ROS进阶程序第28页

警告 torch.nn.utils.weight_norm is deprecate 的参考解决方法

文章目录写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接写在前面自己的测试环境：Ubuntu20.04一、问题描述运行pytorch程序，如下如下警告/home/wong/ProgramFiles/anaconda3

wongHome·2025-03-16 13:17

python socket库详解

通过socket你可以创建客户端和服务器应用程序，实现网络通信。1.基本概念-Socket：是网络通信的端点，用于在不同主机之间或同一主机上的不同进程之间进行数据传输。-IP地址：标识网络中的设备。

mosquito_lover1·2025-03-16 13:17

黑客攻防从入门到精通（第一篇：认识黑客）

1.黑客：白帽，灰帽，黑帽（骇客）2.黑客术语：肉鸡（可以随意被黑客控制的计算机），木马（伪装成正常程序），网页木马（有人访问时，利用对方系统或者浏览器的漏洞自动将配置好木马的服务下载到访问者的计算机上自动执行

晓生夜梦·2025-03-16 12:15

Web安全攻防入门教程——hvv行动详解

Web安全攻防入门教程Web安全攻防是指在Web应用程序的开发、部署和运行过程中，保护Web应用免受攻击和恶意行为的技术与策略。

白帽子黑客罗哥·2025-03-16 12:45

《黑客攻防从入门到精通：工具篇》全15章万字深度总结——从工具解析到实战攻防，构建完整网络安全知识体系

目录一、书籍核心逻辑与学习路径二、核心模块与工具深度解析模块1：信息收集与网络扫描模块2：渗透测试与漏洞利用模块3：密码攻防与身份认证模块4：恶意程序攻防模块5：网络追踪与反追踪模块6：系统加固与数据防护三

予安灵·2025-03-16 12:14

Java 基础到进阶&企业技巧（二）

在Java学习的旅程中，我们逐步探索了其丰富的知识体系，从基础的数据类型、字符串操作，到流程控制、运算符的运用，每一步都为我们构建强大的编程能力奠定基石。同时，了解这些知识在Java全栈开发中的应用场景，对未来进入企业工作至关重要。目录一、字符串1.底层原理与语法2.字符串位置与拼接3.字符串数组操作二、人机交互1.接收输入-Scanner类2.课堂练习三、字符与编码1.char字符2.面试题：字

Aphelios380·2025-03-16 12:13

Java Spring Framework：高级进阶与刨根问底

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣引言：在Java的世界里，SpringFramework就像是一位超级英雄，默默地守护着无数开发者的心。今天，我们将踏上一场探索之旅，一起揭开SpringFramework的神秘面纱吧！刨根问底：什么是SpringFramework？你知道吗？SpringFr

墨瑾轩·2025-03-16 12:43

CNBr活化琼脂糖凝胶4B，CNBr-Activated Sepharose 4B

CNBr活化琼脂糖凝胶4B是一种用于固定含伯胺配基的预活化填料，以下是其详细介绍：基本信息中文名称：溴化氰活化琼脂糖凝胶4B英文名称：CNBr-ActivatedSepharose4B外观：白色浆状物，

陕西星贝爱科·2025-03-16 12:12

Python3 【项目实战】深度解析：赛跑成绩统计分析工具

本工具通过程序化处理赛跑数据，自动计算各选手成绩及整体统计指标，主要应用于：学校运动会成绩实时统计田径锦标赛的自动化成绩公示运动员训练数据分析2.技术定位：时间数据处理与统计计算的典型案例字典数据结构的实践应用面向过程编程的教学范例二

李智 - 重庆·2025-03-16 12:11

OpenCV | 图像读取与显示

描述cv.imread根据给定的磁盘路径加载对应的图像，默认使用BGR方式加载cv.imshow展示图像cv.imwrite将图像保存到磁盘中cv.waitKey暂停一段时间，接受键盘输出后，继续执行程序

ToBeCertain·2025-03-16 12:11

Spring cloud公共模块

1.0公共的模块是公共的工具包以及实体等2.添加架包4.0.0com.java.springcloudmicroservice0.0.1-SNAPSHOTmicroservice-commonorg.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpa3

weixin_30402085·2025-03-16 12:40

Java多线程与并发编程实战——从基础到进阶

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介互联网企业都在大力拓展自己的业务，而新的技术革命也带来了海量的数据量，因此，单机并发处理能力已经无法满足现代信息时代对高速数据的需求。

AI天才研究院·2025-03-16 12:40

程序调用Sql Server存储过程超时，但是数据库执行存储过程无异常的问题剖析

在前端程序调用存储过程时出现执行超时，而直接在数据库中执行存储过程没有问题，这种情况可能与以下几个因素有关：1.查询计划缓存和参数嗅探SQLServer会为存储过程生成并缓存查询计划，以便在后续执行时提高性能

.Net 爱好者·2025-03-16 12:39

RISC-V与ARM

RISC-V与ARMRISC-V架构RISC-V架构特点ARM架构RISC-V与ARM指令集架构(ISA)基本上是汇编级程序员，或编译器编写者可见的机器部分。ISA是软件与硬件相遇的地方。

IT_Beijing_BIT·2025-03-16 11:36

7.探索XSS跨站脚本攻击

XSS（Cross-SiteScripting，跨站脚本攻

早安TnT·2025-03-16 11:04

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

Android Framework学习——安卓进程启动流程（Android 13）

进程创建流程文章目录1，前言2，简略步骤3，代码走读3.1，提要，从系统启动末尾开始3.2，system_server发起请求3.3，Zygote创建进程3.4，新进程的运行总结1，前言进程是作为应用程序容器存在的

Big Popsicle·2025-03-16 11:33

基于深度学习的个性化新闻推荐系统设计与实现计算机毕设

博主介绍：✌专注于VUE,小程序，安卓，Java,python,物联网专业，有17年开发经验，长年从事毕业指导，项目实战✌选取一个适合的毕业设计题目很重要。✌关注✌私信我✌具体的问题，我会尽力帮助你。

sj52abcd·2025-03-16 11:32

Android Framework中Launcher的启动流程分析

AndroidFramework中Launcher的启动流程分析Launcher是Android系统中负责管理应用程序显示和启动的组件。

数据科学引擎·2025-03-16 11:31

JAVA从万级QPS到亿级吞吐，如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈

本人详解作者：王文峰，参加过CSDN2020年度博客之星，《Java王大师王天师》公众号：JAVA开发王大师，专注于天道酬勤的Java开发问题中国国学、传统文化和代码爱好者的程序人生，期待你的关注和支持

王大师王文峰·2025-03-16 10:30

ROS2——C++新特性

在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理，那么该数据无论在多少个函数内进行传递，都不会发生资源的复制，运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后，还会自动收回，不会造成内

A_lvvx·2025-03-16 10:00

AI开发 - 算法基础递归的概念和入门（三）递归的进阶学习

前面我们通过2篇文章，一起了解了递归，以及使用递归来解决汉诺塔问题。今天我们在这个基础上，进一步地熟悉和学习递归。这篇学习笔记将涵盖递归的基本概念、应用、优化技巧、陷阱及与迭代的对比，并通过具体的Python代码示例和大家一起来深入理解递归的使用。一、巩固基础1.递归的概念递归，简单来说就是函数自己调用自己。听起来有点绕，但其实就像俄罗斯套娃，一层套一层，直到遇到最小的那个娃娃（基线条件）才停止。

minstbe·2025-03-16 10:27

性能2-科学计算中的日志记录：调试、性能与信任

目录科学计算中的日志记录：调试、性能与信任你已经运行了科学模型的批处理程序，经过数小时的计算后，它输出了一个结果。然而，结果是错误的。

李星星BruceL·2025-03-16 10:27

jqktrader 项目教程

jqktrader项目教程jqktrader同花顺自动程序化交易项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/jq/jqktrader1.项目的目录结构及介绍jqktrader

经优英·2025-03-16 10:27

使用Java进行MySQL数据库的增删改查操作

首先，我们需要准备好MySQL的JDBC驱动程序。你可以从MySQL官方网站下载并安装适合你使用的驱动程序版本。确保将驱动程序的JAR文件添加到你的Java项目的类路径中。

代码快速拳·2025-03-16 10:26

垃圾收集算法

常见算法引用计数记录每个对象的引用次数，当引用次数为零时回收对象标记-清除根引用可达分析、扫描内存回收不可达对象分代回收基于观察到大多数对象生命周期较短，而少数对象生命周期较长的优化算法空闲回收在CPU空闲时运行垃圾回收器，以减少对程序执行的影响增量回收将垃圾回收任务分解为多个小步骤

zhangpeng455547940·2025-03-16 09:53

华为OD机试 - 代码编辑器（Java & JS & Python）

题目描述某公司为了更高效的编写代码，邀请你开发一款代码编辑器程序。程序的输入为已有的代码文本和指令序列，程序需输出编辑后的最终文本。指针初始位置位于文本的开头。

清水乐园·2025-03-16 09:53

第5课树莓派的Python IDE—Thonny

Thonny内置了Python3.7，因此只需要一个简单的安装程序，你就可以开始学习编程了（如有必要，您还可以使用单独的Python安装）。初始的用户界面会删除可能分散初学者注意力的所有功能。

嵌入式老牛·2025-03-16 09:21

Node.js--exports 对象详解：用法、示例与最佳实践

exports对象介绍2.基础示例：使用exports导出对象文件名：math.js（JavaScript）3.在另一个文件中使用require进行导入文件名：app.js（JavaScript）4.运行程序

还是鼠鼠·2025-03-16 08:15

关于将平板作为副屏的使用

,但是还有一层就是联想的生态,但是这他喵的,联想的超级互联的生态实在是拉跨,我几乎看了所有的解决方案,还是解决不了连不上的问题.为什么要生态理由应该也很简单,无非就是传输文件比较方便等等,但是作为一个程序员来说

sbuds·2025-03-16 08:13

Umi-OCR 使用与安装教程

以下是主要组成部分的概览：Umi-OCR├──Umi-OCR.exe#主执行文件，Windows平台上直接运行的程序├──umi-ocr.sh#Linux上的启动脚本└──UmiOCR-data├──ma

平依佩Ula·2025-03-16 08:42

Express.js 是一个轻量级、灵活且功能强大的 Node.js Web 应用框架

Express.js是一个轻量级、灵活且功能强大的Node.jsWeb应用框架，广泛用于构建Web应用程序和API。它以其简洁的语法和模块化设计而闻名，非常适合快速开发后端服务。

getapi·2025-03-16 08:12

【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg

=PNZ=BeijingL·2025-03-16 08:41

浏览器防截屏,录屏.

developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/Encrypted_Media_Extensions_APIEncryptedMediaExtensions(EME)EME是一种允许Web应用程序使用内容保护系统

zhongshizhi91·2025-03-16 07:39

OOM系列之一：java.lang.OutOfMemoryError: Java堆空间问题详解

第一篇：java.lang.OutOfMemoryError:JavaheapspaceJava应用程序只允许使用有限的内存量。此限制是在应用程序启动期间指定的。

马小瑄·2025-03-16 07:39

JVMGC的分类详解

第二种为ThroughputGC，是多线程的GC，适用于多CPU，使用大量线程的程序。第二种GC与第一种GC相似，不同在于GC在收集Young区是多线程的，但在Old区和第一种一样，仍然采用单线程。

qq_17805795·2025-03-16 07:38

16届蓝桥杯模拟试题三-编程解析

一、题目展示二、参考答案1、主函数初始化程序的相关初始化，记得引入自己的头文件，以及对下面会用lcd驱动的几个函数进行一定的修改，防止led出错，修改就不一一展示了，大致都是这样的，进入lcd驱动的相关函数时保存当前的

真-大意失仙人·2025-03-16 07:08

spring boot程序启动时读取&覆盖配置文件中的变量

1.自定义ApplicationContextInitializer，spring启动时会执行自定义的initialize方法newSpringApplicationBuilder(DsgCoreApplication.class).initializers(newMyPropertyInitializer()).run(args);@Slf4jpublicclassMyPropertyIniti

fusugongzi·2025-03-16 06:33

【matlab代码】基于RSSI的wifi定位例程（三维空间，自适应基站的数量）

文章目录程序概述程序运行运行方法运行结果代码各模块的功能源代码总结程序概述该程序基于RSSI（接收信号强度指示）原理实现Wi-Fi定位，适用于在三维空间中定位未知点。

MATLAB卡尔曼·2025-03-16 06:03

程序员必看！DeepSeek全栈开发指南：从代码生成到分布式训练的黑科技解析

一、DeepSeek技术新突破：程序员必须掌握的MoE架构实战2025年2月25日，DeepSeek开源了专为MoE模型设计的DeepEP通信库，这项技术革新直接影响了分布式训练和推理效率。

AI创享派·2025-03-16 06:00

Redis7——进阶篇（四）

基础篇：Redis（一）Redis（二）Redis（三）Redis（四）Redis（五）Redis（六）Redis（七）Redis（八）进阶篇：Redis（九）Redis（十）Redis（十一）接上期内容

啥也不会的小神龙··2025-03-16 06:59

Scala语言的硬件驱动

大多数硬件驱动程序都用C或C++编写，但随着Scala语言的流行及其在数据处理和并发编程中的优势，越来越多的开发者开始探讨利用Scala进行硬件驱动开发的可能性。

花韵婷·2025-03-16 05:27

软考高级《系统架构设计师》知识点（十三）

系统架构设计软件架构的概念一个程序和计算系统软件体系结构是指系统的一个或者多个结构。结构中包括软件的构件，构件的外部可见属性以及它们之间的相互关系。体系结构并非可运行软件。

Ritchie里其·2025-03-16 05:56

openssl TLS 单向认证

下面是一个简单的C语言程序示例，它展示了如何使用OpenSSL来实现基于TLS的加密TCP通信。这个程序包括一个服务器和一个客户端，它们通过TLS加密的TCP连接进行通信。

spring*-*·2025-03-16 05:55

server和client通信双方双向认证，基于openssl，使用TLS加密TCP流量

设计一个基于OpenSSL的C语言程序来实现双向认证的TLS加密TCP通信，需要包含服务器和客户端两部分。以下是该程序的核心步骤及示例代码。生成证书和私钥首先，需要为服务器和客户端生成证书和私钥。