ROS话题通信第8页

ESP8266使用AT指令回传判断思路（STM32上位机）

前言ESP8266是由安信可科技开发的一款低成本、高性能Wi-Fi模块，上位机可以通过使用串口发送AT指令配置Wi-Fi连接、TCP/UDP通信等以接入互联网，但是ESP8266返回的内容十分不规范，上位机判断

2501_91184823·2025-03-19 00:22

一条查询sql的执行流程和底层原理

1、一条查询SQL执行流程图2、查询SQL执行流程之发送SQL请求（1）客户端按照Mysql通信协议将SQL发送到服务端，SQL到达服务端后，服务端会单起一个线程执行SQL。

weixin_30608503·2025-03-19 00:20

goldengate sqlserver mysql_使用 Oracle GoldenGate 在 Microsoft SQL Server 和 Oracle Database 之间复制事务...

大多数关注数据复制的Oracle技术专家都熟悉OracleStreams。在2009年之前，Streams一直是推荐使用的最流行的Oracle数据分发技术。2009年7月，Oracle收购了GoldenGate这一数据库复制软件供应商。Oracle现在鼓励客户使用OracleGoldenGate(Oracle融合中间件系列的组成部分)来满足新应用中的数据复制需求。Oracle关于OracleStr

weixin_39907713·2025-03-18 22:43

goldengate sqlserver mysql_Oracle GoldenGate 之 SqlServer数据同步到Mysql数据库

C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC

Huawei_Germany·2025-03-18 22:42

网络高手，早就把ping命令玩得很6了！

它是一个用于测试网络连接的命令行工具，可以帮助确定计算机是否能够与另一个计算机或网络设备进行通信。本文将深入介绍Ping命令，包括其基本用法、高级选项以及如何解释Ping的结果。

大侠之运维·2025-03-18 21:35

web端口

端口号是用来标识网络服务的，它们允许不同的应用程序在同一台机器上通过网络进行通信。

myjzwsz·2025-03-18 21:34

从入门到精通： C#100个关键技术关键词

C#是一种强大而灵活的面向对象编程语言，由Microsoft在2000年创建，主要用于.NET框架。

_老码·2025-03-18 21:33

深入浅出 -- 系统架构之负载均衡Nginx配置SSL证书

一、Nginx配置SSL证书随着越来越多的网站接入HTTPS，因此Nginx中仅配置HTTP还不够，往往还需要监听443端口的请求，但在上篇《HTTP/HTTPS》中谈到过，HTTPS为了确保通信安全，

xiaoli8748_软件开发·2025-03-18 20:29

程序员必看！DeepSeek全栈开发实战指南：从代码生成到性能优化

一、DeepSeek技术新突破：程序员效率革命（开篇结合最新技术动态）2025年2月25日，DeepSeek接连放出两大技术王牌：全球首个面向MoE模型的全栈通信库DeepEP开源，以及深度思考R1模型的全面升级

AI创享派·2025-03-18 20:59

【资料分享】标准规范汇总(2025.3.13更新)

通信行业标准是针对通信技术和设

交换机路由器测试之路·2025-03-18 20:24

【FreeRTOS】FreeRTOS操作系统几种典型的进程间通信方式及使用示例

一进程间通信概述FreeRTOS提供了多种进程间通信（IPC）机制，用于任务之间的同步和数据交换。这边列举几个典型的进程间通信机制，包括消息队列、信号量、事件组、任务通知。

公子无缘·2025-03-18 19:18

使用 .NET Core 实现 RabbitMQ 消息队列的详细教程

RabbitMQ是一个流行的消息队列中间件，它允许应用程序通过异步消息的方式进行通信。RabbitMQ支持AMQP协议，可以通过多种方式与应用程序交互。

江沉晚呤时·2025-03-18 19:45

Windows系统下编译grpc源码+VS2019配置使用grpc

Windows系统下编译grpc+VS2019配置使用grpc导语：本文记录了开源通信框架grpc在windows系统上编译的过程，以及使用VS2019配置使用编译出来的grpc相关成果物展示demo.

奔跑的架构师·2025-03-18 18:12

高薪程序员&面试题精讲系列131之Eureka如何实现高可用？自我保护机制是怎么回事？

Eureka挂了，服务间还能通信吗？Eureka的工作原理是怎么样的？2.题目剖析在上一篇文章中，

一一哥Sun·2025-03-18 18:12

高级java每日一道面试题-2025年3月05日-微服务篇[Eureka篇]-Eureka在微服务架构中的角色?

我回答:在微服务架构中，Eureka作为Netflix开源的服务发现组件，在解决服务间通信的寻址问题方面扮演着至关重要的角色。

java我跟你拼了·2025-03-18 18:11

SPI（Serial Peripheral Interface）详解

SPI（串行外设接口）是一种由摩托罗拉（现为NXP）开发的同步、全双工串行通信协议，专为短距离高速数据传输设计。其核心特点是主从架构、硬件简单、无寻址开销，广泛应用于嵌入式系统中微控制器与外设的连接。

美好的事情总会发生·2025-03-18 18:10

3分钟看懂MCP协议：AI领域的“万能插头“革命

领域的"万能插头"革命一、MCP简介模型上下文协议（ModelContextProtocol，MCP）是由Anthropic公司于2024年11月推出的开放标准，旨在解决AI模型与外部数据源、工具之间的通信壁垒

东锋17·2025-03-18 17:37

详解 FO-DICOM：医疗影像处理的强大工具

在现代医疗领域，DICOM（数字成像和通信医学）标准是用于存储和传输医学影像的广泛采用的协议。

猿享天开·2025-03-18 17:36

网络基础，IOS七层模型架构与TCP/IP协议

传输层3.网络层2.数据链路层：1.物理层TCP/IP协议数据封装理想的网络设计网络基础什么是网络网络：计算机网络是一组计算机或网络设备通过有形的线缆或无形的媒介如无线，连接起来，按照一定的规则，进行通信的集合

bob_gem·2025-03-18 17:06

【linux】【进程】进程间通信（IPC）方式效率排序

【linux】【进程】进程间通信（IPC）方式效率排序（自己理解）按照效率从高到低排序：共享内存>信号>管道>消息队列>套接字1.共享内存（最高效）现代操作系统，对于内存管理，采用的是虚拟内存技术，也就是每个进程都有自己独立的虚拟内存空间不同进程的虚拟内存映射到不同的物理内存中

钟离墨笺·2025-03-18 16:02

axios在前后端分离的仓储管理系统中的作用

在前后端分离的仓储管理系统中，axios是一个非常重要的工具，用于在前端（通常是Vue.js、React等框架）和后端（通常是SpringBoot、Node.js、Django等框架）之间进行HTTP通信

PLJJ685·2025-03-18 16:56

南京邮电大学C语言实验（一）顺序结构编程练习（仅参考）

实验名称：顺序结构编程练习一、实验目的和要求（1）初识MicrosoftVisualStudio2010上机环境，学会建立工程、文件，学会编译、链接并运行程序，查找并修改简单的语法错。

iamCarp·2025-03-18 16:25

仙境传说(RO)私人服务器端源代码实战指南

该代码包含网络通信机制，允许高效的数据交换和游戏状态更新。DELPHI开发者可利用第三方网络库实现服务器与客户端间的通信。该源代码下载需要一定的编程基础和网络编程知识，

你这人真狗·2025-03-18 15:22

MS1826宏晶微高性能 HDMI 发射器芯片主要用于将视频和音频信号通过 HDMI 接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域持音频和视频同步传输

MS1826是宏晶微电子（MacroSilicon）推出的一款高性能HDMI发射器芯片，主要用于将视频和音频信号通过HDMI接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域。

li15817260414·2025-03-18 15:18

Python weakref --- 弱引用详解

Pythonweakref—弱引用详解在Python中，内存管理是一个重要的话题。weakref模块提供了弱引用的功能，它允许我们在不增加对象引用计数的情况下引用对象，从而避免影响对象的垃圾回收机制。

tekin·2025-03-18 14:11

一文读懂四路CAN转以太网

在工业自动化与物联网蓬勃发展的当下，实现CAN总线设备与以太网之间的高效通信至关重要。

天津三格电子·2025-03-18 13:36

一文读懂 EtherNET/IP 转 Modbus RTU 网关

在工业自动化快速发展的进程中，不同通信协议设备间的互联互通需求日益迫切。EtherNET/IP与ModbusRTU作为工业领域广泛应用的通信协议，各自在不同层面发挥着关键作用。

天津三格电子·2025-03-18 13:36

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能实时音视频通信系统开发

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能实时音视频通信系统开发引言在HarmonyNext生态系统中，实时音视频通信是一个复杂且关键的技术领域，广泛应用于视频会议、在线教育、远程医疗等场景。

·2025-03-18 13:26

智能汽车：驶向未来的革命

二、智能汽车的定义与发展现状智能汽车，是指搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能

·2025-03-18 13:52

3.17-套接字

概念网络设计模式B/Sbroswer-浏览器->客户端server->服务器优势：跨平台开发成本低缺点：网络通信的时候必须使用http协议http/https应用层协议不能在磁盘缓存或者从磁盘加载大量数据

_Chipen·2025-03-18 12:00

嵌入式硬件篇---龙芯UART通信

文章目录前言一、代码结构解析1.头文件部分作用2.宏定义与全局变量龙芯特性3.主函数流程关键点4.UART发送函数龙芯实现5.串口配置函数（set_port）龙芯注意事项6.GPIO控制函数龙芯GPIO特性7.PWM控制函数龙芯PWM实现二、龙芯UART深度解析1.硬件架构控制器类型时钟源寄存器映射2.关键寄存器3.驱动配置内核配置设备树配置4.波特率计算公式示例三、代码优化建议错误处理增强非阻塞

Ronin-Lotus·2025-03-18 12:29

rpc协议服务器是什么,RPC是什么？

通常用于多个微服务之间的通信协议。RPC就是从一台机器(客户端)上通过参数传递的方式调用另一台机器(服务器)上的一个函数或方法(可以统称为服务)并得到返回的结果。

weixin_39906245·2025-03-18 12:26

【AVRCP】协议深入解析(2):GetCapabilities命令在蓝牙设备通信中的应用

目录一、概述二、工作原理2.1.连接检查2.2构建命令2.3.发送命令2.4请求处理2.5响应返回2.6信息使用三、消息格式3.1GetCapabilities请求数据包格式3.1.1参数说明3.1.2允许值3.1.3通用消息头3.1.4GetCapabilities命令格式3.2GetCapabilities响应数据包格式3.2.1基本格式3.2.2示例四、应对设备能力动态变化：GetCapab

byte轻骑兵·2025-03-18 12:25

实现RPC框架的流量控制与限流策略

1.背景介绍实现RPC框架的流量控制与限流策略作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1RPC简介RPC(RemoteProcedureCall)，即远程过程调用，是一种常见的分布式系统中的通信方式

AI天才研究院·2025-03-18 12:55

鸿蒙（HarmonyOS）性能优化—Web开发常见问题

解决措施对javaScriptProxy和runJavaScript封装，实现JSBridge通信方案。适用于H5调用原生侧函数。

码牛程序猿·2025-03-18 11:49

【JSON-RPC】 python+JSON-RPC示例与入门

它使用JSON（JavaScriptObjectNotation）作为数据格式，允许实现相同功能的程序以松散耦合的方式跨网络通信。以下是一个简单的JSON-RPC使用Python的示例。

魔都吴所谓·2025-03-18 11:47

在kali linux中配置hadoop伪分布式

目录一.配置静态网络二.配置主机名与IP地址映射三.配置SSH免密登录四.配置Java和Hadoop环境五.配置Hadoop伪分布式六.启动与验证一.配置静态网络原因：Hadoop集群依赖稳定的网络通信

we19a0sen·2025-03-18 11:47

基于cat1的贵重资产跟踪解决方案概述

通过在贵重资产上安装具备Cat1通信功能的跟踪设备，结合后台管理系统，实现对资产的全方位管理。系统架构终端设备层：由安装在贵重资产上的跟踪终端组成。

番茄老夫子·2025-03-18 11:46

Linux命令学习使用列表

祢真伟大·2025-03-18 11:14

什么是Mbed TLS

MbedTLS是一个轻量级、开源的加密库，旨在为嵌入式系统和其他资源受限的环境提供安全通信和数据保护功能。

luoqice·2025-03-18 10:30

使用 Hyperlane 框架的 WebSocket 功能

使用Hyperlane框架的WebSocket功能概述hyperlane是一个轻量级且高性能的RustHTTP服务器库，支持HTTP请求解析、响应构建、TCP通信，同时也支持WebSocket和SSE等实时通信协议

LTPP·2025-03-18 09:25

Secs/Gem第一讲 · 总结精华版(基于secs4net项目的ChatGpt介绍)

【第一部分】通用口述稿（面试时可复读）“我们在对接设备时主要使用SECS/GEM通信协议，它是半导体行业里的一个国际标准，基于SECS-II报文格式和HSMS或SECS-I物理层。

好学近乎知o·2025-03-18 08:20

Linux下的socket编程学习（TCP）

两台电脑通信，实际上是这两台电脑上的某个进程在进行通信。而两个进程进行通信，实际上是往同一个文件中读取数据。

小苏同学的脱发日记·2025-03-18 08:46

MCP（Model Context Protocol，模型上下文协议）

它通过统一的通信接口，解决AI生态中的数据孤岛问题，并推动智能体（Agent）技术的实用化发展。

dev.null·2025-03-18 08:46

前端（vue)学习笔记（CLASS 4）：组件组成部分与通信

1、组件的三大组成部分（结构/样式/逻辑）注意点：1、结构只能有一个根元素2、全局样式（默认），影响所有组件；局部样式，scoped下样式，只作用于当前组件3、el根实例独有，data是一个函数，其他配置项一致样式注意点：默认情况下，写在组件中的样式会全局生效，因此很容易造成多个组件之间的样式冲突问题1、全局样式：默认组件中的样式会作用到全局2、局部样式：可以给组件加上scoped属性，可以让样式

肥肠可耐的西西公主·2025-03-18 06:04

wps打开的excel如何插入、编辑、删除、显示批注？

在WPSOffice中插入Excel批注的步骤与MicrosoftOfficeExcel中的步骤类似。以下是详细步骤：插入批注：打开WPSOffice，然后打开你想要插入批注的Excel文件。

阿杜x·2025-03-18 06:02

RESTful API 简介与使用

RESTfulAPI简介RESTfulAPI是一种使用HTTP协议进行通信的API，它遵循一组规范和约定，使得客户端和服务器之间的交互变得简单和可预测。

tonngw·2025-03-18 06:28

RPC远程调用框架Dubbo

RPC两个作用：屏蔽远程调用跟本地调用的区别，让我们感觉就是调用项目内的方法隐藏底层网络通信的复杂性，让我们更加专注业务逻辑。常用的RPC框架RPC是一种技术思想而非一种规范或协议。

Czi橙·2025-03-18 04:10

Docker自动安装、启动、接入、结束ros-melodic-desktop-full的脚本

/bin/bash#Ascripttostartros:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.

QxAIRobot·2025-03-18 03:09

服务远程调用（RPC）架构及原理

文章目录引言一、RPC架构与核心组件二、RPC调用流程解析三、关键技术实现1.网络通信协议2.序列化与反序列化四、RPC框架核心特性引言SimpleRPC在分布式系统中，服务远程调用（RPC）是系统解耦与可扩展性的核心技术

小小工匠·2025-03-18 03:38

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