Ros视觉第5页

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

【论文阅读】Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision（2021）

摘要State-of-the-art（最先进的）computervisionsystems（计算机视觉系统）aretrainedtopredictafixedsetofpredeterminedobjectcategories

Bosenya12·2025-03-13 01:02

《HTML + CSS + JS 打造炫酷轮播图详解》

打造炫酷轮播图详解》一、项目概述本次项目旨在使用HTML、CSS和JavaScript实现一个具有基本功能的轮播图，包括图片自动轮播、上一张/下一张按钮切换、小圆点指示与切换等功能，以提升网页的交互性和视觉吸引力

ningmengjing_·2025-03-13 00:26

InternVL：论文阅读 -- 多模态大模型(视觉语言模型)

XiaoJ1234567·2025-03-12 23:20

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

VLRMBench ：一个涵盖数学推理、幻觉理解、多图像理解等多种任务的视觉-语言奖励模型基准测试数据集

是一个专门用于评估视觉-语言奖励模型的综合性基准测试，包含12,634个问题，覆盖数学推理、幻觉理解和多图像理解三大领域。为视觉-语言奖励模型的全面评估提供了新的标准，推动了该领域的发展。

·2025-03-12 22:23

AI电商文生图comfyui工作流搭建定制

触站AI：AI电商文生图comfyui工作流搭建定制在电商的海洋中，触站AI以其专业comfyui图像生成技术，为品牌打造个性化视觉体验，提升用户界面的舒适度和亲和力。️

AI信息官·2025-03-12 22:13

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

如何增强机器学习基础，提升大模型面试通过概率

我的好朋友没有通过面试所以我给我的好朋友准备了这一篇学习路线随着大模型（如Transformer、GPT-4、LLaMA等）在自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）和多模态任务中的广泛应用，AI行业的招聘竞争愈发激烈

weixin_40941102·2025-03-12 19:55

Python----计算机视觉处理（opencv：像素，RGB颜色，图像的存储，opencv安装，代码展示）

一、计算机眼中的图像像素像素是图像的基本单元，每个像素存储着图像的颜色、亮度和其他特征。一系列像素组合到一起就形成了完整的图像，在计算机中，图像以像素的形式存在并采用二进制格式进行存储。根据图像的颜色不同，每个像素可以用不同的二进制数表示。日常生活中常见的图像是RGB三原色图。RGB图上的每个点都是由红（R）、绿（G）、蓝（B）三个颜色按照一定比例混合而成的，几乎所有颜色都可以通过这三种颜色按照不

蹦蹦跳跳真可爱589·2025-03-12 18:19

九点标定 opencv 方式实现手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros

孙春泉·2025-03-12 18:17

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。

爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub

qichengzong_right·2025-03-12 16:06

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。

亚图跨际·2025-03-12 16:34

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhak

sdgfbhgfj·2025-03-12 15:58

OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑

OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具，这里记录一下使用体验和踩坑经历。

yiheng2000·2025-03-12 14:25

OmniParser技术分析（一）

1.引言通过上篇文章介绍OmniParser:下一代纯视觉UI自动化测试先驱相信大家已经对OmniParser有初步了解，接下来详细介绍下OmniParser使用了哪些技术模型实现了对UI纯视觉的检测和理解

_深海凉_·2025-03-12 14:22

必看！C# 与 HALCON 构建基于轮廓模板匹配实战宝典

旨在助力读者全方位掌握技术，为机器视觉相关项目开发提供有力支撑，高效解

AI_DL_CODE·2025-03-12 13:49

【Python+OpenCV实战】手把手教你打造自定义视频播放器

随着计算机视觉技术的发展，Python作为其主要开发语言，搭配强大的OpenCV库，为我们提供了无比丰富的功能和可能性。

m0_54877156·2025-03-12 12:45

探索WPF大屏看板：打造高效、灵活的数据展示解决方案

通过使用WPF技术，您可以轻松创建具有丰富视觉效果

薄泳蕙Howard·2025-03-12 12:44

Django解析跨域问题

跨域问题解决CORS（跨域资源共享，Cross-OriginResourceSharing）是一种跨域访问的机制，可让Ajax实现跨域访问。

信阳农夫·2025-03-12 12:11

Phi-4-multimodal：图、文、音频统一的多模态大模型架构、训练方法、数据细节

Phi-4-Multimodal是一种参数高效的多模态模型，通过LoRA适配器和模式特定路由器实现文本、视觉和语音/音频的无缝集成。

余俊晖·2025-03-12 12:40

Transformer 的原理是什么？

它在自然语言处理（NLP）领域取得了巨大成功，并逐渐扩展到计算机视觉（CV）和其他领域。Transforme

玩人工智能的辣条哥·2025-03-12 11:08

Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库

前言SqlServer一般指MicrosoftSQLServer，是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境：deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少

转悠的陀螺·2025-03-12 11:36

扩散 Transformer 策略：用于通才视觉-语言-动作学习的规模化扩散 Transformer

最近，在多样化的机器人数据集上进行预训练的大型视觉-语言-动作模型，已展示出利用少量域内数据泛化到

三谷秋水·2025-03-12 10:27

【threejs实战教程一】初识Three.js，场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer

Scene、相机Camera、渲染器Renderer通俗一点理解，场景就是我们生活中一个具体的场景，比如自然环境中的一栋建筑，环境和内容构成了一个场景，相机就类比于人类的眼睛，渲染器就好比我们的中枢神经视觉处理器那我们的一个网页端

编码七号·2025-03-12 10:26

计算机视觉深度学习入门（4）

yyc_audio·2025-03-12 10:26

Android自定义视图绘制：Canvas实战案例解析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Android的Canvas工具允许开发者在屏幕上绘制图形，创建丰富视觉效果和交互体验。

Ramaswamy·2025-03-12 10:55

计算机视觉图像处理面试笔试题整理——边缘检测

目录1.边缘检测综述2.Roberts算子3.Prewitt算子4.Sobel算子5.Laplace算子6.Canny1.边缘检测综述边缘检测是图像处理和计算机视觉中，尤其是特征提取中的一个研究领域。

fpga和matlab·2025-03-12 09:18

图像处理与机器视觉

1.图像处理与机器视觉的概念图像处理（ImageProcessing）是对图像进行分析、增强、变换等操作以改善图像质量或提取有用信息的过程。

Be_auto·2025-03-12 09:46

piv matlab,piv MATLAB中PIV源代码 - 下载 - 搜珍网

piv/piv/articross.matpiv/articross2.matpiv/autopass.mpiv/convf2.mpiv/definewoco.mpiv/EGU2009-13295.PDFpiv

Rachel瑞小秋·2025-03-12 06:01

cornell grasp data 康奈尔大学抓取数据集百度云

目前先进的基于视觉和机器人抓取方法都是在该数据集上训练过。该数据集共十组，每组100个物体，共计1000个物体，不仅包含物体的图像，还包含物体的抓取位姿。

工科pai·2025-03-12 05:20

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

无人机动态追踪技术难点与距离分析！

传统计算机视觉方法（如光流法、卡尔曼滤波）易受干扰，需结合深度学习（如YOLO、SiamRPN++）提升抗干扰能力。

云卓SKYDROID·2025-03-12 01:15

Unity引擎开发：2D与3D渲染技术_虚拟现实与增强现实技术

虚拟现实与增强现实技术在上一节中，我们探讨了Unity引擎中的光照和阴影处理技术，了解了如何通过不同的光照模型和阴影算法提升游戏的视觉效果。

chenlz2007·2025-03-12 00:40

学习Java的一些技术心得

如有任何疑问或建议，请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候，肯定是先来认识一下什么叫Java，它是干什么用的Java，自1995年由SunMicrosystems推出以来，已成为全球最受欢迎的编程语言之一

袖风染云·2025-03-12 00:37

Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】

回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer，String存Perosn对象会报错的。

码叔义·2025-03-12 00:28

仿射变换矩阵应用

目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移，还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。

点云学习·2025-03-11 23:57

Microsoft SQL Server 2012(附序列号)

MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。

曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

考研复习之记忆方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

H800实战应用深度解析endofsentence

下表展示了H800在不同场景下的性能表现对比：场景类型训练速度提升推理延迟降低能效比提升自然语言处理35%22%40%计算机视觉28%18%33%推荐系统41%29%37%资深系统架构师指出："H800

智能计算研究中心·2025-03-11 22:12

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

大模型全军覆没，中科院自动化所推出多图数学推理新基准 | CVPR 2025

近日，中国科学院自动化研究所推出多图数学推理全新基准MV-MATH（该工作已被CVPR2025录用），这是一个精心策划的多图数学推理数据集，旨在全面评估MLLM（多模态大语言模型）在多视觉场景中的数学推理能力

·2025-03-11 20:10

探索创新：CanvasParticles - 点燃你的网页动态效果

如果你是Web开发者，正在寻找一种方法为你的网站增添独特的视觉吸引力，那么这个项目绝对值得你深入了解。项目简介CanvasParticles提供了一套简洁而强大的API，让你能够

柏赢安Simona·2025-03-11 20:31

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

10 大中文医学数据集汇总：涵盖神农中医药、中医药古籍、医学推理、医学问答……

从疾病诊断到药物研发，再到个性化医疗，数据集在推动机器视觉、大模型等应用于医学领域中发挥着不可或缺的作用。医学数据集的形式多样，涵盖了不同维度和领域的数据资源。

·2025-03-11 20:07

空间智能数据集（不定期更新）

在这次演讲中，李飞飞教授探讨了机器视觉的未来以及人工智能如何塑造我们的现实世界。她强调了空间智能的重要性，并将其视为全面智能的基石。李飞飞教授指出，解决空间智能问题是迈向全面智能的基础性、关键性

·2025-03-11 20:36

NTIRE比赛：技术前沿、国内企业表现与计算机视觉未来展望

一、NTIRE比赛概述：图像恢复与增强领域的全球竞技场1.1NTIRE的定位与历史NTIRE（NewTrendsinImageRestorationandEnhancement）是计算机视觉领域最具影响力的国际赛事之一

AndrewHZ·2025-03-11 19:21

卷积神经网络（笔记01）

视觉处理三大任务：分类、目标检测、图像分割CNN网络主要有三部分构成：卷积层（ConvolutionalLayer）、池化层（PoolingLayer）和激活函数一、解释卷积层中的偏置项是什么，并讨论在神经网络中引入偏置项的好处

天行者@·2025-03-11 18:14

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