ROS话题通信第19页

SpringBoot对接外部API三大绝技：RestTemplate vs WebClient vs Feign，你Pick哪个？

在SpringBoot应用中调用外部接口是常见的需求，通常用于集成第三方服务、微服务间通信等场景。

墨瑾轩·2025-03-07 16:24

C# 从字符串中分离文件路径、文件名及扩展名

在操作文件时，可能还需要提取文件的一些信息，比如，文件路径，文件名，扩展名等等，实例如下：主要用到打开文件选择对话框，可以选择一个或多个文件，使用需引入命名空间：Microsoft.Win32，以及对获取的文件路径进行截取

PfCoder·2025-03-07 15:46

一二和布布和好网页

justify-content:center;align-items:center;height:100vh;margin:0;background-color:#ffe6e6;font-family:"MicrosoftYaHei

九月の约定·2025-03-07 15:46

请说一下你对分布式和微服务的理解

分布式系统定义：分布式系统由多个独立计算机（节点）组成，这些节点通过网络通信协作完成任务，对外表现为一个整体。特点：分布性：节点分布在不同的物理位置。并发性：多个节点可以同时执行任务。

LiuYuHani·2025-03-07 15:56

深入探索 Dubbo：高效的 Java RPC 框架

深入探索Dubbo：高效的JavaRPC框架随着微服务架构的流行，分布式系统中的服务间通信变得愈加复杂。

Kale又菜又爱玩·2025-03-07 15:56

c# 简单工厂模式，实现TCP和485的切换

1.先完成基类（父类）的代码，注意为抽象类：abstract；2.TCP和485两个通信类作为基类的派生类；3.工厂类实现两种通信方式的切换，下面附工厂类的代码，该类通常情况下是静态的，也可以不设。

G鑫莹·2025-03-07 15:24

腾讯--后台开发实习生一面的八股真题整理（2025年3月4日）

通过三次握手，确保双方都准备好进行通信，并同步双方的初始序列号。2.TCP的四次握手：客户端完成数据发送后，发送FIN报文段请求断开连接服务器收到请求后，发送ACK报文段

Aqua Cheng.·2025-03-07 14:53

到底什么是工业操作系统？（3）定义

5、任意边缘计算机之间实现去中心化的通信、文件共享、分布式计算、和无延时替换。6、可以将第三方的系统整体视

Wnq10072·2025-03-07 14:22

庐山派k230使用串口通信发送数据驱动四个轮子并且实现摄像头画面识别目标检测功能

我使用的是UART1frommachineimportUART,FPIOA,Pinimportosimportujsonimportaicubefrommedia.sensorimport*frommedia.displayimport*frommedia.mediaimport*fromtimeimport*importnncase_runtimeasnnimportulab.numpyasnp

晨兆·2025-03-07 14:21

从单块巨石到星辰大海：分布式与微服务的本质思考

1960s-2000s）：冯·诺依曼架构的终极演绎，摩尔定律撑起性能天花板分布式觉醒（2000s-）：CAP定理的启示——放弃"完美系统"的幻想，在妥协中寻找最优解2.分布式三定律物理定律：光速限制下的通信延迟不可消除经济定律

斗-匕·2025-03-07 14:21

c#实现Modbus TCP/IP与RS 485数据交换的实例

以下是一个具体的C#示例代码，展示如何通过ModbusTCP主站与ModbusRTU（RS-485）从站设备通信，实现协议转换的核心逻辑。代码使用NModbus库简化协议处理。

A_nanda·2025-03-07 14:18

Android四大组件系列8 Broadcast广播机制（下）

概述广播(Broadcast)机制用于进程或线程间通信，广播分为广播发送和广播接收两个过程，其中广播接收者BroadcastReceiver是Android四大组件之一。

Big Skipper·2025-03-07 13:38

常见网络协议考察知识点

说说http,https协议；HTTPS（SecureHypertextTransferProtocol）安全超文本传输协议：它是一个安全通信通道，它基于HTTP开发，用于在客户计算机和服务器之间交换信息

Hacker_xingchen·2025-03-07 12:02

同一个网段的IP可以自由访问吗?不同网段的IP必须通过公网IP访问吗?

它们通信时，数据包直接通过交换机或Wi-Fi传输，不需要经过路由器。如果防火墙或网络设置没有阻拦，它们可以自由访问（比如共享文件、打印机）。

Ven%·2025-03-07 12:54

SHEIN面试——Java高级开发

2022年7月20希音二面高级开发工程师（供应链）面试流程1自我介绍2问问题开始多线程：1线程间的通信方式2什么是pua定义3什么是内卷的定义4spring和mybatis怎么操作数据库的5平时工作量怎么定义的

有鹿如溪·2025-03-07 11:20

正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux I2C 驱动实验（21）

I2C是很常用的一个串行通信接口，用于连接各种外设、传感器等器件，在裸机篇已经对I.MX6U的I2C接口做了详细的讲解。

NEWEVA__zzera22·2025-03-07 10:04

量子计算对区块链技术的影响：革新与挑战

今天我们来探讨一个颇具前沿性的话题——量子计算对区块链技术的影响。量子计算作为新一代计算技术，其强大的计算能力为各个领域带来了革新。然而，量子计算的崛起也对区块链技术提出了新的挑战和机遇。

Echo_Wish·2025-03-07 10:48

【AGI】DeepSeek开源周：The whale is making waves！

DeepSeek-V3系列2.推理优化模型：DeepSeek-R1系列3.多模态模型：Janus系列二、开源周三大工具库的技术解析1.FlashMLA：解码效率的极限突破（2025.02.24）2.DeepEP：MoE通信范式的重构

LeeZhao@·2025-03-07 09:10

DeepSeek开源技术全景解析：从硬件榨取到AI民主化革命

24日启动的"开源周"计划，DeepSeek团队连续发布三项底层技术突破：FlashMLA（2.24）：动态资源调度算法，Hopper架构GPU性能榨取专家DeepEP（2.25）：全球首个MoE全流程通信优化库

大刘讲IT·2025-03-07 09:09

全国首个高速公路5G-A通感一体基站在宁开通测试

5G-A通感一体基站的通信和感知能力不仅为低空无人飞行器的通信和监管提供了有效支撑手段，也将助力南京低空经济发展打开新空间。什么是5G-A？5G-A全称为5G-Advanced，是基于第五代移

NewsMash·2025-03-07 07:17

Vue2中使用全局事件总线

个人理解通过一个参数去实现任意组件间通信的一个方法这个参数需要被所有VueComponents看见仅仅可以在Vue2中使用,因Vue3中已经废弃了prototype第一步：实现全局事件总线在main.js

Aricanv·2025-03-07 07:13

kali连接蓝牙_蓝牙攻击指南（kali）

hcidump：可以使用这个来嗅探蓝牙通信hciconfighci0up启动蓝牙设备hciconfighci0down关闭蓝牙设备servicebluetoothstart启动蓝牙服务bluetoothctl

weixin_39805924·2025-03-07 06:42

什么是蓝牙攻击?常见种类有哪些?

正因如此，它与其他技术一样，蓝牙通信也经常遭遇网络攻击，那么什么是蓝牙攻击?常见种类有哪些?我们来看看具体内容介绍。

老男孩IT教育·2025-03-07 06:10

鱼哥好书分享活动第32期：筑牢云安全防线：《eBPF云原生安全》实战指南

落寞的魚丶·2025-03-07 06:06

Akamai虚拟专用云（VPC）是什么，有什么用？

借此，云资源能够以私密的方式通信，并能对云资源的公共互联

Akamai中国·2025-03-07 06:06

Golang 反射

一、Go反射的应用场景（一）对象序列化和反序列化场景描述在处理网络通信，数据存储等场景中，需要将对象转换为字节流（序列化）以便传输或存储，在接收端再将字节流转换回对象（反序列化）。

不7夜宵·2025-03-07 06:34

前端基础之全局事件总线

用于实现任意组件中的通信，我们可以将数据放入到Vue原型中，这样就能实现vc与vm都能访问该数据我们需要一个能使用去使用$on或是$emit这里方法的东西，vc与vm都能调用这个方法，但是vm与vm最终在创建时都需要去寻找

青红光硫化黑·2025-03-07 06:04

【vivado】debug相关时钟及其约束关系

liuchj04·2025-03-07 05:01

Python入门实战：Python基础语法详解

1.背景介绍Python是一种高级的、通用的、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年创建。Python的设计目标是让代码更简洁、易读和易于维护。

AI智能涌现深度研究·2025-03-07 05:23

ADB 和 Monkey 进行 Android 应用的测试和调试

ADB用于与Android设备通信，而Monkey是一个压力测试工具，可以模拟用户随机操作。以下是它们的高级用法，帮助您更高效地进行Android应用测试和调试。

小赖同学啊·2025-03-07 04:48

tcp常用网络接口 linux环境

TCP（传输控制协议）网络通信是常见的网络应用形式，它提供了面向连接的、可靠的数据传输服务。

gyc2727·2025-03-07 04:45

HarmonyNext实战：基于ArkTS的分布式实时消息队列系统开发

HarmonyNext实战：基于ArkTS的分布式实时消息队列系统开发引言在HarmonyNext生态系统中，消息队列是实现分布式系统通信和异步处理的核心组件。

·2025-03-07 03:51

URL中的特殊字符与web安全

在现代Web应用中，URL作为客户端与服务器之间的通信桥梁，承载着大量的重要信息。

vortex5·2025-03-07 01:48

容器 /dev/shm 泄漏学习

容器/dev/shm泄漏的介绍在容器环境中，/dev/shm是一个基于tmpfs的共享内存文件系统，通常用于进程间通信（IPC）和临时数据存储。

岳来·2025-03-07 00:35

碰一碰发视频系统之写卡功能开发了，支持OEM

一、引言在碰一碰发视频系统中，NFC（NearFieldCommunication，近场通信）技术扮演着关键角色。

余~~18538162800·2025-03-06 23:20

Windows系统编程（九）进程通信

进程通信进程是操作系统分配资源和调度的独立单位，由进程内核对象和进程内存地址空间构成。不同的进程内存地址空间相互隔离，因此一个进程无法直接访问另一个进程的内存数据。

ぃ扶摇ぅ·2025-03-06 21:13

中科大计算机网络第二章2.1应用层概述笔记

应用层笔记整理一、应用层概述应用层是计算机网络体系结构中的最高层，直接面向用户和应用程序，负责处理不同端系统间的数据交换与通信。其核心功能包括文件传输、电子邮件、远程登录、网页浏览等网络服务。

镜中人★·2025-03-06 21:09

免费的 AI 代码辅助工具-codeium

看介绍应该是和Microsoft365Copilot很像的产物，属于是特别为我们程序员准备的辅助工具。通过观看视频介绍，感觉好厉害。

死磕代码程序媛·2025-03-06 21:08

一个服务器和一个客户端的通信中，三个操作符的作用分别是什么？

描述符的本质socket描述符（在类Unix系统中是一个非负整数，在Windows系统中是SOCKET句柄）本质上是操作系统为了管理网络连接而分配的一个索引值，它用于标识一个打开的网络套接字，方便后续对该套接字进行读写、关闭等操作。socket描述符（socketdescriptor）是可以用于和服务器建立连接的。客户端的socket描述符在客户端，通常会使用一个socket描述符来完成与服务器的

已是上好佳·2025-03-06 20:03

HCIA-OSPF 2

②建立双向通信：收到的Hello报文邻居列表有自身RouterID，即建双向通信和邻居关系。③指定DR与BDR：含DR优先级、RouterID等信息，用于DR和BDR选举。

蜡笔小呆呆·2025-03-06 20:55

汽车免拆诊断案例 | 2023款丰田雷凌汽油版车行驶中偶尔出现通信故障

用故障检测仪检测，发现发动机ECU、防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU及空调放大器等多个ECU中均存储有与其他ECU失去通信的故障代码，如“U010087与发动机

虹科Pico汽车示波器·2025-03-06 19:47

CMake 入门教程: 从基础到实践

CMake(全称为“Cross-PlatformMake”)是一种免费并开源的跨平台构建工具,用于生成构建系统文件(如Makefile和VisualStudio工程文件),从而控制软件的编译和链接过程.

arong-xu·2025-03-06 19:16

CMake构建C++20 Module实例(使用MSVC)

提醒:本文中的例子是在MSVC(MicrosoftVisualStudio2022Preview)编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载

arong-xu·2025-03-06 19:46

std::sort 排序算法本质

使用了内省排序（Introsort）现代标准库实现中，std::sort通常使用内省排序（Introsort），它是一种混合排序算法，结合了以下三种算法的优点：快速排序作为主要算法，平均情况下效率很高O

想做后端的小C·2025-03-06 19:15

【嵌入式通信协议】串口的详细介绍

以下是对嵌入式STM单片机通信串口的详细介绍一、STM32串口通信基础STM32的串口模块称为USART（UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter

CircuitWizard·2025-03-06 19:44

2025全球机器学习技术大会即将召开：汇聚全球AI顶尖专家，共话未来技术趋势

本次大会汇聚全球AI领域的顶级学者、行业领袖和技术专家，共同探讨大模型技术演进、智能体、代码大模型、多模态技术等前沿话题，为参会者提供全方位的技术解读与行业洞察。

·2025-03-06 18:36

SOA（面向服务架构）全面解析

这些服务是独立的功能模块，它们通过定义明确的接口进行通信，并可以跨不同的平台和技术栈相互协作。在SOA中，每个服务通常代表一个独立的业务功能（如客户管理、订单处理等），能够被其他服务独立地调用和复用。

m0_74824780·2025-03-06 18:43

软考计算机网络,软考-计算机网络总复习

计算机网络复习知识点1、计算机网络的定义描述计算机网络，是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统，网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下，实现资源共享和信息传递的计算机系统

Vicey Wang·2025-03-06 18:09

计算机网络入门基础——网络层次划分

为了使不同计算机厂家生产的计算机能够互相通信，在更大范围内建立起计算机网络，国际标准化组织（ISO）在1978年提出了“开放系统互联参考模型”，即著名的OSI/RM模型，它将计算机网络体系结构的通信协议划分为七层

咸鱼弟·2025-03-06 18:07

STM32F103C8T6主流性能系列，ARM Cortex-M3 MCU，带64k字节闪存

所有器件都提供两个12位ADC、三个通用16位定时器和一个PWM定时器，以及标准和高级通信接口:最多两个I2C和SPI、三个USARTs、一个USB和一个CAN。这些器

li15817260414·2025-03-06 17:02

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