ROS进阶学习手记第8页

3d 数学（叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池）

a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public

ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ·2025-03-14 00:25

C语言进阶指针学习笔记

文章目录字符指针指针数组数组指针数组名数组传参函数指针函数指针数组指向函数指针数组的指针回调函数Qsort的使用通过冒泡排序模拟实现qsort大部分的内容都写在代码注释中指针有类型，指针的类型决定了指针的±整数的步长，指针解引用操作的时候的权限字符指针#includeintmain(void){constchar*str1="Hello,World!";constchar*str2="Hello,

flashier·2025-03-14 00:54

PyTorch深度学习框架进阶学习计划 - 第21天：自然语言处理基础

PyTorch深度学习框架进阶学习计划-第21天自然语言处理基础今天我们将深入学习自然语言处理(NLP)的基础概念，重点关注词嵌入技术、序列建模原理以及主流模型之间的区别和优缺点。

凡人的AI工具箱·2025-03-13 22:41

PyTorch深度学习框架60天进阶学习计划 - 第19天：时间序列预测

PyTorch深度学习框架60天进阶学习计划-第19天：时间序列预测目录时间序列预测概述滑动窗口数据构造方法归一化策略对比：MinMaxvsZ-ScoreLSTM基础原理Attention机制与LSTM

凡人的AI工具箱·2025-03-13 22:11

PyTorch深度学习框架60天进阶学习计划 - 第18天：模型压缩技术

PyTorch深度学习框架60天进阶学习计划-第18天：模型压缩技术目录模型压缩技术概述知识蒸馏详解软标签生成策略KL散度损失推导温度参数调节结构化剪枝技术通道剪枝评估准则L1-norm剪枝算法APoZ

凡人的AI工具箱·2025-03-13 22:10

C语言中的可变参数宏（Variadic Macros）

文章目录C语言中的可变参数宏（VariadicMacros）1.什么是可变参数宏？

人才程序员·2025-03-13 21:07

在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53

目录项目场景：问题描述：原因分析：解决方案：1，开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?

繁华哟·2025-03-13 21:36

NPM安装与配置全流程详解（2025最新版）

Node.js（含NPM）2.验证安装二、NPM核心配置优化1.全局模块与缓存路径设置2.镜像加速3.代理配置（企业网络适用）三、NPM基础操作指南1.项目初始化2.包管理命令3.依赖锁定与版本管理四、进阶配置与工具

╰つ゛木槿·2025-03-13 21:32

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction

·2025-03-13 20:01

Pandas真实案例进阶：从数据清洗到高性能分析的完整指南

案例背景：电商用户行为分析假设某电商平台提供以下数据集（模拟数据包含100万条记录），需完成用户行为分析：user_logs.csv：用户浏览、加购、下单日志user_profiles.csv：用户地域、设备信息product_info.csv：商品类目、价格数据一、数据加载与内存优化1.1智能数据类型转换#列类型预设字典dtype_dict={'user_id':'category','even

Eqwaak00·2025-03-13 20:26

C++基础（VScode环境安装）

文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件：C/C++（Microsoft

奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

《数据分析学习进阶：如何用Tableau和Power BI提升可视化能力？》

《从Excel民工到数据分析师：我的500小时逆袭实操手册》写在前面：被Excel支配的恐惧2019年寒冬，作为某互联网大厂HR的我，正在经历职业生涯最魔幻的场景——凌晨两点，会议室里飘着六盒冷掉的饺子，我和同事盯着满屏VLOOKUP公式的Excel表，试图从3万条招聘数据中找到“为什么技术岗离职率飙升42%”的答案。领导推门进来只说了一句话：“我要的是洞见，不是表格美容报告。”正是这次暴击，让我

·2025-03-13 19:56

使用 Math.NET 进行数值计算的指南

超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣使用Math.NET进行数值计算的指南️‍♂️数值计算的魅力：从基础到进阶引言在科学计算、工程设计甚至是金融分析等领域

墨瑾轩·2025-03-13 18:40

差分注意力，负注意力的引入

syugyou·2025-03-13 17:09

【Python教程】进阶篇

目录2.1函数2.1.1函数基础2.1.1.1函数的定义和调用2.1.1.2函数的作用2.1.1.3函数的参数2.1.1.4函数的返回值2.1.1.5函数的作用域-LEGB2.1.2闭包2.1.3装饰器2.1.4迭代器和生成器2.1.4.1可迭代对象2.1.4.2迭代器2.1.4.3生成器2.1.4.4三者之间的异同2.1.5四种函数2.1.5.1递归函数2.1.5.2匿名函数2.1.5.3普通函

AI study·2025-03-13 17:38

python高级教程_Python高级进阶教程

这个系列的教程是在刘金玉编程的《零基础python教程》基础上的高级进阶应用。

weixin_39713335·2025-03-13 17:07

Python 之进阶学习

学习Python之进阶学习一切皆对象1.变量和函数皆对象2.模块和类皆对象3.对象的基本操作(1).可以赋值给变量(2).可以添加到集合中(3).可以作为函数参数(4).可以作为函数返回值返回4.object

_ZestyJt·2025-03-13 17:03

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V

蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击

mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序（MicrosoftHTMLApplicationHost），属于Windows系统组件。

zhaoyong631·2025-03-13 13:05

【零基础入门unity游戏开发——进阶篇】Unity Microphone类处理麦克风相关信息，录制音频并实时处理或保存录制的音频数据

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。【C#篇】：主要讲解C#的基础语法，包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等，适合没有编程基础的同学入门。【unity通用篇】：主要讲解unity的基础通用的知识，包括unity界面、unity脚本、unit

向宇it·2025-03-13 13:04

【梯度下降算法】

1947年FrankRosenblatt在感知机研究中首次系统应用梯度下降思想1.2机器学习时代的复兴21世纪深度学习革命使梯度下降算法获得新生：2006年Hinton团队在深度信念网络中的突破应用2

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:01

【Python基础详解】

Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明，并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎，适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:00

使用nexus在windows上搭建npm私服

一、下载安装1、在官网下载：NexusRepositoryManagerOSS3.x,解压至任意位置。

WDF.·2025-03-13 12:00

word处理控件Aspose.Words教程：使用 Python 删除 Word 中的空白页

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。

CodeCraft Studio·2025-03-13 12:26

Pandas数据清洗手册（参数解析与实战）

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net

步入烟尘·2025-03-13 11:56

Ranger集成Kerberos

1.生成用户主体在kerberos服务器生成用于ranger的用户主体：kadmin.localaddprinc-randkeyhttp/[email protected]

Swordfall·2025-03-13 10:14

Linux 磁盘管理进阶：LVM 逻辑卷与磁盘配额

Linux磁盘管理进阶：LVM逻辑卷与磁盘配额在Linux服务器管理中，普通分区方案可能会限制存储的灵活性。而LVM（逻辑卷管理）提供了一种动态调整存储空间的方式。

ρɾⅈꪀᥴꫀડ·2025-03-13 10:42

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-13 09:36

Python 内存管理进阶：打造自定义内存池，释放性能潜力

Python内存管理进阶：打造自定义内存池，释放性能潜力引言大家好，我是[您的名字]，一位在Python领域深耕多年的软件专家。今天，我们来聊聊Python内存管理的“高级玩法”——自定义内存分配器。

清水白石008·2025-03-13 09:00

华为认证的用处

根据ICT从业者的学习和进阶需求，华为认证分为工程师级别、高级工程师级别和专家级别三个认证等级。

outuo219·2025-03-13 08:25

华为认证对工作用处大吗

根据ICT从业者的学习和进阶需求，华为认证分为工程师级别HCIA、高级工程师级别HCIP和专家级别HCIE三个认证等级。就目前而言，我觉得华为认证对于找工作还是有很大帮助的。

outuo219·2025-03-13 08:55

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

Pandas使用教程 - Pandas 与 SQL 数据库交互

目录进阶篇40.Pandas与SQL数据库交互1.引言2.数据读取：从SQL加载数据2.1使用pd.read_sql()示例：使用SQLAlchemy连接SQLite数据库2.2使用pd.read_sql_table

闲人编程·2025-03-13 05:09

JAVA面试_进阶部分_java中四种引用类型（对象的强、软、弱和虚引用）

java中四种引用类型（对象的强、软、弱和虚引用）对象的强、软、弱和虚引用在JDK1.2以前的版本中，若一个对象不被任何变量引用，那么程序就无法再使用这个对象。也就是说，只有对象处于可触及（reachable）状态，程序才能使用它。从JDK1.2版本开始，把对象的引用分为4种级别，从而使程序能更加灵活地控制对象的生命周期。这4种级别由高到低依次为：强引用、软引用、弱引用和虚引用。⑴强引用（Stro

茂茂在长安·2025-03-13 05:02

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

android系统架构的前世今生，超强Android进阶路线知识图谱

4.Android专有的驱动程序除了上面这些不同点之外，最重要的是，为了突出android特性，支持android设备，Android还对Linux设备驱动进行了增强，主要如下所示。1)AndroidBinder基于OpenBinder框架的一个驱动，用于提供Android平台的进程间通信(InterProcessCommunication，IPC)功能。源代码位于drivers/staging/

m0_64319298·2025-03-13 04:00

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

SvelteKit 最新中文文档教程（1）—— 入门指南

如果需要进阶学习，也可以入手我

·2025-03-12 21:48

K8S Calico网络插件

优质资源分享学习路线指引（点击解锁）知识定位人群定位Python实战微信订餐小程序进阶级本课程是pythonflask+微信小程序的完美结合，从项目搭建到腾讯云部署上线，打造一个全栈订餐系统。

u012804784·2025-03-12 21:35

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

排序算法终极指南：从冒泡到快排，手把手教你玩转所有排序技巧

大排序算法全家福一、经典排序算法详解1.冒泡排序（BubbleSort）2.插入排序（InsertionSort）二、高效排序算法3.快速排序（QuickSort）4.归并排序（MergeSort）三、进阶排序算法

三流搬砖艺术家·2025-03-12 19:57

2025年北京市海淀区信息奥赛真题解析（小学组）

本专栏旨在帮助大家从基础到进阶，逐步提升编程能力，助力信息学竞赛备战！专栏特色1.经典算法练习：根据信息学竞赛大纲，精心挑选经典算法题目，提供清晰的代码实现与详细指导，帮助您夯实算法基础。

热爱编程的通信人·2025-03-12 19:53

数据分析师必看！20个高频SQL面试题+答案解析

本文整理了20个高频出现的SQL面试真题，涵盖基础操作、进阶函数和实战场景，特别加入窗口函数等近年热门考点，助您快速掌握通关秘籍！

数分大拿的Statham·2025-03-12 18:48

九点标定 opencv 方式实现手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros

孙春泉·2025-03-12 18:17

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。

爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

Python数据可视化自动化工具：让数据跃然纸上

我是Echo_Wish，我的的新专栏《Python进阶》以及《Python！实战！》正式启动啦！

Echo_Wish·2025-03-12 16:09

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