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ROS话题通信
ROS
2下进行单目相机标定
本文主要进行在
ros
2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行
ros
2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装
ros
2_ubuntu20.04安装
ros
2-CSDN
IT小艺
·
2024-09-05 10:43
RoboMaster
相机标定
ros2
大华工业相机
海康工业相机
无聊的日子,都是自我修炼
本来张灯结彩热闹非凡的春节在疫情影响下显得格外冷清,网络拜年、电话问候逐渐成为潮流,曾经许多奢侈的小愿望也以这样一种意料之外的方式得以实现——终于有人给我们不足的假期余额充值了,终于对象、学业,事业,不再是家庭的核心
话题
蜗牛花花是医学生
·
2024-09-05 10:58
软考-系统架构设计师(ESB-企业服务总线)
来源ESB的概念是从SOA发展而来,它是一种为进行连接服务提供的标准化的
通信
基础结构,基于开放的标准,为应用提供了一个可靠的、可度量的和高度安全的环境,并可帮助企业对业务流程进行设计和模拟,对每个业务流程实施控制和跟踪
李小斌96
·
2024-09-05 10:41
软考
软考
架构师
企业服务总线
ESB
软考ESB
面向服务的体系架构(SOA)和企业服务总线(ESB)
它将系统内部不同的功能单元称为服务,并通过定义简单、精确的接口和协议进行
通信
。这些接口是通过中立的方式进行定义,独立于各个服务的硬件平台、操作系统和编程语言。
信道者
·
2024-09-05 10:40
笔记
1024程序员节
抖音提高权重七个你应该知道的技巧
3、使用热闹
话题
抖音上会出不同的
话题
让作者参与拍摄,会极大的提高大家的参与度,有点似和大伙在PK一样,同样的
话题
,看谁的作品会更有亮点,同时会增加推
pollylivia
·
2024-09-05 09:22
基础学习之——Docker 网络模式的配置和使用
Docker网络模式是指在Docker容器中如何设置网络连接和
通信
的方式。
北欧人写代码
·
2024-09-05 09:02
学习
docker
网络
ecmascript和javascript的区别详细讲解
一、定义与历史背景1.1JavaScript的诞生与演变JavaScript是一种高级、动态的脚本语言,最初由Netscape
通信
公司开发。它的诞生背景可以追溯到1995年
程序员小羊!
·
2024-09-05 09:31
ecmascript
javascript
前端
校验和(Checksum)
这种方法广泛应用于网络
通信
、文件存储和数据传输等领域。####工作原理1.**计算校验和**:-在发送数据之前,发送方会对数据进行处理,通常是将所有字节相加。
是小hu
·
2024-09-05 09:31
数据完整性
数据传输
数学运算
ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
一复现好久之前初学
ros
+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵,用的是ur5机械臂,现在回过头来看好像看懂了一些,故重新理清了一下功能包的逻辑,方便查阅。
Ecalpal
·
2024-09-05 09:59
机器人
其他
基础学习之——Netty
Netty是一个基于Java的网络
通信
框架,提供了一种简单、高效、可扩展的方式来开发网络服务器和客户端应用程序。
北欧人写代码
·
2024-09-05 08:57
学习
网络
服务器
【debug】dpkg: error processing archive...Invalid c
ros
s-device link
更新系统驱动后,sudoaptinstall时出现:Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5
李加号pluuuus
·
2024-09-05 08:26
debug
ssh连接
人工智能
CORS 跨域问题解决&&预检(OPTIONS)请求解释
跨域(C
ros
sOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据,跨域也就是跨源的意思。什么是同源?
码农爱java
·
2024-09-05 08:55
【随笔--杂记】
CORS
跨域
OPTIONS
spring
boot
nginx
亲子日记
我没和老二继续重复他的
话题
,转移
话题
说:今天做的蛋炒饭,太好吃了,我们一起吃饭去吧!“妈妈躺下,我不上学”“快起床了小懒虫,你的小老鼠饿了我们一起去看看。
1bfe67f5012c
·
2024-09-05 08:41
【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization
AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章,站在更高的视角,统一了deepfeaturelearning的两大基础loss:基于class-levellabel的loss(如softmax+c
ros
sentropy
萝莉狼
·
2024-09-05 08:54
machine
learning
circle
loss
deep
feature
learning
Image Super-Resolution with C
ros
s-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining
C
ros
s-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4),这里内积通过滤波实现,图中的Deconvolution实际上是转置卷积,解卷积和转置卷积是完全不同的概念
phoenix@Capricornus
·
2024-09-05 08:54
Paper
reading
深度学习
2021-01-23
我担心你每天忙于打游戏慢慢疏于与我联系,我担心我不爱主动打扰你会减少我们的互动,我担心你我
话题
不多渐渐没什么可聊,我还担心我慢慢找回了固执的自我给自己找了很多事情做和你联系变少。。。
charonfrompluto
·
2024-09-05 08:24
物联网平台
通信
协议之 MQTT 协议
物联网平台
通信
协议之MQTT协议文章目录物联网平台
通信
协议之MQTT协议MQTT概述MQTT数据格式MQTT概述MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport),消息队列遥测传输协议
seadog1
·
2024-09-05 06:44
通信协议整理
物联网
5G改变世界,5G创造未来
最近世界5G大会在北京亦庄举行,本次大会以“5G改变世界,5G创造未来”为主题,以“国际化、高端化、专业化”为特色,将集聚全球信息
通信
领域最具影响力的科学家和企业家,以及相关政府的领导人,围绕5G领域的技术前沿
攸小宁
·
2024-09-05 06:11
2022-01-23 产品学习(平台与头部主播)
新知识:速朽:迅速腐朽GMV(全称G
ros
sMerchandiseVolume):商品交易总额文章:《“分封”还是“削藩”?
哟西xixixixix
·
2024-09-05 05:07
【唐小宫’女人美灵院之精神愉悦、精神开拓、精神攀登】
图片发自App2020年1月1日自2014年元旦那天起,女人美灵院这个
话题
已经伴随我整整走过六个春秋了。
唐小宫
·
2024-09-05 04:49
20230616中原焦点团队中,27
ros
e分享801天
鸡娃路上,多少家长的不理解、不甘心,一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实,哪怕孩子没能登临绝顶,只要心中有光,也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈,那就承欢膝下;若是出类拔萃,那就让其展翅高飞;接受孩子的平庸,就像孩子从来没有要求父母,一定要多么优秀一样。
rosewshx
·
2024-09-05 04:58
【30天玩转python】Python简介与安装
Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员Guidovan
Ros
sum于1989年首次发布。
爱技术的小伙子
·
2024-09-05 04:29
30天玩转python
python
开发语言
一文解析AI社交网络 CharacterX,确定性空投不可错过
从OpenAI发布ChatGPT以来,AI迅速成为全球热门
话题
,围绕AI的衍生应用层出不穷。随着前一段Sora的亮相,AI的优异表现再次震惊世界。
小树苗193
·
2024-09-05 03:23
人工智能
HarmonyOS开发实战( Beta5版)线程间
通信
场景最佳实践
本篇文章将通过以下几种场景和示例,呈现如何在OpenHarmony应用开发中实现主线程和子线程的数据
通信
。独立
让开,我要吃人了
·
2024-09-05 02:20
鸿蒙开发
HarmonyOS
OpenHarmony
harmonyos
华为
开发语言
linux
鸿蒙
移动开发
OpenHarmony
c# 批量mqtt_MQTT(一)C#使用 MQTTnet 快速实现 MQTT
通信
(文末有完整Demo下载)
https://blog.csdn.net/panwen1111/article/details/79245161目录MQTT(一)C#使用MQTTnet快速实现MQTT
通信
(文末有完整Demo下载)MQTT
weixin_39611308
·
2024-09-05 02:19
c#
批量mqtt
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:
ROS
实现与Python程序详解
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:
ROS
实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼
·
2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
学习日记
话题
:经常焦虑怎么办?1、焦虑是对过去种种有放不下的执念和对未来的种种担忧,过好当下,消除焦虑,未来是无数的当下组成。
天边那朵彩霞
·
2024-09-05 02:51
2019-11-08
以前在一起的时候有聊不完的
话题
,现在距离远了
符号6640
·
2024-09-05 02:37
面试(九)
目录一.僵尸进程/孤儿进程/守护进程二线程的同步和异步三.线程间
通信
3.1共享内存3.2互斥锁3.3条件变量3.4信号量3.5读写锁3.6事件3.7线程局部存储四.进程间
通信
3.1管道3.2消息队列3.3
低调包含不哈哈
·
2024-09-05 01:13
面试准备
嵌入式
面试
操作系统
C语言
UDP协议
发送端发送数据报以后,如果因为网络故障该段数据无法发送到对方,UDP协议层也不会给应用层返回任何错误信息面向数据报:以数据报为单位发送数据,一个数据报里有多少字节就要发送多少字节,接收端就要接收多少字节全双工:一个
通信
通
喝养乐多长不高
·
2024-09-05 01:42
udp
网络协议
网络
java
校验和
【Linux服务器故障排查实用指南】
问题:服务器A无法与服务器B
通信
weixin_34214500
·
2024-09-05 01:11
操作系统
网络
python
女儿的高考倒计时-119天
其实武大不仅有像马克思主义哲学、经济学、法学等文科专业在全国排名名列前茅,也有理科的物学理、化学、生物科学,工科的
通信
工程、电子信息工程、水利水电工程也都是全国排名前十的专业,说
fyl_Lanny
·
2024-09-05 01:05
内置消息支持
内置消息支持MATLAB®支持大量的
ROS
消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、
ROS
消息的限制以及支持的
ROS
数据类型来处理
ROS
消息。有关内置消息类型的完整列表,请参见本文末尾。
课堂随想
·
2024-09-05 01:40
ROS
Toolbox
matlab
强缓存和协商缓存
协商缓存是浏览器与服务器之间进行
通信
以确认资源是否任然有效的过程涉及到了etag和
知道了啊
·
2024-09-05 01:09
缓存
前端
【必读】全面探索与实践:Mic
ros
oft Edge 使用方法和心得大全
在众多浏览器中,Mic
ros
oftEdge以其独特的特性和不断创新的精神,逐渐在用户心中占据了一席之地。
JKooll
·
2024-09-05 01:39
edge
陈波:只要学会这一招!3秒你就可以成为顶级的文案高手?
点击左上角【陈波】关注每天领取一份干货文章本文共644字,阅读全文约3分钟今天来聊聊文案的这个
话题
有没有什么办法可以让你瞬间成为顶级的文案高手的捷径呢?答案是有!
陈波的频道
·
2024-09-04 23:56
赵敦华:哲学是否会终结?
在后现代的话语中,"哲学的终结"是一个热门的
话题
。
你他娘的真是个天才
·
2024-09-04 23:21
深度解析:纸巾群链接背后的秘密:鲜为人知的真相大揭秘!
在互联网上,我们总是能发现一些引人入胜的
话题
。其中,关于纸巾群的讨论一直热度不减。今天,我将带大家深入纸巾群的内部,一一解析那些令人好奇的链接背后的故事。
古楼
·
2024-09-04 23:46
单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征(下篇)
Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsac
ros
sdistinctcellfates
Davey1220
·
2024-09-04 23:15
CORS是什么,功能如何实现
CORS,全称为“跨域资源共享”(C
ros
s-OriginResourceSharing),是一种浏览器技术的规范,允许浏览器向跨源服务器发出XMLHttpRequest请求,从而克服了AJAX只能同源使用的限制
茶卡盐佑星_
·
2024-09-04 23:28
javascript
es6
NVIDIA NCCL 源码学习(八)- 数据
通信
链路transport的建立
上节以ringGraph为例介绍了机器间channel的连接过程,现在环里每个rank都知道了从哪个rank接收数据以及将数据发送给哪个rank,本节具体介绍下P2P和rdmaNET场景下数据
通信
链路的建立过程
KIDGINBROOK
·
2024-09-04 22:57
nccl
nccl
gpu
cuda
Websocket测试工具,在线调试 - 在线工具
WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工
通信
的协议。它被设计用于在客户
Roc-xb
·
2024-09-04 22:25
websocket
测试工具
网络协议
Springboot-websocket实现及底层原理
引入依赖SpringBoot中的WebSocket依赖于SpringWebFlux模块,使用了ReactorNetty库来实现底层的WebSocket
通信
。
No.Ada
·
2024-09-04 21:49
深入项目底层原理
spring
boot
websocket
后端
python 入门
由荷兰人,吉多·范罗苏姆(Guidovan
Ros
sum)1989年发明,1991年公布。官网:www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。
AIllionose
·
2024-09-04 21:47
python
开发语言
CLR via C# 读书笔记 6-2 不同AppDomain之间的
通信
原文:http://www.cnblogs.com/PurpleTide/archive/2011/01/06/1927643.html跨AppDomain
通信
有两种方式1.MarshalByreference
xuefeiliuyuxiu
·
2024-09-04 21:45
面试准备
C#
没掉牙的小孩儿说话很准?
那时候
通信
还没有现在这么发达,所以我们没法知道他哪天能回来。“听说没掉牙的小孩儿说话很准”姐姐笑笑对我说到,“那你说爸爸什么时候回来呢?”“今天回来!”我脱口而出。
RIPO_2e0a
·
2024-09-04 21:20
Spring Boot整合WebSocket实现实时
通信
,前端实时
通信
,前后端实时
通信
SpringBoot整合WebSocket实现实时
通信
实时
通信
在现代Web应用中扮演着越来越重要的角色,无论是在线聊天、股票价格更新还是实时通知,WebSocket都是实现这些功能的关键技术之一。
枫斗.
·
2024-09-04 20:41
spring
boot
websocket
前端
java
后端
临夏市公安局交警大队城区六中队8月1日工作日报
临夏市公安局交警大队城区六中队民警,根大队安排部署,出动警车1台次,警力6人,在辖区集中整治各类交通违法行为,当日查处机动车违法停车11起,限行车辆违反禁令标志4起,批评教育电动车违法载人6起,行人违反交
通信
号灯
徐晓文
·
2024-09-04 20:53
Assembly 跨域
通信
AppDomain
Assembly怎么实现跨域
通信
在.NETFramework中,AppDomain是一种用于隔离应用程序的机制,可以在单个进程内创建多个应用程序域(AppDomain)。
海的那边-
·
2024-09-04 20:08
c#
散文|《猛虎与蔷薇》余光中
英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句:“Inmethetigersniffethe
ros
e.”勉强译成中文,便是:“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”
共书君
·
2024-09-04 19:14
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