下隐藏木马的进程。本文会详细的分析WINNT中木马的几种常用隐藏进程手段，给大家揭示木马/后门程序在WINNT中进程隐藏的方法和查找的途径。NT系统下木马进程的隐藏在WIN9X中，只需要将进程注册为系统服务就能够从进程查看器中隐形，可是这一切在WINNT中却完全不同，无论木马从端口、启动文件上如何巧妙地隐藏自己，始终都不能欺骗WINNT的任务管理器，难道在WINNT下木马真的再也无
sxslyy·2025-02-03 14:26

程序代码篇---项目目录结构&HSV掩膜&Opencv图像处理

文章目录前言第一部分：项目目录结构第二部分：HSV提取HSV色调（Hue）含义取值范围饱和度（Saturation）含义取值范围亮度（Value）含义取值范围第三部分：Opencv图像处理1.读取和显示图像2.转换颜色空间3.边缘检测4.形态变换5.图像阈值6.图像平滑7.图像轮廓总结前言以上就是今天要讲的内容，本文简单介绍了项目目录结构、HSV掩膜、Opencv图像处理第一部分：项目目录结构一个
Ronin-Lotus·2025-02-03 14:21

算法随笔_35: 每日温度

上一篇:算法随笔_34:最后一个单词的长度-CSDN博客=====题目描述如下:给定一个整数数组temperatures，表示每天的温度，返回一个数组answer，其中answer[i]是指对于第i天，
程序趣谈·2025-02-03 13:18

算法随笔_36: 复写零

上一篇:算法随笔_35:每日温度-CSDN博客=====题目描述如下:给你一个长度固定的整数数组arr，请你将该数组中出现的每个零都复写一遍，并将其余的元素向右平移。
程序趣谈·2025-02-03 13:18

深度学习篇---张量&数据流动处理

文章目录前言第一部分：张量张量的基本概念1.维度标量（0维）向量（1维）矩阵（2维）三维张量2.形状张量运算1.基本运算加法减法乘法除法2.广播3.变形4.转置5.切片6.拼接7.矩阵分解8.梯度运算：深度学习框架中的张量运算1.自动求导2.硬件加速3.高度优化第二部分：数据流动与处理1.磁盘（硬盘或固态硬盘）读取数据写入数据2.内存（RAM）加载程序和数据数据交换3.缓存CPU缓存磁盘缓存4.数
Ronin-Lotus·2025-02-03 13:46

算法随笔_30: 去除重复字母

上一篇:算法随笔_29:最大宽度坡_方法3-CSDN博客=====题目描述如下:给你一个字符串s，请你去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。
程序趣谈·2025-02-03 13:16

PyQt和QML 混合编程下出现 unable to convert a Python 'int' to C++ ‘int’ 错误

第一篇博客写在出差路上。
乱乱乱乱步·2025-02-03 12:45

Ollama 部署 DeepSeek - r1 教程：Windows 与 Linux 篇

在人工智能技术飞速发展的今天，能够在本地部署并使用先进的模型成为许多技术爱好者和专业人士的追求。DeepSeek-r1以其出色的性能备受关注，借助Ollama工具，我们可以方便地在Windows和Linux系统上完成部署。下面就为大家详细介绍具体步骤。一、准备工作在开始部署之前，需要确保已经安装了Ollama。如果尚未安装，请按照以下对应系统的安装方法进行操作。（一）Windows系统安装Olla
Fgaoxing·2025-02-03 12:36

MySql运维篇---008：日志：错误日志、二进制日志、查询日志、慢查询日志，主从复制：概述 虚拟机更改ip注意事项

#先登录mysqlmysql-uroot-p1234#通过此系统变量，查看当前mysql的版本中默认的日志格式是哪个showvariableslike'%binlog\_format%';1.2.3查看由于日志是以二进制方式存储的，不能直接读取，需要通过二进制日志查询工具mysqlbinlog来查看，具体语法：#logfilename：二进制文件名mysqlbinlog[参数选项]logfilen
字节全栈_Jwy·2025-02-03 11:34

星际智慧农业系统（SAS），智慧农业的未来篇章

新月人物传记：人物传记之新月篇-CSDN博客相关文章：星际战争模拟系统：新月的编程之道-CSDN博客新月智能护甲系统CMIA--未来战场的守护者-CSDN博客“新月智能武器系统”CIWS，开启智能武器的新纪元
暮雨哀尘·2025-02-03 11:33

boost::asio教程(三) ：boost udp编程

  boost::asio教程(一)：tcpserver与tcpclient  boost::asio教程(二)：异步tcp  boost::asio教程(三)：boostudp编程  前面两篇主要讲了
令狐掌门·2025-02-03 11:02

Koa 基础篇（二）—— 路由与中间件

letapp=newKoa()router.get(“/”,asyncctx=>{ctx.body=“hellokoarouter”})app.use(router.routes())app.use(router.allowedMethods())app.listen(3000)运行项目，在浏览器访问本地3000端口，在页面上就会看到输出的语句。这就是最简单的路由。获取查询字符串其实，不知不觉的，
字节全栈_OYI·2025-02-03 10:55

构建一个运维助手Agent：提升运维效率的实践

在上一篇文章中,我们讨论了如何构建一个研发助手Agent。今天,我想分享另一个实际项目:如何构建一个运维助手Agent。这个项目源于我们一个大型互联网公司的真实需求-提升运维效率,保障系统稳定。
·2025-02-03 09:56

Flutter 新春第一弹，Dart 宏功能推进暂停，后续专注定制数据处理支持

在去年春节，Flutter官方发布了宏（Macros）编程的原型支持，同年的5月份在GoogleI/O发布的Dart3.4宣布了宏的实验性支持，但是对于Dart内部来说，从启动宏编程实验开始已经过去了几年
恋猫de小郭·2025-02-03 07:33
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