ROS篇第41页

pnpm 执行

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

itell_me·2025-02-03 07:31

脚本运行禁止：npm 无法加载文件，因为在此系统上禁止运行脚本

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

我命由我12345·2025-02-03 07:58

编程语言“鄙视链”：为何Python会处于这样的位置？

前言：哈喽，大家好，今天给大家分享一篇文章！并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！

宝码香车·2025-02-03 07:58

第三篇：模型压缩与量化技术——DeepSeek如何在边缘侧突破“小而强”的算力困局

——从算法到芯片的全栈式优化实践随着AI应用向移动终端与物联网设备渗透，模型轻量化成为行业核心挑战。DeepSeek通过自研的“算法-编译-硬件”协同优化体系，在保持模型性能的前提下，实现参数量与能耗的指数级压缩。本文从技术原理、工程实现到落地应用，完整解析其全链路压缩技术体系。第一章算法层创新：结构化压缩与动态稀疏化1.1非均匀结构化剪枝技术DeepSeek提出**“敏感度感知通道剪枝”（SAC

python算法(魔法师版)·2025-02-03 05:43

智能汽车嵌入式软件开发基础篇-嵌入式C语言基础2

1、引入函数的原因编程中常遇到完成某个功能的程序段出现多次；大家均要用到的功能。为了减少不必要的重复编程使程序质量提高。在计算机高级语言中，引入函数（或子程序、过程）2、函数的分类C程序是由一个主函数和其它若干函数构成，每个函数实现一定的功能，其中主函数main()是必需的，其它函数被主函数调用或者其它函数之间相互调用。C语言的函数可以分为三类：主函数main()、库函数（如printf()、sc

每日超级储能·2025-02-03 05:11

Tomcat：应用加载原理分析

前情回顾上一篇文章主要了解了一下Tomcat启动入口，以及初步的分析了Tomcat的启动流程，下面我们将会解密Tomcat应用部署的实际流程。

IT巅峰技术·2025-02-03 04:35

详解大模型微调数据集构建方法(持续更新)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-03 04:03

树状数组详解与应用领域 c++ --二次元的programmer的博客

这是本蒟蒻的第一篇博客，如有不妥，请各位大佬加以指正。树状数组是什么？学树状数组首先当然要知道树状数组是什么。

Arodex·2025-02-03 04:03

推荐篇：一探Selenium Java自动化测试架构的奥秘

俞予舒Fleming·2025-02-03 03:01

Brave132 编译指南 Windows 篇：获取源码（六）

1.引言在Brave浏览器132版本的编译过程中，获取源代码是至关重要的第一步。源代码包含了Brave浏览器的所有核心功能、特性和组件的实现细节，是深入理解、定制和优化Brave的基础。通过获取和管理源代码，开发者能够深入探索Brave的内部运作机制，为后续的二次开发、功能扩展和性能优化奠定坚实的基础。本篇将详细阐述如何在Windows环境中高效地获取Brave132浏览器的源代码，利用之前安装的

守城小轩·2025-02-03 03:27

100种算法【Python版】第44篇——龙格-库塔法

本文目录1算法说明2算法示例：使用龙格-库塔法求解微分方程3算法应用：捕食者-猎物模型4算法可解决问题1算法说明龙格-库塔法最初由德国数学家卡尔·龙格（CarlRunge）和马丁·库塔（WilhelmKutta）在20世纪初提出。它们为求解常微分方程（ODE）提供了一种有效的数值方法，尤其是在处理初值问题时。龙格-库塔法的设计旨在通过提高计算的精度和稳定性，使数值解能更好地逼近真实解。最常用的版本

AnFany·2025-02-03 03:53

Jenkins部署前后端分离项目最全图文教程（手把手教学）

前言：最近Jenkins部署的热度比较高，于是就想出一篇关于我是如何使用Jenkins部署前后端分离项目的，本篇记录了我是如何一步一步去配置、搭建和部署的完整流程，每一行代码都进行了实测和讲解，通过图文的教学写成博客分享给大家

黄团团·2025-02-03 02:22

第二篇：多模态技术突破——DeepSeek如何重构AI的感知与认知边界

——从跨模态对齐到因果推理的工程化实践在AI技术从单一模态向多模态跃迁的关键阶段，DeepSeek通过自研的多模态融合框架，在视觉-语言-语音的联合理解与生成领域实现系统性突破。本文将从技术实现层面，解构其跨模态表征学习、动态融合机制与因果推理能力的内在创新。1.跨模态对齐革命：时空一致性建模传统多模态模型常面临模态割裂问题，DeepSeek提出「时空同步对比学习」（ST-CL）框架：视觉-语言对

python算法(魔法师版)·2025-02-03 02:51

第17篇：七段数码管译码器

Q：之前我们设计实现的逻辑电路最终输出结果都是通过LED显示，本篇我们将实现用七段数码管来显示输出结果。A：七段数码管显示基本原理：DE2-115开发板有8个共阳极数码管，即低电平逻辑值0点亮数码管段、逻辑值1来使数码管段熄灭。七段数码管译码器有4个输入端口，7个输出端口连接数码管的七个段。4个输入共有16种不同状态组合，对应十六进制数0~F。数码管显示比如0时，第6段是熄灭状态，给它的是高电平逻

Terasic友晶科技·2025-02-03 02:50

第14篇：2线-4线译码器

Q：有编码器那对应的就会有译码器，本期我们来设计实现2线-4线二进制译码器。A：基本原理：译码器是编码器的逆过程，其功能是将具有特定含义的二进制码转换为对应的输出信号。2线-4线二进制译码器有2个输入共4种不同的组合状态，因此可以解码出4组输出信号。这里我们还设置使能信号，只有使能信号为“1”时译码器才会工作，否则输出全为1。用Verilog过程结构always表示部分代码：使用DE2-115开发

Terasic友晶科技·2025-02-03 02:50

构建一个研发助手Agent：提升开发效率的实践

在上一篇文章中,我们讨论了如何构建一个文档助手Agent。今天,我想分享另一个实际项目:如何构建一个研发助手Agent。这个项目源于我们团队的真实需求-提升研发效率,降低开发成本。

·2025-02-03 02:50

从System Prompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM4之间的差距

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-03 01:12

Python股票程序交易接口查账，提交订单，自动交易（2）

Python股票接口实现查询账户，提交订单，自动交易（1）上一篇是获取数据，获取数据不难，有很多第三方库都可以获取，不一定非要用券商官方的接口，程序交易主要是交易的执行，这个没有官方接口是很难实现的。

股票程序化交易接口·2025-02-03 01:11

cpp--实战练习：日期类，加强练习！

这三篇文章后对c++中的类和对象都会有一定的了解下面我们通过日期类Date来加强一下对上述知识的理解Date.h存放头文件以及函数的声明Date.cpp存放函数的定义test.cpp存放主函数以及调用函数

※DX3906※·2025-02-03 01:08

Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文深入介绍了基于Qt的RibbonMDIDemo项目，该项目展示了一个具有MicrosoftOffice风格的RibbonBar的多文档界面应用程序。

Pella732·2025-02-02 23:54

Spring Boot 篇五: Log的使用

本文目录Log在Spring的前世今生log4j,logback和log4j2SLF4JAPI使用Logbackloggerrootappenderappendfilterencoderfile和rollingPolicy一些实际案例不写入Console的日志在Console显示日志，但将错误写入文件使用log4j2Log在Spring的前世今生Log对于任一系统的重要性不言而喻。跟JPA类似，S

alvachien·2025-02-02 23:22

智能汽车嵌入式软件开发基础篇-嵌入式C语言基础1

数据类型基本类型：整型浮点型字符型枚举构造类型：数组结构体共用体指针类型：空类型：void10100inta----->0x1000000整型：二进制：010101八进制：07111------%o十进制：09100------%d十六进制：0～F:0xff----->%x格式转换，10进制转2进制，x/2取余，从下到上排列如100------->1100100--------->0*2^0+0*

每日超级储能·2025-02-02 22:48

ROS2中的parameters操作

在ROS2中，参数（Parameters）系统相比于ROS1有了较大的改进。

听风胖耗子·2025-02-02 22:46

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。

听风胖耗子·2025-02-02 22:16

我问了DeepSeek关于vue中包含几种watch的问题，他是这么回答的

前言：听说最近DeepSeek很火，带着好奇来问了关于Vue的一个问题，看能从什么角度思考，如果回答的不对，能不能尝试纠正，并帮我整理出一篇不错的文章。

·2025-02-02 22:45

ROS2总体架构

ROS2框架从系统架构上，ROS2可以划分为三层：应用层（ApplicationLayer）、中间层（MiddlewareLayer）、操作系统层（OSLayer）。

听风胖耗子·2025-02-02 22:13

电脑故障排查实战篇之：预订台预订表数据为何在第二天无故失踪”

电脑故障排障系列文章目录一、故障初现：隐患的开端二、波折频发：迷雾中的探寻三、艰难排查：困境与突破的交织四、真相大白：拨开云雾见青天五、经验之谈：反思与启示文章目录电脑故障排障系列文章目录前言总结前言在信息技术飞速发展的今天，电脑已然成为我们工作中不可或缺的得力助手。然而，电脑故障却像隐藏在暗处的“幽灵”，随时可能给我们的工作带来困扰。对于从事网络维护工作的人来说，快速准确地排查和解决电脑故障，保

u010088809·2025-02-02 21:12

python信号与槽（二）

上一篇信号与槽的连接，与信号发射都是手动的，而且信号传递比较单一，这次我们弄一些自动的。

a_b_c_007·2025-02-02 20:07

【实战篇】Android安卓本地离线实现视频检测人脸

实战篇Android安卓本地离线实现视频检测人脸引言项目概述核心代码类介绍人脸检测流程项目地址总结引言在当今数字化时代，人脸识别技术已经广泛应用于各个领域，如安防监控、门禁系统、移动支付等。

我的青春不太冷·2025-02-02 20:06

Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】

支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Microsoft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由

adnyting·2025-02-02 20:03

ESP32-C3 学习测试蓝牙篇（二、蓝牙调试APP、开发板手机连接初体验）_esp32蓝牙app 添加应用

等了好久终于等到今天，盼了好久终于把蓝牙测试==！ESP32-C3专栏好久没更新了，这次抽点时间把蓝牙的准备工作做完。目录前言1、蓝牙手机调试工具2、ESP-IDF中示例的选择3、ESP32-C3BLE与手机连接初探结语前言距离上一次玩ESP32-C3的板子也有一段时间了，其实都是因为时间安排不过来，最近挤出了一点时间，看了一点蓝牙的资料，想着至少也要做个入门测试，让手机和开发板连接起来！ESP3

2501_90252715·2025-02-02 19:00

〖Python WEB 自动化测试实战篇⑥〗- selenium元素定位之find-elements

>【易编橙·终身成长社群，相遇已是上上签！】-点击跳转～<作者：哈哥撩编程（视频号、B站、抖音同名）图书作者：程序员职场效能宝典博客专家：全国博客之星第四名超级个体：COC上海社区主理人特约讲师：谷歌亚马逊分享嘉宾科技博主：极星会首批签约作者大家好,我是哈哥，一位35岁但是依然头发茂密的程序员老兵，目前在公司开启了养老模式。现在热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，在过去的三

哈哥撩编程·2025-02-02 19:57

Android开源项目

项目篇：PushTalk基于极光推送的Android手机聊天系统组件篇：android-wheelandroid仿iPhone滚轮控件GoogleCode开源项目（参考引用路径：http://blog.csdn.net

tworoad·2025-02-02 19:56

Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南

教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求（这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程，用来了解和入门docker），有任何问题欢迎指正。

littlewells·2025-02-02 19:54

解决VS Code无法使用虚拟环境中的Python解释器的问题

解决方案：1.首先确认你的python安装位置，以及依赖库是否为该python版本下安装；（这里就要强调一下虚拟环境的重要性了，可以看我另一篇文章）。

不爱搬砖的饼r·2025-02-02 18:16

python eml解析_【Python】CDO分析eml文件、发送mail（outlook Express COM对象）

importwin32com.clientobjEmail=win32com.client.Dispatch('CDO.Message')#objEmail.Configuration.Fields.Item("http://schemas.microsoft.com

weixin_39640265·2025-02-02 17:14

杰理之BLE连接状态【篇】

staticvoidcbk_packet_handler(uint8_tpacket_type,uint16_tchannel,uint8_t*packet,uint16_tsize){//…switch(packet_type){caseHCI_EVENT_PACKET:switch(hci_event_packet_get_type(packet)){//…caseHCI_EVENT_LE_M

Rambo-Lamborghini·2025-02-02 16:07

齐普夫定律（Zipf‘s Law）

它指出，在一篇文本或一个语料库中，单词的出现频率fff与其频率排名rrr之间存在如下关系：f∝1rsf\propto\frac{1}{r^s}f∝rs1其中：fff是单词的出现频率。

彬彬侠·2025-02-02 16:36

transformer之Attention机制及代码实现

目录异同点总结代码实现Self-AttentionCross-AttentionGatedSelf-AttentionGeneralizedQueryAttentionPagedAttentionSelf-Attention

AIVoyager·2025-02-02 15:30

【深度学习】Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows，论文

HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows论文：https://arxiv.org/abs/2103.14030代码：https://github.com/microsoft

XD742971636·2025-02-02 14:54

看这一篇就够了！

前言自从2022年12月ChatGPT横空面世以来，AI领域获得了十足的关注和资本，其实AI的概念在早些年也火过一波，本轮AI热潮相比于之前的AI，最大的区别在于：生成式。本文主要介绍大语言模型（LargeLanguageModel，简称LLM）。大语言模型介绍什么是大语言模型（LLM）通过海量文本训练的、能识别人类语言、执行语言类任务、拥有大量参数的模型，称之为大语言模型。GPT、LLaMA、M

Python程序员罗宾·2025-02-02 14:50

密友破解版激活和使用方法

前面一篇文章提到了微信密友的使用激活方法，很多网友咨询我具体的安装方法，今天详细介绍一下密友中用到的三个模块的安装方法。

yangshuo1281·2025-02-02 13:47

Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/“: request canceled while的解决办法

首先安装docker，主要参考这两篇博客：在Ubuntu上安装Docker以及使用_ubuntu配置docker-CSDN博客ubuntu环境下docker容器详细安装使用_ubuntudocker-CSDN

蛐蛐蛐·2025-02-02 13:16

《Kotlin核心编程》热身篇——Kotlin基础内容总结

1Kotlin设计哲学目标：更好的Java编程方式：面向对象命令式编程+函数式编程（Scala有包括宏）一些改良：单例模式，data数据类，NPE，可变性，更多的语法糖，类型推导2Kotlin基础语法2.1类型声明类型声明：类型名放在后面方法返回值类型，是否需要显示类型声明：表达式函数体（单行表达式与等号），代码块函数体。需要进行显示类型声明的情况：a、是函数的参数；b、是非表达式定义的函数，返回

Swuagg·2025-02-02 13:11

【产品经理修炼之道】-一文搞懂微服务架构

对于软件开发者、架构师和IT管理者来说，这是一篇深入浅出

xiaoli8748_软件开发·2025-02-02 11:30

白话DeepSeek-R1论文（三）| DeepSeek-R1蒸馏技术：让小模型“继承”大模型的推理超能力

这是第三篇趣味解读。

明哲AI·2025-02-02 11:58

yolo是什么，有什么优缺点以及YOLO的应用场景？

这个算法最初由JosephRedmon、SantoshDivvala、RossGirshick和AliFarhadi在2015年提出，旨在

cesske·2025-02-02 11:57

2025年编程AI工具概览

以下是一些在2025年备受推崇的编程AI工具:1.GitHubCopilotGitHubCopilot是由GitHub、OpenAl和Microsoft联合打造的一款高级代码生成和辅助工具。

hawkol·2025-02-02 10:26

【友好篇】从零开始：了解CMD与WSL命令行，认识Linux与虚拟机技术

文章目录前言一、概念1、CMD的介绍2、Linux的介绍3、WSL的介绍二、简单使用1.CMD（1）打开命令行（2）cmd命令2.WSL三、总结1、虚拟机（VirtualMachine）2、kaliLinux前言你是否曾经对那些在命令行中自如操作的人感到敬佩，甚至好奇他们是如何轻松应对看似复杂的任务？你是否曾想过，自己也能掌握这项强大的技能，提升工作效率，甚至探索全新的技术领域？命令行不仅是程序员

泪不是Web妳而流·2025-02-02 10:25

IoTDB 入门教程基础篇①——时序数据库为什么选IoTDB ？

小康师兄·2025-02-02 09:47

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