ROS脚本

centos7中LNMP架构部署

一.环境规划IP角色192.168.19.152PHP脚本程序解析192.168.19.20Web服务器192.168.19.153数据库节点系统采用：[root@nebulalinux~]#cat/etc
m0_45318174·2025-03-04 23:12

3月4日（信息差）

超越Sora的阿里万相大模型开源家用显卡都能跑✨小米15Ultra、小米SU7Ultra定档2月27日雷军宣布：向超高端进发1.超3.5万个网站遭入侵：恶意脚本将用户重定向至赌博平台2025年2月，网络安全领域发生了一起大规模入侵事件
Eqwaak00·2025-03-04 23:11

2024年运维最新linux 使用docker安装 postgres 教程，踩坑实践，2024年最新GitHub已标星16k

本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je
2401_84139624·2025-03-04 22:38

C# 如何使用 webview2 调用本地html文件

1.下载Microsoft.Web.WebView22.工具箱里面会出现一个webview2的控件3.把这个控件拖到窗体上4.写如下代码：//窗体装载事件privatevoidProductChartForm_Load
花咔咔·2025-03-04 22:06

Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件 ）+ 功能包（自建类型调用）。

概要目前写一个工程文件，需要不用的功能bag的组合工作。例如，团队中有人来写库文件，自定义消息，而你在写一个调用他们的bag，需要把这些内容组合起来，形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写，以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的：catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
筱夯66·2025-03-04 22:05

【一文读懂windows本地账户，管理员账户，标准账户】

它是在单个计算机上创建的，不与Microsoft的在线服务或其他设备关联。  本地账户可以是管理员账户也可以是标准账户。  
是阿牛啊·2025-03-04 22:05

大模型推理速度测评的实战代码

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-03-04 21:59

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/
aspirationmars·2025-03-04 21:28

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.
JANGHIGH·2025-03-04 21:24

迷你世界脚本实体接口：Actor

实体接口：Actor彼得兔更新时间:2024-05-3117:39:51具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1isPlayer(...)检测是否为玩家2isMob(...)检测是否为怪物3getObjType(...)获取对象类型（玩家、生物、投掷物、掉落物等^）4isInAir(...)是否在空中5getPosition(...)获取actor位置6setPosition(...)设置act
星空露珠·2025-03-04 20:50

基于Arcgis的python脚本实现相邻矢量面的高度字段取平均值

背景在地理信息系统（GIS）数据处理或三维建模等实际应用场景中，我们常常会遇到需要对矢量面数据进行精细化处理的需求。其中一个常见的任务便是对相邻的矢量面中的高度字段开展特定操作。具体而言，当我们在分析一系列相互毗邻的矢量面时，若发现相邻的矢量面之间高度差值小于预先设定的阈值，那么就需要采取一种数据优化策略，即把这些相邻矢量面的高度统一取平均值。这样做的目的在于使数据更加平滑、合理，减少因局部高度异
GIS从业者·2025-03-04 19:42

Unity插件合集（二十）：涵盖了场景构建、角色设计、物理系统、特效、UI、音效等多个方面，适用于不同类型的游戏开发

这些Unity插件涵盖了广泛的游戏开发需求，包括低多边形风格的环境和角色资源、科幻与奇幻主题的场景和人物模型、强大的物理引擎与交互工具、以及实用的开发工具和系统，如脚本化对象架构和动画工具。
Unity游戏资源学习屋·2025-03-04 18:05

c#和python更适合爬虫_为什么python适合写爬虫？（python到底有啥好的？！）

百度了下结果：1）抓取网页本身的接口相比与其他静态编程语言，如java，c#，C++，python抓取网页文档的接口更简洁；相比其他动态脚本语言，如perl，shell，python的urllib2包提供了较为完整的访问
weixin_39974811·2025-03-04 17:00

The missing semester of your CS education--命令行环境

课程结构01.课程概览与shell02.Shell工具和脚本03.编辑器(Vim)04.数据整理05.命令行环境06.版本控制(Git)07.调试及性能分析08.元编程09.安全和密码学10.大杂烩11
磷光·2025-03-04 17:52

Linux系统中的“钩子”

Linux系统中的“钩子”在Linux系统中，有以下类似“钩子”机制，能够捕获系统运行中的事件并触发自定义脚本的执行。
LuckyLay·2025-03-04 16:51

php对接微信支付

1、接入前准备根据微信支付官方文档指引https://pay.weixin.qq.com/doc/v3/merchant/4012064918下载微信支付证书脚本composerexecCertificateDownloader.php
Cccfffff203·2025-03-04 16:51

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture
m0_74825678·2025-03-04 16:20

cyber-docker填坑过程

ros改cyber，搭环境和运行时的一些填坑记录，对公司之外的同学可能没什么用处。
whuzhang16·2025-03-04 16:18

java开发预防XSS攻击

XSS（跨站脚本攻击）作为最常见的Web安全漏洞之一，威胁着用户数据的安全。作为一名Java开发者，了解并预防XSS攻击是必备技能。本文将详细介绍XSS攻击
Xia0Mo·2025-03-04 16:18

Go语言学习笔记（六）——标准库

fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdiros.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdiros.TempDiros.Renameos.Chmodos.Chown
正在绘制中·2025-03-04 16:18

Business Central 中的InterCompany内部公司设置与实战

#MicrosoftDynamics365##BusinessCentral##Navision#InterCompany内部公司，在咨询的客户中大多情况下都有多间公司，公司间的采购单如何转另一个公司的销售单
jmsail·2025-03-04 16:44

[bash脚本] 目录下 文件扩展名 更改

cpp#source/app/bash-simplify/rename_dir_extention.sh&&rename_dir_extention/my_srccccpp#'-e':任一语句异常将导致此脚本终止
ziix·2025-03-04 15:10

VSCode 移除EmmyLua插件的红色波浪线提示

VSCode中安装插件EmmyLua，然后打开lua文件的时候，如果lua代码引用了C#脚本的变量，经常出现“undefinedglobalvariable:UnityEngineEmmyLua(undefined-global
天涯过客TYGK·2025-03-04 14:05

网络文件共享-nfs

它最早由SunMicrosystems于1984年开发，现在是Linux和Unix系统中广泛使用的技术。
运维实习生~·2025-03-04 13:54

Redis存储⑮Redis的应用_分布式锁_Lua脚本/Redlock算法

目录1.分布式锁的概念2.分布式锁的实现3.过期时间4.校验id5.Lua脚本6.watchdog（看门狗）7.Redlock算法8.其他功能1.分布式锁的概念在一个分布式的系统中，也会涉及到多个节点访问同一个公共资源的情况
GR鲸鱼·2025-03-04 13:53

Vue 组件的三大组成部分

Vue组件通常由三大组成部分构成：模板（Template）、脚本（Script）、样式（Style）模板部分是组件的HTML结构，它定义了组件的外观和布局。
今天你慧了码码码码码码码码码码·2025-03-04 12:18

Tauri+React+Ant Design跨平台开发环境搭建指南

--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh`Node.jsLTS（v20.11.1）：推荐使用nvm管理多版本系统级依赖：#WindowswingetinstallMicrosoft
i建模·2025-03-04 12:43

腾讯集团软件开发-后台开发方向内推

等其中一门开发语言；TCP/UDP网络协议及相关编程、进程间通讯编程；专业软件知识，包括算法、操作系统、软件工程、设计模式、数据结构、数据库系统、网络安全等有一定了解的：1、Python、Shell、Perl等脚本语言
飞300·2025-03-04 11:07

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC
Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

Python爬虫实现爬取下载网站数据的几种方法

使用脚本进行下载的需求很常见，可以是常规文件、web页面、AmazonS3和其他资源。Python提供了很多模块从web下载文件。
2301_79698214·2025-03-04 09:24

Python案例--暂停与时间格式化

一、示例代码解析以下是一个简单的Python脚本，它展示了如何在程序运行过
gabadout·2025-03-04 08:48

python代替按键精灵 游戏内失灵_python游戏脚本之调用按键精灵插件模拟输入（二）...

我们准备在python中调用按键精灵的大漠插件来完成模拟驱动的鼠标键盘操作。大漠综合插件(dm.dll)采用vc6.0编写，识别速度超级快！采用COM接口编写，适用于所有语言调用。网上相关教程极少，我们只能一步步自己摸索。首先下载大漠核心组件dm.dll，在win10的新版总是出现闪退bug，为了稳定性，选择比较老的3.2xxx版本了。下载地址下载解压后，将dm.dll复制到C:\Windows\
河星星·2025-03-04 08:46

学习自动化脚本的路线

学习自动化脚本是一个涉及多个方面的过程，以下是一个建议的学习路线，可以帮助你系统地掌握自动化脚本编写的技能：一、编程语言基础Python基础：首先，你需要掌握Python的基本语法和编程概念，包括变量、
学自动化的小白·2025-03-04 07:13

SQL表连接方式

交叉连接（CROSSJO
依旧很淡定·2025-03-04 07:40

linux系统监控shell脚本

1.设置系统名称hostnamectlset-hostnameopenEuler-192-168-88-1232.设置时间同步①配置文件修改cp/etc/chrony.conf/etc/chrony.conf_defaultvi/etc/chrony.conf修改server即可，删掉其他的，添加要同步时间的源服务器ip，格式如下：serverx.x.x.xiburstpool10.238.104
·2025-03-04 05:16

sql server 复制从备份初始化数据

参考：从备份初始化订阅（事务）-SQLServer|MicrosoftLearnsqlserver复制默认是用快照初始化数据的，也支持从备份初始化数据，参考如上
woshilys·2025-03-04 04:23

sql server 版本更新日期

SQLServer2019内部版本（KB4518398）-SQLServer|MicrosoftLearnSQLServer的最新更新和版本历史记录-SQLServer|MicrosoftLearnsqlserver2019
woshilys·2025-03-04 04:19

shell脚本编程实践（四）

1流程控制1.1for循环1.1.1嵌套循环基础知识简介这里的嵌套实践，与选择语句的嵌套实践基本一致，只不过组合的方式发生了一些变化。常见的组合样式如下：for嵌套for语句for循环列表1dofor循环列表2do...donedonefor嵌套if|case语句for循环列表doif条件判断语句或case条件判断语句doneif语句嵌套for语句if条件判断thenfor循环列表语句ficase
Littleluck_Dream·2025-03-04 03:12

shell脚本编程实践（八）

1awk实践1.1逻辑控制1.1.1switch条件基础知识简介在awk中有一种简单的条件控制语法switch，相较于if来说，switch分支语句功能较弱，只能进行等值比较或正则匹配，一般结合case方式来使用。语法格式switch(表达式){case值1|regex1:执行语句1;breakcase值2|regex2:执行语句2;breakcase值3|regex3:执行语句3;break..
Littleluck_Dream·2025-03-04 03:12

MySQL -- 安装部署环境（一键安装脚本）

文章目录1、下载mysql2、一键安装mysql脚本3、查看mysql服务是否启动4、登录mysql5、一键卸载mysql脚本1、下载mysql官方地址：https://www.mysql.com/downloads
路遥万里·2025-03-04 03:40

飞机大战lua迷你世界脚本

--迷你世界飞机大战v1.2--星空露珠工作室制作--最后更新：2024年1月-------------------------------迷你世界API适配配置-----------------------------localUI={BASE_ID='7477478487091949474-22856',--UI界面IDELEMENTS={BG=1,--背景BTN_LEFT=2,--左按钮BT
星空露珠·2025-03-04 02:07

生产环境超实用shell脚本一

生产环境超实用shell脚本一Shell脚本作为一种强大的自动化工具，能够帮助运维人员轻松应对各种复杂的任务。
·2025-03-04 02:42

python valueerror函数使用_python – ValueError：不支持连续格式

average_precision_score来计算平均精度.我的代码：defcompute_average_precision(predictions,gold):gold_predictions=np.zeros
青城山说·2025-03-04 02:31

vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览

vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览原文链接：ExtensionGuides作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:38

vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题

vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题原文链接：Theming\作者：Microsoft\译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:08

vscode插件开发中文文档教程(5)——扩展的通用功能

vscode插件开发中文文档教程(5)——扩展的通用功能原文链接：CommonCapabilities作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:38

vscode插件开发中文文档教程(2)——您的第一个扩展

vscode插件开发中文文档教程(2)——您的第一个扩展原文链接：YourFirstExtension作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

vscode插件开发中文文档教程(3)——扩展结构

vscode插件开发中文文档教程(3)——扩展结构原文链接：ExtensionAnatomy作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展 API

vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展API原文链接：ExtensionAPI作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

Ubuntu 常用运维脚本大全（30个干货）

}')"echo"内存使用:$(free-m|awk'/Mem/{print$3"MB/"$2"MB"}')"echo"磁盘使用:$(df-h/|awk'NR==2{print$5}')"2.进程监控脚本
·2025-03-04 01:06
上一页 7 8 9 10 11 12 13 14 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他