ROS详解

PO、DTO、VO等9大对象划分详解，让你的代码不再“一团糟”

目录一、PO(PersistentObject)二、DO(DomainObject)三、TO(TransferObject)四、DTO(DataTransferObject)五、VO(ViewObject)六、BO(BusinessObject)七、POJO(PlainOrdinaryJavaObject)八、DAO(DataAccessObject)九、Entity对象转换与使用场景总结何时使用
码熔burning·2025-03-15 19:39

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。
YRr YRr·2025-03-15 18:37

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南

完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS
段钰忻·2025-03-15 18:07

docker-compose配置文件详解

文章目录一、docker-compose配置文件详解1.语法与格式2.版本兼容性3.服务定义4.网络配置数据持久化5.安全相关6.其他注意事项二、调试和测试DockerCompose配置文件1基本检查1.1
东方、宏·2025-03-15 18:32

PyTorch 中的维度操作详解

在PyTorch中，维度（dimension）是描述张量形状的一种方式。维度操作是PyTorch中非常重要的功能，常用于调整张量的形状以适配各种计算需求。以下是常见的维度操作及其示例。1.维度的概念回顾一个二维张量（矩阵）的形状是(行数,列数)。一个三维张量的形状是(深度,行数,列数)。维度的索引从0开始，最外层是axis=0，向内依次递增。2.维度的操作(1)求和（Sum）sum(dim)的作用
萝卜小白·2025-03-15 17:26

解决Windows平台下 Visual Studio 中文显示乱码问题

GBK详解UTF-8：是针对Unicode的一种可变长度字符编码。它可以用来表示Unicode标准中的任何字符，而
人生三渡·2025-03-15 17:26

六十天前端强化训练之第十七天React Hooks 入门：useState 深度解析

2.useState的作用3.基本语法解析4.工作原理5.参数详解a)初始值设置方式b)更新函数特性6.注意事项7.类组件对比8.常见问题解答二、核心代码示例三、实现效果四、学习要点总结五、扩展阅读推荐官方文档优质文章推荐学习路径进阶资源六
编程星辰海·2025-03-15 16:50

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案

红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透：（解决目标出站限制做信息收集）1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2：（解决目标出站限制上线C2）1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht
HACKNOE·2025-03-15 16:19

打造高性能的react

根本目的就是减少重复渲染使用使用shouldComponentUpdate规避冗余的更新逻辑shouldComponentUpdate触发的条件是只要父组件更新了，就会被触发，在里面判断传入的pros是否改变
大鸡腿最好吃·2025-03-15 16:48

深入浅出C++ STL：统领STL全局

1.2STL版本演进二、STL六大核心组件详解2.1容器（Containers）容器性能对照表2.2算法（Algorithms）2.3迭代器（Iterators）2.4仿函数（Functors）2.5适配器
有梦想的电信狗·2025-03-15 15:16

静态顺序表

顺序表和链表(之后的文章会详解)实际上都是线性表，是因为他们的逻辑存储关系都是线性的，只是因为在计算机内存中存储的方式(物理存储结构)不同。
有梦想的电信狗·2025-03-15 15:15

六月份阶段性大总结之Doris/Clickhouse/Hudi一网打尽

ClickHouse「Clickhouse系列」分布式表&本地表详解「ClickHouse系列」ClickHouse之MergeTree原理「ClickHouse系列」Replication机制详解「ClickHouse
王知无(import_bigdata)·2025-03-15 15:11

ROS2基础——Linux

Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
A_lvvx·2025-03-15 15:04

图解AUTOSAR_CP_ComM

AUTOSARComM模块详解AUTOSAR通信管理模块详细解析目录1.概述1.1.ComM模块的作用1.2.ComM模块的位置2.架构设计2.1.模块上下文视图2.2.内部组件结构3.状态机3.1.通道状态机
KaiGer666·2025-03-15 14:33

classfinal加密失败，踩坑了，不妨进来看看

加密之后，反编译还是能看到源码，头疼我采用的加密方式是插件方式，放上配置net.roseboyclassfinal-maven-plugin${classfinal.version}#org.springxingyunapplication.yml
行云的逆袭·2025-03-15 12:17

【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量 】

下载网址：ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt
Eternal-Student·2025-03-15 11:09

Redis内部数据结构quicklist详解

在本文中，我们介绍一个Redis内部数据结构——quicklist。Redis对外暴露的list数据类型，它底层实现所依赖的内部数据结构就是quicklist。我们在讨论中还会涉及到两个Redis配置（在redis.conf中的ADVANCEDCONFIG部分）：list-max-ziplist-size-2list-compress-depth0我们在讨论中会详细解释这两个配置的含义。注：本文讨
码农单克·2025-03-15 10:32

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性官方文档LearnSQL连接设置连接属性https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/connect/jdbc/setting-the-connection-properties
kfepiza·2025-03-15 10:32

Django 分页操作详解

Django分页操作详解在Django项目中，当处理大量数据时，分页是一项非常关键的功能。它不仅可以提高用户体验，还能减少服务器的负担。
jay丿·2025-03-15 09:28

C语言编译与链接详解

C语言是一种强大且广泛使用的编程语言。理解其编译和链接过程对于编写高效和可靠的代码至关重要。本文将详细探讨C语言的编译和链接过程，帮助你更好地理解代码从源文件到可执行文件的转变过程。目录一、编译过程概述1.预处理2.编译3.汇编4.链接二、编译与链接示例三、常见问题与最佳实践1.头文件保护2.模块化编程3.静态库和动态库静态库动态库四、总结一、编译过程概述编译过程将C语言源代码转换为机器码，可以分
夜晟洛·2025-03-15 09:57

Python 科学计算与机器学习入门：NumPy + Scikit-Learn 实战指南

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-03-15 09:25

哨兵2号遥感影像解析全流程：步骤、算法与AI应用详解

遥感影像解析是农业监测、环境评估等领域的重要技术手段。哨兵2号（Sentinel-2）凭借其高分辨率多光谱数据，成为遥感分析的热门数据源。本文将系统梳理哨兵2号影像解析的核心步骤、适用算法与软件工具，并探讨AI技术在该领域的创新应用。一、哨兵2号影像解析核心步骤1.数据获取与预处理数据下载哨兵2号数据可通过官方平台[CopernicusOpenAccessHub](https://scihub.c
zhz5214·2025-03-15 09:24

前端请求全面解析：AJAX、Axios 与 Fetch 的使用详解与代码示例

前端请求全面解析：AJAX、Axios与Fetch的使用详解与代码示例前端请求全面解析：AJAX、Axios与Fetch的使用详解与代码示例1.AJAX——传统的异步请求1.1基本用法示例1.2AJAX
软件工匠师·2025-03-15 09:45

MySQL常用函数详解及SQL代码示例

MySQL常用函数详解及SQL代码示例引言当前日期和时间函数字符串函数数学函数聚合函数结论引言MySQL作为一种广泛使用的关系型数据库管理系统，提供了丰富的内置函数来简化数据查询、处理和转换。
星河浪人·2025-03-15 09:15

C# 检查系统是否开启 Hyper - V

示例代码usingMicrosoft
东百牧码人·2025-03-15 08:11

23种设计模式详解

设计模式是代码开发人员总结归纳出的代码设计经验，使用合理的设计模式能够提高代码的可拓展性和可维护性。本文主要介绍了设计模式开山鼻祖经典书籍《DesignPatterns》描写的23种设计模式，不过正如GoF所说“Wedon’tconsiderthiscollectionofdesignpatternscompleteandstatic;it’smorearecordingofourcurrentt
专吃僵尸的坚果·2025-03-15 07:33

java24种设计模式目录,为大家整理最全的24种设计模式详解，必收藏

设计模式六大原则单一职责原则一个方法尽可能做一件事情，一般来说不应该让一个方法承担多个职责。单一职责原则的英文名称是SingleResponsibilityPrinciple，简称是SRP。单一职责原则的定义是：应该有且仅有一个原因引起类的变更。SRP的原话解释是：Thereshouldneverbemorethanonereasonforaclasstochange.单一职责原则提出了一个编写程
高补·2025-03-15 07:03

Python真经：代码修仙录

第一章：Python真经的起源在八十年代末，九十年代初，荷兰国境之内，有一位名为GuidovanRossum的修士，于国家数学与计算机科学研究所中，悟出了一门无上真经——Python。
zzzzjflzdvkk·2025-03-15 06:58

笔记-python之celery使用详解

以下是Celery的使用详解：安装Celery使用pip安装Celery：pipinstallcelery创建Celery实例首先，需要创建一个Celery实例，指定broker（消息中间件）和backend
大白砌墙·2025-03-15 06:50

MySQL常用函数详解及SQL代码示例

MySQL常用函数详解及SQL代码示例引言当前日期和时间函数字符串函数数学函数聚合函数结论引言MySQL作为一种广泛使用的关系型数据库管理系统，提供了丰富的内置函数来简化数据查询、处理和转换。
漏洞猎人001·2025-03-15 06:19

使用Redis实现分布式锁的技术详解

使用Redis实现分布式锁的技术详解一、引言二、分布式锁的基本概念三、Redis实现分布式锁的原理1.SETNX命令2.SET命令的扩展参数3.Lua脚本保证原子性四、Redis实现分布式锁的步骤1.引入
智能编织者·2025-03-15 06:49

MySQL常用函数详解及SQL代码示例

MySQL常用函数详解及SQL代码示例引言当前日期和时间函数字符串函数数学函数聚合函数结论引言MySQL作为一种广泛使用的关系型数据库管理系统，提供了丰富的内置函数来简化数据查询、处理和转换。
my1121716951·2025-03-15 05:44

MySQL慢SQL优化方案详解：从诊断到根治的完整指南

MySQL慢SQL优化方案详解：从诊断到根治的完整指南一、慢SQL的致命影响当数据库响应时间超过500ms时，系统将面临三大灾难链式反应：用户体验崩塌页面加载超时率上升37%用户跳出率增加52%核心业务转化率下降
jiajia651304·2025-03-15 05:44

分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解

分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解一、分布式系统唯一ID的特点二、分布式系统唯一ID的实现方案1.UUID2.数据库生成ID3.Redis生成ID4.Snowflake雪花算法5.美团Leaf三、
好龙7575·2025-03-15 05:43

芯谷D1117-33C：高性能1.0A低压差线性稳压器详解

在现代电子设备中，稳定的电源供应是确保系统可靠运行的关键因素之一。低压差线性稳压器（LDO）作为一种能够有效降低输入电压并提供稳定输出电压的器件，被广泛应用于各种电子设备中。今天，就让我们深入探讨芯谷D1117-33C这款高性能1.0A低压差线性稳压器的特性与应用。一、产品概述芯谷D1117-33C是一款低压差线性稳压电路，属于D1117系列中固定输出电压为3.3V的版本。该系列电路具备高精度、低
深圳市青牛科技实业有限公司·2025-03-15 05:42

Spring 中的 BeanFactory 和 ApplicationContext 详解

文章目录一、BeanFactory1、BeanFactory的作用2、BeanFactory的实现类3、BeanFactory的创建4、BeanFactory与ApplicationContext的关系5、BeanFactory的工作原理二、ApplicationContext1、ApplicationContext的作用2、ApplicationContext的实现类3、ApplicationC
青灯文案·2025-03-15 05:42

C++中map和set的详解

C++中map和set的介绍与使用在C++编程中，map和set是标准模板库（STL）中两种非常重要的关联容器。它们基于平衡二叉搜索树（通常是红黑树）的数据结构来实现，提供了高效的数据存储和检索功能。本文将详细介绍map和set的特点、用法以及一些常见的操作示例。一、map的介绍与使用1.map的基本概念map是一个键值对容器，其中每个键都是唯一的，且按照升序排序。map的内部结构是红黑树，这使得
yang789022·2025-03-15 05:10

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能一、Linux基础指令概述二、基础指令详解1.**ls**2.**cd**3.**pwd**4.**mkdir**5.**rmdir**6.
扣得A艾·2025-03-15 04:07

分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解

分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解在复杂的分布式系统中，数据被分散存储在不同的节点上，每个节点都有自己独立的数据库。为了保证数据的唯一性和一致性，我们需要为每个数据项生成一个全局唯一的主键ID。
扣得A艾·2025-03-15 04:37

C++中map和set的详解

C++中map和set的介绍与使用在C++编程中，map和set是标准模板库（STL）中两种非常重要的关联容器。它们基于平衡二叉搜索树（通常是红黑树）的数据结构来实现，提供了高效的数据存储和检索功能。本文将详细介绍map和set的特点、用法以及一些常见的操作示例。一、map的介绍与使用1.map的基本概念map是一个键值对容器，其中每个键都是唯一的，且按照升序排序。map的内部结构是红黑树，这使得
漏洞猎人001·2025-03-15 04:37

前端流式输出实现详解：从原理到实践

前端流式输出实现详解：从原理到实践前言一、流式输出核心原理1.1什么是流式输出？
代码剑客588·2025-03-15 04:32

Spring Boot中@Valid 与 @Validated 注解的详解

SpringBoot中@Valid与@Validated注解的详解引言@Valid注解功能介绍使用场景代码样例@Validated注解功能介绍使用场景代码样例@Valid与@Validated的区别结论引言在
misschen888·2025-03-15 04:01

前端请求全面解析：AJAX、Axios 与 Fetch 的使用详解与代码示例

前端请求全面解析：AJAX、Axios与Fetch的使用详解与代码示例前端请求全面解析：AJAX、Axios与Fetch的使用详解与代码示例1.AJAX——传统的异步请求1.1基本用法示例1.2AJAX
二进制忍者·2025-03-15 04:01

CSS3：深度解析与实战应用详解

CSS3：深度解析与实战应用详解1.选择器增强2.盒模型扩展3.渐变和背景4.转换和动画总结CSS3是CSS（层叠样式表）的最新版本，它引入了许多新的特性和功能，使得网页的样式设计更加灵活、丰富和具有动态效果
智能编织者·2025-03-15 04:58

C语言：define定义常量和定义宏（详解）

本篇博客给大家带来的是#define定义常量和#define定义宏的方法文章专栏：C语言若有问题评论区下讨论，我会及时回答❤❤欢迎大家点赞、收藏、分享你们的支持就是我创造的动力今日思想：本来就一无所有，何必瞻前顾后呢！1、预定义符号intmain(){printf("%s\n",__FILE__);//打印当前编译的源文件printf("%d\n",__LINE__);//代码的行号printf(
橘颂TA·2025-03-15 04:58

使用Redis实现分布式锁的技术详解

使用Redis实现分布式锁的技术详解一、引言二、分布式锁的基本概念三、Redis实现分布式锁的原理1.SETNX命令2.SET命令的扩展参数3.Lua脚本保证原子性四、Redis实现分布式锁的步骤1.引入
my1121716951·2025-03-15 03:22

大模型生成人物关系思维导图的实战教程

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-03-15 03:21

使用Redis实现分布式锁的技术详解

使用Redis实现分布式锁的技术详解一、引言二、分布式锁的基本概念三、Redis实现分布式锁的原理1.SETNX命令2.SET命令的扩展参数3.Lua脚本保证原子性四、Redis实现分布式锁的步骤1.引入
QQ828929QQ·2025-03-15 03:20

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能一、Linux基础指令概述二、基础指令详解1.**ls**2.**cd**3.**pwd**4.**mkdir**5.**rmdir**6.
幻梦织者·2025-03-15 03:20

【后端】【django】Django DRF `@action` 详解：自定义 ViewSet 方法

DjangoDRF@action详解：自定义ViewSet方法在DjangoRESTFramework（DRF）中，@action装饰器用于为ViewSet添加自定义的API端点。
患得患失949·2025-03-15 01:38
上一页 10 11 12 13 14 15 16 17 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他