ROS麦克纳姆轮底盘

理解国际数据加密算法

2.加密过程（像“多层搅拌”）IDEA通过8轮“搅拌”（每轮用不同的子密钥）混淆数据，最后再加一轮输出变换。以下是简化步骤：步骤1：拆分数据块•将64位数据块拆成4个1

文or野·2025-03-27 04:07

SpringMVC中的跨域请求配置解决方案

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介跨域（Cross-originresourcesharing）是由一个资源从一个域名访问另一个不同的域名而发生的一种行为。

AI天才研究院·2025-03-27 03:00

医图论文 AAAI‘25 | FAMNet: 跨域少样本医学图像分割的频率感知匹配网络

论文信息题目：FAMNet:Frequency-awareMatchingNetworkforCross-domainFew-shotMedicalImageSegmentationFAMNet:跨域少样本医学图像分割的频率感知匹配网络作者

小白学视觉·2025-03-27 03:00

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

如何用visual studio2015搭建汇编环境编写汇编

在VisualStudio2015中搭建汇编环境可以通过安装VisualC++(VC++)和MicrosoftMacroAssembler(MASM)来实现。

ToF君·2025-03-26 18:51

生成式人工智能（GenAI）将如何重塑全球经济？市场机会在哪里？

在2024年达沃斯论坛上，微软CEO纳德拉断言："人工智能将重新定义每个行业的竞争规则"。

天竺鼠不该去劝架·2025-03-26 17:17

Java：企业级开发的王者

1.1Java简介Java由SunMicrosystems（现属Oracle）于1995年推出，是一种面向对象、跨平台的编程语言。

·2025-03-26 17:13

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab中进行使用

yangjh542426·2025-03-26 14:25

Python：万能胶水语言

2.1Python简介Python由GuidovanRossum于1991年发布，是一种解释型、动态类型的高级语言。其简洁的语法和丰富的库使其成为数据分析、AI、自动化的首选。

·2025-03-26 12:03

大粤国际期货ML量化系统实战：用LSTM模型构建纳指期货策略

#大粤国际期货ML量化系统实战（大粤袋里Q,1143+562+125）：用LSTM模型构建纳指期货策略【2025代码解析】==‌**发布日期**‌==：2025-02-27==&zwnj

11435-62125·2025-03-26 11:39

纳指期货投资热，大粤国际期货招代理正当时？【2025年技术流解析】

2025年02月27日==‌**作者**‌==：Fintech_Developer==‌**技术栈**‌==：Python/APIs/区块链---##一、2025年纳指期货市场趋势根据

11435-62125·2025-03-26 11:09

Go Micro：构建分布式系统的利器

GoMicro：构建分布式系统的利器go-microAGomicroservicesframework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go-micro项目介绍

翁然眉Esmond·2025-03-26 10:30

dockerfile内容例子

FROMros:kineticRUNcp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bakADDsources.list*/opt/RUNcp-f/opt/sources.list.ustc

康康！！·2025-03-26 09:19

git 克隆时，SSL 连接失败解决方案

1.检查网络连接确保你能够访问GitHub，尝试在浏览器中访问https://github.com/microsoft/vcpkg.git，检查网络是否有问题。

獨梟·2025-03-26 06:22

2020ZJCPC C.Crossword Validation (字典树/字符串哈希）

原题C.CrosswordValidationAcrosswordisawordpuzzlethatusuallytakestheformofasquareorarectangulargridofwhite-andblack-shadedcells.Thegame'sgoalistofillthewhitecellswithletters

夜落衣丶·2025-03-26 03:00

LeetCode24两两交换链表中的节点

思路：设定一个dummy虚拟头节点[注意：需要使用malloc分配好内存]，两个指针，pre在后，cur在前，先链接后面的节点，避免链表丢失，循环进入下一轮的要注意指针的位置，剩下就是常规操作/***Definitionforsingly-linkedlist

green5+1·2025-03-25 19:35

翻译：高级跨浏览器Flexbox布局

原文：https://dev.opera.com/articles/advanced-cross-browser-flexbox/介绍CSS灵活盒模块级3-简称Flexbox-它为web开发带来了很多的动力和一些非常令人兴奋的可能性

本是后山人·2025-03-25 14:51

当AI将“思维工业化”，生成式人工智能（GAI）认证引领“人类思考“新航向

生成式人工智能（GenerativeAI,GAI）作为AI领域的一颗璀璨新星，更是以其独特的魅力和无限的可能，引领着新一轮的技术革命。

技能咖·2025-03-25 13:18

chatgpt赋能Python-python_docx_目录

李自提·2025-03-25 13:45

Comate-Zulu 编程智能体体验：今夕是何夕啊…需求描述能直接翻译成代码了？！

这就必须要体验一下了，看看有没有夸大其词comate官网初体验：一轮对话生成日程本功能安装Comate后，在zulu的对话框里输入了我的需求：让我惊讶的是，Zulu只用了一轮对话就生成了完整的代码，并且完全没有错误

Silber666·2025-03-25 11:32

解决安装SQL Server 2022时的常见问题和环境配置

操作系统支持：Windows10及以上2.下载安装介质从Microsoft官方下载页面下载SQLServer2022的安装文件（ISO或可执行文件）。确保下载的是最新版本，并验证文件的完整性。二、常见

CAI_1264·2025-03-25 09:45

一线大厂架构实战文档：Spring Boot+Spring Cloud+MyBatis+Nginx

前言微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。

编码博客控·2025-03-25 08:11

数据结构：选择排序的实现

概要选择排序（SelectionSort）是一种原地比较排序算法，核心思想是每轮从未排序区选择极值（最小/最大），与未排序区起点交换。整体架构流程初始状态：将整个数组视为未排序区域，已排序区域为空。

z_鑫·2025-03-25 06:26

leetcode - 1526. Minimum Number of Increments on Subarrays to Form a Target Array

DescriptionYouaregivenanintegerarraytarget.Youhaveanintegerarrayinitialofthesamesizeastargetwithallelementsinitiallyzeros.Inoneoperationyoucanchooseanysubarrayfrominitialandincrementeachvaluebyone.Ret

KpLn_HJL·2025-03-25 05:48

图论--单源最短路

每一次遍历所有的边，在第i次遍历所有边的时候就确定了由源点经过i条边所能到达的最进点由于n个点的最短路径中最多只有n-1条边-->边的遍历“最多”进行n-1次故复杂度为O(NM),有点高呐~优化：当某一轮遍历所有边后都没有进行过松弛操作

weixin_30399821·2025-03-25 04:12

让 AI 更懂网页，Browser Use 获 1700 万美元融资

近日，BrowserUse已完成1700万美元的种子轮融资，由Felicis（飞力士资本）的AstasiaMyers领投，PaulGraham（保罗·格雷厄姆）、ACapital（A资本）和NexusVenturePartner

Yvette-W·2025-03-25 04:39

基于STM32单片机远距离无线对讲机系统设计信道可调设计DIY24-232

3、麦克风

通旺科技单片机设计DIY汇·2025-03-25 02:53

【VBA】提取 Word|PPT|Excel 批注实例（Excel一键导入办公文档中的批注）

VBAEXCEL多表合并批注整理源文件，下载后可直接体验相关学习链接推荐：OfficeVisualBasicforApplications(VBA)参考|MicrosoftDocsExcelVBA编程教程

欧恩意·2025-03-25 02:23

连接chatgpt的桌面语音助手

需要麦克风支持。ChatGPTAPI使用OpenAI提供的API（如GPT-3.5或GPT-4）处理用户的问题并生成响应。需要一个Open

getapi·2025-03-25 01:16

Python：简洁、高效与强大的编程语言

自1991年由GuidovanRossum发布以来，Python已经成为世界上最流行的编程语言之一，广泛应用于Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本等多个领域。

·2025-03-25 00:30

实现 `Eular2` 函数的 MATLAB 代码

functiony=Eular2(x,h,dydx)%初始化向量yy=zeros(size(x));%假设初始条件y(1)=0y(1)=0;%循环使用欧拉方法更新y的值fori=1:len

max500600·2025-03-24 22:31

在 web 部署 YOLOv8目标检测（Django+html）

本文介绍如何将自己训练好的模型在网页上进行应用，使用Django+html进行部署，能够对视频和图像进行识别，并显示到页面上，下面是一个效果：上传和另外7个页面-个人-MicrosoftEdge2025

Edward-tan·2025-03-24 22:59

html5-qrcode前端打开摄像头扫描二维码功能

实现的效果如图所示，全屏打开并且扫描到二维码后弹窗提醒，主要就是使用html5-qrcode这个依赖库，html5-qrcode开源地址：GitHub-mebjas/html5-qrcode:AcrossplatformHTML5QRcodereader.Seeendtoendimplementationat

1024小神·2025-03-24 21:52

Python 学习笔记1 - 认识Python

一、什么是Python1989年圣诞节期间，荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum（吉多.范罗苏姆）决心开发一个新的解释程序，作为ABC语言的替代品。

Scora_liu·2025-03-24 20:39

何同学采访苹果CEO库克上热搜，网友表示自愧不如

昨日，22岁B站知名UP主“老师好我叫何同学”采访了苹果CEO蒂姆-库克，登上微博热搜榜，引起了网友们的热议。

程序员的店小二·2025-03-24 16:09

数据结构：交换排序的实现

整体架构流程冒泡排序从数组的第一个元素开始，依次比较相邻的两个元素；如果前一个元素大于后一个元素（假设为升序排序），则交换这两个元素的位置；对数组中的每一对相邻元素都执行上述操作，经过一轮比较后，

z_鑫·2025-03-24 12:41

ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的，主要是看应用选择，Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点：灵活性高，适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点：配置复杂，需手动管理路由协议。Mesh模式（802.11s）优点：配置简单，内置路由功能，易于部署。缺点：路由协议标准化，灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建

爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧（含常用的拓展插件推荐）

VisualStudioCode（简称“VSCode”）是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器，它具有对JavaScript，TypeScript

ITCTCSDN·2025-03-24 10:20

练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0.

x2=np.zeros((4,4))x2[::2,1

weixin_57738499·2025-03-24 09:15

SpringMVC-解决跨域的两种方案

1.什么是跨域跨域，即跨站HTTP请求(Cross-siteHTTPrequest)，指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。

青岛欢迎您·2025-03-24 05:33

假如我有一台新电脑, 我要做些什么?

方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore

t.y.Tang·2025-03-24 05:29

nanosleep（）

not_checkout=1复习秒、毫秒、微秒、纳秒、皮秒头文件#include函数原型：intnanosleep(conststructtimespec*req,structtimespec*rem)

优秀是一种习惯啊·2025-03-24 04:56

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能- 支持跨适配器资源扫描 (CASO)

Microsoft计算驱动程序模型概述在Windows10版本1903（WDDM2.6）及更高版本中，Microsoft计算驱动程序模型（MCDM）可用于为支持仅计算功能的设备编写驱动程序。

程序员王马·2025-03-24 03:45

The following modules are disabled in configure script:_sqlite3

Unabletoupgradepast3.6.9-#24byRosuav-PythonHelp-DiscussionsonPython.orgsudoaptinstalllibsqlite3-devcdPython

waketzheng·2025-03-24 02:07

一、Python入门基础

1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明。

MeyrlNotFound·2025-03-24 01:53

不神话大模型，不做技术乌托邦，用"传统IT+AI积木"实现企业智能转型

一、开篇：AI革命的务实辩证法在技术狂热与落地鸿沟并存的AI时代，灵燕智能体开发平台提出"三轮驱动法则"：•不颠覆的智慧：MySQL、知识图谱库、MQ等传统中间件构成数字地基•不空想的创新：大模型仅承担

·2025-03-23 23:52

论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL

几何条件编码Cross-attention：针对顺序数据，适合处理文本标记和边界框等可变长度输入。Additiveencoderbranch：对于地图等网络状规则数据，能够有效保留空间结构。

寻丶幽风·2025-03-23 22:02

北单109 德国 vs 意大利

北单109德国vs意大利两强对攻激战可期进球大战一触即发阵容动态德国：上轮欧国联客场采用「4-2-3-1」阵型，朱利安·布兰特顶替受伤的凯·哈弗茨出任单箭头，穆西亚拉、萨内与阿米里组成前场攻击群。

weixin_66725336·2025-03-23 22:59

转 C# .NET4.0 混合模式程序集异常

1.引用Microsoft.DirectX.dll和Microsoft.DirectX.Directsound.dll这2个文件。2.项目属性里边，把目标平台改成X86。

weixin_30516243·2025-03-23 19:05

软考中级软件设计师考点知识点笔记总结 day06

、查找二叉树（二叉排序树）BST6.5、构造霍夫曼树+6.6、线索二叉树6.7、平衡二叉树7、图7.1、存储结构-邻接矩阵7.2、存储结构-邻接表7.3、图的遍历7.4、拓扑排序7.5、最小生成树普利姆算法

莫问alicia·2025-03-23 18:59

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