ROS调试第23页

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

SOA 术语概述，第 2 部分: 开发流程、模型和资产

文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别：初级BertrandPortier([email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft

rochening·2025-01-20 19:13

实战指南：使用Wireshark捕获并解密HTTPS数据包

然而，在某些情况下，如网络调试、安全测试或故障排除时，我们可能需要解密HTTPS数据包以查看其详细内容。本文将提供一份实战指南，教你如何使用Wiresha

md_1008·2025-01-20 19:09

学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证1）

参考文献1-7中大部分示例都是基于WebApi项目，本文基于Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包，参照参考文献中的代码，实现最简单的

gc_2299·2025-01-20 18:07

使用PyCharm运行Python程序

使用PyCharm运行Python程序PyCharm是一种功能强大的Python集成开发环境（IDE），它提供了许多方便的功能来开发、调试和运行Python程序。

代码艺术巧匠·2025-01-20 18:32

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim

28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

Mysql--实战篇--@Transactional失效场景及避免策略（@Transactional实现原理，失效场景，内部调用问题等）

了解这些失效场景及其原因，可以帮助你更好地管理和调试事务问题。

weisian151·2025-01-20 18:00

学习笔记：UART（二）

ch);while(RESET==usart_flag_get(g_uartHwInfo.uartNo,USART_FLAG_TBE));returnch;}这是重定向，然后就可以使用printf打印调试

weixin_58038206·2025-01-20 17:27

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

·2025-01-20 17:45

成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)

折腾一天的问题，SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa

皮熊·2025-01-20 16:18

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost

@倾尽天下·2025-01-20 16:46

LCD1602调试

本文将详细介绍单片机与LCD1602的调试过程，并给出相应代码及其功能解释。LCD1602简介LCD1602是一种字符型液晶显示模块，它可以显示两行，每行16个字符。

Uitwaaien54·2025-01-20 15:40

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。

@倾尽天下·2025-01-20 15:08

微软开源AI Agent AutoGen 详解

开源地址：GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://

培根芝士·2025-01-20 15:34

办公软件必备：团队协作和项目管理的高效工具

一、团队协作工具1.MicrosoftTeams推荐理由:MicrosoftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台，与Microsoft365无缝集成，为企业提供一站式解决方案

·2025-01-20 13:11

css hover样式调试

调试hover后才出现的元素如何调试打开开发者工具，鼠标放在hover时才出现的元素上，然后点击右键不要选中任何选项，将鼠标移动到开发者工具的调试面板中按下N键，此时悬浮的元素不会消失，定位成功调试元素悬浮样式选中有

monstkl·2025-01-20 13:09

基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-20 12:25

交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）

交叉熵的数学公式交叉熵的定义如下：CrossEntroyLoss=−∑i=1Nyi⋅log(y^i)\begin{equation}CrossEntroyLoss=-\sum_{i=1}^{N}y_i\

我叫罗泽南·2025-01-20 12:01

微信小程序游戏开发

1.2下载并安装微信开发者工具微信提供了专门的开发工具——微信开发者工具，支持调试和预览小程序的功能。1.3创建游戏项目在开发者工具中创建新项目，选择“小游戏”类型并填写AppID和项目路径。

大梦百万秋·2025-01-20 12:56

Chapter Two：无限debugger的原理与绕过与断点调试

目录1.无限debugger的原理与绕过1.1案例介绍1.2实现原理1.3禁用断点1.4补充：改写JavaScript文件2.断点调试1.无限debugger的原理与绕过1.1案例介绍debugger是

Amo Xiang·2025-01-20 11:49

[cg] android studio 无法调试cpp问题

折腾了好久，nativecpp库无法调试问题，原因下面的Deploy需要选Apkfromappbundle!!

DXT00·2025-01-20 10:08

[cg] UE5 调试技巧

UE中rhi命令的提交是在render线程，而graphicsapi真正的执行是在rhi线程，今天想看下rhi的底层调用，但由于是通过task执行的，无法获取到renderthread传入的地方，调试起来不太方便

DXT00·2025-01-20 09:27

Gvim + VCS + Verdi 使用技巧之环境篇

本文主要提供解决该问题的方法或调试的思路和方向。一、tb文件添加语句通常来讲，在环境配置正确的情况下，只要在tb文件中加入以下2条语句即可产生fsdb波形文件，因此首先需要排查这一项。

小白菜呀呀呀·2025-01-20 07:12

【强化学习】PyTorch-RL框架

目录一、框架简介二、核心功能三、学习环境配置四、学习资源五、实践与应用六、常见问题与解决方案七、深入理解强化学习概念八、构建自己的强化学习环境九、调试与优化十、参与社区与持续学习一、框架简介PyTorch-RL

大雨淅淅·2025-01-20 05:52

运行python程序的两种方式交互式和文件式_执行Python程序的两种方式

交互式(了解)交互式环境下，敲完一条命令按下enter键马上能看到结果，调试程序方便。程序无法永久保存，关掉cmd窗口数据就消失了。命令行式(了解)打开文本编辑器，在文本编辑器中写入一串字符。

weixin_39610085·2025-01-20 04:19

C++ macro: Variadic macros (可变参数宏)

C++macro:Variadicmacros{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmacros3.llama.cppReferences1

Yongqiang Cheng·2025-01-20 04:11

使用docker在amd64上运行arm64的Ubuntu

前言因需要在x86的Ubuntu上运行arm64版本的Ubuntu，方便调试不同架构的代码，所以使用docker容器来实现。配置完所需环境测试后发现这个方案可行，相当于部署了虚拟环境。

Alone九年·2025-01-20 04:09

用Python实现GM(1,1)预测

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefgm11(x0):#累加生成序列x1=np.cumsum(x0)n=len(x0)#构造矩阵B和向量YB=np.zeros

python游乐园·2025-01-20 03:28

leetcode 403. 青蛙过河

题目：403.青蛙过河-力扣（LeetCode）O(n^2)水题classSolution{public:boolcanCross(vector&stones){intn=(int)stones.size

fks143·2025-01-20 02:45

【杂记---SQL Server 的默认实例和命名实例的文件位置】

所有SQLServer实例的共享文件：单个计算机上的所有实例使用的公共文件安装在文件夹:/ProgramFiles/MicrosoftSQLServer/

feixianxxx·2025-01-20 02:45

【开源】基于SpringBoot框架教学资料管理系统（计算机毕业设计）+万字毕业论文 T286

系统合集跳转源码获取链接点击主页更能获取海量源码10年计算机开发经验，主营业务：源码获取、项目二开、语音辅导、远程调试、毕业设计、课程设计、毕业论文、BUG修改一、系统环境运行环境:最好是javajdk1.8

计算机毕业设计_gzs·2025-01-19 22:43

2025年flask儿童教育系统程序+论文可用于计算机毕业设计

本系统（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）带论文文档1万字以上，文末可获取，系统界面在最后面。

zhihao503·2025-01-19 21:31

自动化测试工具Ranorex Studio（九十三）-RANOREX的静默安装

l安装包l安装命令行l安装许可证安装包Ranorex使用Microsoft/WindowsInstaller(MSI)来进行安装，因此，相应的标准都能被使用。

机器视觉小小测试员·2025-01-19 18:12

linux驱动开发详解光盘,LINUX设备驱动开发详解(附光盘)

设备,LCD设备,Flash设备,网络设备,音频设备,USB设备,PCI设备等复杂设备驱动的框架作为核心内容,讲解了大量Linux驱动开发的大量实例.并且书中还对Linux设备驱动开发环境建设,驱动的调试

何谨·2025-01-19 17:35

Windows 蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈

蓝牙设备栈蓝牙驱动程序堆栈包含Microsoft为蓝牙协议提供支持的核心部分。有了这个堆栈，已启用蓝牙的设备可以彼此定位并建立连接。在此类连接中，设备可以通过各种应用程序交换数据并彼此交互。

程序员王马·2025-01-19 17:29

嵌入式驱动开发详解视频教程

Linuxplatform驱动第七章Linux触摸屏设备驱动第八章LinuxLCD设备驱动第九章LinuxALSA设备驱动第十章LinuxI2C和SPI设备驱动第十一章Linux网络设备驱动第十二章Linux内核调试第十三章

acp小鸡炖蘑菇·2025-01-19 16:25

C C++ 调试信息输出

文章目录日志输出将调试信息写入日志将调试信息和值写入日志将错误信息输出到日志Dbgview输出输出调试信息到Dbgview日志输出将调试信息写入日志/*日志记录*/voidWriteMsgToLog(LPCTSTRMsg

随心动，随风行·2025-01-19 15:45

HBuilder X真机运行显示:当前自定义基座配置minSdkVersion为21，需Android5.0以上设备运行。

但是之前的时候调试都是可以正常的，小黄使用的是华为的手机调试。小黄尝试过更新版本，把插件全部都删除了……发现这个错误还是不是解决。解决方法：删除手机和电脑的华为调试助手，然后再次去运行即可。

小黄编程快乐屋·2025-01-19 14:35

C++简单实现一个日志类

C++没有貌似自带的日志类，如果仅仅使用cout输出调试信息的话比较凌乱，所以我尝试自己实现了一个Logger类，主要考虑实现以下功能:日志等级:参考python的logger类，我设置了四个日志等级,

第六帅·2025-01-19 14:35

Python安装出现严重错误的解决方法_0x80070643-安装时发生严重错误

使用这个软件MicrosoftProgram_Install_and_Uninstall.meta.diagcab把关于Python一个个组件全部删除，然后就能够重新安装Python了修复阻止程序安装或删除的问题

_风筝·2025-01-19 12:21

Nginx与PHP-FPM部署实战教程

Nginx与PHP-FPM部署实战教程nginx-php-fpmRunningCloudNativeLaravel/PHPappwithnginx+php-fpm8.2/8.1/8.0/7.4/7.3acrossamd64

毕瑜旭Edwin·2025-01-19 10:31

Python操作word文档的全面方法总结与对比

1.python-docx概述：python-docx是一个用于创建和修改MicrosoftWord文档（.docx格式）的Python库。

极客代码·2025-01-19 07:31

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping

硅谷秋水·2025-01-19 06:30

[UWP]实用的Shape指南

上图来自ProSilverlight5inC#，可见Silverlight中的Shape和UWP的Shape基本架构一致。Shape的API从WPF以来就几乎没变，对熟悉WPF/

weixin_34195364·2025-01-19 06:27

RK3588平台开发系列讲解（调试篇）CGroup 精细化的控制

文章目录一、CPU与CGroup二、限制进程的CPU资源占用三、cpu.shares：多个cgroup组的权重划分四、sched_autogroup沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！CGroup的全称是ControlGroup，是容器实现环境隔离的两种关键技术之一，它对很多子系统提供精细化的控制的能力，比如下面这些：CPU内存IO网络CGroup的所有操作都是基于cgroupvirtua

内核笔记·2025-01-19 06:55

yudao-cloud 如何实现代码热更新

yudao-cloud开发如何实现代码热更新关键词：开发效率、代码热加载、SpringBoot、JRebel、IDEA项目中用的yudao-cloud开发框架有次为了调试一个功能，我改了两行代码，结果重启项目等了两分钟

代码简单说·2025-01-19 04:37

python使用pyzbar报错filenotfounderror: could not find module ‘libiconv.dll‘

记录一下解决办法：libiconv.dll需要安装动态连接库，下载地址：https://download.microsoft.com/download/F/3/5/F3500770-8A08-488E-

susu1083018911·2025-01-19 04:02

RK3588开发笔记-ES8311音频芯片调试记录

目录前言一、ES8311二、原理图连接三、内核配置四、设备树配置五、设备调试总结前言本篇博客主要记录如何在RK3588平台上调试ES8311音频芯片的过程。

flypig哗啦啦·2025-01-19 04:57

Python 潮流周刊#81：在个人电脑上运行 GPT-4 级别的大模型（摘要）

以下是本期摘要：文章&教程①在个人电脑上运行GPT-4级别的大模型②PEP-768：CPython的安全外部调试接口③深入探究Cele

·2025-01-19 02:26

使用Selenium调试Edge浏览器的常见问题与解决方案

然而，Edge浏览器在调试和使用过程中会遇到一些特有的挑战，本文将深入探讨这些问题，并提供实用的解决方案。问题陈述当尝试使用Selen

程序员小雷·2025-01-19 00:32

推荐频道

ROS调试