ROS转载第10页

从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统：完整开发流程详解

从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统：完整开发流程详解关键词：人形机器人、SoC硬件系统、嵌入式开发、机器人控制、传感器融合、ROS、实时操作系统摘要：本文将详细介绍从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统的完整开发流程

AI天才研究院·2025-06-25 00:26

微软ASR与开源模型分析

批量处理长音频定制化模型针对特定行业术语（医疗/金融）训练专属模型多语言混合识别中英文混合、方言识别（如中文普通话+粤语）说话人分离区分不同发言人（声纹识别）2.关键性能指标识别准确率：中文普通话>95%（安静环境）英文>96%（MicrosoftResear

老兵发新帖·2025-06-24 23:45

【git】硅谷一线大厂前端程序员入职 Git 流程与标准化规范指南

一线大厂前端程序员入职Git流程与标准化规范指南以下是硅谷一线大厂前端程序员入职Git流程与标准化规范指南，涵盖Google、Apple、Meta（Facebook）、Amazon、Microsoft等公司通用的

全栈前端老曹·2025-06-24 20:54

平行四边形法则的感悟

转载于:https://www.cnblogs.com/freudshow/p/3614649.

weixin_34026484·2025-06-24 16:52

C#初学者指南：从零开始掌握基础语法

本人外号：神秘小峯山峯转载说明：务必注明来源（注明：作者：王文峰哦）C#初学者指南：从零开始掌握基础语法学习教程（传送门）C#初学者指南：从零开始掌握基础语法环境搭建：准备你的第一个C#项目C#基

王大师王文峰·2025-06-24 12:53

windows环境的准备与搭建

可滚动截图和屏幕录像窗口管理器Q-DirtheQuadExplorerMD阅读器Typora官方中文站清华文档阅读器文泉书局画图工具绘制精美的流程图、思维导图、信息图等-亿图软件官网流程图制作工具和绘图软件|MicrosoftVisio

newyork major·2025-06-24 12:51

MYSQL数据库和MSSQL数据库有什么区别？如何进行备份和还原？

1.MySQL与MSSQL的区别1.1基本概念数据库MySQLMSSQL开发者Oracle（最初由MySQLAB开发）Microsoft适用场景开源项目、轻量型网站、跨平台应用企业级解决方案、大型ERP

网硕互联的小客服·2025-06-24 11:14

Vue Macros 开源项目教程

VueMacros开源项目教程vue-macrosExploreandextendmoremacrosandsyntaxsugartoVue.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

班妲盼Joyce·2025-06-24 10:10

直击2025 C#架构师面试：分布式库存/大模型集成/热更新配置等企业级场景深度解析（含答案+性能优化技巧）

本人外号：神秘小峯山峯转载说明：务必注明来源（注明：作者：王文峰哦）直击2025C#架构师面试：分布式库存/大模型集成/热更新配置等企业级场景深度解析（含答案+性能优化技巧）学习教程（传送门）20

王大师王文峰·2025-06-24 09:35

服务+货物混合合同订单的技术实现与结算逻辑（Java版）

本人外号：神秘小峯山峯转载说明：务必注明来源（注明：作者：王文峰哦）服务+货物混合合同订单的技术实现与结算逻辑（Java版）学习教程（传送门）服务+货物混合合同订单的技术实现与结算逻辑（Java版

王大师王文峰·2025-06-24 09:05

时序库总结

Graphitehttp://graphiteapp.org/OpenTSDBhttp://opentsdb.net/Kdb+http://kx.com/Druidhttp://druid.io/KairosDBhttp

天一涯·2025-06-24 09:04

青少年编程与数学 01-012 通用应用软件简介 06 浏览器软件

浏览器软件的重要意义（一）信息获取的便捷性（二）推动互联网经济的发展（三）促进社会交流与协作（四）推动技术创新与行业发展三、浏览器软件主要功能（一）网页浏览（二）网页搜索（三）网页交互（四）安全与隐私保护四、MicrosoftEdge

明月看潮生·2025-06-24 03:56

云服务器虚拟化内存优化指南：提升性能的7个关键策略

转载：云服务器虚拟化内存优化指南：提升性能的7个关键策略作为云计算服务核心组件，虚拟化内存管理直接影响业务系统性能表现。详解内存优化方案与技术实践，助您降低30%资源浪费。

·2025-06-24 02:29

【ROS2原理6】在DDS协议上构架的ROS2

3.2技术认证3.3供应商和许可3.4社区和社区文化四、基于DDS构建的ROS4.1发现4.2发布订阅传输4.3高效的传输方式4.4留言4.5服务和行动4.6语言支持4.7DDS作为依赖项五、DDS原型上的

无水先生·2025-06-23 20:40

Cline核心说明文档

Cline是一个与MicrosoftVisualStudioCode集成的AI开发助手。它在您的IDE和大语言模型（LLMs）之间提供接口，促进代码开发，提高生产力，并降低新手程序员的入门门槛。

·2025-06-23 19:30

浅谈Java内省

内省是JavaBeans规范的一部分，使用java.beans包中的类来实现，最常用的类是Introspector。通过内省，你可以获取一个JavaBean的属性描述

·2025-06-23 18:42

WSL2下Ubuntu20.04环境配置（Anaconda、Pytorch、CUDA安装）与项目导入

2.在MicrosoftStore中下载Ubuntu20.04。3.下载完Ubuntu后直接打开会出

进军大模型·2025-06-23 17:48

C++ Qt学习路线一条龙！（桌面开发/嵌入式开发）

本文为转载：原链接：C++Qt学习路线一条龙！

程序员老舅·2025-06-23 15:07

转载的！！给自己看的，怕找不到。

力扣刷题的顺序和题号！！！一、刷题技巧二、题号一、刷题技巧当时我是在抖音的黑马阿伟那里看到过整个差不多的，现在又找到了一个博主！！支持原文！！原文链接在此！刷题技巧建议刷题的时候分成四轮来刷，不用想着第一次就把单个分类的全部刷完。第一轮:按照数学>数组>链表>字符串>哈希表>双指针>递归>栈>队列的顺序，主要刷:难度简单，通过率在50%以上的题目。第二轮:按照数学>数组>链表>字符串>哈希表>双指

理想还很年轻！·2025-06-23 14:59

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（TypeScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr

阿里云CloudOps·2025-06-23 12:18

ROS中配置主从通信

系统：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic前提：确保主从设备连接到同一个网络1、主机配置：打开.bashrc：gedit.bashrc在其中添加以下内容：exportROS_HOSTNAME=

·2025-06-23 08:21

解决gazebo碰撞检测插件bumper发布话题数据为空的问题

在为gazebo里的仿真机器人添加碰撞检测功能的时候用到了libgazebo_ros_bumper.so这个插件，但是当运行仿真并进行碰撞测试后，查看插件发布的话题发现states里的数据为空。

麦田里的捡穗狗·2025-06-23 08:51

Cross-stitch Networks for Multi-task Learning 项目教程

Cross-stitchNetworksforMulti-taskLearning项目教程Cross-stitch-Networks-for-Multi-task-LearningATensorflowimplementationofthepaperarXiv

童香莺Wyman·2025-06-23 08:20

探索多任务学习的新维度：Cross-stitch Networks

探索多任务学习的新维度：Cross-stitchNetworksCross-stitch-Networks-for-Multi-task-LearningATensorflowimplementationofthepaperarXiv

计蕴斯Lowell·2025-06-23 08:50

AI大模型学习路线（2025最新）神仙级大模型教程分享，非常详细收藏这一篇就够！

学习资料书籍：GilbertStrang，《线性代数及其应用》SheldonRos

AI大模型-大飞·2025-06-23 06:10

小白的进阶之路系列之十七----人工智能从初步到精通pytorch综合运用的讲解第十部分

>pythonsample.pyRussianRUSRovakovUantovShavakov>pythonsample.pyGermanGERGerrenErengRosher>pythonsample.pySpa

金沙阳·2025-06-23 06:37

echarts中国及世界经纬度坐标

转载于https://juejin.im/post/5d2d74d1e51d45108223fd15中国坐标exportdefault{阿克苏地区:[80.260604,41.168779],和田地区:

雨中散步撒哈拉·2025-06-23 04:22

从应用内跳转至外部浏览器 - 鸿蒙 HarmonyOS Next

/macros/IMedConfig

survivorsfyh·2025-06-23 03:45

【转载翻译】Open3D和PCL的一些比较

转自个人博客：【转载翻译】Open3D和PCL的一些比较本人在逛Github时，发现一个解答Open3D和PCL对比的小文章，还挺有参考价值的原文：https://github.com/LaplaceKorea

空名Noname·2025-06-23 02:40

C++ Lambda表达式

转载自本人博客1.Lambda表达式的简述Lambda表达式是C++11引入的一种函数对象，其使用更为简洁，能更方便的嵌入需要函数的地方。

空名Noname·2025-06-23 02:40

iis服务器怎样配置多张证书,IIS：管理多个 Web 服务器上的多个证书 | Microsoft Docs...

IIS：在多台Web服务器上管理多个证书08/17/2016本文内容管理大量安全证书是一项繁琐的工作，您可以使用WindowsPowerShell来加快这一过程。JasonHelmick管理在大型Web环境中的证书是一个大型的挑战。可能有数百台服务器承载成百上千的SSLWeb站点，都具有独特的证书。安装和维护这种规模上的证书是一个耗时的过程与GUI的IIS管理器。没有恐惧——那里是的更好方法。是否

杨养羊·2025-06-23 02:07

SpringBoot电脑商城项目--AOP统计业务方法耗时

AOP统计业务方法耗时AOP（Aspect-OrientedProgramming，面向切面编程）是一种编程范式，旨在提高代码的模块化，通过分离**横切关注点**（cross-cuttingconcerns

保持学习ing·2025-06-22 23:51

【云计算摩尔狮】：一文读懂10 种分布式数据库 -带你快速解锁分布式存储世界

1.1.2常见关系型数据库常见关系型数据库管理系统（ORDBMS）：Oracle、MySql、MicrosoftSQLServer、SQLite、PostgreSQ、IBMDB2。

摩尔狮·2025-06-22 23:46

ROS的学习链接整理（基于古月居）

机器人控制与仿真：http://wiki.ros.org/roscontrol机器人即使定位与地图建模：http://wiki.ros.org/gmappinghttp://wiki.ros.org/hectorslam

辣椒炒月饼·2025-06-22 23:16

深入解析ID3算法：信息熵驱动的决策树构建基石

ID3（IterativeDichotomiser3）是机器学习史上的里程碑算法，由RossQuinlan于1986年提出。它首次将信息论引入决策树构建，奠定了现代决策树的理论基础。

大千AI助手·2025-06-22 21:08

云原生架构概述

微服务（Microservice

Wlq0415·2025-06-22 20:59

@RestController注解初步理解

转载自：https://www.cnblogs.com/yaqee/p/11256047.html一、在Spring中**@RestController的作用等同于@Controller+@ResponseBody

少喝烫水·2025-06-22 20:27

ChatMusician：用大模型理解并创造音乐

人工智能咨询培训老师叶梓转载标明出处近期，一种名为ChatMusician的新型开源大模型引起了广泛关注，它通过整合音乐的内在能力，展示了在文本生成方面的巨大潜力。

人工智能大模型讲师培训咨询叶梓·2025-06-22 19:19

ROS error: ‘nullptr’ was not declared in this scope

ROS中，编译cv_bridge时，error:‘nullptr’wasnotdeclaredinthisscope在cv_birdge的cmakelists.txt中添加：include(CheckCXXCompilerFlag

青青草原的玫玫小羊·2025-06-22 17:06

ROS入门、ROS完整教程

ROS学习入门说明：学习视频：古月居ROS入门21讲代码：https://github.com/huchunxu/ros_21_tutorials文章目录ROS学习入门1.ROS常用命令2.工作空间1.

·2025-06-22 16:35

ros_subcribe

#include#include#include#include//电机引脚定义constintenA=9;constintin1=5;constintin2=6;constintenB=10;constintin3=7;constintin4=8;//速度设置constintrotationSpeed=200;//左转右转速度constintmoveSpeed=200;//前进后退速度//全局变

qqqweiweiqq·2025-06-22 16:34

我的 Vibe Coding 的第一个项目

转载请在文章开头注明出处和版权信息。我会在这里分享关于编程、独立开发、AI干货、开源、个人思考等内容。如果本文对您有所帮助，欢迎动动小手指一键三连(点赞、评论、转发)，给我一些支持和鼓励，谢谢！

·2025-06-22 15:50

Python中GIL

（globalinterrupterlock）二、GIL产生的原因：1、GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆）创建python时就只考虑到单核cpu。

FreeSpider公众号·2025-06-22 15:25

[论文阅读] 人工智能+软件工程 | 用大语言模型架起软件需求形式化的桥梁

2506.14627ACMSurveyDraftonFormalisingSoftwareRequirementswithLargeLanguageModelsArshadBeg,DiarmuidO’Donoghue,RosemaryMonahanComments

张较瘦_·2025-06-22 12:08

需要登陆网站后才能获取数据的页面爬取

本文转载自以下链接:https://www.makcyun.top/web_scraping_withpython8.html目的是万一博主网站无法访问到的话自己需要学习的东西可就不存在了.本文需要学习的地方

weixin_30580341·2025-06-22 10:55

ROS中基于yolo8和海康威视sdk的云台跟踪系统设计(python和c++）

1.实现机理本系统的基本实现机理如下：1）yolov8检测部分系统的智能检测部分将使用python和yolo8来实现，具体是通过网络摄像头的rtsp视频流来推流给模型进行识别。对于检测的结果，可以通过鼠标点击的方式来选择具体追踪的目标，并且计算追踪目标的中心点。2）程序通信部分由于检测部分和云台的控制部分是两部分的程序，并且分别是用python和c++编写的，所以如果要让检测部分的结果传输给控制部

大超学技术·2025-06-22 07:32

【Vue3】封装axios请求（cli和vite）

我辈李想·2025-06-22 06:59

[C#]OpenCvSharp改变图像的对比度和亮度

目的访问像素值mat.At(y,x)用0初始化矩阵Mat.Zeros饱和操作SaturateCast.ToByte亮度和对比度调整g(x)=αf(x)+β用α(>0)和β一般称作增益(gain)和偏置(

FL1623863129·2025-06-22 03:08

编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题

BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit

炎芯随笔·2025-06-22 01:26

Unity PPT加载插件v2.0：独立无Office的PPT处理工具

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：该插件是为Unity游戏引擎打造的独立型PPT加载工具，利用Aspose.Slides.NET库，无需MicrosoftOffice即可加载和处理PPT文件。

坑货两只·2025-06-22 00:53

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