ROS通信编程第13页

SOA（面向服务架构）全面解析

这些服务是独立的功能模块，它们通过定义明确的接口进行通信，并可以跨不同的平台和技术栈相互协作。在SOA中，每个服务通常代表一个独立的业务功能（如客户管理、订单处理等），能够被其他服务独立地调用和复用。

m0_74824780·2025-03-06 18:43

软考计算机网络,软考-计算机网络总复习

计算机网络复习知识点1、计算机网络的定义描述计算机网络，是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统，网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下，实现资源共享和信息传递的计算机系统

Vicey Wang·2025-03-06 18:09

python唐诗分析综合_Python爬虫抓取唐诗宋词

一说明Python语言的爬虫开发相对于其他编程语言是极其高校的，在上一篇文章爬虫抓取博客园前10页标题带有Python关键字(不区分大小写)的文章中，我们介绍了使用requests做爬虫开发，它能处理简单的任务

勃斯丶李mkq~~·2025-03-06 18:08

计算机网络入门基础——网络层次划分

为了使不同计算机厂家生产的计算机能够互相通信，在更大范围内建立起计算机网络，国际标准化组织（ISO）在1978年提出了“开放系统互联参考模型”，即著名的OSI/RM模型，它将计算机网络体系结构的通信协议划分为七层

咸鱼弟·2025-03-06 18:07

CSharp和Java

经过一段时间的痛苦期（作为一个Java的拥趸，刚开始看其他语言确实很痛苦，特别是当你看的项目还不是很规范的时候，当然也可能是技艺不精），算是终结出了一点经验，记录一下：C#和Java都是广泛使用的面向对象编程语言

admiraldeworm·2025-03-06 17:03

STM32F103C8T6主流性能系列，ARM Cortex-M3 MCU，带64k字节闪存

所有器件都提供两个12位ADC、三个通用16位定时器和一个PWM定时器，以及标准和高级通信接口:最多两个I2C和SPI、三个USARTs、一个USB和一个CAN。这些器

li15817260414·2025-03-06 17:02

K8S第三讲 Kubernetes集群配置网络插件

在Kubernetes集群中，网络插件是必需的，因为它们为Pod提供了可访问的IP地址，并确保它们能够相互通信。

程序员路同学·2025-03-06 17:01

C#实现语音合成播报器——基于System.Speech的语音交互方案，在windows上实现语音播报指定文本

语音合成播报应用场景语音合成播报器广泛应用于以下领域：工业控制：生产线异常报警、设备状态实时播报（如网页4中的WinCC语音报警插件）智能服务：医院叫号系统、银行排队提醒、智能客服应答信息播报：新闻阅读、天气预报、交通信息发布

WangMing_X·2025-03-06 17:00

学习Flink：一场大数据世界的奇妙冒险

首先，你得熟悉一门编程语言，Java或者Scala比较好。Java就像是你出门的常用交通工具大家都比较熟悉，找资料、学教程

狮歌~资深攻城狮·2025-03-06 17:29

瑞萨微控制器 R5F100FEAFP#10 适用于各种嵌入式应用提供样品测试+数据资料常备现货

外设功能：通信接口：支持CSI、I2C、LIN总线、UART/USART等多种通信方式。模数转

li15817260414·2025-03-06 16:26

STM32串口数据接收 --环形缓冲区

STM32串口数据接收--环形缓冲区环形缓冲区简介在单片机中串口通信是我们使用最频繁的，使用串口通信就会用到串口的数据接收与发送，环形缓冲区方式接收数据可以更好的保证数据丢帧率第。

IT_阿水·2025-03-06 16:23

计算机联锁系统性能比较,二乘二取二与双机热备计算机联锁系统性能比较.pdf...

2008年2月铁道通信信号February．2008第44卷第2期RAILWAYSIGNALLING&C0MMUNICAT10NVo1．44No．2二乘二取二与双机热备计算机联锁系统性能比较刘芳王海峰一摘要

weixin_39944638·2025-03-06 16:22

Linux文件类型和根目录结构

文件类型字符文件类型说明~普通文件类似于Windows的记事本d目录文件类似于windows文件夹c字符设备文件串行端口设备，顺序读写，键盘b块设备文件可供存储的接口设备，随机读写，硬盘p管道文件用于进程间的通信

m0_74536424·2025-03-06 15:48

【Linux】【网络】UDP打洞--＞不同子网下的客户端和服务器通信（成功版）

【Linux】【网络】UDP打洞–＞不同子网下的客户端和服务器通信（成功版）根据上个文章的分析问题可能出现在代码逻辑上面我这里重新查找资料怀疑：1NAT映射可能需要多次数据包的发送才能建立。

钟离墨笺·2025-03-06 15:48

Java 枚举类详解：从基础到实战

获取枚举常量的值三、带有方法和字段的枚举类1.示例2.使用示例四、重写枚举类的方法2.使用示例五、枚举类的高级特性1.实现接口2.使用示例3.使用`@Enumordinal`注解4.使用示例六、总结在Java编程中

C_V_Better·2025-03-06 15:14

Spring 集成事务管理详解：银行转账示例

Spring提供了强大的事务管理功能，允许开发者通过声明式事务（基于注解）或编程式事务（手动管理）来控制事务。

阿绵·2025-03-06 15:42

计算机网络实验子网划分与路由器配置,实验五子网划分与路由器配置实验

二、背景知识1、网络层服务思考：在计算机通信中，可靠交付应该由终端系统，还是网络来负责？回答：如表格1所示。在计算机通信中，可靠交付应该由终端来负责。理由如下：(1)电信网：采用虚电路服务。

邓炯源·2025-03-06 14:08

Android广播机制简析

应用场景如下：同一个app内部的同一个组件内的消息通信（单个或多个线程）;同一个app内部的不同组件之间的消息通信（单个或

漆黑迷夜·2025-03-06 14:34

OpenCV计算摄影学（15）无缝克隆（Seamless Cloning）调整图像颜色的函数colorChange()

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::colorChange是OpenCV中用于调整图像颜色的函数

村北头的码农·2025-03-06 14:34

图表解析技术：逆向提取图表数据，需要哪几步？

通过Office、编程语言库或是更丰富的生成工具，我们能够便捷地将数据绘制成美观、抓眼、适宜展示的图表，在各类汇报、讲演、宣传工作里起到比表格数字更直观的效果。

·2025-03-06 14:55

Spring Boot 异步编程深入剖析

SpringBoot异步编程深入剖析1.异步方法的使用原理深度解析SpringBoot的异步方法基于Spring的AOP（面向切面编程）实现。

珠峰日记·2025-03-06 14:02

比尔盖茨自述：中学时期就开始偷偷996写代码

当湖滨中学的编程少年们以无偿劳动换取珍贵的上机时间时，一场改变人类文明进程的变革已在晶体管与二进制中孕育——在这个数字时代的黎明，一群年轻的先驱者站在了浪潮之巅，他们以智慧和勇气，开辟了一个全新的领域：

·2025-03-06 14:52

使用Python爬虫抓取交通流量数据并进行地图可视化

在现代城市中，交通流量监控系统可以通过传感器、摄像头和GPS设备等手段获取实时数据，而Python作为一种功能强大的编程语言，能够帮助我们高效地抓取这些数据并进行可视化展示。

Python爬虫项目·2025-03-06 13:28

Rust编程实战：手把手教你打造命令行文本搜索工具！

知识点结构体声明和方法模块化文件处理测试模块异常处理功能通过命令行的形式触发，根据用户提供的关键字在文本检索。执行命令如下：cargorun--keywordfilepath实现细节拆分获取执行参数读取文本内容检索关键字实现创建项目cargonewminigrep实现参数处理在src目录下新建config.rs文件pubstructConfig{pubquery:String,pubfile_pa

今天也想MK代码·2025-03-06 13:54

分支使用5G链路和总部建立GRE隧道互联配置案例

场景介绍VPN是一种解决企业分支和总部之间通过公有网络实现私有数据通信的技术。VPN在企业分支和总部之间，跨公有网络建立一个私有的、专用的虚拟通信隧道，实现分支和总部之间跨公网的私有通信。

搞钱的阿泽·2025-03-06 13:21

USRAT串口通信深入理解

一、常见的通信接口名称引脚双工时钟电平设备USARTUSARTUSARTTX、RXTX、RXTX、RX全双工异步单端点对点I2CI2CI2CSCL、SDASCL、SDASCL、SDA半双工同步单端多设备

学而恕己，宽而谅·2025-03-06 13:21

用C/C++绘制跳动的爱心：从数学方程到动画实现

用代码绘制一颗跳动的爱心，不仅是对数学之美与编程艺术的完美结合，更是向心爱之人传递情感的特殊方式。本文将深入探讨如何用C/C++实现这一经典效果，从数学原理到代码实现，带你领略编程与艺术的碰撞。

芯作者·2025-03-06 12:46

为AI聊天工具添加一个知识系统之135 详细设计之76 通用编程语言之6

本文要点要点通用编程语言设计本设计通过三级符号系统的动态映射与静态验证的有机结合，实现了从文化表达到硬件优化的全链路支持。

一水鉴天·2025-03-06 12:16

【全栈开发】---- 一文掌握Django的轮询、长轮询

目录引入基础页面轮询：长轮询：引入在我们日常开发Web应用程序时，通常依赖HTTP协议来实现客户端与服务器之间的通信。在这种模式下，浏览器发起请求，服务器处理并响应这些请求。

Edward-tan·2025-03-06 12:45

Notepad++ 8.6.7 安装与配置全攻略（Windows平台）

一、软件定位与核心优势Notepad++是开源免费的代码/文本编辑器，支持超过80种编程语言的高亮显示，相比系统自带记事本具有以下优势：轻量高效：启动速度比同类软件快30%插件扩展：支持NppExec、

waicsdn_haha·2025-03-06 11:14

rust编程实战：实现3d粒子渲染wasm

源码纯js实现fps：wasm实现通过对比可以看出来wasm实现的计算比纯js刷新相对稳定。

今天也想MK代码·2025-03-06 11:14

Django生成Docx文件

在Django项目中生成.docx文件，你可以使用python-docx库，这是一个非常强大的库，用于创建和更新MicrosoftWord文档。

WikiLeake·2025-03-06 11:44

Python 面向对象高级编程-多重继承

目录多重继承MixIn小结继承是面向对象编程的一个重要的方式，因为通过继承，子类就可以扩展父类的功能。

赔罪·2025-03-06 11:42

Python 面向对象高级编程-定制类

目录__str____iter____getitem____getattr____call__小结看到类似__slots__这种形如__xxx__的变量或者函数名就要注意，这些在Python中是有特殊用途的。__slots__我们已经知道怎么用了，__len__()方法我们也知道是为了能让class作用于len()函数。除此之外，Python的class中还有许多这样有特殊用途的函数，可以帮助我们

赔罪·2025-03-06 11:12

Python从0到100（十八）：面向对象编程应用

前言：零基础学Python：Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识，成为学习学习和学业的先行者！欢迎大家订阅专栏：零基础学Python：Python从0到100最新

是Dream呀·2025-03-06 11:12

python面向对象高级编程_Python 面向对象之高级编程

7.面向对象高级编程7.1使用__slots__python动态语言，new对象后绑定属性和方法Tip:给一个实例绑定的方法，对其他对象无效。

weixin_39613089·2025-03-06 11:41

编程语言发展史之：面向对象编程语言

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介面向对象编程(Object-OrientedProgramming，OOP)是一种计算机编程方法，它以数据抽象、继承和多态作为编程哲学基础，并通过类、对象和消息传递的方式实现对真实世界的模拟

AI天才研究院·2025-03-06 11:40

智能云图库项目实战（4）---空间模块

‍♂️个人主页：@rain雨雨编程微信公众号：rain雨雨编程✍作者简介：持续分享机器学习，爬虫，数据分析希望大家多多支持，我们一起进步！

rain雨雨编程·2025-03-06 11:38

go语言数据类型

并发性：原生支持并发编程。简洁性：编程风格简洁直接，代码可读性与可维护性高。跨平台性：程序能在Windows、Linux、MacOS等多系统运行。

skyQAQLinux·2025-03-06 11:08

python面向对象高级编程：使用枚举类

以下是如何在Python中使用枚举类的一些高级编程技巧：1.导入enum模块首先，我们需要导入enum模块：python复制代码fromenumimportEnum2.定义枚举类定义一个枚举类非

梧桐树0429·2025-03-06 10:00

实战三、OpenCv答题卡识别判卷

importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros

Jerusalem*·2025-03-06 10:30

Python 面向对象高级编程-使用枚举类

目录枚举类练习小结当我们需要定义常量时，一个办法是用大写变量通过整数来定义，例如月份：JAN=1FEB=2MAR=3...NOV=11DEC=12好处是简单，缺点是类型是int，并且仍然是变量。枚举类更好的方法是为这样的枚举类型定义一个class类型，然后，每个常量都是class的一个唯一实例。Python提供了Enum类来实现这个功能：fromenumimportEnumMonth=Enum('

赔罪·2025-03-06 10:30

Go-Gin Web 框架完整教程

1.环境准备1.1Go环境安装Go语言（或称Golang）是一个开源的编程语言，由Google开发。在开始使用Gin框架之前，我们需要先安装Go环境。

m0_74825656·2025-03-06 10:00

nacos架构图

用户层OpenAPI：暴露标准Rest风格HTTP接口，简单易用，方便多语言集成Console：易用控制台，做服务管理、配置管理等操作SDK：多语言SDK，目前几乎支持所有主流编程语言Agent：Si

三希·2025-03-06 10:29

C++命名空间、输入输出与默认参数

在C++编程语言中，命名空间（Namespace）、输入输出（I/O）操作以及函数默认参数是基础且强大的特性，它们在日常开发中扮演着重要角色。

yyytucj·2025-03-06 10:29

Java 包：组织代码与管理项目的高效工具

在Java编程中，“包”（package）是一个强大的概念，它帮助我们组织代码、避免重复声明并简化项目结构。无论是大型企业级应用程序还是个人项目，了解如何使用包都能提升开发效率。什么是Java包？

小志开发·2025-03-06 10:28

【JAVA面试题】Spring、Spring MVC、Spring Boot、Spring Cloud的区别与联系

1.Spring框架定义：Spring是一个轻量级的控制反转（IoC）和面向切面编程（AOP）的容器框架。它提供了一种全面的编程和配置模型

今天你慧了码码码码码码码码码码·2025-03-06 09:58

影院购票系统（二）——uni-app移动应用开发

它遵循响应式编程模式，数据的变化能够及时反映在视图上，反之亦然。二、核心数据结构剖析seatData二维数组组件利用Vue的响应式数据模型，定义了seatData这个二维数组，用来表示9x14

阿常11·2025-03-06 09:57

Python 实战 | 使用正则表达式从文本中提取指标

企研数据·2025-03-06 09:57

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能实时音视频通信应用开发

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能实时音视频通信应用开发引言实时音视频通信是现代应用中不可或缺的功能，尤其是在远程会议、在线教育、社交互动等场景中。

·2025-03-06 09:13

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