ROS（Robot 第3页

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 2 启用编辑

ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑目录ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑1启用编辑2禁用编辑环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01启用编辑

Winemonk·2025-07-05 01:20

睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来，重塑智能协作新生态（上）

睿尔曼（RuiermanRobotics）作为中国协作机器人领域的领军品牌，始终以“让机器人触手可及”为使命，专注于轻量化、高精度、高性价比的协作机器人研发与生产。

BFT白芙堂·2025-07-05 00:15

QSqlDatabasePrivate::database: unable to open database: “[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][DBNETLI

这个错误提示表明程序无法连接到SQLServer数据库，常见原因和解决方案如下：连接参数错误确认服务器名称、端口、数据库名是否正确示例连接字符串格式：DRIVER={SQLServer};SERVER=服务器地址;DATABASE=数据库名;UID=用户名;PWD=密码网络连接问题检查SQLServer服务是否正在运行确认服务器IP和端口可访问（默认TCP端口1433）检查防火墙是否允许数据库端口

道亦无名·2025-07-04 23:08

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

start_up_go·2025-07-04 23:38

ros2的实现原理介绍（深入浅出更易懂）

一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计，从底层到应用层可分为以下几个核心层次，其架构图如下：+-------------------+|应用层||（ROS2应用程序）|+-----------

start_up_go·2025-07-04 23:37

Python如何统治AI世界？一文读懂它的优势与挑战

一、Python语言介绍1.1Python语言概述Python是一种由GuidovanRossum于1991年首次发布的高级编程语言。

AI与编程之窗·2025-07-04 22:59

ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践

本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。

我叫蜈蚣你记住·2025-07-04 21:24

交叉熵损失和负熵似然损失（对分类器有用）

**交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）**-**定义**-交叉熵损失是用来衡量分类模型输出的概率分布与真实标签的概率分布之间的差异。

流量留·2025-07-04 20:18

win11让任务栏处于上方

参考方案：按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启

·2025-07-04 18:03

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位摘要本文针对传统可观测性方案“指标、链路、性能数据割裂”的痛点（某电商故障定位平均耗时3.5小时），提出基于Pyroscope+Tempo的

Star_Sea_77·2025-07-04 16:49

DeepSpeed zero1，zero2，zero3和FSDP区别详解

1.基本概念DeepSpeedZeROZeRO是由MicrosoftDeepSpeed团队开发的一种内存优化技术，旨在通过分片模型状态来训练超大模型，减少每个GPU的内存占用，同时避免传统模型并行（如张量并行或流水线并行

ALGORITHM LOL·2025-07-04 14:07

Word控件Spire.Doc 【段落处理】教程(十二)：如何在 C# 中管理 word 文档的分页

使用Microsoftword，我们还可以使用段落对话框来管理word段落的灵活分页，如下所示：Spire.Docfor.NET最新下载https://www.evget.com/product/3368

·2025-07-04 14:01

使用 Dockerfile 构建基于 .NET9 的跨平台基础镜像

官方基础镜像准备微软官方dotnetsdk基础镜像：dockerpullmcr.microsoft.com/dotnet/sdk:9.0拉取ubuntu镜像：dockerpullubuntu:24.04

·2025-07-04 13:29

Apache POI：Java操作Microsoft Office文件的利器

文件的无限可能两步完成POI使用的方法基本案例1.直接创建Excel文件（代码及注释详解）2.完整读取Excel文件（代码及注释详解）POI的重难易错点及解决方法最后的总结在Java开发中，处理MicrosoftOffice

dr李四维·2025-07-04 07:18

Python-Docx库 | Word与Python的完美结合

Python-Docx是用于创建和更新MicrosoftWord（.docx）文件的Python库。

·2025-07-04 07:17

C# Linq to SQL：数据库编程的解决方案

一、什么是LINQtoSQLLINQtoSQL是Microsoft为.NETFramework开发的一种数据访问技术，它作为L

阿蒙Armon·2025-07-04 07:45

Python音频库

Python音频库Python有一些很棒的音频处理库，比如Librosa和PyAudio。还有一些内置的模块（内置库wave）用于一些基本的音频功能。

龅牙内马尔·2025-07-04 04:56

从 TCP/IP 协议栈角度深入分析网络文件系统 (NFS)

NFS是SunMicrosystems在20世纪80年代开发的，旨在提供一种透明的、与平台无关的文件共享机制。

·2025-07-04 01:08

PCIe Crosslink

PCIeCrosslink：概念、应用与实现PCIeCrosslink（交叉连接）是一种特殊的PCIe链路连接方式，允许两个PCIe设备（通常是RootComplex或Endpoint）直接通过PCIe

zly8865372·2025-07-04 00:31

【样式：word中的排版神器】

在文字处理的世界里，MicrosoftWord无疑是我们最得力的助手之一。无论是撰写报告、编辑文档，还是设计精美的宣传册，Word都提供了丰富的工具和功能来满足我们的需求。

￥-oriented·2025-07-03 22:20

ESP32S3接入讯飞在线语音识别教程及配套源代码

1.准备工作1.1硬件准备ESP32-S3开发板（推荐ESP32-S3-WROOM-1）麦克风模块（如SPH0645LM4H或WM8978）MicroSD卡模块（可选，用于存储语音文件）扬声器模块（可选

2401_88800025·2025-07-03 21:12

python中常用函数表_Python列表中几个常用函数总结

语法：list.append(obj)参数：list定义的列表obj所要添加到列表的对象例：list=['Microsoft','Amazon','Geogle']list.append('Apple'

weixin_39934613·2025-07-03 16:06

「日拱一码」013 Python常用库——Numpy

目录数组创建numpy.array：创建一个ndarray对象numpy.zeros：创建一个指定形状和数据类型的全零数组numpy.ones：创建一个指定形状和数据类型的全1数组numpy.empty

胖达不服输·2025-07-03 15:59

ajax工具怎么安装,ajax工具方法

='undefined'){xhr=newXMLHttpRequest();}else{xhr=newActiveXObject("Microsoft.XMLHttp");}returnxhr;}/**

weixin_39939668·2025-07-03 12:40

CopyEngine.dll crdb_p2bxbse.dll CD_CompareRes.dll corelog.dll CATMmrTopoOpe.dll C3DAnimate2.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

Nguyễn Minh Tuấn·2025-07-03 12:36

Python连接需要Kerberos认证的Kafka

1.安装Kerberos客户端yuminstall-ykrb5-libskrb5-workstation2.准备配置文件jaas.confkrb5.confuser.keytab(kafka.keytab

王大锤V·2025-07-03 12:35

基于kerberos的kafka认证配置部署

Kafka的Kerberos认证需要以下步骤：1.安装和配置KerberosKafka需要使用Kerberos进行认证和授权，因此，需要首先在所有机器上安装和配置Kerberos。

戴银梁·2025-07-03 12:03

【Kafka】docker 中配置带 Kerberos 认证的 Kafka 环境（全过程）

可以更方便启动后台服务启动镜像使用systemd功能需要权限，如果是模拟gitlabservices就不要使用systemd的方式启动如果不使用systemd功能dockerrun-itd--namekafka_kerberos-p9092

·2025-07-03 11:28

VSCode-Copilot的系统提示词

title:VSCode-Copilot系统提示词date:2025-07-0211:05categories:技术tags:AI人工智能LLM大语言模型提示词Microsoft开源了VSCodeCopilotChat

youngqqcn·2025-07-03 10:19

离线配置vscode ssh信息

替换到内网同路径下;3、获取内网的vscode唯一id;4、在外网中拼接id;下载对应的https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download

ma1096539894·2025-07-03 09:16

YII2配置SQLSERVER

记住下面两个链接：https://github.com/Microsoft/msphpsql1.根据要求下载SRV32.EXE文件。

大智001·2025-07-03 08:09

Yii2 连接SqlServer（windows）

说明肯定程序或者是扩展哪里没弄对，就一直报couldnotfinddriver这个错误1、php扩展，可以使用phpinfo()来查看是否成功加载了pdo_sqlsrv模块，没问题扩展下载链接地址：https://docs.microsoft.com

aaa阿阿qiu~~·2025-07-03 08:08

Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程

QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager

余加木·2025-07-03 08:04

傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)

结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了，需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak

牛顶顶大王·2025-07-03 07:33

【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）2）在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1）创建工程文件在ROS2

艺高机器人编程·2025-07-03 07:33

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04，被告知ubuntu22已经不支持ROS1了，想着ROS2毕竟是大势所趋

ZPC8210·2025-07-03 07:29

Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz

默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里

ZPC8210·2025-07-03 07:29

【matlab】报错：aerosharedicon 需要 Aerospace_Toolbox 许可证。

找到你的’学习版‘matlab许可证所在位置打开.licenses文件将第二个许可证后缀Blockset改为Toolbox重启，即可正常使用Aerospace_Toolbox工具箱。

王尼莫啊·2025-07-03 01:44

WPF实现一个播放音乐和视频的应用

一、项目准备创建WPF项目在VisualStudio中新建WPFApp(.NETFramework)项目命名为"MediaPlayerApp"添加必要的NuGet包Install-PackageMicrosoft.WindowsAPICodePack-ShellInstall-PackageTagLibSharp

code_shenbing·2025-07-02 23:00

【全网唯一】C++ 纯本地离线文字识别Windows版dll插件

目的c++开发使用的是MicrosoftVisualStudio（简称VS），它是美国微软公司的开发工具包系列产品。

番茄小能手·2025-07-02 20:33

【全网唯一】C# 纯本地离线文字识别Windows版dll插件

目的c#开发使用的是MicrosoftVisualStudio（简称VS），它是美国微软公司的开发工具包系列产品。

番茄小能手·2025-07-02 20:31

selenium中使用新版edge

安装seleniumpip3installselenium下载浏览器对应版本的driver，浏览器版本可在设置-关于MicrosoftEdge中找到，https://developer.microsoft.com

jerrism·2025-07-02 19:58

JAI Core 1.1.3：Java 高级图像处理的利器

由SunMicrosystems（现

顾润治·2025-07-02 19:28

Qt Creator工具编译器配置

初始化填入“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio14.0\VC\bin\amd64\cl.exe”，选择64位amd64。

Vitta_U·2025-07-02 16:34

KWIZ becomes part Crack

KWIZbecomespartCrackNowundertheSnapOnSoftwarefamilyname,KWIZcarriesforwarditsdedicationtodeliveringproductivitysolutionsforMicrosoft365

SEO-狼术·2025-07-02 13:16

WPF学习笔记（17）样式Style

官方文档：https://learn.microsof

三千道应用题·2025-07-02 13:44

WPF学习笔记（18）触发器Trigger

概述2.详解2.1.Trigger用法2.2.MultiTrigger用法2.3.DataTrigger用法2.4.EventTrigger用法总结1.概述官方文档：https://learn.microsoft.com

·2025-07-02 13:12

Autodesk 3ds Max 2025专业级硬件配置指南：释放三维创作潜能

Autodesk3dsMax2025软件受以下64位操作系统支持，并且至少需要具有以下64位硬件的系统：软件操作系统Microsoft®Windows®10版本1809或更高版本。

渲吧-云渲染·2025-07-02 11:56

Flutter Dart Macro 宏简化 JSON 序列化

gBZYjBmoOcUhttps://www.bilibili.com/video/BV1tT421a7ev/前言原文https://ducafecat.com/blog/using-dart-macros-to-simplify-json-serialization

独立开发者_猫哥·2025-07-02 08:59

第九章：LeRobot自定义硬件集成指南

引言在前面的章节中，我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而，真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。

贾全·2025-07-02 07:27

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