ROS通信编程第10页

手把手教你Linux内核编译：从零开始编写

如今，我们即将踏上一场激动人心的冒险之旅——一步步解锁Linux内核，开启从零开始的编程征程。一、简介Linux内核作为操作系统的核心，其魅力在于多方面。首先，它负责资源管理和设备驱动等重要任务。

深度Linux·2025-02-13 13:59

HoRain云--Teledb表分析与碎片处理实战指南：快速提升数据库性能

专栏介绍专栏名称专栏介绍《C语言》本专栏主要撰写C干货内容和编程技巧，让大家从底层了解C，把更多的知识由抽象到简单通俗易懂。《网络协议》本专栏主要是注重从底层来给大家一步步剖析网

HoRain云小助手·2025-02-13 13:58

深入理解 Qt 信号与槽机制：原理、用法与优势

一、信号与槽的概念在Qt编程中，信号与槽机制是实现对象间通信的核心工具。信号：本质上是一种特殊的成员函数声明，它不包含函数体，仅用于通知其他对象某一事件的发生。

@hdd·2025-02-13 13:26

WebSocket与Socket.io的区别

文章目录引言一、WebSocket：原生的实时通信协议（一）WebSocket是什么（二）WebSocket的工作原理（三）WebSocket的使用方法（四）WebSocket的优势（五）WebSocket

前端没钱·2025-02-13 13:56

Python环境搭建与量化交易开发入门指南

Python环境搭建与量化交易开发入门指南在量化交易领域，Python因其强大的数据处理能力和丰富的库支持而成为首选编程语言。

量化投资技术·2025-02-13 13:51

【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。

郭老二·2025-02-13 12:51

编程题-在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置（中等）

题目：给你一个按照非递减顺序排列的整数数组nums，和一个目标值target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target，返回[-1,-1]。你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的算法解决此问题。解法一（二分查找）：直接遍历所有数组nums中元素时间复杂度为O(n)，没有利用到数组升序排列的条件。由于数组已经排序，因此整个数组是单调递增的，我们可以利用

Kevin Kou·2025-02-13 12:18

CAS 的工作原理

CAS(Compare-and-Swap)本身并不是一个独立的项目或软件，而是一种底层的硬件指令和并发编程概念1.核心概念CAS是一种原子操作：它的“比较”和“交换”这两个动作是作为一个不可分割的整体执行的

冰糖心158·2025-02-13 12:47

【pickle】详解python中的pickle模块（常用函数、示例）

在Python编程中，数据的存储和传输是常见的操作需求。有时，我们需要将复杂的数据对象保存到文件中以便后续使用，或者在不同的程序之间传递对象。

有梦想的程序星空·2025-02-13 12:14

QT模型/视图结构之概述

其中，模型与数据源通信，并为其他不见提供接口；而视图从模型中获得用来引用数据条目的模型索引(ModelIndex)。在视图中，代理负责绘制绘制数据条目，当编辑条目时，代理和模型直接进行通信。

华衣在盛·2025-02-13 12:13

02.单一职责原则详解

为何遵守单一原则06.方法层面单一职责07.接口层面单一职责08.类层面单一职责09.单一职责判断模糊10.单一职责判断原则11.最后总结一下12.更多内容推荐推荐一个好玩网站一个最纯粹的技术分享网站，打造精品技术编程专栏

·2025-02-13 11:26

【Qt】模型/视图（Model/View）框架详解（一）

框架源自模型-视图-控制器(MVC)；模型提供从数据集合（比如，数据库）中获取数据；视图提供显示数据的界面；控制器提供用户通过界面修改数据的接口；在Qt模型/视图框架中，称之为“委托Delegate”1.2通信模型

郭老二·2025-02-13 11:37

python 学习路线

学习顺序《python编程：从入门到实践》《Head-FirstPython》《“笨方法”学python3》《PythonCookbook》《Python机器学习基础教程》《FluentPython》《

Coding Happily·2025-02-13 11:05

Python 中调用 DeepSeek API 的方法，一文讲述

通过Python调用DeepSeek的R1大模型API，即使没有编程基础也能轻松上手。详见：Python调用DeepSeekAPI（R1&V3）的方法，超详细教程

清尘沐歌·2025-02-13 11:05

03.开闭原则详细介绍

03.开闭原则的背景04.开闭原则比较难学05.实现开闭原则方式06.画图形案例分析07.银行业务案例分析08.开闭原则优缺点09.开闭原则的总结推荐一个好玩网站一个最纯粹的技术分享网站，打造精品技术编程专栏

·2025-02-13 11:53

Java 微服务网关详解

客户端无需直接与后端服务进行通信，而是通过网关完成请求的路由、过滤、安全认证等功能。其核心目标是简化客户端的调用逻辑，同时为后端服务提供集中式的管理和控制。

一休哥助手·2025-02-13 10:59

接口和抽象类之间有什么区别

在Java编程语言中，接口（Interface）和抽象类（AbstractClass）都是重要的抽象机制，用于定义类的行为规范或提供通用的属性和方法。然而，它们在设计和使用上有一些显著的区别。

chengxuyuan1213_·2025-02-13 10:28

分布式数据库

以下是对分布式数据库的详细介绍：一、定义与特点分布式数据库（DistributedDatabase，DDB）是指将数据分散存储在计算机网络的不同计算机节点上，每个节点具有独立处理的能力，并且通过网络通信子系统实现数据的全局访问和管理

chengxuyuan1213_·2025-02-13 10:28

DOM详解

DOM（DocumentObjectModel，文档对象模型）是一种用于表示和操作HTML或XML文档内容的编程接口。

chengxuyuan1213_·2025-02-13 10:58

张慧敏 | DeepSeek-R1是怎样炼成的？

DeepSeek-R1的发布被视为一次重大突破，在编程、数学、逻辑推理等方面表现出色，其性能与目前公开发布的最强推理模型O

人机与认知实验室·2025-02-13 10:27

抖音“碰一碰”发视频：短视频社交的新玩法

抖音作为国内领先的短视频平台，在2023年推出了“碰一碰”功能，通过近距离通信技术实现了设备间的快速连接和视频分享。这一功能不仅提升了用户体验，也为短视频社交带来了全新的玩法。

云罗张晓_za898668·2025-02-13 10:56

图像处理篇---基本OpenMV图像处理

文章目录前言1.灰度化（Grayscale）2.二值化（Thresholding）3.掩膜（Mask）4.腐蚀（Erosion）5.膨胀（Dilation）6.缩放（Scaling）7.旋转（Rotation

Ronin-Lotus·2025-02-13 09:55

Python 数据结构：列表、元组、字典和集合

了解并掌握这些数据结构是编程的基础。本篇文章介绍列表(List)、元组(Tuple)、字典(Dict)和集合(Set)，以及常用的方法和示例。

咱家阿星·2025-02-13 09:24

深入理解Python中的数据结构：元组（Tuple）

前言在Python编程中，元组（Tuple）是一种非常常用且不可变的数据结构。与列表不同，元组一旦创建，其元素就不能再被修改。

圣逸·2025-02-13 09:54

Java中使用gRPC: 打造高效的微服务通信

Java中使用gRPC:打造高效的微服务通信大家好,我是城南。前言在当今的微服务架构中，服务间高效、可靠的通信至关重要。

城南|阿洋-计算机从小白到大神·2025-02-13 09:53

Win11截屏怎么截长图？Win11电脑截长图教程

方法一：自带的浏览器截图1、首先，找到并打开MicrosoftEdge浏览器。2、接着打开需要截长图的网页，右击右上角...打开，下拉项中，选择网页捕获。

m0_70960708·2025-02-13 09:49

AI时代的职业规划：程序员的核心能力提升

一、引言近年来，随着AIGC（如ChatGPT、MidJourney、Claude等）大语言模型的迅速发展，AI辅助编程工具在程序员的日常工作中日益普及，这些工具极大地改变了编程实践，从自动补全、代码生成到智能调试

AI与编程之窗·2025-02-13 08:18

Java笔记——50个JAVA常见代码大全:学完这篇从Java小白到架构师

50个JAVA常见代码大全：学完这篇从Java小白到架构师Java，作为一门流行多年的编程语言，始终占据着软件开发领域的重要位置。

啊健的影子·2025-02-13 08:16

Python新手成长之路：语法基础与实践指南

它提供了高效的高级数据结构，还能简单有效地面向对象编程。Python支持多种编程范式，包括面向对象、命令式、函数式和过程式编程。

健胃消食片片片片·2025-02-13 08:45

Python的基础知识概览

Python是一种广泛使用的高级编程语言，以其简洁的语法、强大的功能和广泛的应用领域而著称。以下是Python的基础知识概览：一、字面量与注释字面量：在代码中，被写下来的固定的值，称之为字面量。

健胃消食片片片片·2025-02-13 08:45

NAT类型对PCDN收益的影响

全锥型NAT（NAT1）：优势：全锥型NAT允许内部设备主动与外部设备通信，且外部设备可以自由地访问内部设备。这种网络环境对PCDN业务非常友善，利于跑量。

黑石云·2025-02-13 08:44

22章9节：使用 R Markdown 和 Shiny 结合R语言进行数据报告和交互式应用的创建

R语言是数据科学领域中广泛应用的编程语言之一，它的强大之处不仅在于数据分析能力，还体现在其丰富的可视化和报告生成功能上。在数据分析的过程中，生成报告、展示结果和与他人共享工作成果是非常重要的任务。

DAT｜R科学·2025-02-13 08:13

【人工智能】Python中的深度学习优化器：从SGD到Adam

解锁Python编程的无限可能：《奇妙的Python》带你漫游代码世界在深度学习模型的训练过程中，优化器起着至关重要的作用，它决定了模型的收敛速度以及最终的性能。

蒙娜丽宁·2025-02-13 08:13

Android网络技术——HttpUrlConnection和OkHttp

可用于发起网络请求OkHttp不仅在接口封装上做得简单易用，就连在底层实现上也是自成一派，比起原生的HttpURLConnection，可以说是有过之而无不及，现在已经成了广大Android开发者首选的网络通信库一

penghc_xhs·2025-02-13 08:12

记小白第一次使用UART串口，发送的数据与接收的数据对不上---使用串口通信的注意事项

记小白第一次使用UART串口，发送的数据与接收的数据对不上第一次使用UART串口，串口的初始化和配置都没有问题了，发送函数也能够正常运行了，但是却发现自己发送的数据与使用串口助手接收到了数据不一样的问题。我在程序中发送了data[]={0x01,0x02,0x03};。但是却在串口助手中收到了：7f4ff700.这些完全摸不着头脑的数据。后面排查了串口的配置、停止位、发送的数据位、波特率，发现都没

夏夜2029·2025-02-13 08:11

php csrf攻击 xss区别,用大白话谈谈XSS与CSRF

国际惯例，先上一下维基百科：XSS：跨站脚本(Cross-sitescripting，通常简称为XSS)是一种网站应用程序的安全漏洞攻击

weixin_39922868·2025-02-13 08:41

sql server服务器物理内存满,浅谈优化SQLServer服务器内存配置

内存是影响MicrosoftSQLServer系统性能的一个重要因素，SQLServer数据库安装时将为具有32MB物理内存的机器缺省配置16MB可用内存，16MB物理内存的机器缺省配置4MB可用内存。

ytzxm·2025-02-13 08:10

XSS和CSRF攻击和防御

一、理解XSS与CSRF攻击1.XSS（Cross-SiteScripting）XSS攻击允许恶意用户将恶意脚本注入到网站页面中，当其他用户访问该页面时，恶意脚本得以执行，可能导

无俦N·2025-02-13 07:09

JS实现异步编程的4种方法

一、回调函数这是异步编程最基本的方法。假定有两个函数f1和f2，后者等待前者的执行结果。f1();f2();//如果f1是一个很耗时的任务，可以考虑改写f1，把f2写成f1的回调函数。

火兰·2025-02-13 07:09

结构化并发是什么

结构化并发（StructuredConcurrency）是一种编程范式，旨在通过明确的生命周期管理和层次化的任务组织，确保并发操作（如线程、协程等）的可控性和可维护性。

闲暇部落·2025-02-13 07:05

前端实现异步的方法

前端实现异步的方法1、JS异步编程进化史：callback->promise->generator->async+await2、async/await函数的实现，就是将Generator函数和自动执行器

Senora·2025-02-13 07:33

计算机网络和网络安全

1.互联网的构成（1）网络边缘位于互联网边缘与互联网相连的计算机和其他设备，例如桌面计算机，移动计算机，服务器，其他智能终端设备（2）网络核心由互联端系统的分组交换设备和通信链路构成的网状网络，例如：分组交换器

JUN12JUN12·2025-02-13 07:32

计算机网络和操作系统常见面试题目（带脑图）

回答：OSI（OpenSystemsInterconnection）模型是一个网络通信的参考模型，分为七层：物理层（PhysicalLayer）数据链路层（DataLinkLayer）网络层（Ne

Eugene__Chen·2025-02-13 06:00

崖山从0到1系列06-崖山数据库双机高可用环境部署

检测机器之前的网络通信情况，确保个节点通信正常创建yashan用户home目录和data目录划分。数据文件、redo文件以及归档文件存储的划分。

king01299·2025-02-13 06:27

推荐：基于领域驱动设计的ASP.NET Core微服务应用实践

郁英忆·2025-02-13 06:56

Linux Shell 编程：从基础到实战

在Linux系统中，Shell编程是一种强大而灵活的工具，它不仅可以帮助我们自动化执行大量任务，还能提高工作效率。

归零 dddd·2025-02-13 05:24

Ajax：重塑Web交互体验的人性化探索

Ajax（AsynchronousJavaScriptandXML），作为前端与后端沟通的桥梁，凭借其异步通信的能力，极大地提升了网页的动态性和用户友好度，为用户带来了更加流畅、即时的在线体验。

P7进阶路·2025-02-13 05:54

关于Lisp的一己之见

Lisp是一种计算机编程语言，由约翰·麦卡锡（JohnMcCarthy）于1958年发明。

乐征skyline·2025-02-13 05:23

Java中的equals与==、hashCode方法详解

==运算符2.equals方法二、hashCode方法的作用1.hashCode方法概述2.哈希表的工作原理3.注意事项三、为何在重写equals方法时一定要重写hashCode方法总结前言在Java编程中

wertuiop_·2025-02-13 05:53

matlab环面,基于Matlab和UG8.0一次包络环面蜗杆建模方法研究

weixin_39633276·2025-02-13 05:51

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