ROS通信编程

java nat 端口转发_NAT网络地址转换——静态NAT，端口映射（实操！！）

当在专用网内部的一些主机本来已经分配到了本地IP地址(即仅在本专用网内使用的专用地址)，但现在又想和因特网上的主机通信(并不需要加密)时，可使用NAT方法NAT的工作原理借助于NAT，私有(保留)地址的
西街以西·2025-01-21 01:38

linux配置nat端口转换,NAT网络地址转换——静态NAT，端口映射（实操！！）

当在专用网内部的一些主机本来已经分配到了本地IP地址(即仅在本专用网内使用的专用地址)，但现在又想和因特网上的主机通信(并不需要加密)时，可使用NAT方法NAT的工作原理借助于NAT，私有(保留)地址的
胡大水·2025-01-21 01:06

socket网络通信基础

目录一、套接字编程基本流程二、TCP流式协议及Socket编程的recv()和send()三、读写无阻塞-完美掌握I/O复用select（）函数详解poll（）函数详解epoll()函数详解一、套接字编程基本流程原文链接
杨枝甘露小码·2025-01-21 01:35

Java的DatagramPacket在C#中体现

C#创建UDP客户端和服务端在C#中，DatagramPacket是Java中用于UDP通信的一个类，而C#并没有直接对应的DatagramPacket类。
hh_fine·2025-01-21 00:33

Python3 环境搭建指南

Python3环境搭建指南1.引言Python是一种广泛使用的高级编程语言，以其简洁明了的语法和强大的功能而闻名。
lly202406·2025-01-21 00:01

【python自动化运维】python第三方运维模块应用

一、pymysql模块——数据库编程1、介绍第三方模块作用:连接MySQL数据库1.1、操作流程创建数据库连接基于连接创建游标cursor数据库读写操作关闭游标关闭数据库连接2、pymysql模块的使用
leo__programmer·2025-01-21 00:30

C语言编程数据结构编程练习-顺序栈的操作

#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#include#include#include#defineMAX_SIZE20//通过数组的方式创建顺序栈出栈，入栈等操作typedefintelementType;typedefstructstack{elementTypedata[MAX_SIZE];inttop;//栈顶intbottom;//栈
墨楠。·2025-01-21 00:59

Python datetime timedelta

docs.python.org/3/library/datetime.html#timedelta-objectsclassdatetime.timedelta(days=0,seconds=0,microseconds
Claroja·2025-01-21 00:57

交换机与路由器的区别

它通过学习和转发数据帧的方式来实现多个设备之间的通信，能够根据数据包的MAC地址进行数据的无冲突传输，提高网络传输的效率和稳定性。路由器：工作层次：路由
黑石云·2025-01-20 23:53

STM32的USART串口通讯

的USART串口通讯程序STM32的USART简介1、实验要求2、实验环境3、实验准备4、实验代码5、程序烧录6、实验结果三、总结一、寄存器与固件库基于寄存器与基于固件库的stm32LED流水灯例子的编程方式差异比较
我 淦·2025-01-20 23:20

大端模式和小端模式

转载自http://blog.csdn.net/hackbuteer1/article/details/7722667在各种计算机体系结构中，对于字节、字等的存储机制有所不同，因而引发了计算机通信领域中一个很重要的问题
蝌蚪123456·2025-01-20 23:18

AI赋能职业发展：程序员的未来之路

一方面，蓬勃发展的科技不断催生着新的编程语言、框架和技术，要求程序员持续学习，快速适应；另一方面，激烈的行业竞争也使得程序员需要不断提升自身技能，才能在竞争中脱颖而出。
·2025-01-20 23:51

2025 年 Java 最新学习资料与学习路线——从零基础到高手的成长之路

今天我们要聊聊Java——这门陪伴了很多程序员成长的编程语言。无论你是编程新手，还是已经走了一段编程路，但还不确定如何深入学习Java，这篇文章一定能帮到你！
stormjun·2025-01-20 23:18

基于Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)编写C程序分别进行编程、验证

文章目录实验内容一、基本概念（一）、全局变量（二）、局部变量（三）、堆和栈二、编程验证（一）、基于Ubuntu用Linux系统编写C程序（二）、基于STM32用Keil编写C程序三、归纳分析四、总结五、
迷信的兔子·2025-01-20 22:47

OpenBayes 一周速览｜一键部署Qwen2.5-Coder，0编程经验实现代码生成自由！

公共资源速递5个数据集：Coil-100图像数据集Muharaf手写阿拉伯文数据集CollectiveActivity集体活动视频数据集MultimodalSpectroscopic化学多模光谱数据集CDFSOD-benchmark
·2025-01-20 22:17

【3-4】《Java面向对象高级知识》——继承、重写和重载、final关键字、抽象类、接口、多态、Object类、内部类、包装类、可变参数、递归

、继承格式二、子类实例化内存分析三、super详解四、重写1、重写的概念2、重写和重载的区别五、final关键字六、抽象类1、抽象类的概念2、抽象类常见问题3、抽象类和普通类的区别七、接口1、面向接口编程思想
美少女降临人世间·2025-01-20 22:47

如何保障网站数据传输更安全

随着网络攻击和数据泄露事件的频发，人们越来越意识到选择安全的通信协议的重要性。在众多协议中，HTTPS因其卓越的安全性而逐渐取代了HTTP，成为网络通信的主流方式。
·2025-01-20 22:14

对于编程零基础，第一个语言是 Python 的人有什么建议？

在当今数字化时代，编程已成为一项必备技能。无论你是想成为一名专业的软件开发人员，还是希望在数据分析、人工智能等领域有所建树，掌握一门编程语言都是至关重要的第一步。
cda2024·2025-01-20 22:42

电子电气架构 --- 车载通信框架和对应技术

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途，不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己，不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为，是否让对方产生误解用你那精神内耗
车载诊断技术·2025-01-20 22:41

题海拾贝：力扣 反转链表

给生活添点passion，开始今天的编程之路！
<但凡.·2025-01-20 21:39

期末python试卷（1）

目录一、判断题二、选择题三、填空题一、判断题1.Python是一种解释型、面向对象的编程语言。2.Python中的变量名只能由字母、下划线、数字组成，且不能以数字开头。
泰山小张只吃荷园·2025-01-20 21:08

Python调用另一个py文件并传递参数的全面解析

在Python编程的世界里，模块化和代码复用是提高开发效率的重要手段。当你面对复杂的项目时，将功能拆分成多个文件不仅有助于团队协作，还能提升代码的可读性和可维护性。
cda2024·2025-01-20 21:07

电子电气架构 --- 车载通信&诊断

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，
车载诊断技术·2025-01-20 21:07

突然打不开Visual Studio的解决方案

下面是我成功的解决方案：1.发现C盘已满后，清理C盘存储2.以管理员权限打开命令提示符，输入：%ProgramFiles(x86)%\MicrosoftVisualStudio\Installer\vs_installer.exe
风染yeye·2025-01-20 21:34

你不知道的javascript-13(var的接替者let与const)

1.let与const的基本使用在ES5中我们声明变量都是使用的var(variable)关键字，从ES6开始新增了两个关键字可以声明变量：let、constlet、const在其他编程语言中都是有的，
我爱学习_zwj·2025-01-20 21:04

Python处理Excel数据

记得《Python核心编程》的最后一章里有讲到用Win32COM操作office，看了一下讲的不
王肇朋·2025-01-20 21:02

你喜欢用什么编辑器?

以下是几个广受开发者欢迎且实用性较强的文本编辑器：VisualStudioCode（VSCode）：开源、免费，由微软开发，拥有强大的扩展生态系统，支持多种编程语言和框架，内建Git集成，实时错误检查和调试工具
dami_king·2025-01-20 20:30

Windows 窗口置顶工具推荐 如何始终置顶窗口 窗口前置 窗口固定 窗口钉在桌面 始终保持在其他窗口前端 在其他窗口之上 PowerToys MouseInc

工具一：微软PowerToysReleases·microsoft/PowerToys·GitHubWindowssystemutilitiestomaximizeproductivity.Contributetomicrosoft
七星关雎·2025-01-20 20:30

chatgpt赋能python：用Python安装Jupyter：让数据科学变得更加高效！

它是一个基于web的交互式计算环境，可以帮助我们在Python中以一种轻松、方便、可交互的方式进行编程和数据分析。今天，我们将向您介绍在Python中如何安装jupyter。
aijinglingchat·2025-01-20 20:54

Java并发编程：线程安全的策略与实践

哈喽，各位小伙伴们，你们好呀，我是喵手。运营社区：C站/掘金/腾讯云/阿里云/华为云/51CTO；欢迎大家常来逛逛  今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点，并以文字的形式跟大家一起交流，互相学习，一个人虽可以走的更快，但一群人可以走的更远。  我是一名后端开发爱好者，工作日常接触到最多的就是Java语言啦，所以我都尽量抽业余时间把自己所学到所会的，通过文章的形式进行输出，希望以这种方式
喵手·2025-01-20 19:47

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

同城双活和两地三中心架构设计

同城双机房距离比较近，通信线路质量较好，比较容易实现数据的同步复制，保证高度的数据完整性和数据零丢失。
架构未来·2025-01-20 19:16

python多进程编程_深入理解python多进程编程

1、python多进程编程背景python中的多进程最大的好处就是充分利用多核cpu的资源，不像python中的多线程，受制于GIL的限制，从而只能进行cpu分配，在python的多进程中，适合于所有的场合
weixin_39620001·2025-01-20 19:45

python多进程编程实例_Python多进程编程multiprocessing代码实例

在多线程与多进程的比较这一篇中记录了多进程编程的一种方式.下面记录一下多进程编程的别一种方式,即使用multiprocessing编程importmultiprocessingimporttimedefget_html
weixin_39791386·2025-01-20 19:45

SOA 术语概述，第 2 部分: 开发流程、模型和资产

文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别：初级BertrandPortier([email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft
rochening·2025-01-20 19:13

大型系统中 HTTP 的优化与部署

一、引言在当今数字化时代，大型系统的构建与运行离不开高效的网络通信。HTTP，作为超文本传输协议，在大型系统中扮演着举足轻重的角色，负责客户端与服务器之间的信息传输，是实现各类网络应用的基础。
计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-01-20 19:12

为什么算法很难掌握

算法之所以难以掌握，主要是因为以下几个原因：1.抽象性算法是对问题的抽象解决方案，通常不依赖于具体的编程语言或实现细节。初学者可能难以将抽象的逻辑转化为具体的代码。
浅墨cgz·2025-01-20 19:40

实战指南：使用Wireshark捕获并解密HTTPS数据包

HTTPS（HyperTextTransferProtocolSecure）作为现代Web通信的主要协议，通过SSL/TLS加密确保了数据的安全传输。
md_1008·2025-01-20 19:09

学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证1）

参考文献1-7中大部分示例都是基于WebApi项目，本文基于Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包，参照参考文献中的代码，实现最简单的
gc_2299·2025-01-20 18:07

JAVA基础语句整理

Java是一种广泛使用的面向对象编程语言，它具有简洁、强大、跨平台等特性。以下是Java中的一些基础语句和概念，适合初学者了解：1.类与对象Java是基于类的，程序的基本单位是类（class）。
chengxuyuan66666·2025-01-20 18:34

FPGA与ASIC：深度解析与职业选择

其中，FPGA（现场可编程门阵列）和ASIC（专用集成电路）是两种重要的芯片类型，经常让初入行者或转行者面临选择难题。本文将深入剖析FPGA与ASIC的区别，帮助读者更好地理解并做出职业规划。
博览鸿蒙·2025-01-20 18:03

DeepSeek新模型霸榜，代码能力与OpenAI o1相当且确认开源，网友：今年编程只剩Tab键

原创关注前沿科技量子位DeepSeek版o1，有消息了。还未正式发布，已在代码基准测试LiveCodeBench霸榜前三，表现与OpenAIo1的中档推理设置相当。注意了，这不是在DeepSeek官方App已经能试玩的DeepSeek-R1-Lite-Preview（轻量预览版）。而是摘掉了轻量版的帽子，称为DeepSeek-R1-Preview（预览版），意味着替换了规模更大的基础模型。Live
·2025-01-20 18:32

迈拓加入OurBMC，携手探索BMC定制化创新应用

迈拓自2012年成立以来，始终秉持创新精神，专注于网络安全/通信、物联网、工业安全硬件平台的研发与创新，已发展成为行业领先的网络设备和解决方案提供商。
·2025-01-20 18:31

API对于程序员的多元用法：从基础到实战

一、引言在当今数字化时代，应用程序编程接口（API）已成为程序员开发工作中不可或缺的一部分。
·2025-01-20 18:31

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

AI赋能：2024年，如何用AI提升效率，我的15个实用技巧及2025年展望

AI赋能下的高效创作：从代码到图像，全方位提升首先，AI极大地辅助了我的编程工作。对
·2025-01-20 18:24

Ruby语言的数据库编程

Ruby语言的数据库编程引言在现代软件开发中，数据库几乎是每个应用程序的重要组成部分。无论是简单的Web应用还是复杂的企业系统，数据存储和管理都是不可或缺的环节。
Quantum&Coder·2025-01-20 17:00

AscendC从入门到精通系列（四）使用Pybind调用AscendC算子

如果已经通过AscendC编程语言实现了算子，那该如何通过pybind进行调用呢？
·2025-01-20 17:21

AscendC从入门到精通系列（一）初步感知AscendC

1什么是AscendCAscendC是CANN针对算子开发场景推出的编程语言，原生支持C和C++标准规范，兼具开发效率和运行性能。
·2025-01-20 17:20

C++网络程序设计

在C++网络编程中，使用BerkeleySocketsAPI是一种常见的方法来实现跨平台的TCP通信。
0zxm·2025-01-20 17:59
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