ROS详解

震动传感器详解

当涉及到物体的震动检测和感应时，震动模块成为一种常见且实用的工具。这种小巧而功能强大的设备可以用于各种应用，从智能家居到安防系统，再到工业自动化等领域。通过感知和转换物体震动为电信号，震动模块在许多方面都发挥着重要的作用。本文将介绍震动模块的原理、工作方式以及其在不同领域中的应用。无论您是对电子技术感兴趣还是希望了解如何利用震动模块改进产品或系统，本文将为您提供有益的信息和见解。1.源码下载及前置
·2025-01-16 16:17

433M无线收发模块详解

无线通信技术在现代社会中扮演着至关重要的角色，它让我们能够实现便捷的远程控制、智能家居、自动化以及各种物联网应用。无线通信技术包括WiFi、蓝牙、NFC、Zigbee、5G等等。本次我要给大家介绍无线通信技术之一的433M，从基本概念到工作原理再到实际应用。我们将逐步剖析433M模块背后的技术细节。无论您是初学者还是有一定经验的开发者，这篇文章都将为您提供全面的指导和启发，帮助您更好地了解和应用4
·2025-01-16 15:43

详解版本控制工作原理及优势，常见的版本控制系统对比（HelixCore、Git、SVN等）

什么是版本控制软件？从基础层面来说，版本控制（也可称版本管理）就是随时间跟踪和管理文件变更的过程，而版本控制软件有助于实现这一过程的自动化。但这仅仅是其功能及其重要性的开端。什么是版本控制？版本控制是指随时间跟踪和管理数字资产变更的过程。实施版本控制的方法有很多，包括简单地遵循文件命名和组织流程。然而，通常所说的版本控制是指版本控制软件/版本控制系统。这些工具旨在帮助团队并行工作，并防止重要工作的
·2025-01-16 15:43

TypeScript 中的类型推断详解：为什么我们应该信任 TypeScript 的推断能力？

在TypeScript中，类型推断（TypeInference）是一个强大且被广泛使用的特性。它允许开发者在许多情况下省略显式的类型注解，从而简化代码，同时仍然享受强类型系统带来的安全性和可靠性。然而，对于初学者或经验不足的开发者来说，常常会疑惑：我真的可以完全信任TypeScript的类型推断吗？它的边界和局限性是什么？本文将聚焦于这个问题，通过深入解析TypeScript的类型推断机制，探讨它
·2025-01-16 15:09

Java中的内存管理：垃圾回收机制详解

在Java开发中，内存管理是一个至关重要的话题。Java通过其内建的垃圾回收机制（GarbageCollection，GC）来管理内存，自动处理对象的内存分配和释放，从而减轻了开发者的负担。然而，尽管Java的垃圾回收机制极大地提高了程序的稳定性和开发效率，但它的背后却是一个复杂的机制，理解其工作原理对于优化性能和调试内存相关问题至关重要。本文将专注于Java的垃圾回收机制，深入分析它是如何运作的
·2025-01-16 15:38

【JAVA】接口和抽象类有什么区别？

Java中接口（Interface）与抽象类（AbstractClass）的区别详解️在Java编程中，接口和抽象类是实现抽象化的重要工具。
·2025-01-16 15:06

【C语言】exit函数详解

一、exit函数的定义exit函数是C标准库中的函数，其原型定义在stdlib.h头文件中。exit函数的作用是终止当前程序的执行，并返回一个指定的退出码给操作系统。其基本用法如下：#includevoidexit(intstatus);具体功能分类有以下三种，不同的类型对应不同的使用环境：status参数是程序的退出状态码，通常情况下，0表示程序正常结束，非零值表示程序出现了错误或异常情况。调用
DevKevin·2025-01-16 15:47

Python | 经典类与新式类，静态方法、类方法与实例方法详解！

类的定义、self和继承详解Python——函数大全及使用方法！lambda？global?Python——流程控制，
chaochao️·2025-01-16 15:17

spring-kafka中ContainerProperties.AckMode详解

Spring-Kafka:Kafka消费者确认模式详解在使用Spring-Kafka时，如何控制Kafka消费者对消息的确认是影响性能和数据安全的一个重要因素。
·2025-01-16 15:55

黑客发现新漏洞：Windows容器隔离框架可助其绕过端点安全

Windows容器隔离框架，作为Microsoft容器架构的重要组成部分，其设计初衷是通过动态生成的映像将文件系统从每个
真想骂*·2025-01-16 15:42

DDoS攻击详解

DDOoS攻击，其本质是通过操控大量的傀儡主机或者被其掌控的网络设备，向目标系统如潮水般地发送海量的请求或数据。这种行为的目的在于竭尽全力地耗尽目标系统的网络带宽、系统资源以及服务能力，从而致使目标系统无法正常地为合法用户提供其所应有的服务。常见的DDoS攻击方式包含以下若干类别：（一）SYNFlood攻击，利用了TCP三次握手的机制。攻击者向目标服务器发送大量伪造的TCPSYN包，服务器会回应S
·2025-01-16 14:18

cat命令详解

️专栏：https://blog.csdn.net/2301_81831423/category_12872319.html主页：猫咪-9527-CSDN博客“欲穷千里目，更上一层楼。会当凌绝顶，一览众山小。”cat是Linux/Unix中的一个非常常用的命令，主要用于连接文件并显示文件内容。它的名称来源于concatenate（连接），不仅可以查看文件内容，还能将多个文件合并为一个文件，或用作其
猫咪-9527·2025-01-16 14:39

ls指令详讲

目录基本语法常用选项详解1.基本选项2.组合选项文件类型表示高级选项常见用法示例常用别名ls是Linux/Unix系统中一个非常常用的命令，用于列出指定目录中的文件和子目录。它可以提供文件的
猫咪-9527·2025-01-16 14:09

CSS盒子模型的外边距详解

CSS盒子模型的外边距（margin）是控制元素之间间距的重要属性。以下是与CSS盒子模型外边距相关的所有重要知识点：一、外边距的概念外边距是指盒子边框与其他元素边框之间的空白区域。它用于控制元素之间的距离，从而调整页面布局。二、外边距的设置在CSS中，可以使用margin属性或margin-top、margin-right、margin-bottom和margin-left属性来设置外边距。属性
平常心cyk·2025-01-16 14:38

如何用JavaScript判断前端应用运行环境（移动平台还是桌面环境）

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-16 14:12

CSS：定位

CSS定位核心知识点详解CSS定位是网页布局中的重要概念，它允许开发者将元素放置在页面的指定位置。
平常心cyk·2025-01-16 14:12

Linux常用命令大全

mv详解目录Linux常用命令大全1.ls指令2.touch指令3.pwd指令4.mkdir指令5.cd指令6.rmdir和rm指令7.man指令8.cp指令9.mv指令10.cat指令11.more指令
猫咪-9527·2025-01-16 14:42

Python中os.environ基本介绍及使用方法

文章目录python中os.environos.environ简介os.environ进行环境变量的增删改查python中os.environ的使用详解1.简介2.key字段详解2.1常见key字段3.
鹤冲天Pro·2024-09-16 10:53

四章-32-点要素的聚合

本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。
彩云飘过·2024-09-16 10:05

Python爬虫解析工具之xpath使用详解

文章目录Python爬虫解析工具之xpath使用详解一、引言二、环境准备1、插件安装2、依赖库安装三、xpath语法详解1、路径表达式2、通配符3、谓语4、常用函数四、xpath在Python代码中的使用
eqa11·2024-09-16 09:45

[Python] 数据结构 详解及代码

今日内容大纲介绍数据结构介绍列表链表1.数据结构和算法简介程序大白话翻译,程序=数据结构+算法数据结构指的是存储,组织数据的方式.算法指的是为了解决实际业务问题而思考思路和方法,就叫:算法.2.算法的5大特性介绍算法具有独立性算法是解决问题的思路和方式,最重要的是思维,而不是语言,其(算法)可以通过多种语言进行演绎.5大特性有输入,需要传入1或者多个参数有输出,需要返回1个或者多个结果有穷性,执行
AIAdvocate·2024-09-16 07:30

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus
Simon Zhong·2024-09-16 06:27

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot
BABA8891·2024-09-16 05:22

详解：如何设计出健壮的秒杀系统？

作者：Yrion博客园：cnblogs.com/wyq178/p/11261711.html前言：秒杀系统相信很多人见过，比如京东或者淘宝的秒杀，小米手机的秒杀。那么秒杀系统的后台是如何实现的呢？我们如何设计一个秒杀系统呢？对于秒杀系统应该考虑哪些问题？如何设计出健壮的秒杀系统？本期我们就来探讨一下这个问题：image目录一：****秒杀系统应该考虑的问题二：****秒杀系统的设计和技术方案三：*
夜空_2cd3·2024-09-16 05:53

MyBatis 详解

目录目录一、MyBatis是什么二、为什么使用MyBatis（一）灵活性高（二）性能优化（三）易于维护三、怎么用MyBatis（一）添加依赖（二）配置MyBatis（三）创建实体类和接口（四）使用MyBatis一、MyBatis是什么MyBatis是一个优秀的持久层框架，它支持自定义SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis免除了几乎所有的JDBC代码以及设置参数和获取结果集的工作。它可以通过简
阿贾克斯的黎明·2024-09-16 04:13

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019

今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。
rosewshx·2024-09-16 04:45

vue render 函数详解 (配参数详解)

vuerender函数详解(配参数详解)在Vue3中，`render`函数被用来代替Vue2中的模板语法。它接收一个h函数（或者是`createElement`函数的别名），并且返回一个虚拟DOM。
你的眼睛會笑·2024-09-16 03:06

Dockerfile命令详解之 FROM

许多同学不知道Dockerfile应该如何写，不清楚Dockerfile中的指令分别有什么意义，能达到什么样的目的，接下来我将在容器化专栏中详细的为大家解释每一个指令的含义以及用法。专栏订阅传送门https://blog.csdn.net/qq_38220908/category_11989778.html指令不区分大小写。但是，按照惯例，它们应该是大写的，以便更容易地将它们与参数区分开来。(引用
清风怎不知意·2024-09-16 03:32

Dockerfile（1） - FROM 指令详解

FROM指明当前的镜像基于哪个镜像构建dockerfile必须以FROM开头，除了ARG命令可以在FROM前面FROM[--platform=][AS]FROM[--platform=][:][AS]FROM[--platform=][@][AS]小栗子FROMalpine:latest一个dockerfile可以有多个FROM可以有多个FROM来创建多个镜像，或区分构建阶段，将一个构建阶段作为另
小菠萝测试笔记·2024-09-16 03:32

详解“c:/work/src/components/a/b.vue“‘ has no default export报错原因

前情提要在一个vue文件中需要引入定义的b.vue文件，但是提示b文件没有默认导出，对于vue2文件来说有exportdefault，在中，所有定义的变量、函数和组件都会自动被视为默认导出的组件内容。因此，不需要显式地使用exportdefault来导出组件。但是在我引用这个文件的时候还是提示了这个错误，原来是我的项目使用了ts和vite\webpack，因为TypeScript和Vue的默认导出
hw_happy·2024-09-16 02:30

【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel

一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)
不爱洗脚的小滕·2024-09-16 01:51

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画

ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。
WineMonk·2024-09-16 01:50

【显示 后台运行 & 的命令】

目录背景步骤详解示例背景当你在Linuxshell中使用&符号将一个命令放到后台运行时，你可以使用jobs命令来查看这些后台进程的状态。但是，jobs命令并不会直接显示进程的PID（进程ID）。
晨春计·2024-09-16 01:49

k8s中Service暴露的种类以及用法

二、详解1.ClusterIP定义：默认类型，服务只能在集群内部访问。作用：通过集群内部IP地址暴露服务。示例：spec:type:ClusterIPports:-port:80targetPo
听说唐僧不吃肉·2024-09-16 00:13

python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法

numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。
江平舟·2024-09-15 23:40

详解mybatis的一二级缓存以及缓存失效原因

数据库的大部分场景下是从磁盘读取，如果数据从内存进行读取，速度较比磁盘要快得多。但因为内存的容量有限，所以一般只会把使用和查询较多的数据缓存起来，以便快速反应，其他使用率不太多的继续存放在磁盘。mybatis分为一级缓存和二级缓存1.一级缓存一级缓存存放在SqlSqeeion上，默认开启1.1pojo@DatapublicclassRole{privateLongid;privateStringr
仰望天花板·2024-09-15 23:07

【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数

欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机
二七830·2024-09-15 23:04

神经网络-损失函数

MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss
红米煮粥·2024-09-15 22:03

pythonpandas函数详解_Python pandas常用函数详解

本文研究的主要是pandas常用函数，具体介绍如下。1import语句importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportdatetimeimportre2文件读取df=pd.read_csv(path='file.csv')参数：header=None用默认列名，0，1，2，3...names=['A','B','C'
Senvn·2024-09-15 22:30

HTTP 响应状态码详解

HTTP状态码详解：HTTP状态码,是用以表示WEB服务器HTTP响应状态的3位数字代码小技巧：Ctrl+F快速查找Http状态码状态码含义100客户端应当继续发送请求。
云博客-资源宝·2024-09-15 22:59

Linux中GCC与GDB 常用命令详解

GCC和GDB常用命令详解GCC常用的选项GDBLINUX下编程，少不了和GCC,GDB打交道，现在总结下常用命令，掌握这些足够用了。
Dijkstra's Monk-ey·2024-09-15 21:28

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion
ss_ctrl·2024-09-15 21:37

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

多模态大语言模型（MLLM）是近年来兴起的一个新的研究热点，它利用强大的大语言模型作为大脑来执行多模态任务。MLLM令人惊讶的新兴能力，如基于图像写故事和无OCR的数学推理，在传统方法中是罕见的，这表明了一条通往人工通用智能的潜在道路。在本文中，追踪多模态大模型最新热点，讨论多模态关键技术以及现有在情绪识别上的应用。腾讯AILab发表了一篇关于多模态大模型的最新综述《MM-LLMs:RecentA
存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile
课堂随想·2024-09-15 21:37

OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解

FA(ForwardingAddress)仅出现在LSA5或LSA7中，它是数据包访问外部网络时，在数据报文离开OSPF路由域时必须经过的设备地址。LSA5作用LSA5区别于LSA3/LSA4，LSA5仅负责通告OSPF路由域外其他协议的路由，如RIP、BGP等。当外部路由引入到OSPF后，靠LSA5将其泛洪到OSPF路由域。LSA5具有其他LSA所没有的泛洪范围，除了特殊类型区域(Stub及NS
斐夷所非·2024-09-15 20:34

⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表

《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述  将两个不降序链表合并为一个新的不降
英雄哪里出来·2024-09-15 19:59

上传文件到钉盘流程详解

文章目录前言准备工作实现过程Maven依赖封装一个工具类获取文件上传信息unionId获取钉盘目录spaceId创建上传到钉盘前言  本文详解如何通过钉钉的API实现上传文件到钉盘目录，代码通过JAVA
jspyth·2024-09-15 18:51

Linux中open函数详解

初级文件I/O函数（即不用缓存的I/O函数）：open（打开文件）相关函数read，write，fcntl，create，lseek，close，link，stat，umask，unlink，fopen头文件#include#include#include定义函数intopen(constchar*pathname,intflags);intopen(constchar*pathname,intf
460833359·2024-09-15 17:46

linux open详解,Linux系统open函数详解

Linux系统中open函数主要作用就是打开和创建文件，可以根据参数来定制我们需要的文件的属性和用户权限等各种参数，下面良许教程网为大家分享一下Linux系统open函数具体使用方法。一、open函数用来干什么open函数在Linux下一般用来打开或者创建一个文件，我们可以根据参数来定制我们需要的文件的属性和用户权限等各种参数。二、open函数的定义和参数我们首先来看下open函数在Linux下的
墨剑心·2024-09-15 17:45

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。
ac-er8888·2024-09-15 17:45
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