ROS通信

【视频观看系统】- 技术与架构选型

✅项目技术选型方案一、整体架构风格项目层级技术选型说明架构风格微服务架构（SpringCloud）独立部署、易扩展、易维护服务通信HTTP（RestTemplate或Feign）+RocketMQ同步调用
·2025-07-10 15:48

【Flutter】面试记录

Flutter三棵树渲染原理渲染原理三者之间的关系参数位置参数mixin、extends和implementsmixin（混入）extends（继承）implements（实现）Flutter如何与Native通信的
古希腊被code拿捏的神·2025-07-10 14:14

Django核心知识点详解：JSON、AJAX、Cookie、Session与用户认证

JavaScriptObjectNotation）是一种轻量级的数据交换格式，具有以下特点：独立于语言，几乎所有编程语言都支持易于人阅读和编写易于机器解析和生成基于文本，比XML更简洁1.2JSON基本格式对象格式{"name":"rose
PythonicCC·2025-07-10 13:37

最实用的selenium使用指南

selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动（以Edge为例）在设置中找到当前Edge版本号，在[MicrosoftEdgeWebDriver-MicrosoftEdgeDeveloper
·2025-07-10 13:05

【Python进阶】Python网络协议与套接字编程：构建客户端和服务器

1、网络通信基础与网络协议1.1网络通信模型概述网络通信是信息时代基石，它如同现实世界中的邮递系统，将数据从一处传递到另一处。
·2025-07-10 13:04

服务间远程调用

1.协议分层模型通信协议通常按照分层模型进行设计，常见的分层模型包括OSI七层模型和TCP/IP四层模型。
tomorrow.hello·2025-07-10 12:33

【Java源码阅读系列44】深度解读Java NIO ByteBuffer 源码

作为NIO的核心组件，ByteBuffer支持堆内存（Heap）和直接内存（Direct）两种存储方式，广泛应用于网络通信、文件IO等场景。
·云扬··2025-07-10 11:27

西门子触摸屏与S7-200 SMART CPU的以太网通信

用户通过以下步骤可创建以太网接口的西门子触摸屏与S7-200SMARTCPU的以太网通信，在此以设备Smart1000IE为例。
·2025-07-10 11:22

计算机网络8832号答案,2013年4月份自考试计算机网络原理04741答案.doc

选择题部分1.无线应用协议WAP的特点是A.支持手机上网B.不需要基站C.基于分组交换D.无固定路由器2.智能大厦及计算机网络的信息基础设施是A.通信自动化B.楼宇自动化C.结构化综合布线D.现代通信网络
·2025-07-10 11:22

【HCIA】TCP三次握手、4次断开详解

TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。在TCP/IP协议族中，TCP负责在两个网络实体之间建立、维护和终止连接。
戏精亿点点菜·2025-07-10 10:49

第二十八：Fiddler抓包-抓取Android7.0以上的Https包(三)-夜神模拟器+Xposed+JustTrustMe

一.简介1.二次加密：有的APP，在涉及到关键数据通信时，会将正文二次加密后才通过HTTPS发送1.1.抓包抓到的是一堆二进制base642.自带HTTPClient：像支付宝那样的变态，自己带一个基于
卢卡平头哥·2025-07-10 10:46

如何设计可扩展的后端系统架构？

松散耦合（LooseCoupling）模块间通过API或消息队列通信，减少依赖
破碎的天堂鸟·2025-07-10 09:42

探秘阿里云消息队列：解锁分布式系统的异步通信奥秘

它能够有效地解决分布式系统中的异步通信、解耦、削峰填谷等问题，为系统的可靠性和扩展性提供了强大的保障。
云资源服务商·2025-07-10 09:09

Python协程从入门到精通：9个案例解析yield、gevent与asyncio实战

目录引言1.协程基础：理解yield生成器1.1yield的暂停与恢复机制1.2生产者-消费者模型实战1.3双向通信：send()方法详解2.手动协程控制：greenlet进阶2.1greenlet的显式切换原理
python_chai·2025-07-10 08:09

Fiddler中文版如何提升API调试效率：本地化优势与开发者实战体验汇总

无论是Web前端、移动App，还是后端微服务，只要涉及到API通信，就离不开高效的抓包工具。Fiddler作为全球使用最广泛的抓包调试工具之一，凭借功能强大、灵活扩展和跨平台支持，深受开发者喜爱。
代码背锅人日志·2025-07-10 08:35

Vue3面试必刷36题（2024最新版）

（高频题）三、进阶实战篇5.组件通信方式大全（超级重要）6.如何实现权限按钮控制？四、性能优化篇7.项目打包体积太大怎么破？8.长列表渲染卡
systemseer·2025-07-10 07:29

上位机软件开发

上位机软件开发是指开发用于与下位机（如单片机、PLC、传感器、嵌入式设备等）进行通信、数据交互及控制的计算机端软件。这类软件通常需要实现数据采集、实时监控、参数配置、数据分析及可视化等功能。
深圳市由你创科技·2025-07-10 06:56

EC800E模组

EC800E-CN是移远通信专为M2M和IoT领域而设计的LTECat1无线通信模块，支持最大下行速率10Mbps和最大上行速率5Mbps，超小封装，超高性价比。
zylx1·2025-07-10 06:22

LabVIEW串口通信实战教程：上位机与下位机数据交互

本文介绍了一个LabVIEW串口通信实例——“串口助手.vi”，通过它可以作为上位机接收下位机通过串口发送的数据。
安检·2025-07-10 06:50

多通路fpga 通信_FMC与FPGA双口ram通讯

硬件环境：ARM+FPGA通过FMC互联，STM32F767和EP4CE15F23I7FMC设置,STM的系统时钟HCLK为216MHz1/*FMCinitializationfunction*/2voidMX_FMC_Init(void)3{4FMC_NORSRAM_TimingTypeDefTiming;56/**PerformtheNOR1memoryinitializationsequen
weixin_39796752·2025-07-10 06:50

[FPGA AXI IP] AXI Crossbar

AXICrossbarIP详细介绍概述AXICrossbar是属于AXIInterconnectIPSuite的一部分，专为AXI4、AXI3和AXI4-Lite协议设计，提供多个AXI主设备（Master
·2025-07-10 06:18

[AXI] AXI Interconnect

它通过模块化架构实现高效的数据路由、协议转换、数据宽度转换和时钟域转换，广泛应用于FPGA和SoC系统设计，特别是在需要复杂AXI总线互联的场景，如多核处理器系统、视频处理、网络通信和硬件加速器
·2025-07-10 06:18

基于FPGA的快速傅里叶变换（FFT）设计在嵌入式系统中的应用

基于FPGA的快速傅里叶变换（FFT）设计在嵌入式系统中的应用快速傅里叶变换（FastFourierTransform，FFT）是一种重要的信号处理算法，在许多领域中都得到广泛的应用，例如通信系统、雷达技术
风吹麦很·2025-07-10 05:17

Linux/Unix 套接字Socket编程(socket基本概念，流程，流式/数据报socket，Unix domain socket示例)

套接字文章目录套接字Isocket基础1、通信domain2、通用socket地址结构体3、socket类型4、创建和关闭socket5、将socket绑定到地址6、流socket(1)流socket服务端
·2025-07-10 05:45

Mat转指针和指针转Mat

Matorigin_Img=Mat::zeros(m_nGoldenHeight,m_nGoldenWidth,CV_8UC1);;uchar*pimage=origin_Img.data;origin_Img.data
Ring__Rain·2025-07-10 05:14

Pipeline 管道，进程间通信

在Windows平台下，C++的管道（Pipeline）通信主要分为匿名管道（AnonymousPipes）和命名管道（NamedPipes）两种，分别适用于父子进程和无关进程间的通信。
Ring__Rain·2025-07-10 05:14

快速掌握Python编程基础

它由GuidovanRossum在1991年设
张彦峰ZYF·2025-07-10 04:10

浏览器渲染引擎和JS引擎分类

SpiderMonkey(Firefox)，火狐Nitro/JavaScriptCore(Safari)，苹果IOS浏览器V8(Chrome,Chromium)，Node.js也是V8Chakra(MicrosoftInternetExp
·2025-07-10 03:35

大唐杯省赛考纲总结（10%）

系列文章目录本届大唐杯考察范围20%通信基础知识70%5G内容10%商业流程文章目录系列文章目录前言一、通信基础知识的考察（20%）二、5G内容5G无线技术（20%）：5G网络技术（10%）：5G协议与信令
LUO-CHEn·2025-07-10 03:03

AJAX和CORS通信

AJAX浏览器与服务器之间，采用HTTP协议通信。用户在浏览器地址栏键入一个网址，或者通过网页表单向服务器提交内容，这时浏览器就会向服务器发出HTTP请求。
Sᴀғᴇᴛʏ.944·2025-07-10 03:33

Vue3 进阶-Mitt 库实现全局事件总线

如果你在项目中需要跨组件通信，但又不想用Vuex或Pinia这种重量级的状态管理工具，那么mitt绝对是你的最佳选择！话不多说，直接开整～什么是mitt？
风清扬雨·2025-07-10 02:55

深入解读MCP：构建低延迟、高吞吐量通信中间件

目录MCP核心架构设计MCP中间件架构图协议设计与消息格式MCP协议头结构消息体编码示例核心模块实现1.高性能网络层（基于Netty）2.零拷贝内存队列3.高效路由引擎4.消息持久化模块性能优化技巧1.批量合并写操作2.CPU缓存行优化3.内存池技术可靠性保障机制消息处理流程图实现代码：消息重试机制性能基准测试压测环境配置性能测试结果生产部署方案集群拓扑图部署脚本示例总结与最佳实践性能优化矩阵部署
LCG元·2025-07-10 01:20

ESP32-S3 I2S音频开发实战指南

目录前言I2S简介TDM通信模式(标准)PDM通信模式.对比总结为什么要学习I2SPCM原始数据I2S录制声音I2S播放声音WAV音频WAV文件头结构（44字节）解析wav格式数据struct.unpack
薛慕昭·2025-07-10 01:17

2025年通信安全员考试题库及答案

一、单选题185.生产经营单位的主要负责人未履行本法规定的安全生产管理职责，导致发生较大事故的，处上一年年收入百分之（）的罚款。A.三十B.四十C.六十D.八十答案：C解析：《中华人民共和国安全生产法》（2021年修正本）第九十五条 生产经营单位的主要负责人未履行本法规定的安全生产管理职责，导致发生生产安全事故的，由安全生产监督管理部门依照下列规定处以罚款：（一）发生一般事故的，处上一年年收入百分
职业考试资料墙·2025-07-10 00:44

NCCL 核心集体通信操作深度解析：从原理到优化实践

目录引言：NCCL——分布式训练的通信引擎一、NCCL基础：GPU通信的“加速器”1.1NCCL与MPI的协同1.2集体通信的价值二、NCCL核心操作深度解析2.1AllGather：全局数据聚合2.1.1
清风 001·2025-07-10 00:13

MikroTik RouterOS 6.49.2 x86_64架构 L6全功能版本

MikroTikRouterOS6.49.2x86_64架构L6全功能版本【下载地址】MikroTikRouterOS6.49.2x86_64架构L6全功能版本这是一个基于MikroTikRouterOS6.49.2
伍熠逸Peg·2025-07-10 00:12

计算机网络（王道考研）笔记个人整理——第六章：应用层

第六章：应用层点击上方专栏查看六章全部笔记个人笔记整理位置：个人笔记完整版b站视频：王道考研（2019版）概述应用层对应用程序的通信提供服务。
onlyTonight·2025-07-09 23:40

RedHat高可用集群深度解析与优化

一、RHCS核心组件深度解析1.Corosync（消息层）通信机制改进说明：Totem协议采用环形令牌传递机制，在10节点以下集群中使用UDP/IP组播（224.0.0.12），超过10节点建议改用UDP
Sally璐璐·2025-07-09 22:01

Java网络编程：让你的程序学会“打电话“的神奇技能

当Java程序开始"社交"想象你的程序是一个宅男：没有网络→只能自言自语（单机程序）有了网络编程→可以给其他电脑"打电话"（通信）Java网络编程就是教你的程序如何通过网线"交朋友"的黑科技！
·2025-07-09 21:58

Proface GP系列HMI产品故障排查与解决指南

包括但不限于硬件故障、电源问题、通信故障、软件配置错误、画面显示异常、数据记录问题、设备兼容性、故障诊断、网络连接及安全更新等方面的问题。
Compass宁·2025-07-09 20:16

5G 卫星通信应用原理与未来发展趋势（P22314064许飞扬）

5G通信技术及卫星通信应用原理与未来发展趋势一、5G通信技术1.15G通信技术的发展历程与背景移动通信技术历经1G的模拟语音、2G的数字语音、3G的移动数据初步应用、4G的高速移动互联网发展，来到了5G
Infor_Theory_AHU·2025-07-09 20:15

DNS和ICMP

域名介绍在网络通信中，需要用到ip加port，但是ip并不方便记忆，于是我们常用域名来对应一个ip例如：www.baidu.com对应156.36.56.98（随便写的）com:一级域名.表示这是一个企业域名
阿沁QWQ·2025-07-09 20:45

Mysql介绍与常用语句汇总

Mysql简介MySQL是一个基于SQL（结构化查询语言）的开源关系型数据库管理系统（RDBMS），最初由瑞典公司MySQLAB开发，2008年由SunMicrosystems收购，之后在2010年随Sun
·2025-07-09 19:41

分布式系统与RPC框架介绍

网络通信：节点间通过网络（通常通过RPC）通信。透明性：用户感知不到后端有多少节点。容错能力：节点故障不会影响整体系统的可用性。为什么需要分布式系
jjkkzzzz·2025-07-09 19:41

自动驾驶感知系统

目录感知传感系统介绍定位技术介绍自动驾驶感知传感系统激光雷达原理激光雷达类型激光雷达测距原理知名供应商介绍毫米波雷达超声波雷达工作原理超声波雷达类型常见自动驾驶传感器品牌及产品感知传感系统介绍利用摄像头捕捉图像信息，如道路标志、交通信号
三十度角阳光的问候·2025-07-09 19:08

前端安全 常见的攻击类型及防御措施

1.跨站脚本攻击（XSS）描述：跨站脚本（XSS：Cross-SiteScripting）是一种安全漏洞，允许攻击者向网站注入恶意客户端代码。该代码由受害者执行从而让攻击者绕过访问控制并冒充用户。
·2025-07-09 18:08

D2-ROS2入门文档

ROS2基础入门学习指南目录ROS2简介与概述开发环境搭建ROS2核心概念开发第一个ROS2程序ROS2消息机制详解5.1Topic通信5.2Service通信5.3Action通信5.4Parameter
陈纬度啊·2025-07-09 18:07

Cython提高破解和反编译的门槛

Cython提高破解和反编译的门槛文章目录Cython提高破解和反编译的门槛一、环境配置1.1安装必须的依赖1.2安装MicrosoftC++BuildTools二、修改代码后缀2.1将你的.py文件修改为
·2025-07-09 18:04

自动驾驶ROS2应用技术详解

自动驾驶ROS2应用技术详解目录自动驾驶ROS2节点工作流程自动驾驶感知融合技术详解多传感器数据同步技术详解ROS2多节点协作与自动驾驶系统最小节点集1.自动驾驶ROS2节点工作流程1.1感知输出Topic
陈纬度啊·2025-07-09 18:34

代理IP是什么？B2Proxy全面解析原理、用途与核心价值

IP地址不仅是设备与网络通信的基础标识，更是用户身份、地理位置与行为轨迹的数字“指纹”。为了实现更安全、更灵活、更广泛的网络访问需求，一项重要的网络中间层技术——代理IP逐渐走入了人们的视野。
·2025-07-09 17:31
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