Ros视觉

pip方式安装MindSpore Ascend版本

软件名称版本作用Ubuntu18.04/CentOS7.6/EulerOS2.8/openEu
·2025-07-09 04:00

ubuntu上编译fastDDS库源码并运行hellworld示例程序的流程

目的本文是关于自己了解、学习、并使用fastDDS中间件的文章，描述了在ubuntu18.04上从下载源码到安装运行hellworld的整个流程，本文章为亲身实践，有问题请私信沟通1.2.FastDDS介绍eProsimaFastDDS
·2025-07-09 02:15

技术解析｜可灵AI全球首部AI单元剧《新世界加载中》工作流揭秘：提示词工程如何解决口型同步/复杂动作生成 ？

这部与传统短剧不同的全新作品，用全新的呈现方式为观众带来了更具视觉冲击力的视觉效果和观影体验，成为AIGC领域的创新之作。然而，涵盖7个不同题材的单元剧集，必定涉及复杂的人物表
·2025-07-09 02:14

从0开始学习计算机视觉--Day08--卷积神经网络

之前我们提到，神经网络是通过全连接层对输入做降维处理，将输入的向量通过矩阵和激活函数进行降维，在神经元上输出激活值。而卷积神经网络中，用卷积层代替了全连接层。不同的是，这里的输入不再需要降维，而是可以保留输入的空间结构，例如输入的是32×32×3的图片，在全连接层中是3072×1的向量，而卷积层里则保持不变。这里的改变的地方是对于同样的WX的函数形式，这里是把5×5×3的权重矩阵（也叫卷积核）向量
·2025-07-09 01:12

FairyGUI 实现 Boss 双层血条动画

一：理解血条系统的组成1.boss血条一般包括：红色血条：表示当前血量，随伤害立即减少；白色血条（残影）：慢慢减少，产生一种“缓冲”的受伤视觉效果；血条分段（如2条血表示不同阶段）；血条消失/出现动画；
future1412·2025-07-09 01:39

JavaWeb--Tomcat、Http、Servlet

B/S（Broswer-Server浏览器端-服
chengzhan1990·2025-07-08 23:31

【AI论文】基于图像思维的多模态推理：理论基础、方法及未来前沿

然而，这种以文本为中心的方法将视觉信息视为静态的初始语境，从而在丰富的感知数据与离散的符号思维之间造成了根本性的“语义鸿沟”。人类认知往往超越语言的局限，将视觉作为动态的心理草图板加以利用。
东临碣石82·2025-07-08 22:22

CSS3 文本效果详解

它可以为文本添加阴影，使其更加立体，提升视觉效果。基本语法text-
lly202406·2025-07-08 20:42

Python打卡：Day40

importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorch.utils.dataimportDataLoader,Dataset#DataLoader是PyTorch中用于加载数据的工具fromtorchvisionimportdatasets,transforms#torchvision是一个用于计算机视觉的库
·2025-07-08 17:17

关于 c、c#、c++ 三者区别

起源与定位语言起源时间开发者定位/特点C1972年DennisRitchie面向过程的编程语言，强调底层控制与高效性能C++1983年BjarneStroustrup在C的基础上加入面向对象编程（OOP）C#2000年微软（Microsoft
shenyan~·2025-07-08 16:11

Python训练打卡Day46

通道注意力：模型的定义和插入的位置通道注意力后的特征图和热力图注意力机制：一种让模型学会「选择性关注重要信息」的特征提取器，就像人类视觉会自动忽略背景，聚焦于图片中的主体（如猫、汽车）。
编程有点难·2025-07-08 16:08

BigQuery对象引用（ObjectRef）全面指南：一站式整合结构化与非结构化多模态数据分析

非结构化媒体通常需要导出到专门的服务进行处理（如图片分析需计算机视觉服务，音频需语音转文本引擎），这会造成数据孤岛，阻碍全局分析视角的建立。
·2025-07-08 14:59

Tika（文本提取）

它支持提取各种类型的文本，包括但不限于以下几种：文档文件：如PDF、MicrosoftWord、MicrosoftExcel、MicrosoftPowerPoint、OpenDocument、RTF、HTML
代码的代·2025-07-08 13:23

第04课：了解数据必备的文本可视化技巧

为什么要文本数据可视化文字是传递信息最常用的载体，随着海量文本的涌现，信息超载和数据过剩等问题日益凸显，当大段大段的文字摆在面前，已经很少有人耐心、认真把它读完，人们急需一种更高效的信息接收方式，从视觉的角度出发
Soyoger·2025-07-08 13:52

Android 16开发者全解读

哈喽，我是老刘Android16的更新最近发布，带来了全新的系统特性和视觉体验，也在SDK版本机制、兼容性、性能优化等多个层面进行了更新。
·2025-07-08 13:38

C# 使用 Castle DynamicProxy 实现 AOP (面向切面编程)

#使用CastleDynamicProxy实现AOP(面向切面编程)引言在软件开发中，面向切面编程（AOP，Aspect-OrientedProgramming）是一种编程范式，它旨在将横切关注点（cross-cuttingconcerns
墨瑾轩·2025-07-08 12:17

AI 行业早报：微软发布诊断工具，上海聚焦四大应用场景

微软AI诊断工具登场，医疗场景再添利器6月30日，微软在官方博客宣布推出AI诊断工具MicrosoftAIDiagnosticOrchestrator（MAI-DxO）。该工
AI生存日记·2025-07-08 11:09

三维计量系统行业调研报告 - 市场现状分析与发展前景预测

产品分类：坐标测量机ODS（光学数字化仪和扫描仪）视觉测量机应用领域：汽车航空航天建设权力医学
贝哲斯咨询·2025-07-08 10:06

HYTop.mdb解压工具：MDB文件自动化处理

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：HYTop.mdb解压工具是一款处理MicrosoftAccess默认格式MDB数据库文件的实用工具。
·2025-07-08 08:18

多模态融合：现代搜索引擎底层图像、视频检索的技术架构设计

多模态融合技术打破了信息载体的界限，使搜索引擎能够理解图像的视觉语义、视频的动态内容，并实现跨模态的精准检索。
何雅琪¥·2025-07-08 08:44

【云原生技术】EArorNee uoine .basanend via che sut o inoeturos y＞e,xxx.aebord.yonding.xxxx:8443/v2/ failed

EArorNeeuoine.basanendviachesutoinoeturosy>e,xxxx.harbor.yonding,xxxx:8443/v2/failedwithstatus:401unauthorized
阿寻寻·2025-07-08 06:04

PPT处理控件Aspose.Slides教程：在 PowerPoint 文件中创建 3D 形状

概述在PowerPoint文件中创建3D形状可以显著增强演示文稿的视觉吸引力。此功能对于建筑、教育和设计等以视觉表现为关键的行业至关重要。
CodeCraft Studio·2025-07-08 06:32

opencv初步学习——图像处理2

这一部分主要讲解如何初步地创建一个图像，以及彩色图像我们的一些基本处理方法一、创建一个灰度图像1-1、zeros()函数[NumPy库]要用到这一个函数，首先我们需要调用我们的NumPy库，这一个函数的作用是可以帮助我们生成一个元素值都是
·2025-07-08 06:01

PPT处理控件Aspose.Slides功能演示：使用 C# 在 PowerPoint 演示文稿中创建 SmartArt

演示文稿中的SmartArt用于以视觉形式提供信息。有时，选择使简单的文本更具吸引力。而在其他情况下，它用于演示流程图、流程、不同实体之间的关系等。
Augenstern__zyx·2025-07-08 06:30

补充：解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题

catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve
mamak426·2025-07-08 05:57

【AI论文】GLM-4.1V-思考：借助可扩展强化学习实现通用多模态推理

摘要：我们推出GLM-4.1V-Thinking这一视觉语言模型（VLM），该模型旨在推动通用多模态推理的发展。在本报告中，我们分享了在以推理为核心的训练框架开发过程中的关键发现。
东临碣石82·2025-07-08 04:43

Apple Sensor-Fusion 架构全解析：多模态语义图像感知系统设计与实战路径

AppleSensor-Fusion架构全解析：多模态语义图像感知系统设计与实战路径关键词：AppleA系列、SensorFusion、语义图像感知、IMU+Camera协同、图像识别、ARKit、视觉惯性融合
观熵·2025-07-08 01:56

A1153LLHLX-T Allegro 1.6V霍尔开关，1μA待机，物联网设备的隐形卫士！

A1153LLHLX-T（Allegro）产品解析与推广文案一、产品定位A1153LLHLX-T是AllegroMicroSystems推出的高灵敏度全极性霍尔效应开关，采用超薄SOT-23W封装（1mm
·2025-07-08 01:21

AIGC视觉生成革命：文生图、图生图与视频生成垂直模型发展全景报告（2025）

一、引言：从实验工具到产业引擎的跃迁人工智能生成内容（AIGC）技术正经历从文本向多模态的范式转移。2023-2025年间，文生图、图生图与视频生成垂直模型逐步跨越技术奇点，从实验室玩具进化为工业化生产力工具。这一进程的核心驱动力在于架构创新、数据优化与场景深耕的三重突破：扩散模型与Transformer的融合催生了更高保真度的图像生成；十亿级多模态数据训练解决了复杂语义理解难题；而面向影视、电商
Liudef06小白·2025-07-08 01:50

Excel建立个人宏工作簿

个人宏工作簿里面的宏可以宏所有工作簿通用，一次建立，永久使用，每次打开其他Excel工作簿会默认打开个人宏工作簿，个人宏工作簿默认保存路径为：C:\Users\admin\AppData\Roaming\Microsoft
谷曰十鑫·2025-07-08 00:45

探索Cachier：Python函数的持久化缓存利器

探索Cachier：Python函数的持久化缓存利器cachierPersistent,stale-free,localandcross-machinecachingforPythonfunctions
胡同琥Randolph·2025-07-08 00:13

Python 训练营打卡 Day 46

通道注意力一、什么是注意力注意力机制是一种让模型学会「选择性关注重要信息」的特征提取器，就像人类视觉会自动忽略背景，聚焦于图片中的主体（如猫、汽车）。
2401_86382089·2025-07-07 23:03

网络安全之XSS漏洞：原理、危害与防御实践

引言跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting,XSS）作为OWASP十大Web应用安全风险中的常客，是开发者必须掌握的核心攻防领域。
weixin_47233946·2025-07-07 22:33

从技术支持到UX设计大师：Adam Schilling的成长之路

AdamSchilling的设计之路早期学习与兴趣培养Adam的旅程始于南澳大利亚大学的视觉传达课程，虽然没有完成，但他从中学习到了平面设计原则和插画技能。在闲暇时间，他为朋友免费进行网页设计和开
AR新视野·2025-07-07 21:19

什么是深度学习框架中的计算图？

操作：数学运算，如加法(+)、乘法(*)、矩阵乘法(matmul)、激活函数(ReLU,sigmoid)、卷积(conv2d)、损失函数(cross_entropy)等。变量：通常是张量，即存储数据
杰瑞学AI·2025-07-07 20:17

【心灵鸡汤】深度学习技能形成树：从零基础到AI专家的成长路径全解析

引言：技能树的生长哲学在这个人工智能浪潮汹涌的时代，深度学习犹如一棵参天大树，其根系深深扎入数学与计算科学的沃土，主干挺拔地承载着机器学习的核心理念，而枝叶则繁茂地延伸至计算机视觉、自然语言处理、强化学习等各个应用领域
智算菩萨·2025-07-07 19:06

视觉设计全栈解析：必知的8大核心方向与应用场景

在数字时代，视觉设计早已渗透到生活的方方面面——从手机APP界面到街头广告牌，从书籍的版式到产品的包装，这些统统离不开视觉设计的支撑！
·2025-07-07 18:04

交叉编译Python-3.6.0到aarch64/aarch32 —— 支持sqlite3

参考https://datko.net/2013/05/10/cross-compiling-python-3-3-1-for-beaglebone-arm-angstrom/平台主机：ubuntu14.0464bit
·2025-07-07 16:22

ViP-LLaVA: 使大型多模态模型理解任意视觉提示

摘要现有的大型视觉-语言多模态模型主要关注整体图像理解，但在实现区域特定的理解方面仍存在显著差距。目前，使用文本坐标或空间编码的方法通常无法为视觉提示提供用户友好的接口。
AI专题精讲·2025-07-07 16:51

A1126LLHLX-T Allegro霍尔效应锁存器，5kHz+推挽输出，汽车级转速检测专家！

A1126LLHLX-T（Allegro）产品解析一、产品定位A1126LLHLX-T是AllegroMicroSystems推出的全极性霍尔效应锁存器，采用超薄SOT-23W封装（1mm厚度），专为高可靠性位置检测与转速测量设计
深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-07 15:16

多模态大模型的技术应用与未来展望：重构AI交互范式的新引擎

过去十年，深度学习推动了计算机视觉和自然语言处理的飞跃，但两者的发展路径长期割裂。
zhaoyi_he·2025-07-07 15:43

深入解析C++中 std::sort背后的实现原理 —Introsort（Introspective Sort）

Introsort简介Introsort是一种混合排序算法，结合了三种经典算法的优点：算法用于特点快速排序通常情况平均时间复杂度O(nlogn)堆排序当快速排序退化（递归过深）时最坏时间复杂度O(nlogn
点云SLAM·2025-07-07 14:36

ShaderGraph节点解析(136):矩形节点（Rectangle Node）详解

目录一、节点功能概述二、端口详解三、控制选项四、技术原理解析4.1数学原理（距离场计算）4.2生成代码解析4.3视觉特性五、应用场景与实战案例5.1UI元素（矩形按钮/面板）场景：在UI中生成无纹理的矩形按钮或面板
小李也疯狂·2025-07-07 12:52

OpenCV 图像操作：颜色识别、替换与水印添加

目录引言代码实现1.导入必要的库2.图像加法3.图像直接相加4.颜色加权加法5.HSV颜色空间转换概念作用6.查找颜色范围对应的像素点7.与运算-生成掩膜8.添加水印9.主函数总结引言在计算机视觉领域，
·2025-07-07 12:48

Unreal Engine开发：高级渲染技术_4.高级着色器编程

UnrealEngine的着色器系统是基于HLSL（High-LevelShadingLanguage）和USF（UnrealShaderFormat）的，这两种语言允许开发者编写高效的着色器代码，以实现各种视觉效果
chenlz2007·2025-07-07 09:02

go-micro教程 — 第一章 快速入门

go-micro教程—第一章快速入门1参考文档2所需依赖3安装micro3.1GoGet方式安装：3.2二进制版本3.3Docker镜像4运行micro服务4.1启动microserver服务4.2登录
·2025-07-07 09:01

跨域问题(Allow CORS)解决(3 种方法)

文章目录跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)补充：SpringBoot设置Cors跨域的四种方式方式1：返回新的CorsFilter方式2：重写WebMvcConfigurer方式3：使用注解（@CrossOrigin
RainbowSea15·2025-07-07 09:30

c++ python 共享内存

python二、主类主类，串联decoder，注意decoder并没有直接在显存里面穿透，是解码以后传递给内存，从内存传给python#pragmaonce#define__STDC_CONSTANT_MACROS
qianbo_insist·2025-07-07 08:52

纯CSS实现有趣emoji切换开关

这是一个纯CSS创建的动画切换开关，它不仅能够在视觉上吸引用户，还能通过交互提供即时反馈。
南城FE·2025-07-07 08:49

ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3

ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI，用UltraISO一直没有成功1，安装两个版本的ROS，均可以先添加源，然后安装desktop版的方式安装2，其他依赖安装常规说明安装3，cartographer
·2025-07-07 06:10
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