ROS转载第11页

【转载】AI赋能企业协作-企业协作中的AI

1.1引言在当今快节奏的商业环境中，企业协作的效率直接影响着团队的竞争力和生产力。伴随着AI技术的快速发展，智能助手逐渐成为企业协作平台的核心功能之一。它不仅能自动化处理日常任务，还能通过智能化的方式优化工作流程，帮助企业员工节省时间、提高效率。本篇文章将尝试深入探讨一下智能助手的功能，实际应用场景及其对企业协作的价值；同时，AI的引入，为团队协作带来了革命性的变化。从智能任务分配到数据分析，从会

Fiz-EIM官方·2025-06-21 22:38

RK3568笔记八十四：rtmp转rtmp直播流测试

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。此文章只是记录下通过ffmpeg把rtmp转rtmp，代码是网上的，只是测试效果。

殷忆枫·2025-06-21 19:52

RK3568笔记八十五：LVGL播放AVI视频

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。最近有个需求，需要播放视频，但使用的框架是LVGL显示，所以了解了下LVGL怎么实现播放视频。

殷忆枫·2025-06-21 19:52

Windows 远程连接记录获取

会将远程服务器的用户名和密码保存在本地的，所有可以通过解析相关文件，解密出相关凭证本地获取使用以下命令就可以查看本地保存的凭证，每个文件都是对应的一个远程连接的密码dir/a%userprofile%\AppData\Local\Microsoft

·2025-06-21 18:39

linux系统的ros从18.04升级到20.04（大学经验分享）

首先建议把自己的代码和必要的东西备份一下，可以直接考到win11里面去目录更新18.04到20.04更新melodic到Noetic更新失败换源重新更新Noetic检查完整版的是否更新成功第八步：输入roscore

tp-try·2025-06-21 17:08

ceph计算PG

计算公式：pg_num={(TargetPGsperOSD)x(OSD#)x(%Data)}/Size注释：TargetPGsperOSD：预估每个OSD的PG数，一般取100计算。

·2025-06-21 17:07

MapCtrl.ocx Microsoft.VisualStudio.Shell.10.0.dll MouseSrv32.dll ManagedWinapi.dll Microsoft.Rep

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

amio555647·2025-06-21 11:54

lxdnlpab.dll lxdjsk0.dll LGBCpwr.dll lxduinpa.dll LPCOptb.dll lgSSQVGA.dll lxdxlpab.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-06-21 10:50

嵌入式硬件从小工到专家（MPP开发的特点）

嵌入式-老费·2025-06-21 09:18

texlive - 专业的LaTeX: 在Linux下编写高质量的文档

dnfinstalltexworksdnfinstalllatex*http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-latex/Linux下的OpenOffice、KWord等字处理软件虽然在功能上与MicrosoftWord

ztguang·2025-06-21 09:47

大批量数据分析挖掘思路-Kaggle项目：保险销售预测

原始数据地址：HealthInsuranceCrossSellPrediction(kaggle.com)2、问题描述原文：我们的客户是一家为其客户提供健康保险的保险公司，现在他们需要您的帮助来建立一个

江枫渔火A·2025-06-21 09:44

用excel构建神经网络,excel神经网络实现

NeuroSolutionsforExcel这个功能可以实现多种神经网络嘛？。

快乐的小荣荣·2025-06-21 08:12

MoveIt! 学习笔记1- MoveGroup C++ Interface

此博文主要是用来记录ROS-Kinetic中，用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。

HarwardWu·2025-06-21 06:57

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch

小慧1024·2025-06-21 06:57

【转】Mac下Appium客户端+java环境搭建

转载自：https://blog.csdn.net/wuyepiaoxue789/article/details/73135798

·2025-06-21 06:22

pwn速查手册（长期更新）

文章目录前言一、一般程序结构二、checksecRELROStackNXPIEFortifyDebuginfoStrippedSymbolsSHSTKIBT三、系统调用1、系统调用名与系统调用号查询2、

·2025-06-21 05:51

RK3568笔记八十六：FFMPEG接收RTSP转发RTMP流

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。

殷忆枫·2025-06-21 05:45

Excel 的定义与核心功能

Excel是Microsoft开发的一款电子表格软件，广泛用于数据分析、计算、可视化和数据存储。其核心功能包括：数据存储：以行和列的形式组织数据，支持.xlsx（现代格式）和.xls（旧格式）文件。

晨曦543210·2025-06-21 03:39

iOS应用性能调优的25个建议和技巧

转载自：http://blog.jobbole.com/37984/首页最新文章资讯程序员设计IT技术创业在国外营销趣文特别分享更多>-Navigation-首页最新文章资讯程序员设计IT技术创业在国外营销趣文特别分享更多

ysysbaobei·2025-06-21 02:01

外包前端重生之，莫欺少年穷

我永远记得2020年立冬那天（转载自：VeryCool），公司CTO指着消防通道旁的折叠桌说："这是你们前端的新工位。"六台显示器挤在不到四米的狭长空间里，测试机的电源线垂下来，像一串羞辱的省略号。

旧曲重听1·2025-06-21 01:21

ros学习：6.通信机制概述

ROS的通信机制主要包括话题通信、服务通信、动作通信以及参数服务器，以下是具体介绍：话题通信（Publish/Subscribe）原理：基于发布/订阅模式，节点可以通过发布者（Publisher）将消息发送到话题

Lruriy.·2025-06-21 00:50

ROS学习之动作通信

在b站学习赵老师的ROS通信，下面给出相关学习笔记2.4.5_动作通信_小结_哔哩哔哩_bilibili首先，服务端的目标：可以提取客户端请求提交的整形数据，并且累加从1到该数据之间所有整数之和完成每累加一次都计算当前运算进度

扶我起来我还想学·2025-06-21 00:20

ROS学习话题通信之Python实现

扶我起来我还想学·2025-06-21 00:18

ROS学习之消息通信

在ROS中，消息通信有话题，服务，动作，参数。话题（topic）发布者（Publicer）发布话题，订阅者（Subscriber)订阅话题。

闲逸居士·2025-06-21 00:18

summary4 ROS服务基于直接通信形式

本课程结束时，您将能够：认识到ROS服务与标准的基于主题的发布者-订阅者方法有何不同，并确定此类消息传递系统的适当用例。实现Python节点对以执行服务并观察它们的工作方式。

the only KIrsTEN·2025-06-21 00:48

卸载Microsoft Edge对编程有什么影响？

作为一款主流的Web浏览器，MicrosoftEdge在许多开发者中广泛使用。然而，如果卸载了MicrosoftEdge，对于编程工作可能会产生一些影响。

SVIPCODE·2025-06-20 23:08

html三角形排序按钮,CSS实现三角形的播放器按钮图标

CSS实现三角形的播放器按钮body{background:#000;}header{font-family:"MicroSoftYaHei";font-size:30px;color:#990000;

weixin_39668408·2025-06-20 21:55

java获取天气信息

java获取天气信息注册后获取APIKeyhttps://www.visualcrossing.com/引入依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13com.opencsvopencsv5.5.2org.apache.poipoi-ooxml5.2.2demoimportjava.io

·2025-06-20 19:43

激活层为softmax时，CrossEntropy损失函数对激活层输入Z的梯度

∂L∂Z=y^−y\frac{\partialL}{\partialZ}=\hat{y}-y∂Z∂L=y^−y其中yyy为真实值，采用one-hot编码，y^\hat{y}y^为softmax输出的预测值证明：\textbf{证明：}证明：根据softmax公式：y^i=ezi∑j=1nezj\hat{y}_i=\frac{e^{z_i}}{\sum_{j=1}^ne^{z_j}}y^i=∑j=1

Jcldcdmf·2025-06-20 19:42

2025Java面试八股（含121道面试题和答案）

⭐⭐⭐Java是一种面向对象的编程语言和计算平台，最早由SunMicrosystems于1995年发布，后来被Oracle公司收购。Java被广泛用于开发各种应用程序，从桌面应用到企业级服务器和移动应

小美爪哇·2025-06-20 19:39

Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么办？

出现"找不到bash:/home/*/devel/setup.bash:没有那个文件或目录"错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置导致的。

ppte8547432·2025-06-20 18:07

机器人操作系统ROS2：如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间

这是一篇关于如何使用colcon创建并构建ROS2工作空间的简要教程。它是一个实用性教程，并非用于替代核心文档。

智践行·2025-06-20 18:07

ROS2，为什么launch了以后，加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式，没有成功读取我自己的rviz格式文件呢？

提问ROS2，Rviz2，launch.py文件中，我希望能够加载我的rviz格式文件。

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting

ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机：运行ROS2Humble版本，作为话题发布方Windows主机：运行MATLAB2024b和Simulink，作为话题订阅方（已关闭防火墙

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

提问ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:06

EA与Rose UML建模工具比较

自从1997年正式发布UML以后，大量商用UML建模CASE工具粉墨登场。这样为我们提供了许多的选择，同时也要求我们在选择正确的UML建模工具以更好地适应我们业务和软件应用程序开发需求，达到最好的投资回报率（ROI）方面做大量的调查。在这篇文章中，我们将比较两款CASE工具的UML建模能力、双向工程特性和项目生命周期支持：SparxSystems的EnterpriseArchitect(EA)专业

teayear·2025-06-20 12:55

全面解析C#：现代编程语言

可以从Microsoft官方

不会倒的鸡蛋·2025-06-20 12:22

【ROS2】foxy环境配置

一、系统环境ros2版本：Installation—ROS2Documentation:Foxydocumentation操作系统：ubuntu20.04（确保系统是Ubuntu20.04（FocalFossa

zhuyan108·2025-06-20 12:19

【rviz】ROS学习笔记

2、rviz加载模型的原理RViz在ROS（RobotO

zhuyan108·2025-06-20 12:49

【高频考点精讲】前端工程师必会的10种DOM操作优化技巧

前端工程师必会的10种DOM操作优化技巧（附真实代码示例）‍作者：全栈老李更新时间：2025年6月‍适合人群：前端初学者、进阶开发者版权：本文由全栈老李原创，转载请注明出处。

全栈老李技术面试·2025-06-20 08:57

基于.NetCore和ABP.VNext的项目实战三：EFCore访问数据库和CodeFirst方式数据迁移

Nuget安装数据库迁移工具Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools在Mag.Blog.EntityFrameworkCore项目中添加我们的数据访问上下文对象MagBlogDbContext

痕迹灬·2025-06-20 08:20

QWidget、QDialog及QMainWindow的区别与联系

光电的一只菜鸡·2025-06-20 07:14

使用 Visual Studio 创建安装包的完整指南

准备工作1.安装VisualStudioInstallerProjects扩展打开VisualStudio转到"扩展">"管理扩展"搜索"MicrosoftVisualStudioInstallerProject

iCxhust·2025-06-20 05:01

python环境安装

2.安装python-XYZ.msi文件，系统必须支持MicrosoftInstaller2.0搭配使用。只要保存安装文件到本地计算机，然后运行它，看看你的机器支持MSI。

djdjdidj·2025-06-20 03:51

告别微服务，迎接SCS（Self-Contained Systems）？新概念还是炒冷饭？

最近看了SimonMartinelli在SpringI/O2025的演讲：《SayGoodbyetoMicroservices,SayHellotoSelf-ContainedSystems》，其中提到了大家在微服务实践过程中的痛点

程序猿DD·2025-06-19 23:18

分享一个实用的代码对比工具

关键代码如下：代码对比工具*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;font-family:'SegoeUI','MicrosoftYaHei',sans-serif

我科绝伦（Huanhuan Zhou）·2025-06-19 21:39

stream操作List转为List

转载于:https://www.cnblogs.com/ruozhu/p/10594702.html

dianqu2773·2025-06-19 21:38

【Zephyr OS】介绍

ZephyrOS基于专为资源受限和嵌入式系统设计的小型内核：从简单的嵌入式环境传感器和LED可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。

流浪_彩虹·2025-06-19 19:17

【Ros2】foxy学习笔记

Ros2-foxyRos各版本官网文档汇总rclpy官方文档RosIndex查各种接口包功能包各种gazebo的libgazebo控制插件介绍和demogazebo官网指导鱼香ROS的CSDN我的GitHub

咸丶粥·2025-06-19 18:16

SLAM面试笔记(5) — ROS面试

目录1ROS概述2ROS通信机制问题：服务通信概念问题：服务通信理论模型问题：参数服务器概念问题：参数服务器理论模型问题：参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题：roslaunch和rosrun

几度春风里·2025-06-19 18:16

推荐频道

ROS转载