ROS话题通信第4页

历年CSP-J初赛真题解析 | 2018年CSP-J初赛阅读程序（18-21）

附上汇总贴：历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的博客-CSDN博客#includecharst[100];intmain(){scanf("%s",st);for(inti=0;st[i

热爱编程的通信人·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五、实时通讯中的性能优化5.1减少不必要的通信

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

浅谈原油宝穿仓事件与投资者保护

4月21日突然穿仓的“原油宝”，是近期国内投资圈最火爆的话题。很遗憾笔者未能找到原油宝合同的原文，现仅以目前收集到的信息，尽量以客观角度进行简单分析，希望能够给投资者带来一些启发。

悦读法·2024-09-14 08:18

单片机与传感器接口技术应用实例教程

它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、通信设备、医疗器械等领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一

kkchenjj·2024-09-14 08:52

2024高仿手表值不值得买？以下的内容可参考

在当今社会，高仿手表已经成为一个备受关注的话题。2024年，随着技术的不断进步和市场的不断扩大，高仿手表的质量和外观越来越接近真品，这使得越来越多的消费者开始考虑购买高仿手表。

桃朵桃朵·2024-09-14 08:07

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

发送心跳包，从通信层面来说就是为

wecloud1314·2024-09-14 08:51

你为何迟迟不谈结婚？

有时候，一方觉得合适结婚了，而另外一方始终无动于衷，或者岔开话题。迟迟不愿意提结婚这件事情。究竟是什么原因呢？1、双方观念不和刚刚恋爱的时候，她对你不了解。也不方便问太多东西。

45742a27dffe·2024-09-14 08:29

高情商沟通（9）迅速破冰建立信任，持续获得好感

建立彼此之间的信任感，其最重要的目的，是建立起良好的人脉关系，建立信任的需求：没有安全感，就不会链接到其他伙伴，也不会有彼此之间的资源互换，建立信任的核心：破冰沟通不成功的核心原因是彼此没有找到共同认可的观点和话题建立信任的结果

叁叁二二叁磊设计·2024-09-14 07:19

写作课结束后，开始变现之旅的我总结了几点体会

当然这里面的功劳不是我的文笔多么出彩，而是文章话题抓住当下的痛点热点，以及借助小米老师的平台影响力发布。有些小伙

胖妞不爱动·2024-09-14 07:43

搭建Kafka+zookeeper集群调度

zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.7kafkazk3Kafka+zookeeperKafkaBroker集群软件环境zookeeper3.5.9资源调度、写作Kafka2.8.0消息通信中间件安装

krb___·2024-09-14 07:17

谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客

如果你更喜欢听别人讨论一个话题而不是阅读报告，

AI研报·2024-09-14 07:43

TCP实现FTP功能

作为网络通信中的基础工具，FTP允许用户通过客户端软件与服务器进行交互，实现文件的上传、下载和其他文件操作。FTP工作在OSI模型的应用层，通常使用TCP作为其传输协议，确保数据传输的可靠性和顺序性。

学不会のC·2024-09-14 06:10

网络编程 UDP发送数据

UDP通信原理不可靠的网络协议,在通信的两端各建立一个Socket对象(发送和接收数据)发送数据的步骤1.创建发送端的Socket对象(DatagramSocket)2.创建数据,并把数据打包3.调用DatagramSocket

稻田里展望者·2024-09-14 06:09

《星汉灿烂·月升沧海》五公主：放养不等于放纵

在月升沧海新播出的剧集中，处处都是名场面，“月升沧海这两集封神”更是直登热搜榜，在磕男女主双向奔赴爱情的同时，“五公主蠢”这一话题也引发了热议。

惟Vivid·2024-09-14 06:41

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾

经纬恒润·2024-09-14 05:31

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5

kikiki2·2024-09-14 05:10

golang中创建协程以及协程间的相互通信

golang中创建协程以及协程间的相互通信。在golang中创建协程在Go语言中，使用协程来实现并发模型。协程是Go语言的并发执行单元，它比传统的线程更轻量级，允许我们并发执行多个任务。

忍界英雄·2024-09-14 05:29

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","

爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC

咸甜怪·2024-09-14 04:15

Websocket及三次握手/四次挥手

Websocket-实时通信文章目录前言一、目前可实现实时通信的方式1、轮询（polling）2、长轮询（longpolling）3、Websocket3.1、WebSocket心跳机制3.2、WebSocket

小童不学前端·2024-09-14 04:56

30岁何去何从

年近30，感觉周遭的一切都围绕着结婚这个话题。感觉30岁前不结婚就会死掉，就会生活无法继续，就会变成另一个我。父母的催促，朋友的询问，同事的眼神，都监视着我，批判着我。不结婚就是有病，就是不正常。

Wmijill·2024-09-14 04:54

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用

weixin_37988176·2024-09-14 03:52

C语言100个囚徒和灯泡,经典算法问题其一：百日囚徒问题

问题描述：监狱中关着100名囚犯，每人在一个独立的房间里，且无法用任何方式相互通信；每天会有

新疆是个好地方·2024-09-14 03:51

组件通信——provide 和 inject 实现爷孙组件通信

provide和inject实现爷孙组件通信介绍provide和inject是Vue.js提供的一种在组件之间共享数据的机制，它允许在组件树中的任何地方注入依赖项。

你不讲 wood·2024-09-14 03:17

亲人之间的爱

这几年原生家庭这个词很火，但这么赤裸裸的把重男轻女，自私自利，原生家庭对孩子造成不同的影响，这些不那么正能量的话题以电视剧的形式播出还真是不多见，刚开始苏明玉妈妈去世了，我们看到的是一个冷漠无情的女儿，

123重新看见·2024-09-14 03:47

vue组件通信，点击传值，动态传值（父传子，子传父）

在Vue中，实现组件间的传值或者是在同一组件内不同元素间（如按钮与某些数据）的交互，通常会使用props、事件（自定义事件）、Vuex（状态管理）、或是Provide/Inject等方式。下面，我将通过一个简单的例子来说明如何在Vue中通过按钮来传递值（触发状态更新）。示例：通过按钮在组件内传递值在这个例子中，我们将展示一个基本的Vue组件，该组件内部有一个按钮和一个用于显示消息的标签。当按钮被点

软件技术NINI·2024-09-14 02:45

瑞秋今日感恩380

让我和老公能安心工作*感恩今日份我的同学们给的芝麻丸好评和二话不说转钱下单*感恩孩子们能一起玩游戏了，弟弟这是要跟姐姐找共同话题了*感恩李助帮忙查询退件信息，每次都耐心解答，年轻帅哥很心细*感恩贝总和宝琪老师亲自挂帅带队

瑞秋彭招娟·2024-09-14 02:07

2020-02-20操心

一说起孩子，总有说不完的话题，不是担心吃不饱，就是担心穿不暖，再不然就是担心拉不出屎，皮肤出皮疹，骨头长不好等等等等！只要话题一沾上“孩子”这两个字，总有说不完的话，唠不完的嗑！

想要随心所欲的北极熊·2024-09-14 02:51

C++11知识点汇总

++11常用关键知识点梳理1.1关键字和语法1.2绑定器和函数对象1.3智能指针1.4容器二、C++语言级别支持的多线程编程2.1通过thread类编写C++多线程程序2.2线程间互斥2.3线程间同步通信

GeniusAng丶·2024-09-14 02:13

100道Python经典练习题.pdf（附答案）

面试题内容包括编码、数据结构、脚本撰写等话题。1：Python有哪些特点和优点？答：作为一门编程入门语言，Python主要有以下特点和优点：可解释具有动态特性面向对

IT娜娜·2024-09-14 02:39

AI学习笔记：pdf-document-layout-analysis

hillstream3·2024-09-14 01:07

《Android内核剖析》笔记第5章进程间通信核心框架Binder

服务端：即服务提供者，比如android就提供了很多的系统服务，比如Alarm、WIFI、INPUT、LAYOUT_INFLATER、ACTIVITY等；当然开发者也可以实现自己的服务，然后把服务开放给其他应用使用，在代码上服务接口必须继承IInterface，服务具体实现类必须继承Binder；Binder驱动：实际上他是一个遵从Linux设备驱动模型的虚拟驱动，设备节点为/dev/binder

2401_84408814·2024-09-14 01:35

童年趣事

偶尔有人涉及到这方面的话题，我马上如坐针毡，会觉得做贼心虚，仿佛我的丑事被人知道了。只是近几年来，我渐渐脸皮厚起来，觉得这件事没啥，现在，我居然会主动讲给别人听，觉得有趣的很。

寻找无双zxl·2024-09-14 01:11

IP协议（报头格式 | 网段划分）

通信双方使用的IP协议版本必须一致。目前广泛使用的IP协议版本号为4，即IPv4。

超新星燃烧·2024-09-14 01:04

2022-04-05

有个朋友a，很开朗乐观，平时都是没心肺的哈哈大笑，跟她在一起他很开心，有人聊天还不用自己找话题的，不开心就是经常太多小问题一个又一个的，有时候真想屏蔽这个话唠！

脑阔·2024-09-14 00:12

C++中的管道和信号量详细教程及示例

在现代多进程、多线程编程中，管道和信号量是两种常用的进程间通信（IPC）和同步机制。本文将详细介绍这两者的概念、工作原理，并通过C++示例演示如何实现和使用它们。一、管道（Pipe）1.1什么是管道？

shuai_258·2024-09-14 00:31

lucky star

忽然间想写这个话题，源于生活中每次转折点都能遇到非常友好的人，尤其在工作中，很感恩每一次都遇到一班相互扶持，团结有爱的小伙伴，耐心指导，关切下属的领导。

海豚菇凉·2024-09-13 23:26

03月26日长光培训嵌入式学习第四十七天课设第一天

今天主要的任务是明确自身要完成的功能，进行管脚及各种通信协议的统筹分配与全局规划，为后几天的编译做好准备工作。

长光培训_王任·2024-09-13 22:21

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。

ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch

木心·2024-09-13 21:09

掌握Cisco Packet Tracer：实现不同VLAN间的无缝通信

本篇文章将详细介绍如何使用CiscoPacketTracer软件进行不同VLAN间的通信配置。实验目标理解VLAN的基本概念：包括VLAN的作用、如何创建和分配VLAN。

小柒笔记·2024-09-13 21:39

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++

打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【Java高级特性】基于UDP协议的Socket编程

1DatagramPacket类和DatagramSocket类1.1概述1.1.1基于TCP协议和基于UDP协议的区别基于TCP的网络通信是安全的，双向的，再建立双向连接之后，才能通信传输数据，如带电话

杨小白学java·2024-09-13 20:05

FPGA案例小程序

以下是一些FPGA案例小程序的示例，涵盖了不同的应用场景：1.串口闭环收发小程序应用场景：工业自动化、通信设备、仪器仪表等。

BABA8891·2024-09-13 19:34

Error: No STM32 target found! If your product embeds Debug Authentication, please perform a discover

IfyourproductembedsDebugAuthentication,pleaseperformadiscoveryusingDebugAuthentication”通常出现在使用STM32微控制器的开发过程中，尤其是在尝试通过调试接口（如SWD或JTAG）与设备通信时

BABA8891·2024-09-13 19:33

第十三章 trunk扩展及单臂路由

一.单臂路由:实现不同VLAN之间通信。1.链路类型：Trunk（中继）链路连接交换机和路由器。Access（接入）链路连接交换机和PC机。2.子接口：路由器的物理接口可以划分成多个逻辑子接口。

电脑菜鸡·2024-09-13 19:02

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

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