ROS调试第26页

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。

Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

海康威视虚拟相机1.3.1：开发者的调试利器

海康威视虚拟相机1.3.1：开发者的调试利器虚拟相机1.3.1.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/c74ee项目介绍在工业相机的开发过程中，

翟俭妙·2025-02-08 12:40

【gopher的java学习笔记】arthas的trace和watch分别可以用来干什么

类似于golang的pprof，Arthas是一款强大的Java诊断工具，它为开发者提供了多种功能来分析和调试运行中的Java应用程序。

ThisIsClark·2025-02-08 11:33

Python 中如何使用 logging 模块记录错误？

在Python编程中，错误日志（ErrorLogging）是调试和维护程序的重要手段。当代码发生异常时，记录日志可以帮助我们快速定位问题，避免程序直接崩溃。

莫比乌斯之梦·2025-02-08 11:30

【Python】已解决：WARNING: This is a development server. Do not use it in a production deployment.

开发服务器（DevelopmentServer）是框架自带的轻量级服务器，方便开发者快速测试和调试应用。然

Hello5110软件开发·2025-02-08 08:09

C++轻量级线程间异步消息架构（向曾经工作的ROSA-RB以及共事的DOPRA的老兄弟们致敬）

1啰嗦一番背景这么多年，换着槽位做牛做马，没有什么钱途手艺仍然很潮，唯有对于第一线的码农工作，孜孜不倦，其实没有啥进步，就是在不断地重复，刷熟练度，和同期的老兄弟们，那是千万不要有比较的想法，Q一把说各有各的活路。业务线，技术线，管理线，通通都无成就。唯有在一亩三分地上，辛勤耕耘，有了点成绩，聊以慰藉拉回正题当前部门的项目团队，并非纯粹嵌入式开发，偏向于ARM高性能芯片+unbuntu模式，中位机

潜水大王·2025-02-08 06:52

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2

YRr YRr·2025-02-08 02:28

NTRIP_ROS使用解读

NTRIP_ROSFirsttimetouploadmycodehere.Thisisabetaversionfortesting.ThisprogramhelpsyougetRTCMmessagesfromNTRIPcasterandgetRTKsolution

YRr YRr·2025-02-08 02:58

【ArcGIS Pro简介2】

以下是关于ArcGISPro的详细介绍：一、主要特点现代化界面：ArcGISPro采用现代化的Ribbon界面，类似于MicrosoftOffice，简洁直观，使用户能够更轻松地访问和使用各种工具和功能

学地理的小胖砸·2025-02-08 02:26

MFC学习的一些笔记

MFC框架一、需要掌握的技能：调试的方法有很多，比如像win32呢，增加一个dos窗口断点调试：F9设置断点F10执行下一步F11进入函数内部使用callstatck（中文叫调用工具栈）查看函数之间的调用关系熟悉使用向导

wuzhengfeng001·2025-02-08 01:21

RK3568 OpenHarmony4.0适配HDMI液晶屏

适配效果先看下最终适配效果视频：OpenHarmony_V40_HDMI液晶屏开发环境本文基于如下开发环境进行开发调试：硬件：RK3568开发板处理器：RK3568CPU：四核64位Cortex-A55

敲嵌入式代码的·2025-02-07 23:10

golang命令大全7--性能优化与分析

Go提供了一系列强大的工具来分析程序性能、调试问题和优化代码。这些工具不仅能帮助开发者发现程序中的性能瓶颈，还能深入了解代码的运行逻辑，从而进行针对性的优化。

网络风云·2025-02-07 22:37

混淆Spring Boot项目

博客主要讨论了SpringBoot项目中使用Maven混淆插件的目的（增强安全性、减小体积、保护知识产权）、优缺点（提高安全性、减小包大小、加速加载时间vs调试困难、性能影响、配置复杂、兼容性问题）及可能出现的问题

不染心·2025-02-07 22:04

Ansys Scade One 学生版

该集成开发环境（IDE）提供了设计、模拟和调试模型以及生成嵌入式代码的能力。Ansys为学生提供了一个特别版本的软件，称为AnsysScadeOne学生版。

fdtsaid·2025-02-07 22:04

Python3+Django2.0及以上安装运行xadmin时报错及解决方法

终极解决方法：已调试兼容Python3+Django2.0的xadmin安装包，下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1IbSw8bqE1BFXU7XzkVRlWw提取码：qzy6

ylg5611·2025-02-07 21:59

解读Modbus TCP指令

理解和解析这些字节对于调试和开发至关重要。本文将详细解析给定的ModbusTCP指令，解释每个字节的含义以及整个指令的作用。一、指令整体结构给定的指

像风一样自由2020·2025-02-07 21:27

【Debug】qvector.h Q_CHECK_PTR(x)；异常原因分析

Q_CHECK_PTR(x);是Qt宏，用于在x为nullptr时抛出异常（在调试模式下会abort()）。

七灵微·2025-02-07 21:56

Word数学公式字体大全：个性化你的数学公式

然而，MicrosoftWord自带的数学公式字体选择有限，难以满足用户对个性化和高质量输出的需求。为了解决这一问题，我们推出了“Word数学公式字体大全”项目，提

邴卉露Robust·2025-02-07 20:25

python IOError: [Errno 22] invalid mode ('r') or filename；错误的处理方法

在调试程序的时候出现了这样的bug，在网上找了一些原因，可是尝试过并不能解决问题。自己的解决办法是：首先修改自己的路径，是不能包含中文的（原因未知，希望知道的朋友积极留言），修改后即可调试程序。

CV小蜗牛·2025-02-07 20:21

Visual Studio中的常用快捷键

调试操作类F5:开

C#Thread·2025-02-07 19:15

Windows Docker笔记-制作、加载镜像

而且在这个容器中，已经调试好了项目运行的环境。使用docker，就是为了在项目发布到生产环境时，不用再去安装项目运行的环境，直接丢给现场这个容器中的东西运行就可以了。

枫叶2000·2025-02-07 17:05

使用Java程序消费SAP Leonardo的机器学习API

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-02-07 17:33

tab栏切换

一共两个大案例tab切换/*CSS样式制作*/*{margin:0px;padding:0px;font:12pxnormal"microsoftyahei";}a{text-decoration:none

前端黑·2025-02-07 17:04

20240703在Ubuntu22.04上配置RK3588的Android12的编译环境

并且在调试过程中发现，飞凌的u-boot闭源，据说是因为u-boot中有加密IC芯片！各种坑/隐患。不想将来有惊喜，使用飞凌的OK3588-C核心板就得现在先做好Roc

南棱笑笑生·2025-02-07 16:00

ASP.NET Core对JWT的封装

目录JWT封装[Authorize]的注意事项JWT封装NuGet库|Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer9.0.1https://www.nuget.org

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-07 16:56

Python 数据挖掘与机器学习

3、Python基础4、常见的错误与程序调试5、第三方模块的安装与使用6、文件读写（I/O）Python进阶与提高1、Numpy模块库2、Pandas模块库3、Matplotlib基本图形绘制4、图形样式的美化

岁月如歌，青春不败·2025-02-07 16:55

Endnote20——使用记录

调试Endnote20按这个来一遍就行。

eagle_Annie·2025-02-07 15:49

使用Aspose.Word在.NET中添加印章和替换业务数据

在.NET开发中，处理MicrosoftWord文档是一个常见的任务。Aspose.Word是一个功能强大的第三方库，它提供了许多功能，包括添加印章和替换业务数据。

雨夜思绪~静谧思考·2025-02-07 15:19

使用文档控件 Aspose.Words for .NET的 AI 功能，检查文档中的语法

该API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档的能力，而无需在跨平台应用程序中直接利用MicrosoftWord。Aspose.Words推出了一项令人兴奋的新功能来提高文档质量：人工智能语法检查。

CodeCraft Studio·2025-02-07 15:48

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=

先说解决方案Set-ExecutionPolicy-ScopeCurrentUserBypassPowerShell执行策略AllSigned脚本可以运行。要求所有脚本和配置文件都由受信任的发布者签名，包括在本地计算机上编写的脚本。在运行来自尚未分类为可信或不可信的发布者的脚本之前会提示你。存在运行已签名的恶意脚本的风险。Bypass不阻止任何操作，并且没有任何警告或提示。此执行策略专为将Powe

Ellen翔·2025-02-07 14:40

异常的路径追踪

当程序因为发生异常崩溃时，你可以在调试器里看到异常发生点之前的一系列函数调用。

吴咏炜·2025-02-07 11:52

vscode中的.json文件的作用

Setting.json用于配置vscode编辑器的系统设置Launch.json用于配置vscode编辑器的调试设置Task.json文件用配置工作区的命令

海绵丿星星·2025-02-07 11:48

vscode中的编辑器、终端、输出、调试控制台（转载）

在vscode中,编辑器、终端、输出和调试控制台是不同的功能区域,各自具有不同的功能和用途:1.编辑器(Editor):编辑器是用于编写和编辑代码的主要区域。

灵魂尾巴.·2025-02-07 11:48

为什么越来越多的人使用嵌入式仿真实验教学平台进行嵌入式学习？

在实际开发中，硬件调试和实验可能会遇到各种问题，比如元件烧坏、信

嵌入式仿真实验教学平台·2025-02-07 10:17

使用Python和LangChain加载与解析Microsoft Office文档的全面指南：从DOCX到PPTX的高效处理方法

使用Python和LangChain加载与解析MicrosoftOffice文档的全面指南：从DOCX到PPTX的高效处理方法在现代工作和学习环境中，MicrosoftOffice套件是不可或缺的生产力工具

m0_57781768·2025-02-07 10:16

Azure OpenAI 服务

服务三、AzureOpenAI与AzureAI服务的关系四、如何使用AzureOpenAI1、这些OpenAI模型分为几个主要系列：五、负责任的AI策略1、AzureOpenAI的使用应遵循六项MicrosoftAl

SmallFatMan·2025-02-07 09:37

GDB调试cmake工程

文章目录编译项配置：gdb使用本地动态库加载其他GDB常用命令多线程调试编译项配置：CMakelists.txt配置：在其中添加：set(CMAKE_BUILD_TYPEDEBUG)add_definitions

Nie_Xun·2025-02-07 09:37

解决执行npm run build报错npm ERR! missing script: build

missingscript:build先查看package.json不是build所以执行正确的命令为：npmrunbuild:prod//部署时打包会比较小npmrunbuild:prod--report//测试时方便调试

小李搬砖·2025-02-07 08:34

CMakeFile调试

cmake_minimum_required(VERSION3.1)set(EXE_NAMEch347-nor-prog)project(${EXE_NAME}CCXX)find_package(PkgConfig)pkg_check_modules(libusb-1.0REQUIREDIMPORTED_TARGETlibusb-1.0)include_directories(/usr/local

Victor YU223·2025-02-07 08:30

.net 8.0 EF操作数据库

第一步：下载NuGet包Microsoft.EntityFrameworkCore.SqlSer和Microsoft.EntityFrameworkCore包第二步：创建Model实体层，创建实体类，与数据库内字段一致

骗儿c·2025-02-07 07:26

C/C++调试---汇编2

当调试器在这种情况下无法提供帮

麦兜c·2025-02-07 07:22

使用 Logback 的最佳实践：`logback.xml` 与 `logback-spring.xml` 的区别与用法

在开发SpringBoot项目时，日志是调试和监控的重要工具。SpringBoot默认支持Logback作为日志系统，并提供了logback.xml和logback-spring.xml两种配置方式。

( •̀∀•́ )920·2025-02-07 03:31

在本地运行DeepSeek Janus 系列，DeepSeek Janus 系列用于图像理解和生成的统一多模态 AI

知识大胖·2025-02-07 02:54

吐血整理 | 肝翻linux内核调试技术汇总

在座的高级程序员们，搞Linux开发的肯定都被内核调试折磨过。

深度Linux·2025-02-07 00:38

目前市场上深度学习简介及沿革发展

1.感知机（Perceptron）及其扩展发展历史1958年：感知机由FrankRosenblatt提出，这是最早的人工神经网络模型，旨在模拟生物神经网络。

Allen-Steven·2025-02-07 00:08

Unity VSCode + Emmy Lua 插件断点调试Lua脚本

四、添加Lua断点调试入口将一下代码放在Lua脚本入口处--断点调试--true为开启断点调试--false为不开启断点调试iftruethen--iffalsethenpackage.

jiamakong·2025-02-07 00:35

peek 详细解析 Java 8 Stream API 中的 peek 方法

peek方法常用于调试和监视流的中间状态，但它也可以用于其他需要对每个元素执行副作用的场景。一、peek方法的定义peek方法的定义如下：Streampee

IT农民工~·2025-02-06 23:30

【C语言】解决C语言报错：Segmentation Fault

文章目录简介什么是SegmentationFaultSegmentationFault的常见原因如何检测和调试SegmentationFault解决SegmentationFault的最佳实践详细实例解析示例

E绵绵·2025-02-06 22:22

使用SSH命令行远程登录运行在CloudFoundry上的应用