ROS进阶学习手记第11页

第十八篇 SQL优化之逻辑结构：用仓库管理员思维优化数据库

目录摘要：像管理仓库一样理解数据库一、新手必看：从零搞懂逻辑结构（极简步骤）1.1货架管理（Block）：你的第一个优化操作1.2货架区规划（Segment与Extent）：避免仓库碎片化二、进阶技巧：

随缘而动，随遇而安·2025-03-09 18:00

【AI大模型应用开发】Moonshot API 入门，完全平替 OpenAI API ？

大家好，我是同学小张，持续学习C++进阶知识和AI大模型应用实战案例，持续分享，欢迎大家点赞+关注，共同学习和进步。

同学小张·2025-03-09 17:25

ROS知识篇---ROS的launch文件

文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau

Ronin-Lotus·2025-03-09 17:24

构建未来：基于Spring Boot与Spring Cloud的Java微服务之旅

构建未来：基于SpringBoot与SpringCloud的Java微服务之旅java-microservices-examplesJavaMicroservices:SpringBoot,SpringCloud

胡蓓怡·2025-03-09 16:46

Linux笔记---调试工具GDB(gdb)

1.gdb的概念GDB，全称GNUDebugger，是一个功能强大的开源调试工具，广泛用于Unix和类Unix系统，以及MicrosoftWindows和macOS平台。

大筒木老辈子·2025-03-09 16:13

李沐深度学习预备知识——数据操作

torch.arange(12)print(x)print(x.shape)print(x.numel())x=x.reshape(3,4)#变形x=x.reshape(2,-1)#-1代表自动计算torch.zeros

flex_university·2025-03-09 15:35

c语言笔记数组进阶题目的理解

题目：声明一个二维int型数组a，再声明另一个一维数组指针数组b，使该数组b的每一个指针分别指向二维数组a中的每一个元素(即每一个一维数组)，然后利用数组b计算数组a的和。图解：画图帮助理解我们要清楚什么是指针数组和数组指针，我们先要有知识储备才能完美的做好这道题目.//定义一个指针数组int*p[3];指针数组：数组的元素是一个个指针，[]的元素优先级高于*；指针数组跟其他的普通数组的区别在于数

我是大咖·2025-03-09 13:54

HarmonyOS NEXT组件深度全解：十大核心组件开发指南与实战

文章目录引言：组件化开发的未来趋势第一章：基础UI组件精要1.1Button：交互设计的基石1.1.1多态按钮实现1.1.2高级特性1.2Text：文字渲染的进阶技巧1.2.1富文本混排1.2.2性能优化第二章

北辰alk·2025-03-09 13:50

【AI大模型应用开发】从CoT到ToT，再到ReAct，提升大模型推理能力的方式探索（含代码）

大家好，我是同学小张，持续学习C++进阶知识和AI大模型应用实战案例，持续分享，欢迎大家点赞+关注，共同学习和进步。

同学小张·2025-03-09 12:47

Java进阶——一篇搞懂多线程实战

1加1等于·2025-03-09 10:01

VB.NET 如何指定Microsoft Print To PDF的输出路径

在VB.NET中指定MicrosoftPrintToPDF的输出路径，可以通过以下几种方法实现：方法1：通过打印机端口设置（手动配置）打开控制面板，选择“硬件和声音”下的“查看设备和打印机”。

专注VB编程开发20年·2025-03-09 09:15

Node【二】跨域和同源，跨域常用的解决方法

2.1、CORS2.1.1、在原生的node中使用cors2.1.2、在express中使用cros2.2、JSONP总结前言我们在使用node.js搭建服务器的时候，就避免不了前、后端的请求和访问，那么跨域和同源我们就必须要掌握

小祥编程·2025-03-09 08:36

04.基于C++实现多线程TCP服务器与客户端通信

ThreadPool)3.RAII设计模式四、项目整体结构与逻辑五、核心模块详细分析1.TCP服务器模块2.线程池模块3.任务处理模块4.日志模块5.守护进程模块6.锁管理模块六、从实践到理论：关键设计模式与技术七、进阶主题与扩展思考八

Chenyu_310·2025-03-09 06:04

Maven 使用指南：基础 + 进阶 + 高级用法

目录前言Maven是Java生态中最流行的项目管理和构建工具之一。它通过pom.xml文件管理项目的依赖、构建生命周期和插件配置。本文将从基础到高级，全面复习Maven的用法，并提供详细的代码示例和注意事项。同时，我们将深入探讨dependencyManagement标签的作用，并解释Maven中所有重要标签的用法。1.基础用法1.1Maven安装与配置1.3pom.xml基础配置1.4常用命令2

波波有料·2025-03-09 05:16

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5

不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

一分钟快速搭建 Spring Boot 项目

《Java程序员进阶之路》在Gi

沉默王二·2025-03-09 05:32

完美解决 vscode 连接不了扩展商店问题：We cannot connect to the Exiensions Marketplace at this time

可不看）我找了一个小时这个问题的解决方案，代理服务器设置问题，问题确实是这个问题（之前有用过梯子的或走过代理的会遗留这个问题，当你用过梯子后微软会识别出来，然后让你访问不了vscode的插件浏览器，microsoftstore

冬阳春晖·2025-03-09 04:49

34.二叉树进阶3（平衡二叉搜索树 - AVL树及其旋转操作图解）

⭐上篇文章：34.二叉树进阶3（C++STL关联式容器，set/map的介绍与使用）-CSDN博客⭐本篇代码：c++学习/19.map和set的使用用与模拟·橘子真甜/c++-learning-of-yzc

橘子真甜～·2025-03-09 01:39

C 语言异常处理方式全面解析

异常处理作为错误处理的进阶形式，虽然并非C语言标准库原生支持的特性，但通过巧妙运用语言特性和编程技巧，开发者能够实现有效的异常处理方案，从而提升代码的健壮性与可维护性。

Kurbaneli·2025-03-09 01:54

MySQL知识大总结（进阶）

一，数据库的约束1，约束类型1notnull非空约束，标记这个字段不可以为空2unique唯一约束，标记这个字段的值是该列唯一的值，在这一列的其他行，不可以与该字段相等3default默认约束，在该字段没有赋值时，使用默认值填充该列4primarykey主键约束，相当于notnull+unique5foreignkey外键约束，与其他表的主键简历联系，在添加或修改数据是，会根据主外键关系检查数据是

心动的偏执·2025-03-09 01:29

PyTorch深度学习框架60天进阶学习计划第14天：循环神经网络进阶

PyTorch深度学习框架60天进阶学习计划第14天：循环神经网络进阶在深度学习处理序列数据时，循环神经网络(RNN)家族的模型扮演着至关重要的角色。

凡人的AI工具箱·2025-03-09 00:03

C语言学习笔记-进阶（4）字符函数

在编程的过程中，我们经常要处理字符和字符串，为了方便操作字符和字符串，C语言标准库中提供了一系列库函数，接下来我们就学习一下这些函数。1.字符分类函数C语言中有一系列的函数是专门做字符分类的，也就是一个字符是属于什么类型的字符的。这些函数的使用都需要包含⼀个头文件是ctype.h这些函数的使用方法非常类似，我们就讲解一个函数的事情，其他的非常类似：intislower(intc);islower是

John.Lewis·2025-03-09 00:38

统信部署.NET Core 3.1的web项目

项目倒是正常运行一.安装统信服务器免授权的版本用的是最新的20那个二、用的版本是SDK3.1.4261.下载代码如下（示例）：登录后复制wgethttps://download.visualstudio.microsoft.com

CyberWizardess·2025-03-08 23:28

ASP.NET CORE JWT认证

从nuget中安装包：Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer;1、生成Token先看代码：[Route("api/[contro

begeneral·2025-03-08 23:52

Refreshtoken 前端安全前端安全方面

并且可以进行简单的防御前两三个是需要的介绍一下常见的安全问题,解决方式,和小的Demo,希望大家喜欢网络安全汇总XSSCSRF点击劫持SQL注入OS注入请求劫持DDOS在我看来,前端可以了解并且防御前4个就可以了(小声逼逼:大佬当我没说)XSSCrossSiteScripting

黑客KKKing·2025-03-08 22:41

VS2022远程调试树莓派上的.net core程序

安装dotnet注册Microsoft的包签名密钥wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/$(lsb_release-rs)/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.deb

破浪征程·2025-03-08 22:11

一文搞懂AI专用名词，全面解析人工智能术语

本文旨在通过系统化的梳理，帮助读者快速掌握AI中的关键名词，从基础概念到进阶术语，

码上飞扬·2025-03-08 22:33

10分钟极速入门DeepSeek：从注册到实战的全链路指南

无缝衔接的数字身份第二章交互革命：网页端与API的二元世界2.1网页端：所见即所得的AI画布2.2API调用：工业级AI流水线第三章对话艺术：Prompt工程极简教程3.1基础语法：让机器理解人类的三要素3.2进阶技巧

暴怒的代码·2025-03-08 21:35

Python自学指南：从入门到进阶（第一天）

本文将为你提供一份详细的Python自学指南，帮助你从入门到进阶。---##一、为什么选择Python？1.**简单易学**：Python语法简洁，接近自然语言，适合初学者快速上手。2.

Small踢倒coffee_氕氘氚·2025-03-08 19:10

202年充电计划——自学手册网络安全（黑客技术）

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、

网安康sir·2025-03-08 19:35

解决电脑问题（7）——软件问题

检查运行库和组件：许多软件需要特定的运行库支持，如MicrosoftVisualC++Redistributable、.NETFram

电摇小人·2025-03-08 18:21

判断一个数是否是素数——Java（进阶高效算法）

本文续写上一篇文章：判断一个数是否是素数——Java（初阶低效算法）上一篇中的for循环是从3直到n-1，这里通过Math.sqrt(n)的方法做出改进，使得循环的次数变少以加快运算效率和速率一、Math.sqrt(n)实际上就是开方如果一个数n不是质数，那么它一定可以分解成两个因数a和b，其中a*b=n。如果两个因数都大于sqrt(n)，那么它们的乘积将大于n，这与a*b=n矛盾。因此，至少有一

Pniubi·2025-03-08 18:18

集合论之集合的表示法

目录1.说明2.常用表示法2.1枚举法(RosterNotation)2.2构建法(Set-buildernotation)3.其它表示法1.说明要表示一个集合，可以直接列出其元素，或者提供一种可以唯一地刻画其元素的方当

ComputerInBook·2025-03-08 16:00

蓝牙技术学习：从基础到进阶路线图

1.2.2.主要特性概述1.2.3.蓝牙的类型1.2.4.蓝牙低功耗（BLE）与经典蓝牙（BR/EDR）的区别与联系1.3.蓝牙协议栈基础1.3.1.蓝牙协议栈的组成1.3.2.各层协议的作用和相互关系二、进阶学习阶段

byte轻骑兵·2025-03-08 15:31

#深度优化提示词模板：解锁DeepSeek R1终极潜力的系统方案

通过解析模型工作机制、设计结构化模板、实战案例验证及进阶调优策略，形成覆盖基础到高阶的完整优化方案。研究显示优化后的提示词模板可使任务准确率提升40%，响应相关性提高55%。

领码科技·2025-03-08 11:38

智能交通违章处理系统：AI赋能下的智慧交通解决方案

我是Echo_Wish，我的的新专栏《Python进阶》以及《Python！实战！》正式启动啦！

Echo_Wish·2025-03-08 10:28

Nginx解决前端跨域问题

1.2跨域资源共享(CORS)CORS（Cross-OriginRes

m0_74823827·2025-03-08 08:48

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p1-p8

2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写，是一个操作系统(operatingsystem)。

·2025-03-08 06:52

13 【HarmonyOS NEXT】仿uv-ui组件开发之Avatar组件进阶指南(四)

温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！补充内容由于本人疏忽本教程的第一节忘记上传运行效果图拉，因此在本章节进行补充，哈哈哈！第四篇：打造高性能Avatar组件的终极优化秘籍1.性能优化策略1.1状态管理优化//优化前@Stateprivateprops:AvatarProps//优化后private

·2025-03-08 05:48

NL2SQL技术方案系列(5)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解3--非LLM技术方案

大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL、Text2DSL]NL2SQL基础系列(2)：主流大模型与微调方法精选集，Text2SQL经典算法技术回顾七年发展脉络梳理NL2SQL进阶系列

汀、人工智能·2025-03-08 03:00

NL2SQL技术方案系列(1)：NL2API、NL2SQL技术路径选择；LLM选型与Prompt工程技巧，揭秘项目落地优化之道

大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL、Text2DSL]NL2SQL基础系列(2)：主流大模型与微调方法精选集，Text2SQL经典算法技术回顾七年发展脉络梳理NL2SQL进阶

汀、人工智能·2025-03-08 03:59

NL2SQL进阶系列(2)：DAIL-SQL、DB-GPT开源应用实践详解[Text2SQL]

NL2SQL进阶系列(2)：DAIL-SQL、DB-GPT开源应用实践详解[Text2SQL]NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析

汀、人工智能·2025-03-08 03:58

Excel-to-JSON v2.0.0发布，可以在Excel内部，把Excel表格转换成JSON，嵌套的JSON也能转

Excel-to-JSON作为一款MicrosoftExcel插件，为我们提供了便捷的解决方案。本文将详细介绍如何使用Excel-to-JSON以及它

wtsolutions·2025-03-08 02:16

OpenCV进阶篇

sssOpenCV进阶篇第10章模板匹配模板匹配是一种最原始、最基本的识别方法，可以在原始图像中寻找特定图像的位置。模板匹配经常应用于简单的图像查找场景中，例如，在集体合照中找到某个人的位置。

随笔写·2025-03-08 02:43

象牙塔中的“智者”：DeepSeek R1 引领高校问答智体新纪元

DeepSeekR1：开启推理大模型的新篇章“DeepSeekR1+高校”：场景、架构与实践3.1场景一：智能学术助手3.2场景二：个性化学习导航3.3场景三：科研数据分析3.4系统架构设计3.5实践案例分享技术进阶

海棠AI实验室·2025-03-08 00:50

python面向对象编程总结：从基础到进阶的 OOP 核心思想与设计技巧

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain：深度评估问答系统的三种高效方法（示例生成、手

吴师兄大模型·2025-03-07 23:49

【Excel高效工作3】VLOOKUP函数实例使用（二）：精确匹配进阶——反向查找，多条件查找 / 模糊匹配的使用

本节对精确匹配的处理进行了进阶，核心是通过“构建辅助列”的方式，便于我们更好地进行VLOOKUP函数精确匹配功能的使用。本章介绍了两种情况下的处理：反向查找和多条件查找。此外，模糊匹配

吴同学还在学啊·2025-03-07 22:02

老榕树的Java专题：你了解java吗？

一、Java的诞生与发展历程Java的故事始于20世纪90年代初，由SunMicrosystems（现已被Oracle收购）的一群天才工程师精心打造。其

程序员_老榕树·2025-03-07 20:52

C语言【进阶篇】之结构体 —— 从基础声明到复杂应用的进阶之路

目录前言✍️结构体类型的声明结构体定义结构的特殊声明结构的自引用结构体内存对齐对齐规则为什么存在内存对齐修改默认对齐数结构体传参结构体实现位段什么是位段位段的内存分配位段的跨平台问题位段的应用位段使用的注意事项总结前言大家好！我是EnigmaCoder。本文收录于我的专栏C，感谢您的支持！在C语言编程体系里，结构体是整合不同类型数据的重要工具，它能够将多个相关数据组合为一个有机整体，显著提升数据处

EnigmaCoder·2025-03-07 20:45

网页自动化测试和爬虫：Selenium库入门与进阶

网页自动化测试和爬虫：Selenium库入门与进阶在现代Web开发和数据分析中，自动化测试和数据采集成为了开发流程中的重要部分。

萧鼎·2025-03-07 19:31

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