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ROS脚本
centos7中LNMP架构部署
一.环境规划IP角色192.168.19.152PHP
脚本
程序解析192.168.19.20Web服务器192.168.19.153数据库节点系统采用:[root@nebulalinux~]#cat/etc
m0_45318174
·
2025-03-04 23:12
linux
3月4日(信息差)
超越Sora的阿里万相大模型开源家用显卡都能跑✨小米15Ultra、小米SU7Ultra定档2月27日雷军宣布:向超高端进发1.超3.5万个网站遭入侵:恶意
脚本
将用户重定向至赌博平台2025年2月,网络安全领域发生了一起大规模入侵事件
Eqwaak00
·
2025-03-04 23:11
信息差
开发语言
python
学习
科技
2024年运维最新linux 使用docker安装 postgres 教程,踩坑实践,2024年最新GitHub已标星16k
本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell
脚本
面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je
2401_84139624
·
2025-03-04 22:38
程序员
运维
linux
docker
C# 如何使用 webview2 调用本地html文件
1.下载Mic
ros
oft.Web.WebView22.工具箱里面会出现一个webview2的控件3.把这个控件拖到窗体上4.写如下代码://窗体装载事件privatevoidProductChartForm_Load
花咔咔
·
2025-03-04 22:06
c#
Ubuntu20.04
ROS
架构下工程建立,库文件(自定义消息类型,库文件 )+ 功能包(自建类型调用)。
概要目前写一个工程文件,需要不用的功能bag的组合工作。例如,团队中有人来写库文件,自定义消息,而你在写一个调用他们的bag,需要把这些内容组合起来,形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写,以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的:catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
筱夯66
·
2025-03-04 22:05
linux
ubuntu
c++
vscode
【一文读懂windows本地账户,管理员账户,标准账户】
它是在单个计算机上创建的,不与Mic
ros
oft的在线服务或其他设备关联。 本地账户可以是管理员账户也可以是标准账户。
是阿牛啊
·
2025-03-04 22:05
操作系统
windows
大模型推理速度测评的实战代码
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly
·
2025-03-04 21:59
大模型
推理速度
人工智能
实战代码
UBUNTU 20.04 +
ROS
+ yaml-cpp + eigen
1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接,不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/
aspirationmars
·
2025-03-04 21:28
装机流程
ubuntu
Ubuntu 20.04下
ROS
项目编译缺少nav_msgs头文件问题
Ubuntu20.04下
ROS
项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**
ROS
环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.
JANGHIGH
·
2025-03-04 21:24
ROS
VSCode
ubuntu
linux
运维
迷你世界
脚本
实体接口:Actor
实体接口:Actor彼得兔更新时间:2024-05-3117:39:51具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1isPlayer(...)检测是否为玩家2isMob(...)检测是否为怪物3getObjType(...)获取对象类型(玩家、生物、投掷物、掉落物等^)4isInAir(...)是否在空中5getPosition(...)获取actor位置6setPosition(...)设置act
星空露珠
·
2025-03-04 20:50
笔记
游戏
lua
数据结构
基于Arcgis的python
脚本
实现相邻矢量面的高度字段取平均值
背景在地理信息系统(GIS)数据处理或三维建模等实际应用场景中,我们常常会遇到需要对矢量面数据进行精细化处理的需求。其中一个常见的任务便是对相邻的矢量面中的高度字段开展特定操作。具体而言,当我们在分析一系列相互毗邻的矢量面时,若发现相邻的矢量面之间高度差值小于预先设定的阈值,那么就需要采取一种数据优化策略,即把这些相邻矢量面的高度统一取平均值。这样做的目的在于使数据更加平滑、合理,减少因局部高度异
GIS从业者
·
2025-03-04 19:42
Python君
arcgis
python
开发语言
Unity插件合集(二十):涵盖了场景构建、角色设计、物理系统、特效、UI、音效等多个方面,适用于不同类型的游戏开发
这些Unity插件涵盖了广泛的游戏开发需求,包括低多边形风格的环境和角色资源、科幻与奇幻主题的场景和人物模型、强大的物理引擎与交互工具、以及实用的开发工具和系统,如
脚本
化对象架构和动画工具。
Unity游戏资源学习屋
·
2025-03-04 18:05
Unity插件
c#和python更适合爬虫_为什么python适合写爬虫?(python到底有啥好的?!)
百度了下结果:1)抓取网页本身的接口相比与其他静态编程语言,如java,c#,C++,python抓取网页文档的接口更简洁;相比其他动态
脚本
语言,如perl,shell,python的urllib2包提供了较为完整的访问
weixin_39974811
·
2025-03-04 17:00
c#和python更适合爬虫
The missing semester of your CS education--命令行环境
课程结构01.课程概览与shell02.Shell工具和
脚本
03.编辑器(Vim)04.数据整理05.命令行环境06.版本控制(Git)07.调试及性能分析08.元编程09.安全和密码学10.大杂烩11
磷光
·
2025-03-04 17:52
计算机前置课程学习笔记
unix
git
linux
Linux系统中的“钩子”
Linux系统中的“钩子”在Linux系统中,有以下类似“钩子”机制,能够捕获系统运行中的事件并触发自定义
脚本
的执行。
LuckyLay
·
2025-03-04 16:51
Linux
linux
运维
服务器
php对接微信支付
1、接入前准备根据微信支付官方文档指引https://pay.weixin.qq.com/doc/v3/merchant/4012064918下载微信支付证书
脚本
composerexecCertificateDownloader.php
Cccfffff203
·
2025-03-04 16:51
微信
php
微信小程序
【软件架构】软件的十二种架构简介
单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(Mic
ros
ervicesArchitecture
m0_74825678
·
2025-03-04 16:20
面试
学习路线
阿里巴巴
架构
cyber-docker填坑过程
ros
改cyber,搭环境和运行时的一些填坑记录,对公司之外的同学可能没什么用处。
whuzhang16
·
2025-03-04 16:18
Apollo
linux
java开发预防XSS攻击
XSS(跨站
脚本
攻击)作为最常见的Web安全漏洞之一,威胁着用户数据的安全。作为一名Java开发者,了解并预防XSS攻击是必备技能。本文将详细介绍XSS攻击
Xia0Mo
·
2025-03-04 16:18
Java知识点
java
xss
开发语言
Go语言学习笔记(六)——标准库
fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdi
ros
.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdi
ros
.TempDi
ros
.Renameos.Chmodos.Chown
正在绘制中
·
2025-03-04 16:18
Go语言学习之路
golang
学习
笔记
Business Central 中的InterCompany内部公司设置与实战
#Mic
ros
oftDynamics365##BusinessCentral##Navision#InterCompany内部公司,在咨询的客户中大多情况下都有多间公司,公司间的采购单如何转另一个公司的销售单
jmsail
·
2025-03-04 16:44
D365
BC
ERP
[bash
脚本
] 目录下 文件扩展名 更改
cpp#source/app/bash-simplify/rename_dir_extention.sh&&rename_dir_extention/my_srccccpp#'-e':任一语句异常将导致此
脚本
终止
ziix
·
2025-03-04 15:10
bash
VSCode 移除EmmyLua插件的红色波浪线提示
VSCode中安装插件EmmyLua,然后打开lua文件的时候,如果lua代码引用了C#
脚本
的变量,经常出现“undefinedglobalvariable:UnityEngineEmmyLua(undefined-global
天涯过客TYGK
·
2025-03-04 14:05
vscode
ide
编辑器
网络文件共享-nfs
它最早由SunMic
ros
ystems于1984年开发,现在是Linux和Unix系统中广泛使用的技术。
运维实习生~
·
2025-03-04 13:54
运维
运维
kubernetes
Redis存储⑮Redis的应用_分布式锁_Lua
脚本
/Redlock算法
目录1.分布式锁的概念2.分布式锁的实现3.过期时间4.校验id5.Lua
脚本
6.watchdog(看门狗)7.Redlock算法8.其他功能1.分布式锁的概念在一个分布式的系统中,也会涉及到多个节点访问同一个公共资源的情况
GR鲸鱼
·
2025-03-04 13:53
Redis存储
分布式
redis
缓存
数据库
Vue 组件的三大组成部分
Vue组件通常由三大组成部分构成:模板(Template)、
脚本
(Script)、样式(Style)模板部分是组件的HTML结构,它定义了组件的外观和布局。
今天你慧了码码码码码码码码码码
·
2025-03-04 12:18
Vue
vue.js
前端
javascript
Tauri+React+Ant Design跨平台开发环境搭建指南
--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh`Node.jsLTS(v20.11.1):推荐使用nvm管理多版本系统级依赖:#WindowswingetinstallMic
ros
oft
i建模
·
2025-03-04 12:43
跨平台开发
前端开发
前端框架
tauri
react
ant
design
跨平台开发
腾讯集团软件开发-后台开发方向内推
等其中一门开发语言;TCP/UDP网络协议及相关编程、进程间通讯编程;专业软件知识,包括算法、操作系统、软件工程、设计模式、数据结构、数据库系统、网络安全等有一定了解的:1、Python、Shell、Perl等
脚本
语言
飞300
·
2025-03-04 11:07
业界资讯
mysql
java
曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附
ROS
C++/Python/Matlab仿真)
2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1
ROS
C
Mr.Winter`
·
2025-03-04 11:04
运动规划实战精讲
运动规划实战进阶:轨迹优化篇
机器人
人工智能
自动驾驶
ROS
ROS2
智能硬件
Python爬虫实现爬取下载网站数据的几种方法
使用
脚本
进行下载的需求很常见,可以是常规文件、web页面、AmazonS3和其他资源。Python提供了很多模块从web下载文件。
2301_79698214
·
2025-03-04 09:24
python
爬虫
php
Python案例--暂停与时间格式化
一、示例代码解析以下是一个简单的Python
脚本
,它展示了如何在程序运行过
gabadout
·
2025-03-04 08:48
Python案例
python
开发语言
python代替按键精灵 游戏内失灵_python游戏
脚本
之调用按键精灵插件模拟输入(二)...
我们准备在python中调用按键精灵的大漠插件来完成模拟驱动的鼠标键盘操作。大漠综合插件(dm.dll)采用vc6.0编写,识别速度超级快!采用COM接口编写,适用于所有语言调用。网上相关教程极少,我们只能一步步自己摸索。首先下载大漠核心组件dm.dll,在win10的新版总是出现闪退bug,为了稳定性,选择比较老的3.2xxx版本了。下载地址下载解压后,将dm.dll复制到C:\Windows\
河星星
·
2025-03-04 08:46
python代替按键精灵
游戏内失灵
学习自动化
脚本
的路线
学习自动化
脚本
是一个涉及多个方面的过程,以下是一个建议的学习路线,可以帮助你系统地掌握自动化
脚本
编写的技能:一、编程语言基础Python基础:首先,你需要掌握Python的基本语法和编程概念,包括变量、
学自动化的小白
·
2025-03-04 07:13
学习
自动化
运维
SQL表连接方式
交叉连接(C
ROS
SJO
依旧很淡定
·
2025-03-04 07:40
sql
数据库
linux系统监控shell
脚本
1.设置系统名称hostnamectlset-hostnameopenEuler-192-168-88-1232.设置时间同步①配置文件修改cp/etc/chrony.conf/etc/chrony.conf_defaultvi/etc/chrony.conf修改server即可,删掉其他的,添加要同步时间的源服务器ip,格式如下:serverx.x.x.xiburstpool10.238.104
·
2025-03-04 05:16
shell系统监控
sql server 复制从备份初始化数据
参考:从备份初始化订阅(事务)-SQLServer|Mic
ros
oftLearnsqlserver复制默认是用快照初始化数据的,也支持从备份初始化数据,参考如上
woshilys
·
2025-03-04 04:23
sql
server
sqlserver
sql server 版本更新日期
SQLServer2019内部版本(KB4518398)-SQLServer|Mic
ros
oftLearnSQLServer的最新更新和版本历史记录-SQLServer|Mic
ros
oftLearnsqlserver2019
woshilys
·
2025-03-04 04:19
sql
server
sqlserver
shell
脚本
编程实践(四)
1流程控制1.1for循环1.1.1嵌套循环基础知识简介这里的嵌套实践,与选择语句的嵌套实践基本一致,只不过组合的方式发生了一些变化。常见的组合样式如下:for嵌套for语句for循环列表1dofor循环列表2do...donedonefor嵌套if|case语句for循环列表doif条件判断语句或case条件判断语句doneif语句嵌套for语句if条件判断thenfor循环列表语句ficase
Littleluck_Dream
·
2025-03-04 03:12
linux
shell
shell
脚本
编程实践(八)
1awk实践1.1逻辑控制1.1.1switch条件基础知识简介在awk中有一种简单的条件控制语法switch,相较于if来说,switch分支语句功能较弱,只能进行等值比较或正则匹配,一般结合case方式来使用。语法格式switch(表达式){case值1|regex1:执行语句1;breakcase值2|regex2:执行语句2;breakcase值3|regex3:执行语句3;break..
Littleluck_Dream
·
2025-03-04 03:12
linux
shell
MySQL -- 安装部署环境(一键安装
脚本
)
文章目录1、下载mysql2、一键安装mysql
脚本
3、查看mysql服务是否启动4、登录mysql5、一键卸载mysql
脚本
1、下载mysql官方地址:https://www.mysql.com/downloads
路遥万里
·
2025-03-04 03:40
MySQL
mysql
linux
数据库
飞机大战lua迷你世界
脚本
--迷你世界飞机大战v1.2--星空露珠工作室制作--最后更新:2024年1月-------------------------------迷你世界API适配配置-----------------------------localUI={BASE_ID='7477478487091949474-22856',--UI界面IDELEMENTS={BG=1,--背景BTN_LEFT=2,--左按钮BT
星空露珠
·
2025-03-04 02:07
笔记
lua
游戏
数据结构
生产环境超实用shell
脚本
一
生产环境超实用shell
脚本
一Shell
脚本
作为一种强大的自动化工具,能够帮助运维人员轻松应对各种复杂的任务。
·
2025-03-04 02:42
运维linux运维shell
python valueerror函数使用_python – ValueError:不支持连续格式
average_precision_score来计算平均精度.我的代码:defcompute_average_precision(predictions,gold):gold_predictions=np.ze
ros
青城山说
·
2025-03-04 02:31
python
valueerror函数使用
vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览
vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览原文链接:ExtensionGuides作者:Mic
ros
oft译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。
·
2025-03-04 01:38
vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题
vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题原文链接:Theming\作者:Mic
ros
oft\译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。
·
2025-03-04 01:08
vscode插件开发中文文档教程(5)——扩展的通用功能
vscode插件开发中文文档教程(5)——扩展的通用功能原文链接:CommonCapabilities作者:Mic
ros
oft译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。
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2025-03-04 01:38
vscode插件开发中文文档教程(2)——您的第一个扩展
vscode插件开发中文文档教程(2)——您的第一个扩展原文链接:YourFirstExtension作者:Mic
ros
oft译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。
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2025-03-04 01:37
vscode插件开发中文文档教程(3)——扩展结构
vscode插件开发中文文档教程(3)——扩展结构原文链接:ExtensionAnatomy作者:Mic
ros
oft译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。
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2025-03-04 01:37
vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展 API
vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展API原文链接:ExtensionAPI作者:Mic
ros
oft译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。
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2025-03-04 01:37
Ubuntu 常用运维
脚本
大全(30个干货)
}')"echo"内存使用:$(free-m|awk'/Mem/{print$3"MB/"$2"MB"}')"echo"磁盘使用:$(df-h/|awk'NR==2{print$5}')"2.进程监控
脚本
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2025-03-04 01:06
运维
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