ROS详解

Java并发编程(五)—ReetrantLock详解及应用

目录一、ReetrantLock的特性1、非阻塞获取锁2、带超时的锁获取:3、锁的公平性4、锁的可中断性5、Condition条件变量6、锁的可重入性可重入锁不可重入锁7、性能优化二、ReentrantLock和Synchronized的区别1、语法和使用方式2、锁的获取和释放3、高级特性4、条件变量5、性能总结三、ReentrantLock使用场景之前的文章Java并发编程(四)—synchro
echola_mendes·2024-09-06 17:05

DDD架构理论详解

文章目录一、概念入门1.概念简介2.DDD的核心理念3.范式4.模型5.框架6.方法论7.软件设计的主要活动二、DDD核心理论1.Domain领域层都包含什么？2.聚合、实体和值对象3.仓储，封装持久化数据4.适配（端口），调用外部接口5.事件，触发异步消息6.领域服务，实现约定一、概念入门1.概念简介DDD是领域驱动设计（Domain-DrivenDesign）的缩写，这是一种主要软件开发方法，
jakiechaipush·2024-09-06 16:01

ARP（地址解析协议）详解

1.引言在计算机网络中，数据链路层使用MAC地址来传输数据，而网络层使用IP地址来标识设备。当一个设备需要发送数据给另一个设备时，它只知道目标设备的IP地址，而不知道其对应的MAC地址。此时，地址解析协议（ARP,AddressResolutionProtocol）就派上了用场。ARP能够将IP地址映射为MAC地址，使得网络通信得以顺利进行。2.ARP的定义ARP，全称为地址解析协议，是一种用于将
CloudJourney·2024-09-06 15:57

Python实现WebSocket通讯与心跳控制详解

为了使用Python实现WebSocket通讯和心跳控制，我们通常需要一个WebSocket客户端库和一个服务器端库。这里，我们将使用websockets库作为服务器和客户端的示例。安装必要的库首先，你需要安装websockets库。可以使用pip进行安装：pipinstallwebsockets1.服务器端代码服务器端将处理WebSocket连接，发送和接收消息，并管理心跳检测。importas
菁英猎人职业教育·2024-09-06 15:54

es6遍历树结构并判断_ES5和ES6数组遍历方法详解

ES5和ES6数组遍历方法详解在ES5中常用的10种数组遍历方法:1、原始的for循环语句2、Array.prototype.forEach数组对象内置方法3、Array.prototype.map数组对象内置方法
Leisurehh·2024-09-06 14:16

.net Framework错误代码0x80736cc解决

WindowsUpdate”的服务项双击打开，设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”，打开注册表regedit，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft
kook 1995·2024-09-06 14:13

ES6之数组reduce()方法详解及使用场景

一、语法说明reduce为数组中的每一个元素依次执行回调函数，不包括数组中被删除或从未被赋值的元素。接收2个参数，第一个参数为callback回调函数，第二个参数为初始值initialValue。arr.reduce(callback(previousValue,currentValue,index,array),[initialValue])callback接受四个参数，分别为：初始值（或者上一
mini琪·2024-09-06 13:41

MicroServices(4)--SOA、MSA以及ESB概念

单体应用优点：开发快，尤其是在开发一款新产品（而不是在老代码基础上开发）若以最短时间推向市场，可以考虑。缺点：1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率，如代码超过一百万行，本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大，导致业务系统启动很慢，进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题，那么都需要多部署几个完整的实例，再加上负载
秋天的猿·2024-09-06 13:10

分布式系统实战：什么是微服务架构？微服务架构与SOA架构的区别

微服务架构自2014年业界提出“微服务（Microservices）”的概念以来，微服务架构就不断演进，并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务，期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。
程序员小英·2024-09-06 13:07

OSPF——DR及BDR详解

目录一、DR简介：二、BDR简介：三、OSPF邻居关系规律及缺点：（１）、邻居关系数量变化规律：（２）、邻居关系过多缺点：四、为什么选举DR和BDR:五、解决方法：引入DR、BDR解决过程：六、DR及BDR的选举：七、DR和BDR选举情况：八、拓展：九、DR和BDR出现的环境下十、选举DR和BDR的好处：一、DR简介：一个广播性、多接入网络中的指定路由器（DesignatedRouter）二、BD
冯富江的技术博客·2024-09-06 12:59

Redis 的内存淘汰策略详解

内存淘汰策略配置方式要配置Redis的内存淘汰策略，可以通过修改Redis配置文件redis.conf或者在运行时通过命令行直接设置。以下是配置淘汰策略的两种方法：方法1：修改redis.conf配置文件找到并打开Redis的配置文件redis.conf。这个文件通常位于Redis安装目录下。找到maxmemory和maxmemory-policy选项。默认情况下，这些选项可能被注释掉了（前面有#
半桶水专家·2024-09-06 11:26

OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 成立新人工智能公司

Sutskever是OpenAI的长期首席科学家，他与前YCombinator合伙人DanielGross以及前OpenAI工程师DanielLevy共同创立了SSI。
喜好儿网·2024-09-06 11:26

Python 多线程并行执行详解

在编程中，多线程是提高程序执行效率、利用多核处理器的重要技术之一。Python作为一门强大的编程语言，也提供了丰富的多线程支持。本文将详细介绍Python多线程并行执行的原理、方法、应用场景，并通过多个示例演示如何在Python中实现多线程编程。1.多线程基础概念什么是线程线程是操作系统能够进行调度的最小单位，一个进程可以包含一个或多个线程，每个线程共享进程的资源。多线程编程可以在单个进程中并行执
egzosn·2024-09-06 11:55

Python多线程—threading模块详解

threading模块threading模块是Python支持的多线程编程的重要模块，该模块是在底层模块_thread的基础上开发的更高层次的多线程编程接口，提供了大量的方法和类来支持多线程编程。threading模块常用方法如下：方法功能说明threading.active_count()返回当前处于active状态的Thread对象threading.current_thread()返回当前T
whoamilzq·2024-09-06 11:54

详解前端中的跨域及解决措施

1、跨越介绍1.1、概念概念：跨域是浏览器的同源策略产生的一个限制同源策略：浏览器制定的一个安全策略，这个安全策略的主要目标是：不让我们向别人的服务器发起请求同源策略要求：同域名、同端口号、同协议，不符合同源策略的，浏览器为了安全会阻止这个请求1.2、如何界定服务器是自己的还是别人的查看请求的"协议/端口/域名"这3个内容和请求源(当前打开页面的"协议/端口/域名")是否相同如果三者有一者不同，那
6230_·2024-09-06 11:22

Python Flask 上下文详解

Step1：什么是上下文上下文相当于一个容器，保存了Flask程序运行过程中的一些信息。Flask中有两种上下文，请求上下文(request和session)和应用上下文(current_app和g)。Step2：上下文的使用说明request：请求对象，封装了客户端发出的http请求中的内容session：用户会话，用于存储请求之间需要‘记住‘的值的词典current_app：当前激活程序的程序
Wu_Candy·2024-09-06 10:47

spring读取java启动参数_Spring Boot启动命令参数详解及源码分析

使用过SpringBoot，我们都知道通过java-jar可以快速启动SpringBoot项目。同时，也可以通过在执行jar-jar时传递参数来进行配置。本文带大家系统的了解一下SpringBoot命令行参数相关的功能及相关源码分析。命令行参数使用启动SpringBoot项目时，我们可以通过如下方式传递参数：java-jarxxx.jar--server.port=8081默认情况下SpringB
weixin_39613692·2024-09-06 10:47

tomcat 配置java启动参数配置_tomcat常用配置详解和优化方法

tomcat常用配置详解和优化方法参考：http://blog.csdn.net/zj52hm/article/details/51980194http://blog.csdn.net/wuliu_forever
徐聪瓜要努力·2024-09-06 10:16

QT基本控件详解及实例2（布局类）

二、布局类从上到下依次为垂直布局（VerticalLayout）头文件（QVBoxLayout）将控件垂直分布的方式布局，具体实现为以下步骤：1、new出一个垂直布局管理器；2、将需要布局的控件，放入垂直布局管理器；3、将垂直布局管理器的指针传入基类；（setLayout）代码如下：//ui->setupUi(this);tool=newQToolButton;tool->setText("工具按
羊百万~·2024-09-06 09:11

QRadioButton开发详解以及实例

QRadioButton开发详解以及实例1.创建QRadioButton2.设置和获取状态3.使用QButtonGroup管理多个QRadioButton4.信号与槽5.样式设置QRadioButton
三雷科技·2024-09-06 08:35

基于时序差分的无模型强化学习：Q-learning 算法详解

目录一、无模型强化学习中的时序差分方法与Q-learning1.1时序差分法1.2Q-learning算法状态-动作值函数（Q函数）Q-learning的更新公式Q-learning算法流程Q-learning的特点1.3总结一、无模型强化学习中的时序差分方法与Q-learning  动态规划算法依赖于已知的马尔可夫决策过程（MDP），在环境的状态转移概率和奖励函数完全明确的情况下，智能体无需与环
晓shuo·2024-09-06 07:30

netform work 版本查看方法

打开电脑控制面板，点击卸载程序2.点击启用或者关闭windows功能，可以看见.NETFramework版本，有多个版本的话，以最高版本为准方法二：双击进入我的电脑，输入路径C:\Windows\Microsoft.NET
哲伦贼稳妥·2024-09-06 07:29

Spring boot启动过程详解

程序设计的所有原则和方法论都是追求一件事——简单——功能简单、依赖简单、修改简单、理解简单。因为只有简单才好用，简单才好维护。因此，不应该以评论艺术品的眼光来评价程序设计是否优秀，程序设计的艺术不在于有多复杂多深沉，而在于能用多简单的方式实现多复杂的业务需求；不在于只有少数人能理解，而在于能让更多人理解。概要Springboot为spring集成开发带来很大的遍历，降低了spring中bean的配
chyohn·2024-09-06 07:28

TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp
WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

开课吧：深入了解微服务的优点与缺点

微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
88b0c6858840·2024-09-06 06:05

Nginx 平滑升级指南

文章目录Nginx平滑升级详解一、Nginx平滑升级的意义1.无中断升级2.持续服务3.避免用户感知4.配置无缝切换二、Nginx平滑升级的原理三、Nginx平滑升级的流程1.准备工作2.查看旧版Nginx
XMYX-0·2024-09-06 06:22

构建Dubbo工程详解

2.1框架依赖MavenSpringBoot2.6.11Dubbo3.1.8+zookeeper3.4.142.2搭建Zookeeper解压修改zk的配置文件进入conf，将文件zoo_sample.cfg改为zoo.cfg测试zk启动zookeeper执行zookeeper根目录下，bin文件中的zkServer.cmd上面的CMD窗口不要关闭，这样zookeeper就是出于运行状态了2.3创建
yongge·2024-09-06 05:49

YOLOv8模型参数详解

YOLOv8模型参数详解task：任务类型，通常为detect（检测）。mode：模式，train表示训练模式。model：模型配置文件的路径，指定了YOLOv8模型的结构。
AdaCoding·2024-09-06 04:12

Postman接口测试工具详解

引言在软件开发过程中，接口测试是保证系统间数据交互稳定性和可靠性的重要环节。Postman作为一款功能强大且用户友好的API开发和测试工具，凭借其简单易用、功能丰富等特点，深受开发者和测试人员的喜爱。本文将详细介绍Postman的界面布局、核心功能以及在实际接口测试中的应用。Postman界面布局Postman的界面设计简洁明了，主要包括以下几个部分：工具栏：New：新建请求、集合（Collect
m0_38123128·2024-09-06 03:09

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，
超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

ip命令的详解

一、ip命令介绍1.1ip命令简介IP命令是一个非常强大的命令行工具，用于管理与配置网络接口和路由表。1.2ip命令的由来IP命令的由来可以追溯到Unix操作系统，IP命令是一个网络工具，用于配置和管理网络接口和路由表。它是从早期的Unix系统中的ifconfig命令发展而来的。ifconfig命令可以用于配置和管理网络接口，但是它的功能有限，不能管理路由表，因此IP命令应运而生。随着网络技术的不
云夏之末·2024-09-06 03:04

Python中random使用详解

以下是random模块中常用方法的详解和使用实例：✨1.random.seed(a=None,version=2):seed的定义：seed()函数用于设置随机数生成器的种子，它在生成随机数时提供了可重复性
夏天Aileft·2024-09-06 02:31

Spring—AOP

@within注解4.AOP的优点面向方面编程（Aspect-OrientedProgramming，简称AOP）是一种编程范式，旨在通过分离横切关注点（cross-cuttingconce
hitmengfanchao·2024-09-06 02:26

java sql注入正则表达式_Java程序员从笨鸟到菜鸟之（一百零二）sql注入攻击详解（三）sql注入解决办法...

我们了解了sql注入原理和sql注入过程，今天我们就来了解一下sql注入的解决办法。怎么来解决和防范sql注入，由于本人主要是搞javaweb开发的小程序员，所以这里我只讲一下有关于javaweb的防止办法。其实对于其他的，思路基本相似。下面我们先从web应用程序的角度来看一下如何避免sql注入：1、普通用户与系统管理员用户的权限要有严格的区分。如果一个普通用户在使用查询语句中嵌入另一个DropT
用看智障的眼神看·2024-09-06 00:17

python3多进程执行循环,Python3多进程 multiprocessing 模块实例详解

本文实例讲述了Python3多进程multiprocessing模块。分享给大家供大家参考，具体如下：多进程Multiprocessing模块Process类Process类用来描述一个进程对象。创建子进程的时候，只需要传入一个执行函数和函数的参数即可完成Process示例的创建。star()方法启动进程，join()方法实现进程间的同步，等待所有进程退出。close()用来阻止多余的进程涌入进程
梦老师·2024-09-06 00:16

Unity3D DOTS Component详解

前言Unity3D的Data-OrientedTechnologyStack(DOTS)是一个旨在提高游戏性能和可扩展性的技术集合，其核心是ECS（Entity-Component-System）架构。在ECS架构中，Component作为承载数据的结构，扮演着至关重要的角色。本文将详细解析Unity3DDOTS中的Component，包括其技术原理、类型分类以及代码实现。对惹，这里有一个游戏开发
Thomas_YXQ·2024-09-05 23:40

Unity3D 动画系统兼容优化详解

本文将详细探讨Unity3D动画系统的兼容优化技术，包括技术详解和代码实现。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！
Thomas_YXQ·2024-09-05 23:40

Python NumPy 库详解

大家好，在当今数据驱动的世界中，处理大规模数据、进行复杂数值计算是科学研究、工程设计以及数据分析的关键任务之一。在Python生态系统中，NumPy（NumericalPython）库是一款备受推崇的工具，它为我们提供了高效的数组操作、数学函数以及线性代数运算等功能，成为了科学计算和数据处理的利器。一、介绍NumPyNumPy（NumericalPython）是Python中一个开源的数值计算库，
寒秋丶·2024-09-05 23:37

第十九章 rust服务器开发：axum框架详解

注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中，本章原文为：rust服务器开发：axum详解目录注意一、前言二、基本使用三、路由定义四、参数提取五、响应体六、共享状态七、中间件一、前言因为rust拥有着极高的性能
余识-·2024-09-05 23:05

Redis使用——Redis的redis.conf配置注释详解（三）

Redis使用——Redis的redis.conf配置注释详解（三）背景日常我们开发时，我们会遇到各种各样的奇奇怪怪的问题（踩坑o(╯□╰)o），这个常见问题系列就是我日常遇到的一些问题的记录文章系列，
武昌库里写JAVA·2024-09-05 22:58

Golang中的闭包详解

什么是闭包闭包是一种在编程语言中常见的概念。它允许一个函数访问其外部作用域中的变量，即使在函数调用完成后，这些变量仍然保持其值。换句话说，闭包是一个函数以及其在创建时捕获的自由变量的组合体。在Golang中，闭包是一种强大而灵活的特性，它能够使我们编写更简洁、可读性更强的代码。接下来，我们将探索Golang中闭包的特性、用法以及一些最佳实践。Golang中闭包的语法在Golang中，闭包是通过将函
一只会写程序的猫·2024-09-05 22:56

Python Counter详解

Counter是Pythoncollections模块中的一个类，用于统计可哈希对象的出现次数。它提供了一种方便的方式来计数元素，返回一个字典，其中元素作为键，出现次数作为值。下面详细介绍Counter类的使用方法：1.创建Counter对象：可以通过传递一个可迭代对象给Counter构造函数来创建一个计数器对象。可迭代对象可以是列表、元组、字符串等。fromcollectionsimportCo
吹吹晚风-·2024-09-05 21:26

详解Python中非常好用的计数器Counter

详解Python中非常好用的计数器CounterCounter简介Counter是Python内置模块collections中的一个计数器工具，可以方便快捷地计数。
小斌哥ge·2024-09-05 21:22

Python了解

python的创造者吉多-范罗苏姆（GuidovanRossum）发行时间1991年。Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。
Jacob_4836·2024-09-05 20:58

ethtool命令详解

ethtool是在Linux系统上用于查询和控制网络设备驱动程序和硬件设置的命令行实用工具。它提供了一种方式来获取与网络接口卡（NIC）相关的信息，并允许管理员修改各种参数，如链路速度、双工模式、自动协商、硬件特性开关等。下面是一些ethtool的常见用法示例：显示网络设备的基本信息：ethtooleth0这条命令会显示eth0网络接口的基础信息，包括速度、双工模式以及链路状态。显示所有网络设备的
happyblreay·2024-09-05 19:10

mysql TIMESTAMP 不能为NULL

————————————————————————-MySQL5日期类型DATETIME和TIMESTAMP相关问题详解MySQL
Sara·2024-09-05 19:10

Milvus核心组件（2）---- etcd 详解

目录背景etcd简介1.基本概念2.数据存储特性3.KVS的操作4.租约（Lease）机制5.实际应用场景Milvus下的etcd服务及存储结构etcd服务端口存储位置安全连接信息嵌入式方式运行etcd文件存储结构解析etcd文件连接etcdserver注意事项key部分value部分数据的物理存储背景前面的概述比较笼统，只是给出了milvus的基本设计理念。下面将细致的讲解每部分组件的功能及设计
PhoenixAI8·2024-09-05 18:29

Git Submodule 常用命令详解

GitSubmodule是一种让Git仓库作为另一个Git仓库的子目录的方法。这在管理大型项目时非常有用，特别是当项目依赖于其他项目或库时。以下是一些GitSubmodule的常用命令及其用法。1.查看子模块要查看当前项目中配置的所有子模块信息，可以使用以下命令：gitsubmodule或者，如果你想要更详细的输出，包括子模块的路径和提交的哈希值，可以使用：gitsubmodulestatus2.
极地星光·2024-09-05 18:59

网络安全学习路线图（2024版详解）

近期，大家在网上对于网络安全讨论比较多，想要学习的人也不少，但是需要学习哪些内容，按照什么顺序去学习呢？其实我们已经出国多版本的网络安全学习路线图，一直以来效果也比较不错，本次我们针对市场需求，整理了一套系统的网络安全学习路线图，供大家学习参考。希望大家按照路线图进行系统学习不仅可以更高效的完成上岸，还能够系统化学习，提升自己的后期竞争力。第一阶段：数通安全Windows系统安全1.企业资产安全规
白帽子008·2024-09-05 17:27

腾讯，干掉 Redis 项目，正式开源、太牛逼啦

项目简介Tendis是腾讯互娱CROSDBA团队&腾讯云数据库团队自主设计和研发的分布式高性能KV存储数据库，兼容Redis核心数据结构与接口，可提供大容量、低成本、强持久化的数据库能力，适用于兼容Redis
六月·飞雪·2024-09-05 17:53
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