ROS问题解决篇

【Gee】项目总结：模仿 GIN 实现简单的 Golang Web 框架

学习Gee的八篇文章的链接如下：【Gee】7天用Go从零实现Web框架Gee【Gee】Day1：HT
YGGP·2025-03-16 05:58

庖丁解java(一篇文章学java)

(大家不用收藏这篇文章,因为这篇文章会经常更新,也就是删除后重发)一篇文章学java,这是我滴一个执念...当然,真一篇文章就写完java基础,java架构,java业务实现,java业务扩展,根本不可能
庖丁解java·2025-03-16 05:22

【AI热点】Manus技术细致洞察报告（篇2）

针对大家对Manus产品褒贬不一的现象，基于近期对Manus的多方实测、公开信息与开源竞品的比对分析而撰写，旨在为从业者、技术爱好者以及潜在用户提供一个较为系统、专业的视角。报告将围绕Manus的核心原理、功能特点、技术亮点、常见应用场景与不足，以及与其他Agent产品和开源方案的对比进行深入探讨。1.引言与背景1.1产品崛起与「全自主通用Agent」的概念自2023年底至2024年初，大模型及其
碣石潇湘无限路·2025-03-16 05:50

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。
·2025-03-16 04:50

第20篇：从零开始构建NLP项目之电商用户评论分析：模型训练阶段

大家好，今天我们继续探讨如何从零开始构建一个NLP项目，特别是电商用户评论分析中的模型训练阶段。模型训练是NLP项目的核心环节，通过合理的调参和优化，可以显著提升模型性能。本文将详细介绍模型训练的步骤，并展示如何使用LangChain库进行模型训练、调参和优化。文章目录项目的背景和目标模型训练的详细步骤安装依赖包流程图1.准备数据2.定义模型3.训练模型4.评估模型5.调参与优化常见错误和注意事项
Gemini技术窝·2025-03-16 04:46

使用yolo训练自己的模型数据遇到的问题

valid\labels.cache查找网上的文章大多都是说文件目录没按规定创建，但我检查了我的目录没问题，后来发现是labels文件夹里的txt文件和images文件夹的图片没有一一对应，对应好之后问题解决
次次皮·2025-03-16 03:12

数据结构--栈详解

前言大家好呀，今天我们学习数据结构之栈篇，这是一种很简单的数据结构，今天我们将从概念，用法和模拟实现三个面开始学习一，概念和性质栈：一种特殊的线性表，其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。
梓色系·2025-03-16 02:34

TensorRT-LLM保姆级教程-快速入门

本文为该系列第一篇，将简要概述TensorRT-LLM的基本特性。另外，我撰写的大模型相关的博客及配套代码均整理放置在Github，有需要的朋友自
大模型八哥·2025-03-16 02:34

HIVE开窗函数

ETL,SQL面试高频考点——HIVE开窗函数（基础篇）目录标题ETL,SQL面试高频考点——HIVE开窗函数（基础篇）一，窗口函数介绍二，开窗函数三，分析函数分类1，排序分析函数：实列解析对比总结2.
Cciccd·2025-03-16 02:31

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
简约少年·2025-03-16 01:25

《Python实战进阶》小技巧 1：一篇文章讲完网站部署如何优化网站照片加载/访问提速的方法

一篇文章讲完网站部署如何优化网站照片加载/访问提速的方法摘要在网络速度较低的情况下，大量照片会导致网站加载缓慢。本文档详细介绍了优化家庭网站中照片加载速度的多种方法和技术。
带娃的IT创业者·2025-03-16 01:22

Python自动化炒股：基于自然语言处理的股票新闻情感分析模型开发与优化的最佳实践

一条新闻、一篇报道，甚至一条推文，都可能引发股价的波动。因此，利用自然语言处理（NLP）技术来分析股票新闻的情感倾向，可以帮助我们预测市场动向，从而做出更明智的投资决策。
云策量化·2025-03-15 23:08

HOT100——栈篇Leetcode739. 每日温度

文章目录题目：Leetcode160.相交链表原题链接思路代码题目：Leetcode160.相交链表给定一个整数数组temperatures，表示每天的温度，返回一个数组answer，其中answer[i]是指对于第i天，下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高，请在该位置用0来代替。原题链接每日温度思路寻找任一个元素的右边第一个比自己大的元素的位置，此时就可以使用单调栈当前元素a[
闪电麦昆️·2025-03-15 23:07

HOT100——链表篇Leetcode234. 回文链表

文章目录题目：Leetcode160.相交链表原题链接思路代码题目：Leetcode160.相交链表给你一个单链表的头节点head，请你判断该链表是否为回文链表。如果是，返回true；否则，返回false。回文是向前和向后读都相同的原题链接回文链表思路将链表中的值全部放入一个vector中我们再对vector进行一个回文判断两个指针left和right指向头尾，判断是否是回文代码
闪电麦昆️·2025-03-15 23:07

docker拉取不同架构的镜像

使用如下命令拉取：dockerpull--platformarm64镜像名:版本号如我拉取dotnet的6.0版本dockerpull--platformarm64mcr.microsoft.com/dotnet
舞灬辉·2025-03-15 20:52

Flet 项目常见问题解决方案

Flet项目常见问题解决方案fletFletenablesdeveloperstoeasilybuildrealtimeweb,mobileanddesktopappsinPython.Nofrontendexperiencerequired
龙香令Beatrice·2025-03-15 19:44

Python入门指南：从简介到安装

Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年圣诞节期间开始设计，并于1991年发布了第一个公开发行版。
小团团0·2025-03-15 19:12

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。
YRr YRr·2025-03-15 18:37

跟着黑马学MySQL基础篇笔记(4)-多表查询

37.多表查询-多表关系介绍多表关系概述项目开发中，在进行数据库表结构设计时，会根据业务需求及业务模块之间的关系，分析并设计表结构，由于业务之间相互关联，所以各个表结构之间也存在着各种联系，基本上分为三种：一对多（多对一）多对多一对一一对多（多对一）案例：部门与员工的关系关系：一个部门对应多个员工，一个员工对应一个部门实现：在多的一方建立外键，指向一的一方的主键多对多案例：学生与课程的关系一个学生
小杜不吃糖·2025-03-15 18:37

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南

完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS
段钰忻·2025-03-15 18:07

独立开发经验谈：我是如何借助 Docker 环境变量让客户 1 分钟上线客服系统的

我之前写过一篇文章，介绍如何用Docker让潜在客户快速体验你的独立产品。有朋友看到这篇文章之后，试用了产品并且给了我新的建议：用Docker环境变量让试用更方便。在此感谢这位xj
·2025-03-15 18:07

如何判断市场需求是真痛点还是伪需求

有效区分真痛点与伪需求的关键包括：用户需求真实性、用户的付费意愿、需求的持续性与普遍性、问题解决方案的实际有效性和数据驱动的需求验证方法。
·2025-03-15 18:35

深入理解cocotb的Timing Model (一)

关于Cocotb的话题，会有一系列文章进行讨论，本篇是此系列的第一篇，欢迎大家关注达坦科技公众号，第一时间阅读最新文章。01、抛出问题在使用cocotb编写测试脚本时，大家肯定对类似awai
·2025-03-15 18:34

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案

红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透：（解决目标出站限制做信息收集）1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2：（解决目标出站限制上线C2）1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht
HACKNOE·2025-03-15 16:19

打造高性能的react

根本目的就是减少重复渲染使用使用shouldComponentUpdate规避冗余的更新逻辑shouldComponentUpdate触发的条件是只要父组件更新了，就会被触发，在里面判断传入的pros是否改变
大鸡腿最好吃·2025-03-15 16:48

llamaindex实现企业级RAG应用（一）

在上一篇文章中使用Qwen2进行RAG代码实践，手动实现了一版简易的RAG应用，在实际工作中通常都用会使用langchain或llamaindex架构来搭建rag应用，并且会非常复杂。
弈秋001·2025-03-15 15:15

Cannl 数据同步-ES篇

Cannl数据同步目录Cannl数据同步一、概述1、简介2、原理3、模块二、配置MySQL1、使用版本使用版本2、环境要求1）操作系统2）MySQL要求三、配置Canal-server1、下载安装2、**修改配置****单机配置****集群配置****分库分表配置**四、配置canal-adapter1.同步ES配置1修改启动配置2配置映射文件3启动ES数据同步查询所有订阅同步启动4.验证2.注意
小Ti客栈·2025-03-15 15:10

ROS2基础——Linux

Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
A_lvvx·2025-03-15 15:04

音视频入门基础：RTP专题（18）——FFmpeg源码中，获取RTP的音频信息的实现（上）

由于本文篇幅较长，分为上、下两篇。
崔杰城·2025-03-15 14:32

用Python打造智能家居安防系统，让科技守护你的家

在这个专栏中，你将会找到：●深入解析：每一篇文章都将深入剖析Python的高级概念和应用，包括但不限于数据分析、机器学习、Web开发
Echo_Wish·2025-03-15 14:30

JVM汇总篇

前期准备：准备篇（一）内存管理内存如何划分、内存溢出的原因----点击这里内存分配和垃圾回收-----点击这里（二）虚拟机如何执行数据存储和访问（类文件结
xk_一步一步来·2025-03-15 13:56

鸿蒙5.0版开发：UI界面[email protected] (componentUtils)

鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南鸿蒙应用开发实战项目，看这一篇文章就够了（部分项目附源码）@ohos.arkui.componentUtils
星星不闪包退1·2025-03-15 12:18

classfinal加密失败，踩坑了，不妨进来看看

加密之后，反编译还是能看到源码，头疼我采用的加密方式是插件方式，放上配置net.roseboyclassfinal-maven-plugin${classfinal.version}#org.springxingyunapplication.yml
行云的逆袭·2025-03-15 12:17

人工智能演讲PPT：普及这一篇就够了

人工智能演讲PPT：普及这一篇就够了【下载地址】人工智能演讲PPT普及这一篇就够了人工智能演讲PPT：普及这一篇就够了欢迎来到本资源页面，这里提供一份精心制作的人工智能（AI）主题PPT，专为演讲、科普和学习场合设计项目地址
何秀琳Nessa·2025-03-15 12:17

鸿蒙HarmonyOS实战开发：TypeScript-类型推论【基础篇】

这节介绍TypeScript里的类型推论。即，类型是在哪里如何被推断的。基础TypeScript里，在有些没有明确指出类型的地方，类型推论会帮助提供类型。如下面的例子letx=3;变量x的类型被推断为数字。这种推断发生在初始化变量和成员，设置默认参数值和决定函数返回值时。大多数情况下，类型推论是直截了当地。后面的小节，我们会浏览类型推论时的细微差别。最佳通用类型当需要从几个表达式中推断类型时候，会
蜀道衫QAQ·2025-03-15 12:45

Development Problems Based On PyTorch

问题解决RuntimeError:unabletowritetofile:Nospaceleftondevice(28)问题描述：Traceback(mostrecentcalllast):File"/
woxiwangxuehaocpp·2025-03-15 12:12

【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量 】

下载网址：ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt
Eternal-Student·2025-03-15 11:09

JVM内存监控及调优分析

一、内存监控背景在做JVM内存分析前，需要堆JVM内存及垃圾回收算法和垃圾回收器有一定了解，具体可以参考我之前的一篇文章：常见的垃圾回收器及垃圾回收算法1.1、为什么要做内存监控我们在做开发的时候不可避免的会遇到一些问题
闲着无聊整些资料·2025-03-15 10:33

SQLite学习（十一）使用JDBC读写SQLite数据，基于Java实现

1.前言2.基础工作2.1创建Java项目2.2依赖Jar包3.连接SQLite4.查询SQLite数据5.新增SQLite数据6.总结1.前言在上一篇《SQLite学习（十）SQLite的注入问题的防范
Designer 小郑·2025-03-15 10:03

【测试语言篇四】Python进阶篇之json模块

一、json模块介绍JSON（JavaScript对象表示法）是一种轻量级数据格式，用于数据交换。在Python中具有用于编码和解码JSON数据的内置json模块。只需导入它，就可以使用JSON数据了：importjsonJSON的一些优点：JSON作为“字节序列”存在，在我们需要通过网络传输（流）数据的情况下非常有用。与XML相比，JSON小得多，可转化为更快的数据传输和更好的体验。JSON非常
m0_37135615·2025-03-15 10:32

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性官方文档LearnSQL连接设置连接属性https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/connect/jdbc/setting-the-connection-properties
kfepiza·2025-03-15 10:32

论文写作篇#6：在C会里，YOLO文章的摘要怎么写？Conclusion怎么写？摘要和Conclusion有哪些区别？

前两次学习中，我们学习了C会YOLO论文的结构和消融实验的写法论文写作篇#5：想发C会，YOLO的消融实验AblationExperiment/Study怎么写？
hjs_deeplearning·2025-03-15 10:31

【JVM】性能监控与调优概述篇

文章目录JVM性能监控与调优概述篇背景说明生产环境中的问题为什么要调优不同阶段的考虑调优概述监控的依据调优的大方向性能优化的步骤第一步（发现问题）：性能监控第二步（排查问题）：性能分析第三步（解决问题）
白晨并不是很能熬夜·2025-03-15 10:29

5.PE——使用代码在任意节空白区添加shellcode

继上一篇手动添加shellcode，这篇以代码来实现，要思路的话还请去上一篇看，这篇为纯代码main代码：#pragmaonce#include"FileUtil.h"#include"ImageUtil.h"intmain
蓝屏达人·2025-03-15 09:55

Qt常用控件之Layout总篇

Layout总篇1.Layout介绍Layout是一类布局管理器，它能够将Layout内部的控件都按照某种方式布局，简单高效地使代码更美观。
laimaxgg·2025-03-15 09:25

一文掌握：Cursor新版本MCP配置全攻略（Windows与Mac篇）

随着Cursor0.46新版本的发布，对MCP（ModelContextProtocol）的支持为开发者带来了全新的功能体验。MCP作为一种开放标准协议，能够在数据源和AI驱动工具之间建立安全的双向连接，极大地拓展了AI的应用能力。接下来，我们就分别针对Windows和Mac环境，详细介绍MCP的配置方法。Windows环境下的MCP配置准备工作在开始配置前，请确保已经安装了Node.js。因为在
zhz5214·2025-03-15 09:24

大模型LLM基于PEFT的LoRA微调详细步骤---第一篇：模型下载篇

模型下载：HuggingFace官网：https://huggingface.co/----需要VPN魔搭社区：https://modelscope.cn/home----国内映射，不需要VPN写在篇始
素雪风华·2025-03-15 08:42

C# 检查系统是否开启 Hyper - V

示例代码usingMicrosoft
东百牧码人·2025-03-15 08:11

Vue动态组件完全指南：原理、使用场景与最佳实践

权限驱动视图5.插件系统集成6.服务端驱动界面四、高级使用技巧1.状态保持方案2.动态Props传递3.异步组件加载4.过渡动画支持五、性能优化策略1.缓存策略对比2.代码分割配置3.内存管理示例六、常见问题解决方案
北辰alk·2025-03-15 08:40

【CMake指南】第3篇：编写可维护的构建脚本（变量与作用域管理）

源码及CMakeLists.txt沿用第1篇或第2篇的均可，本文沿用第2篇的相关文件1.CMake变量的基础操作1.1定义与修改变量在CMakeLists.txt后面加入如下代码：#定义普通变量set(
JuicyActiveGilbert·2025-03-15 08:37
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