ROS进阶学习手记

rust解惑--并发

crossbeam是一个并发包，还是挺好用的。crossbeam="0.8.1"AtomicCell:线程安全的可变容器。crossbeam-channel:多生产者多消费者通道。
·2025-02-12 05:36

拉格朗日插值法——matlab代码实现

lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值，由于可以有多个，因此用向量表示%y返回我们的估计值，由于可以有多个，因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros
god_speed丶·2025-02-12 03:45

Microsoft Visual Studio 2008单元测试入门

2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网MicrosoftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.
a0901zz·2025-02-12 03:14

Java的SpringBoot项目的数据库从SqlServer移植到mysql

Maven(pom.xml)com.microsoft.sqlservermssql-jdbc-->mysqlmysql-connector-java8.0.26Gradle(build.g
陈老师还在写代码·2025-02-12 02:10

Python中配置环境变量的几种姿势

大家好，欢迎来到Crossin的编程教室！
spred98422759·2025-02-12 01:36

Is htmx the way to Go?

今天我们请到了CarsonGross。Carson，你可以跟大家打个招呼吗？chg:大家好，很高兴来到这里！今
·2025-02-12 01:59

响应式设计实战指南：适配各种设备和浏览器

深入解析CSS样式与盒模型04-CSS布局全面解析：从传统浮动到现代Flexbox和Grid05-从基础到进阶，掌握CSS变量与calc()函数的完整指南06-CSS进阶技巧：动态效果与主题切换让你的网页焕然一新
吴师兄大模型·2025-02-12 01:58

【无标题】《On Java中文版基础卷+进阶卷》书评

Java语言作为最热门的编程语言之一，关于Java语言的书更是数不胜数，而我选择这本《OnJava中文版基础卷+进阶卷》作为我学习Java语言的工具书。
m0_74824954·2025-02-12 00:50

LeetCode - #203 移除链表元素

图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
网罗开发·2025-02-11 22:39

自学网络安全（黑客技术）2024年 —100天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
白帽黑客cst·2025-02-11 21:03

自学网络安全（黑客技术）2024年 —100天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
白帽黑客cst·2025-02-11 21:03

自学网络安全（黑客技术）2024年 —100天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
白帽黑客cst·2025-02-11 21:03

自学网络安全（黑客技术）2024年 —90天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
白帽黑客cst·2025-02-11 21:02

网络安全（黑客技术) 最新—90天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
白帽黑客cst·2025-02-11 21:02

自学网络安全（黑客技术）2024年 —100天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
白帽黑客cst·2025-02-11 21:01

作为一名软件测试人员，应该如何保持自己的技术竞争力？

以下是分阶落地的技术成长方案：一、构建核心技术壁垒（T型能力模型）1.纵向深耕测试硬技能自动化测试掌握Playwright/Cypress（Web）、Appium（移动端）、Karate（API）等主流框架进阶
bjwuzh·2025-02-11 21:58

Java 进阶之路：探索更强大的编程世界

当我们掌握了Java的基础知识后，进阶之旅便悄然开启。一、面向对象的深入理解封装、继承与多态封装不仅仅是将数据隐藏起来，更是一种对代码的保护和组织方式。通过合理的封装，可以提高代码的可维护性和安全性。
m0_74824170·2025-02-11 20:21

ROS2: Qos机制

ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容，用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解，Qos机制通过参数的配置，相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。
扛着相机的翻译官·2025-02-11 19:13

DeepSeek Prompt（提示词）技巧

二、进阶技巧示例
rockmelodies·2025-02-11 19:42

60秒看懂GIS开发高薪真相！！！

想冲高薪岗位，但招聘要求上写的WebGIS、Cesium完全没接触过新中地GIS开发特训营，助你打破瓶颈，快速进阶！
新中地GIS开发老师·2025-02-11 18:08

前端工程师进阶 10 日谈

作者介绍月影，字节跳动ByteTech负责人，前奇虎360奇舞团技术总监，知名前端技术专家，《JavaScript王者归来》作者。小册介绍随着前端行业的迅猛发展，前端的新技术、新框架、和新解决方法也是日新月异。可能今天你刚学会的框架，到下一个项目这个框架就不合适了。你只能不得不再重新学习一个新的解决方案，久而久之，你似乎一直被技术推着走，好像学了很多，但仔细回想又什么都不透。造成这样困局的主要原因
人工智能_SYBH·2025-02-11 17:31

史上最厉害的Java进阶之路

你想了解Java吗？你知道大神的运算符怎么玩吗？这是Java的流程控制，操控“一切”那些年，那些大神玩的数组来场刺激的数组训练吧！面向对象（封装、继承，多态，抽象）面向对象基础综合练习集合泛型异常多线程实用类I/O流反射XML解析网络编程TomcatServlet手写web应用服务JavaWeb史上最详细的框架集合
m0_51274464·2025-02-11 17:31

网络安全 | 什么是XSS跨站脚本攻击？

关注：CodingTechWorkXSS介绍  XSS（Cross-SiteScripting）即跨站脚本攻击，是一种常见的Web安全漏洞。
Andya_net·2025-02-11 15:47

CMakeLists 写法总结2.0

最近在读一些复杂工程的时候，发现其实组织cmakelists的能力其实是架构整个工程的能力，下面将从工程化的角度，进一步做cmakelists写法的进阶介绍。1.文件架构
见牛羊·2025-02-11 15:46

【2025年】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache
网安詹姆斯·2025-02-11 14:10

ROS ——解决Unable to launch [xxx-2]

RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常，无法运行launch#如果是一个脚本，您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了
Perishell·2025-02-11 13:37

【NLP算法面经】NLP算法面经 -- 腾讯 VS 美团（附面题）

基础面大模型（LLMs）架构篇注意力机制（Attention）篇Transformer理论篇二、大模型微调面有监督微调（SFT）篇高效微调篇提示学习篇人类对齐训练（RLHF）篇Prompt工程篇三、大模型进阶面大模型压缩篇分布式训练篇大模型魔改篇四
青松ᵃⁱ·2025-02-11 13:37

图的进阶：拓扑排序与关键路径算法详解

图的进阶：拓扑排序与关键路径算法详解在数据结构中，图是一种非常重要的数据结构，它广泛应用于各种领域，如网络设计、路径规划、项目管理等。
W说编程·2025-02-11 13:32

[C#].net顶级语句省略main方法内容

.net顶级语句省略main方法内容复制自：docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements
FL1623863129·2025-02-11 13:01

Algorithm：【算法进阶之路】之算法面试刷题集合—字符串相关算法的简介、习题集合(字符串的排列/无重复字符的最长子串/最长公共前缀/最长回文子串/字符串相乘/反转字符串中的单词/单词拆分/字符串

Algorithm：【算法进阶之路】之算法面试刷题集合—字符串相关算法的简介、习题集合(字符串的排列/无重复字符的最长子串/最长公共前缀/最长回文子串/字符串相乘/反转字符串中的单词/单词拆分/字符串解码
一个处女座的程序猿·2025-02-11 09:06

SpringCloud Alibaba 实战之《生产实践：Sentinel 进阶应用场景》

上一讲我为各位讲解了Nacos配置中心的用途及配置技巧。本讲咱们基于上一讲的成果，学习如何在生产环境下通过Nacos实现Sentinel规则持久化。本讲咱们将介绍三方面内容：Sentinel与Nacos整合实现规则持久化；自定义资源点进行熔断保护；开发友好的异常处理程序。Sentinel与Nacos整合实现规则持久化细心的你肯定在前面Sentinel的使用过程中已经发现，当微服务重启以后所有的配置
小米吃辣椒2022·2025-02-11 09:36

2024年Python最新Python爬取网页详细教程：从入门到进阶_python网站爬取

三、使用BeautifulSoup解析HTML页面获取网页的内容之后，我们需要解析HTML页面，并提取所需的数据。这时可以使用BeautifulSoup库。下面是一个例子，演示如何使用BeautifulSoup解析HTML页面并提取所需的数据：frombs4importBeautifulSoupsoup=BeautifulSoup(content,'lxml')title=soup.title.t
2401_84584552·2025-02-11 09:59

ROS应用之AMCL话题与消息接口

而AMCL的功能依赖于ROS通信框架，通过订阅和发布多个话题，与其他模块高效交互，构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度，深入剖析AMCL的通信机制，包括其设计理念、具体实现及优化方式。
古月居GYH·2025-02-11 08:26

MFC线程-AfxBeginThread使用方法

前言AfxBeginThread是MFC（MicrosoftFoundationClasses，微软基础类库）中用于创建一个新线程的函数。
xiaowu080·2025-02-11 08:51

一文读懂DeepSeek蒸馏技术，AI进阶的秘密武器

一文读懂DeepSeek蒸馏技术，AI进阶的秘密武器在AI领域蓬勃发展的当下，模型的性能与效率成为了研究者们关注的焦点。DeepSeek作为其中的佼佼者，其蒸馏技术为提升模型表现开辟了新路径。
老黄浅谈质量·2025-02-11 07:45

跟着音乐节拍卡点配图

**节拍检测**：使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**：准备需要插入的图片素材3.
批量小王子·2025-02-11 06:37

ASP.NET Coer Kestrel Web服务器配置终结点

中断性变更：Kestrel：已删除默认HTTPS绑定-.NET|MicrosoftLearn配置方式为ASP.NETCoreKestrelWeb服务器配置终结点|MicrosoftLearna
AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-11 05:04

每日一题——缺失的第一个正整数

缺失的第一个正整数题目描述进阶：数据范围：示例示例1示例2示例3题解思路代码实现代码解释复杂度分析总结题目描述给定一个无重复元素的整数数组nums，请你找出其中没有出现的最小的正整数。
tt555555555555·2025-02-11 05:33

深入理解 React 的 useEffect：全面指南

通过useEffect，你可以轻松实现以下操作：数据获取（例如调用API）DOM操作（如操作文档标题或动画效果）事件监听（例如窗口大小调整）清理任务（例如清理定时器或取消订阅）本篇文章将从基础到进阶，全面解析
咖啡虫·2025-02-11 05:29

对海康威视工业相机进行取图

最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点，用来对外发布相机的图像，需要一直采集相机的图像，重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的（本质还是MV_CC_StartG
boss-dog·2025-02-11 04:50

Java 的 OkHttp 高级进阶：HTTP 请求的艺术

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣嘿，小伙伴们！今天我们要一起探索OkHttp的高级特性，这是一个非常棒的JavaHTTP客户端库，它可以帮助我们轻松地发送HTTP请求并接收响应。无论你是刚刚接触OkHttp，还是想要更上一层楼，这篇指南都将为你提供宝贵的指导。让我们一起揭开它的神秘面纱吧！O
墨瑾轩·2025-02-11 03:14

k折交叉验证（k-fold Cross-validation）

一、基本概述交叉验证是在机器学习建立模型和验证模型参数时常用的办法，一般被用于评估一个机器学习模型的表现。更多的情况下，我们也用交叉验证来进行模型选择(modelselection)。交叉验证，顾名思义，就是重复的使用数据，把得到的样本数据进行切分，组合为不同的训练集和测试集，用训练集来训练模型，用测试集来评估模型预测的好坏。在此基础上可以得到多组不同的训练集和测试集，某次训练集中的某样本在下次可
向大厂出发·2025-02-11 03:43

Java 进阶二知识--重拾者AIMING

初级选手：Java基础知识--重拾者AIMING——【Aimin20210819】公号进阶一选手：Java进阶一知识--重拾者AIMING——【Aimin20210819】公号目录1.参数数组和参数列表
AMING20220827·2025-02-11 02:11

【云原生进阶之数据库技术】第二章-Oracle-使用-3.3.1-Oracle Data Guard综述

1OracleDG简介1.1OracleDG综述OracleDG，即OracleDataGuard，是一种数据库容灾和数据保护解决方案，旨在提供高可用性和灾难恢复能力。它通过在主数据库和备用数据库之间实时复制数据来实现这一点。DataGuard的核心功能在于它能够保持主节点和备用节点之间的数据一致性，即使发生故障也能保证业务的连续性。OracleDataGuard是OracleMAA(Maximu
江中散人·2025-02-11 02:38

Win11丢失MSVCP140.dll文件的修复方法

MSVCP140.dll是MicrosoftVisualC++Redistributable的一部分，对于许多基于VisualC++开发的应用程序来说至关重要。
nntxthml·2025-02-11 01:29

JAVA 学习路线 学习大纲（java 进阶路线）

一、代码管理工具1.Git版本管理+Maven工程管理2.Maven官方文档http://maven.apache.org/guides/index.html3.Git官方文档http://git-scm.com/documentation4.SpringSide4官方文档https://github.com/springside/springside4/wiki二、JAVA学习书籍《Java基础
m0_74823292·2025-02-11 01:59

电脑里msvcr120.dll文件丢失怎样修复？

msvcr120.dll文件的重要性msvcr120.dll，全称MicrosoftVi
Vesper14·2025-02-11 01:28

Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、ros2)

文章目录构建系统建立系统备份**Timeshift:系统快照和备份工具****安装Timeshift****使用Timeshift创建快照****还原快照****自动创建快照**最基本配置时间同步换源官方源软件源ROS2
DW_DROME·2025-02-11 01:27

跨平台应用开发进阶(四十一)使用Xcode打包 iOS 应用 archive 时四种证书的区别详解_xcode编译时 archive

一、archive四种模式在应用XCode进行苹果打包的时候有以下四个选项可供选择，在此累述一下四种模式的含义：AppStore:用来发布到AppStore，使用发布证书编译。(production)AdHoc:在开发者账号中添加过UDID的设备可以使用，使用发布证书编译。(production)Enterprise:企业发布，使用企业证书编译。Development:在开发者账号中添加过UDID
2401_84434331·2025-02-11 01:57

OpenAI 实战进阶教程 - 第十二节 : 多模态任务开发（文本、图像、音频）

适用读者与目标适用读者：已经熟悉基础的OpenAIAPI调用方式，对文本生成或数据处理有一定经验的计算机从业人员。目标：在本节中，你将学会如何使用OpenAI提供的多模态接口（图像生成、语音转录等）开发更丰富的应用场景。为什么要采用多模态技术？在现实工作中，我们并不是只处理文字；图像、音频、视频也在企业运营、产品开发、教育培训等多个场景中大量出现。图像场景：用自动生成的视觉素材，快速设计海报、配图
山海青风·2025-02-11 00:22
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他