ROS2源码

基于Python执行lua脚本

一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径，将lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa
xu-jssy·2024-09-15 18:55

Python实现mysql命令行

一、源码importosimportpymysqldefsql_shell():password=input("EnterPassword:")#访问密码ifpassword.strip()!
xu-jssy·2024-09-15 18:55

Java集合类框架源码分析 之 RoleList源码解析 【6】

其他方法和ArrayList中基本相同，源码不做针对性分析：看一下类简介：/***代表了一个roles的列表，作为方法setRoles()的参数，去创建一个关联关系，并且尝试在同一个关系中设置多个角色。
yunzhonghefei·2024-09-15 17:46

php服务器状态监测,PHP网站状态在线监控源码

在网上找的一个在线监控源码，比较简单，但是功能也略有不足，例如如果网站挂了就按照监控频率一直发邮件提示，网站恢复之后不会发邮件通知；不能直接填写要监控的网址或者某一页面，适合监控大量的网站或者vps、服务器
傲雪吟霜白如冰·2024-09-15 17:15

php状态监控源码,PHP服务器状态监控实现程序

*/header('Content-type:text/html;charset=utf-8');include'./smtp/class.smtp.php';include'./smtp/class.phpmailer.php';functionsendmail($subject='',$body=''){date_default_timezone_set('Asia/Shanghai');//
江子星·2024-09-15 17:45

服务器状态监控php源码,服务器状态监控_监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本

摘要腾兴网为您分享:监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本，蜗牛集市，同花顺，探客宝，手柄助手等软件知识，以及日期倒计时插件，云南省教育资源公共，rui手机桌面，小屁孩桌面便签，合金装备崛起复仇，朝夕日历，photoshop图像处理软件,一年级学生每日计划表，悟空找房，饿了吗外卖商家版，逃生，中国民宿网，realpolitiks，交通安全知识竞赛，雅思流利说等软件it资讯，欢迎关注腾兴网。1
温糯米·2024-09-15 17:15

【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载（程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等）

基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频：摘要：本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统，应用于便携式电子设备电池管理。系统通过STM32的ADC模块对锂电池电压进行采集，利用LCD1602显示模块实时显示电池电压，当检测到电池电量不足或电压异常时，蜂鸣器报警模块会发出警报提醒用户。系统采用简单的硬件结构和优化的软件架构，通过对实际
阿齐Archie·2024-09-15 16:12

【鸿蒙OH-v5.0源码分析之 Linux Kernel 部分】004 - Kernel 启动引导代码head.S 源码逐行分析

【鸿蒙OH-v5.0源码分析之LinuxKernel部分】004-Kernel启动引导代码head.S源码逐行分析系列文章汇总：《鸿蒙OH-v5.0源码分析之Uboot+Kernel部分】000-文章链接汇总
"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人·2024-09-15 16:10

SpringBoot 设置传入参数非必要

查看RequestParam源码packageorg.springframework.web.bind.annotation;importjava.lang.annotation.Documented;
loveLifeLoveCoding·2024-09-15 15:02

VITS 源码解析2-模型概述

VITs是文本到语音(Text-to-Speech,TTS)任务中最流行的技术之一，其实现思路是将文本语音信息融合到了HiFiGAN潜空间内,通过文本控制HiFiGAN的生成器，输出含文本语义的声音。VITs主要以GAN的方式训练,其生成器G是SynthesizerTrn，判别器D是MPD。VITS的判别器几乎和HiFiGAN一样，生成器则融合了文本、时序、声音三大类模型1.文件概述模型部分包含三
迪三·2024-09-15 14:00

MySQL 源码｜55 - 语法解析(V2)：基础查询语句（query_specification）｜V20240915

目录文档：MySQL源码｜源码剖析文档目录源码位置（版本=MySQL8.0.37）：sql/sql_yacc.yy前置文档：MySQL源码｜68-语法解析(V2)：LOCKING子句（锁定读取）｜V20240909MySQL
长行·2024-09-15 14:28

外卖分销分佣小程序外卖cps小程序返利系统源码分享

外卖返利小程序源码;轻松部署搭建，小程序服务号数据互通；对接美团官方;佣金比例自定义分配;三级分佣，所有资金数据一目了然；拉新立减最低4.9元购月卡；签到20天免费领取会员卡；提现秒到账！
m0_56957302·2024-09-15 13:07

报错 | pydantic.v1.error_wrappers.ValidationError ... subclass of BaseModel expected

文章目录01问题情景02分析问题03阅读源码04解决方案4.1方案1-指定版本安装4.2（通用）方案2-指定v1版本4.3（推荐）方案3-参考源码01问题情景最近在做Langchain的开发，可能是因为我更新了依赖库的版本
程序猿林仔·2024-09-15 10:47

ETCD 六 etcd总体架构

etcd源码结构etcd项目代码的目录结构：包名用途apiprotobuf定义client/v3客户端sdkcontribraftexample实现etcdctl命令行客户端实现，用于网路的操作etcdutl
wanghaichao1234·2024-09-15 09:15

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。
code .·2024-09-15 09:14

Android面试必备的集合源码详解，系列篇

前言面试：如果不准备充分的面试，完全是浪费时间，更是对自己的不负责。文末会给大家分享下我整理的Android面试专题及答案其中大部分都是大企业面试常问的面试题，可以对照这查漏补缺，当然了，这里所列的肯定不可能覆盖全部方式，不过对大家找工作肯定是有帮助！本月飞机到达上海，到今天第6天了，四家大公司华为，小米，映客，抖音，还有二家中小型公司。有几家已经面了几轮，下周还要面，挂了几家，不过目前已经选择了
程序员Sunbu·2024-09-15 08:06

Superset二次开发之源码DependencyList.tsx 分析

功能点路径superset-frontend\src\dashboard\components\nativeFilters\FiltersConfigModal\FiltersConfigForm\DependencyList.tsx/***LicensedtotheApacheSoftwareFoundation(ASF)underone*ormorecontributorlicenseagre
aimmon·2024-09-15 08:04

Mybatis实现员工管理系统

文章目录1.案例需求2.编程思路3.案例源码4.小结1.案例需求在上次做的父子模块的maven以及Ajax实现人工管理系统的基础上使用Mybatis实现员工管理系统的增删改查，具体运行效果如下：2.编程思路
wu1113_·2024-09-15 08:32

学生管理系统

文章目录1.案例需求2.编程思路3.运行效果4.案例源码5.小结1.案例需求上次我们完成了一个酒店管理系统，这次我们使用面向对象思维，完成一个学生管理系统。
wu1113_·2024-09-15 08:32

Android-悬浮窗功能的实现（附Java、KT实现源码）(1)

//获取服务的操作对象valbinder=serviceasFloatWinfowServices.MyBinderbinder.service}overridefunonServiceDisconnected(name:ComponentName){}}overridefunonActivityResult(requestCode:Int,resultCode:Int,data:Intent){
egrhef·2024-09-15 07:57

Spring Cloud+Spring Boot+Mybatis+Java版电子招标采购系统源码 及 功能清单

一、立项管理1、招标立项申请功能点：招标类项目立项申请入口，用户可以保存为草稿，提交。2、非招标立项申请功能点：非招标立项申请入口、用户可以保存为草稿、提交。3、采购立项列表功能点：对草稿进行编辑，驳回的立项编辑，在途流程查看。二、项目管理1、采购计划管理功能点：采购计划新增、编辑、删除2、采购过程管理功能点：查询、维护基准价、组建评审小组、项目答疑澄清、文件费保证金审核、供应商报价维护、查看评审
Xiaohong0716·2024-09-15 04:34

手把手教你企业微信SCRM源码下载和私有化部署教程

服务器要求MoChat对系统环境有一些要求，仅可运行于Linux和Mac环境下，但由于Docker虚拟化技术的发展，在Windows下也可以通过DockerforWindows来作为运行环境，通常来说Mac环境下，我们更推荐本地环境部署，以避免Docker共享磁盘缓慢导致MoChat启动速度慢的问题。提示MoChat基于Docker-compose方式的安装视频https://www.bilibi
MoChat-1号·2024-09-15 03:30

计算机毕业设计Node.js+Vue基于Java的医院预约挂号系统(程序+源码+LW+部署)

该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程。
Nodejs洋洋 程序·2024-09-15 02:56

Java高并发编程详解系列-深入理解Thread构造

这里首先提供一个JDK1.6的ThreadAPI截图线程命名规范  从源码分析可以看到在Thread类中默认提供了线程的命名方式，这个
nihui123·2024-09-15 02:26

【QT教程】QT6硬件图形界面编程 QT硬件编程

QT6硬件图形界面编程使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程
QT性能优化QT原理源码QT界面美化·2024-09-15 02:25

[HarmonyOS Next示例代码] 鸿蒙UI开发 - 组件动态创建

鸿蒙UI开发-组件动态创建源码下载地址介绍本示例介绍了在声明式UI中实现组件动态创建的方法效果图预览主页面广告关闭弹窗使用说明进入应用后，广告组件随即被动态创建。其分为两种，分别为图片广告与视频广告。
xiaohai_09·2024-09-15 01:15

基于HTML+JS+CSS+Echarts实现的设备环境监测可视化平台前端整套模板

可用过修改源码快速完成需求。源码结构下载地址
abments·2024-09-15 00:09

工程项目管理系统源码与Spring Cloud：实现高效系统管理与二次开发

随着企业规模的不断扩大和业务的快速发展，传统的工程项目管理方式已经无法满足现代企业的需求。为了提高工程管理效率、减轻劳动强度、提高信息处理速度和准确性，企业需要借助先进的数字化技术进行转型。本文将介绍一款采用SpringCloud+SpringBoot+Mybatis技术框架的工程项目管理系统，该系统涵盖了项目管理、合同管理、预警管理、竣工管理、质量管理等多个方面，通过数据字典、编码管理、用户管理
微服务技术分享·2024-09-14 23:03

Spring Cloud Alibaba的Java CRM客户关系管理系统源码

ERP（EnterpriseResourcePlanning，企业资源计划）软件是一种集成的管理平台，它将企业的所有业务流程，包括采购、销售、库存、财务等，整合到一个统一的系统中。这种整合不仅提高了工作效率，还增强了数据的准确性和实时性。在当今快速发展的商业环境中，ERP软件已经成为企业不可或缺的工具。本文将详细介绍ERP软件的主要模块及其功能，帮助读者更好地理解ERP软件如何助力企业实现信息化管
微服务技术分享·2024-09-14 23:33

Android SurfaceTexture和GLSurfaceView做Camera预览

Android4.0的自带Camera源码是用SurfaceView
小小攻城师·2024-09-14 23:32

[附源码]SSM计算机毕业设计游戏账号交易平台JAVA

项目运行环境配置：Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX（Webstorm也行）+Eclispe（IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。项目技术：SSM+mybatis+Maven+Vue等等组成，B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是javajdk1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.ID
计算机程序源码·2024-09-14 23:01

Redisson分布式锁实现原理和使用

常见的锁内存锁lock,synchronize分布式锁redis，zookeeper实现Redisson基于redis实现了Lock接口的分布式集群锁，是可重入锁，功能强大，源码复杂，比redis单机模式分布式锁可靠
牧竹子·2024-09-14 22:25

【Vue3源码实现】Ref isRef unRef proxyRefs实现

前言在上篇文章中我们了解了响应式原理，并在最后实现了reactive。上文链接Vue3响应式原理实现与track和trigger依赖收集和触发依赖在我们的日常业务中，我们有可能需要将一个基础数据类型的值也转换成响应式的，而reactive只能代理对象，我们需要对基础数据类型的值也进行读写操作的拦截，但Proxy无法实现对基础数据类型值读写操作的拦截。所以Vue设计了Ref,以及相关api本篇文章实
ZhaiMou·2024-09-14 22:24

手撸vue3核心源码——响应式原理(isRef和unRef)

今天来实现一下ref的功能函数，isRef与unRefisRefisRef和isReactive一样，都是用于检测数据类型，isRef是检测是不是一个ref对象,跟isReactive函数实现起来一样,我们先来写一个单元测试这里要实现的功能是，检测ref对象肯定就通过返回true，检测普通类型数据以及reactive对象都是falseit("itshouldreturnaboolean",()=>
前端不是渣男·2024-09-14 22:20

基于springboot+vue的“考研资讯平台”程序设计实现【毕业论文，源码】

摘要随着现在网络的快速发展，网络的应用在各行各业当中它很快融入到了许多学校的眼球之中，他们利用网络来做这个电商的服务，随之就产生了“考研资讯平台”，这样就让学生考研资讯平台更加方便简单。对于本考研资讯平台的设计来说，它主要是采用java技术。在整个系统的设计当中它是应用mysql数据库来完成的，具体根据网上考研资讯平台的现状来进行开发的，具体根据学生需求实现网上考研资讯平台网络化的管理，各类信息有
一枚务实的码农·2024-09-14 22:20

QMQTT在项目中的用法

QMQTT库的源码可以再github或者gitee上获取到，具体的用法如下：1、初始化QMQTT#include"qmqtt.h"//服务器IP端口QMQTT::Client*client=ne
好学松鼠·2024-09-14 22:19

如果面试官问你CAS，你还这么答，可能就要回去等通知了

最近有几个粉丝说在面试面试中遇到了CAS的问题，连着几次面试都没有让面试官满意，区区CAS底层源码，怎能难倒咱们这届程序员们呢？都支棱起来，跟我一起来搞定CAS底层源码。
爱玛士·2024-09-14 21:48

Jetpack LiveData源码分析

文章目录JetpackLiveData源码分析前提源码分析注册订阅流程LiveData#observe()LifecycleRegistry#addObserver()ObserverWithState
xiangxiongfly915·2024-09-14 21:48

Protobuf学习 - 入门

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志--苏轼·《晁错论》从公司的项目源码中看到了这个东西，觉得挺好用的，写篇博客做下小总结。
weixin_30892987·2024-09-14 20:40

使用pyinstaller配合nuitka打包，发布python程序

使用本文打包方法打包完成后使用pyinstxtractor.py解包，源码均已加密。
孟德尔单杀豌豆射手·2024-09-14 19:34

基于nodejs+vue的美妆彩妆网站的设计与实现(源码+LW+调试文档+讲解等)

目录：博主介绍：完整视频演示：系统技术介绍：后端Java介绍前端框架Vue介绍具体功能截图：部分代码参考：Mysql表设计参考：项目测试：项目论文：为什么选择我：源码获取：博主介绍：博主：程序员gelei
程序员gelei·2024-09-14 19:03

ExoPlayer架构详解与源码分析（17）——TrackSelector

系列文章目录ExoPlayer架构详解与源码分析（1）——前言ExoPlayer架构详解与源码分析（2）——PlayerExoPlayer架构详解与源码分析（3）——TimelineExoPlayer架构详解与源码分析
山雨楼·2024-09-14 19:02

ExoPlayer架构详解与源码分析（12）——Cache

系列文章目录ExoPlayer架构详解与源码分析（1）——前言ExoPlayer架构详解与源码分析（2）——PlayerExoPlayer架构详解与源码分析（3）——TimelineExoPlayer架构详解与源码分析
山雨楼·2024-09-14 19:02

ExoPlayer架构详解与源码分析（7）——SampleQueue(4)

long[]newSourceIds=newlong[newCapacity];long[]newOffsets=newlong[newCapacity];long[]newTimesUs=newlong[newCapacity];int[]newFlags=newint[newCapacity];int[]newSizes=newint[newCapacity];CryptoData[]newC
2401_83740189·2024-09-14 19:00

基于django+vue代驾管理系统【开题报告+程序+论文】-计算机毕设

本系统（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）带论文文档1万字以上，文末可获取，系统界面在最后面。
zhjie102·2024-09-14 18:28

idea自动下载gradle_解决 IDEA 导入 Gradle 项目默认下载 Gradle.zip 失败

这几天打算看看Spring-Framework的源码，于是将Spring-Framework的源码从GitHub拉到了Gitee，然后从Gitee上面下载到本地，几经波折终于下载到本地了。
weixin_39730671·2024-09-14 18:56

CTF——web总结

解题思路做题先看源码关注可下载的资源(zip压缩包)抓包寻找可能存在的加密信息（base64）不管三七二十一先扫描目录再说ps：正常的应该是先扫描目录，然后发现后台进行爆破，发现爆破困难，然后去社工找其他信息
oliveira-time·2024-09-14 17:52

fetch-event-source 如何通过script全局引入

fetchEventSource源码中导出了两种类型的包cjs和esm。但是有个需求如何在原生是js中通过script标签引呢？需要加上type=module。
cuiyuchen111·2024-09-14 17:51

开源项目低代码表单FormCreate从Vue2到Vue3升级指南

源码地址:Github|GiteeFormCreatev3对比v2版本在一些功能和配置项上做了调整，以更好地支持Vue3的新特性。以下是v2到v3升级过程中需要关注的变化和调整。
低代码研究员·2024-09-14 16:14

一文搞懂 Flink Task 数据交互之数据写源码

一文搞懂FlinkTask数据交互之数据写源码1.RecordWriterOutput2.RecordWriter3.数据分区器ChannelSelector4.数据输出模型ResultPartition5
mn_kw·2024-09-14 15:39
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