ROS系统搭建

带自执行安装脚本的ROS包的生成

带自执行安装脚本的ROS包的生成在打包和安装ROS包时,会有一些固定的配置需要去人为实现,比如网络配置,设备树的管理等,比较麻烦,不如一次性解决掉,所以查了相关文档过程:#使用`bloom-generaterosdebian
Smile Hun·2024-02-01 02:18

ARM架构可视化ROS消息方案部署

ARM架构可视化ROS消息方案部署三种方案,1.webviz2.foxglove3.rosviz注:web要用firefox,chromimum用不了,可能是因为取消了时间同步机制的原因先说三种方案的优劣
Smile Hun·2024-02-01 02:17

叉

C>MAX(MA(C,30),MA(C,250))ANDCROSS(0,MACD.MACD)ANDBARSCOUNT(V)>60;
潜心待佳音·2024-02-01 01:23

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第187天20211005

今天返回了，一路上下着小雨。到家看到几天自己一个人在家的孩子，倒也生活的比较舒服很适应。可能是少了父母的唠叨和管教，孩子真正的放松了几天。回来后又开始了唠叨和烟火气。一切恢复如常，给了孩子独处的几天，我也由此相信了孩子独立的能力。这次的孩子的锻炼放手成功。
rosewshx·2024-02-01 01:15

ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)

look,theambulenceisoverthere.1200.00.00.00.00.000custom_nsimage_raw:=custom_imgcamera_info:=custom_infocustom_cameracustom_frame0.002-->-->dontforgettoaddtheimagemoduleinrviz2,notthecameramodule.
geniusNMRobot·2024-02-01 00:43

ROSEN集团氢气测试实验室

ROSEN集团专门从事管道检测工具和其他复杂技术设备的研究、开发、制造及使用。在他们位于德国林根(Ems)的场地，该公司正在建立其第一个专用氢气测试实验室。
cctmt·2024-01-31 23:10

a cheap and reliable way to use micro_ros

PRICE:1300RMBITstooexpensive,dontrecommend//\\\\\\\\\\\\\\\\\\\//\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\-----------------------/\\\\\\\\\\\///price:30RMBONLEYCOSTS30RMB,RECOMMEND//\\\\\\\\\\\\\\\\\\\//\\\\\\\\\\\\\\
geniusNMRobot·2024-01-31 23:31

micro_ros:create_ws.sh

#!/bin/bashset-eset-onounsetset-opipefailif[$#-lt3]thenecho"Syntax:$0"exit255fiif[!-d$1]thenecho"Error:Target('$1')mustbeadirectorybutisn't".exit255fiPACKAGES=$2REPOS=$3if[!-f${PACKAGES}]thenecho"Erro
geniusNMRobot·2024-01-31 23:01

micro_ros:create_firmware_ws.sh

noneedtoconcernaboutitset-eset-onounsetset-opipefailDEV_WS_DIR=dev_ws#setthedocumentlocationofdevfilesFW_TARGETDIR=$(pwd)/firmwarePREFIX=$(ros2pkgprefixmicro_ros_set
geniusNMRobot·2024-01-31 23:00

吴恩达 改善深层神经网络：超参数调试、正则化以及优化

在建立模型的过程中，数据会被划分为以下几个部分：训练集（trainset）：用训练集对算法或模型进行训练过程；验证集（developmentset）：利用验证集（又称为简单交叉验证集，hold-outcrossvalidationset
西部小笼包·2024-01-31 23:33

用 WinDbg 诊断CPU占用高

下载WinDbg,http://msdn.microsoft.com/en-us/windows/hardware/gg463009.aspx我是win10,下载了这个：http://download.microsoft.com
__lhy·2024-01-31 23:19

Smell of Roses （把悲伤留给自己 英文版）

Hereinthegarden,amongtheflowers花园之中置身花丛Smellsofrosesthatfillmyhead玫瑰花香芬芳馥郁Andthesunbeamsthroughthetreetrunks
星天日和·2024-01-31 23:29

用遗传算法求解最值问题并可视化（python）

self.x_bounder上的最大值deff(x):returnnp.sin(x)+np.cos(x)classGeneticAlgorithm(object):"""遗传算法.Parameters:-----------cross_rate
Phoenix Studio·2024-01-31 23:10

搭建基于Java的分布式爬虫系统

目录前言一、分布式爬虫系统的架构设计二、系统搭建步骤1.创建爬虫项目2.导入相关依赖3.编写分布式爬虫系统的核心代码3.1节点管理器（NodeManager）3.2调度器（Scheduler）3.3下载器
小文没烦恼·2024-01-31 22:17

Prometheus 监控系统的初步了解与系统搭建

目录目录目录前言Prometheus的相关知识Prometheus特点Prometheus的存储引擎：TSDBPrometheus的组件1.核心组件：prometheusserverPrometheusserver又分为三个部分：2.exports3.clientLibrary4.cadvisor5.blackbox-exporter6.Altermanager：7.pushgateway：8.g
yucfkyu·2024-01-31 20:05

Microsoft Edge无法恢复默认标签页的解决办法

1.首先打开设置点击三个小点2.找到开始、主页和新建标签页3.找到此处并打开蓝色按钮点击第二个选项，把以下网址复制上去，如图所示https://ntp.msn.cn/edge/ntp?locale=zh-CN&title=新建标签页&dsp=1&sp=必应4.点击小房子即可跳转到默认的新标签页，绕开流氓浏览器的封锁注：此方法适用于网上设置默认浏览器方法不奏效的人群，出现设置默认浏览器时弹出糟糕！错
m0_51525427·2024-01-31 20:53

Word莫名其妙开启兼容模式将其永久取消的方法

这是因为Word模板文件被意外更改了找到Word模板文件，目录在C:\Users\15976\AppData\Roaming\Microsoft\Templates15976替换成你自己的用户名，不确定的就先点进
m0_51525427·2024-01-31 20:23

让sublimeText3支持 php

点击直达，阅读效果更佳1.安装本地服务器如果你已经安装了apache或者nginx等，并假设你的www目录为D:\\www\\编辑sublimeText/Data/packages/User/open_broswer.pyurl_map
胡西风_foxww·2024-01-31 20:11

对于电脑命令你了解多少？电脑命令大全

然后键入下面的各种命令osk------------打开屏幕键盘openscreenkeyboardnotepad--------打开记事本notepad(便条簿)mspaint--------画图板ms=>Microsoftpaint
胡西风_foxww·2024-01-31 20:09

ubuntu16.04 IMAX8编译opencv3.3.1

ubuntu16.0464bit开发板：IMAX8IMAX8交叉编译工具aarch64-linux-gnu官网参考：https://docs.opencv.org/3.4.3/d0/d76/tutorial_arm_crosscompile_with_cmake.html
小白clever·2024-01-31 19:22

Aspose-words详细功能介绍

文件格式和转换：MicrosoftWord(DOC)：加载和保存速度最快、最完整的DOC格式实现。WordprocessingML(DOCX,XML)：对OOXML、FlatO
lgbisha·2024-01-31 18:02

前端面试之浏览器内核

目前主流浏览器内核主要有以下几种：1.Chromium/Blink：由谷歌开发的内核，是目前最为流行的浏览器内核，包括谷歌Chrome、MicrosoftEdge、Opera等。
鲸洛洛·2024-01-31 18:47

[工具探索]Safari 和 Google Chrome 浏览器内核差异

，发现页面存在不同程序的页面乱码情况，反而google浏览器没问题，下面我们就对比下他们之间的差异点：日常开发googlechrome占多数；现在主流浏览器GoogleChrom、Safari、MicrosoftEdge
ifanatic·2024-01-31 18:13

VS2019 .NET Core程序运行失败，版本错误

ItwasnotpossibletofindanycompatibleframeworkversionTheframework‘Microsoft.AspNetCore.App’,version‘2.2.0
PleaseGo"·2024-01-31 18:53

【WPF.NET开发】优化性能：利用硬件

WPF应用程序硬件呈现管道充分利用了支持最低MicrosoftDirect
吉特思米(gitusme)·2024-01-31 17:33

面渣逆袭：微服务三十三问，两万字图文详解！速收藏！

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，将一个大型应用程序划分为一组小型、自治且松耦合的服务。每个微服务负责执行特定的业务功能，并通过轻量级通信机制（如HTTP）相互协作。
七七真的是太棒了·2024-01-31 17:32

Livox ROS Driver 2

LivoxROSDriver2LivoxROSDriver2isthe2nd-generationdriverpackageusedtoconnectLiDARproductsproducedbyLivox
魔法白糖·2024-01-31 17:21

Rosetta Stone的UI设计

RosettaStone是一款有特色的语言学习类软件，其贯穿始终的卡片式设计让语言学习的过程非常清爽自在。语言选择界面开始，其所有的卡片均为文字+实物照片的搭配风格，纯色背景色。
RP·2024-01-31 16:22

【Microsoft Azure 的1024种玩法】七十四.五分钟在Azure Virtual Machines中快速部署一套软件项目管理及自动构建工具

【简介】ApacheMaven由Apache软件基金会所提供的一个软件项目管理及自动构建工具，Maven为开发者提供了一套完整的构建生命周期框架。开发团队几乎不用花多少时间就能够自动完成工程的基础构建配置，因为Maven使用了一个标准的目录结构和一个默认的构建生命周期，Maven能够在很短的时间内使得每项工作都按照标准进行，本篇文章主要介绍了如何在五分钟内通过AzureVirtualMachine
一只特立独行的兔先森·2024-01-31 16:47

【Microsoft Azure 的1024种玩法】五十八.基于Azure云平台快速构建开源任务管理工具

提供各类文档协作工具、在线思维导图、在线流程图、项目管理、任务分发、即时IM，文件管理等工具，本篇文章主要介绍了如何基于Azure云平台快速构建DooTask开源任务管理工具实现对项目进行统一管理【前期文章】【MicrosoftAzure
一只特立独行的兔先森·2024-01-31 16:16

【Microsoft Azure 的1024种玩法】六十七.通过Data Migration Assistant 将本地自建SQL Server 数据库脱机迁移至Azure SQL Database

【简介】作为一个DBA，我们需要全面了解SQLDatabase数据库的备份以及迁移，如果我们本地有一个单机的SQLServer数据库，我们想将其迁移至AzureSQLDatabase中，那我们有什么好的方式呢？我们可以直接使用DataMigrationAssistant数据迁移助手来对本地SQLServer进行迁移，可将其数据迁移到AzureVM或AzureSQL数据库上的SQLServer，本篇
一只特立独行的兔先森·2024-01-31 16:16

【Microsoft Azure 的1024种玩法】七十.通过Azure Portal将本地自建SQL Server 数据库在线导入至Azure SQL Database中

那么今天主要想跟大家分享下如何通过通过AzurePortal将本地自建SQLServer数据库在线导入至AzureSQLDatabase中【前期文章】【MicrosoftAz
一只特立独行的兔先森·2024-01-31 16:16

【Microsoft Azure 的1024种玩法】五十二.基于Azure Application Insight对Web应用进行实时链路跟踪

【简介】ApplicationInsight是AzureMonitor中的一个用于可用性监控的功能服务，ApplicationInsight最大的功能点在于能对Web站点应用进行实时监控的同时还能提供APM应用程序性能管理，可以在最大的程度上面协助站点开发人员及网站运维人员全面了解用户访问应用站点所做的具体操作以及Web站点应用的性能及可用性，本篇文章主要是分享如何通过ApplicationIns
一只特立独行的兔先森·2024-01-31 16:45

【Microsoft Azure 的1024种玩法】五十三.针对Azure Application Insight监控的应用程序指标配置不同维度的自动化报警通知

站点应用进行实时监控的同时还能提供APM应用程序性能管理，本篇文章主要是分享如何通过针对AzureApplicationInsight监控的应用程序指标配置不同维度的自动化报警通知【前期文章】【MicrosoftAzure
一只特立独行的兔先森·2024-01-31 16:45

【Microsoft Azure 的1024种玩法】五十四. 十分钟快速上手创建部署Azure speech服务

【简介】Azure语音服务是Microsoft提供稳定可靠的云通信服务，其在单个Azure订阅中统合了语音转文本、文本转语音以及语音翻译功能，我们可以通过各种方式（语音CLI、语音SDK、SpeechStudio
一只特立独行的兔先森·2024-01-31 16:45

【Microsoft Azure 的1024种玩法】五十一.在Azure Virtual Machines 上装载 SMB Azure 文件共享

本篇文章就是介绍如何通过在AzureVirtualMachines（Azurewindows10操作系统）上装载SMBAzure文件共享【前期文章】【MicrosoftAzure的102
一只特立独行的兔先森·2024-01-31 16:15

【Azure Data Factory】第一篇 入门

https://learn.microsoft.com/en-us/azure/storage/blobs/data-lake-storage-introductionhttps://learn.microsoft.com
大数据菜鸟教程·2024-01-31 16:14

altaro的Azure 文件同步：传统文件服务器的终结？

MicrosoftOffice365OneDrive使用OneDrive，用户可以从Windows客户端、移动电话和Web浏览器等各种设备访问和存储文件。访问的构
51component技术交流·2024-01-31 16:43

【issue-环境】Windows安装Docker

使用PowerShell启用Hyper-V以管理员身份打开PowerShell控制台，运行以下命令：Enable-WindowsOptionalFeature-Online-FeatureNameMicrosoft-Hyper-V-All
斜月三星0727·2024-01-31 15:59

Access to XMLHttpRequest at ‘file:///C:/Users/Administrator/Desktop/test/AJAX/demo_test.txt‘

/C:/Users/Administrator/Desktop/test/AJAX/demo_test.txt’fromorigin‘null’hasbeenblockedbyCORSpolicy:Crossoriginrequestsareonlysupportedforprotocolschemes
一个博客·2024-01-31 15:56

软件测试基础——Linux系统搭建MySQL数据库

一、mysql下载1.下载：官方网址:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/2.选择相应的版本，由于cenos是基于红帽的，所以SelectOperatingSystem选择RedHat...。我所用的镜像为cenos7所以RedHat....linux7，一定要选相应的版本，如果不是的话会出现各种报错。3.选择好相应的版本点击‘Download’（下载）。4
IT白小渣·2024-01-31 15:47

burp靶场--xss下篇【16-30】

burp靶场–xss下篇【16-30】https://portswigger.net/web-security/all-labs#cross-site-scripting实验16：允许使用一些SVG标记的反射型
0rch1d·2024-01-31 14:46

node.js基础--01

Authornodes：（题记）node.jsisanopen-source，cross-platformJAVAScriptruntimeenvironment。
码路老默007·2024-01-31 14:29

java 生成pdf文件加密

页面改成ftl模板，生成PDF，并对生成的PDF进行加密一、Ftl模板制作1.编写HTML标签示例如下：1212/*解决html转pdf文件中文不显示的问题*/body{font-family:"MicrosoftYaHei
星空椰·2024-01-31 13:00

NPOI 导出Excel提示内容有问题的解决方法

NPOI导出Excel使用MicrosoftExcel打开提示内容有问题，如下：原因是：在使用NPOI导出excel时，获得workbook.Write(ms)生成的MemoryStream后，使用了ms.GetBuffer
程序猿老罗·2024-01-31 13:41

ubuntu16 配置ROS使用Python3.7完整过程 + 踩坑记录

因为想用python3+ros，所以按照此处介绍的方法，得知cv_bridge是python2.7才支持的，所以要用python3编译cv_bridge.python版本选择之前选了python3.8后踩坑什么坑呢注意到
蓝羽飞鸟·2024-01-31 12:20

Kerberos认证过程

Kerberos协议角色组成：Kerberos协议中存在三个角色，分别是：客户端(client)：发送请求的一方服务端（server）接受请求的一方钥匙分发中心(KeydistributionKDC)密钥分发中心又分为两个部分
爱吃银鱼焖蛋·2024-01-31 12:44

gulp：环境变量

具体方法如下：一：安装cross-envnpminstallcross-env-d二：package.json中配置scripts："scripts":{"build":"cross-envNODE_ENV
Mosowe·2024-01-31 12:39

专题讲座3 数论+博弈论 学习心得

)，狄利克雷关于等差数列中素数定理，梅森素数，素数证明_溢流眼泪的博客-CSDN博客【算法讲2：拓展欧几里得（简略讲）】求解ax+by=c_溢流眼泪的博客-CSDN博客中国剩余定理学习笔记-MashiroSky
繁水682·2024-01-31 12:05

【gulp+jq+html】添加环境变量，并在js中使用（判断环境，更改api接口域名）+ 附gulpfile.js代码

参考博文：gulp分离环境gulp中如何配置环境变量gulp环境变量配置1、安装cross-env插件npminstallcross-env-d2、package.json更改scripts"scripts
String佳佳·2024-01-31 12:34
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