Ros视觉

语音识别 学习笔记2024

目录dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍
AI算法网奇·2024-09-07 12:16

Python librosa模块介绍

librosa语音信号处理模块参考链接：https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/11561355.html
骚火棍·2024-09-07 12:15

librosa，一个很有趣的 Python 库！

大家好，今天为大家分享一个很有趣的Python库-librosa。
陈序不懂程序·2024-09-07 12:43

我们为什么需要超级英雄

剧情没那么复杂，视觉设计都很好，让人畅快淋漓脱离当下时空。我们看完了一部再看一部，相似系列全都买单。除了购买消遣和休闲，还为了什么？它满足了我们内心的什么期待？
腻虫·2024-09-07 11:47

[ROS自定义消息问题]ImportError: cannot import name ‘GQCNNGrasp‘ from ‘gqcnn_ros.msg‘ (unknown location)

在使用ROS运行Python代码时，经常会遇到无法引用自定义消息文件的情况。这其实是一个比较常见的问题，通常是由于ROS找不到消息文件所在的路径导致的。
小刘同学321·2024-09-07 11:38

图像去噪技术：自适应均值滤波器（ACmF）

在图像处理领域，噪声是影响图像质量和视觉感知的主要因素之一。椒盐噪声是一种常见的噪声类型，它随机地将像素值改变为最小值或最大值，严重影响图像的视觉效果。
潦草通信狗·2024-09-07 10:05

基于语言的三种图像简单去噪算法：高效C++实现

基于语言的三种图像简单去噪算法：高效C++实现图像处理在现代计算机视觉中占有重要地位，而去噪处理则是图像处理的重要环节之一。本文将介绍三种基于语言的简单图像去噪算法，并提供详细的C++实现。
m0_57781768·2024-09-07 10:34

用c++和opencv实现车牌识别

车牌识别是计算机视觉领域中的一个重要问题。
任我心意·2024-09-07 09:54

ROS报错：“ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)”的原因及解决办法

问题描述作者目前正在使用Python3.8编写一个ROS代码，代码需要使用到tf包。
麦克放弃学摇滚·2024-09-07 08:19

tf使用报错：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

在melodic版本的ros下面写Python代码时，importtf后出现了如下错误：ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction
Zzsshawn·2024-09-07 08:18

【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】ECCV 2024中目标检测有关的论文

整值训练和尖峰驱动推理脉冲神经网络用于高性能和节能的目标检测与人工神经网络(ANN)相比，脑激励的脉冲神经网络(SNN)具有生物合理性和低功耗的优势。由于SNN的性能较差，目前的应用仅限于简单的分类任务。在这项工作中，我们专注于弥合人工神经网络和神经网络在目标检测方面的性能差距。我们的设计围绕着网络架构和尖峰神经元。当行人检测遇到多模态学习时：通才模型和基准数据集近年来，利用不同传感器模态(如RG
平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】ECCV 2024中Mamba有关的论文

MambaIR：状态空间模型图像恢复的简单基线近年来，图像恢复技术取得了长足的进步，这在很大程度上归功于现代深度神经网络的发展，如CNN和Transformers。然而，现有的修复骨干往往面临全局接受域和高效计算之间的两难困境，阻碍了它们在实践中的应用。最近，选择性结构化状态空间模型，特别是改进的Mamba模型，在线性复杂度的长程依赖建模方面显示出了巨大的潜力，为解决上述困境提供了一条途径。然而，
平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

[ROS2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“

---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp
chdlr·2024-09-07 07:05

7.17 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesseverydaytobemynormalstate.Takenewactiontocreaten
我在走向财富自由之路·2024-09-07 07:07

植物百科: 蜀葵

图片发自App蜀葵介绍:别名:(花卉植物)一丈红、大蜀季、戎葵、吴葵、卫足葵、胡葵、斗蓬花、秫秸花拉丁学名：Althaearosea（Linn.）Cavan.植物科属：锦葵科、蜀葵属图片发自App形态特征
动植物百科·2024-09-07 06:21

第三章：发送AJAX请求的几种方式

1.jquery发送Ajax请求1.1引进jQuery资源进入bootcdn.cn网站搜索jQuery复制script标签放到目标html文件head标签中添加跨源的属性的设置crossorigin="
Muko_0x7d2·2024-09-07 04:44

手机上有哪些好用的视频剪辑 App？

【票圈视频】剪辑APP-完全免费段落式视频创作，3分钟快速上手三步导出视频第一步：添加视觉素材，百万素材在线搜索第二步：添加文字内容，免费配音自动生成字幕第三步：添加音乐效果，热门音乐实时更新在线搜索网络素材文字自动生成字幕强大音乐库
MinnaZ·2024-09-07 03:48

GUI编程之PyQt5入门详解（01）

GUI是GraphicalUserInterface的英文简称，即图形用户界面，准确地说，GUI就是屏幕产品的视觉体验和互动操作部分。
八秒记忆的老男孩·2024-09-07 03:41

小丁的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day50-20191211

Lesson62AfterthefireFiremenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestillroseupf
丁丁水天·2024-09-07 00:07

来了，YoloV5的TensorFlow版开源

我在视觉领域只是个新人(悲伤的是我一个中年人却在哪儿哪儿都TM是新人)，能力有限，疏漏难免。从头开始实现，
半壶雪·2024-09-06 23:18

基于知名微服务框架go-micro开发gRPC应用程序

各个版本之间的兼容性问题一直被诟病，前几年go-micro更是分化出了两个分支：一个延续了go-micro，只不过转到了其公司CEO的个人Github仓库中，访问地址：asim/go-micro:AGomicroservicesframework
萤火架构·2024-09-06 22:05

Unity3D学习—牧师与魔鬼—MVC模式和ECS架构应用

需求PriestsandDevilsPriestsandDevilsisapuzzlegameinwhichyouwillhelpthePriestsandDevilstocrosstheriverwithinthetimelimit.Thereare3priestsand3devilsatonesideoftheriver.Theyallwanttogettotheothersideofthis
卖女孩的男孩纸·2024-09-06 22:41

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...

本发明属于计算机视觉和图形学领域，具体讲，涉及人体关键点检测、追踪和人体三维模型重建方法。
weixin_39947908·2024-09-06 19:52

全套安全帽佩戴检测算法源码与实战应用分享

WSH(WearingSafetyHelmet，安全帽佩戴检测)算法是一种基于计算机视觉和深度学
LNTON羚通·2024-09-06 18:13

单片机中小型项目开发架构_时间片轮询

2、时间片轮询：开启一个定时器轮询为每个任务计时，然后置标识位，实际执行在while循环中2、实时操作系统：FreeRros、RTthread实战项目时间片轮询：1、建立任务结构#defineSYSTEM_TASK_MAX_NUM6
HX科技·2024-09-06 17:39

Robotic TMS（三）：机器人TMS相关技术

包括：机械臂的（1）运动轨迹跟踪技术；（2）视觉私服控制；（3）视觉标定技术；（4）轨迹规划；（5）位置和力控制；（6）安全问题。
巴普蒂斯塔·2024-09-06 14:15

.net Framework错误代码0x80736cc解决

WindowsUpdate”的服务项双击打开，设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”，打开注册表regedit，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft
kook 1995·2024-09-06 14:13

MicroServices(4)--SOA、MSA以及ESB概念

单体应用优点：开发快，尤其是在开发一款新产品（而不是在老代码基础上开发）若以最短时间推向市场，可以考虑。缺点：1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率，如代码超过一百万行，本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大，导致业务系统启动很慢，进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题，那么都需要多部署几个完整的实例，再加上负载
秋天的猿·2024-09-06 13:10

分布式系统实战：什么是微服务架构？微服务架构与SOA架构的区别

微服务架构自2014年业界提出“微服务（Microservices）”的概念以来，微服务架构就不断演进，并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务，期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。
程序员小英·2024-09-06 13:07

学习Halcon可以从以下几个方面入手

‌基础理论学习‌：‌了解Halcon的基本概念、‌架构和主要技术，‌包括图像处理、‌机器视觉、‌深度学习等方面的知识。‌‌
视觉人机器视觉·2024-09-06 12:32

牧古说古珠第四十一篇-魏晋风度以及玄学对审美的影响

玄虚的哲学观带来的是“率性自然”的审美，自然才是“众妙之门”，在视觉上是虚灵化了的形象，无
牧古说古珠·2024-09-06 11:46

OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 成立新人工智能公司

Sutskever是OpenAI的长期首席科学家，他与前YCombinator合伙人DanielGross以及前OpenAI工程师DanielLevy共同创立了SSI。
喜好儿网·2024-09-06 11:26

Android 性能优化—— 启动优化提升60%

本文将从两个方向优化应用的启动速度:视觉体验优化代码逻辑优化2.视觉优化应用程序启动有三种状态，每种状态都会影响应用程序对用户可见所需的时间：冷启动，热启动和温启动。在冷启动时，应用程序从头开始。
小城哇哇·2024-09-06 09:11

MixMAE(MixMIM):用于分层视觉变压器有效预训练的混合和掩码自编码器 论文阅读

MixedandMaskedImageModelingforEfficientVisualRepresentationLearning(github.com)摘要:本文提出MixMAE(MixedandmaskAutoEncoder)，这是一种简单而有效的预训练方法，适用于各种层次视觉变压器
皮卡丘ZPC·2024-09-06 08:04

字节&约翰斯·霍普金斯&上交提出iBOT框架，基于MIM进行自监督训练，在ImageNet-1K上达到86.3%的微调精度！...

在这项工作中，作者研究了maskedimagemodeling（MIM），并指出了使用语义上有意义的视觉标记器（visualtokenizer）的优势和挑战。
我爱计算机视觉·2024-09-06 07:00

netform work 版本查看方法

打开电脑控制面板，点击卸载程序2.点击启用或者关闭windows功能，可以看见.NETFramework版本，有多个版本的话，以最高版本为准方法二：双击进入我的电脑，输入路径C:\Windows\Microsoft.NET
哲伦贼稳妥·2024-09-06 07:29

TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp
WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析

目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言  随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向。自然语言作为人与机器人互动的一种直观方式，能够帮助非技术用户轻松下达任务。然而，传统的机器人任务规划方法，尤其是符号规划方法，尽管具有较好的解释性，但在处理复杂环境时显得不够灵活。而现代
晓shuo·2024-09-06 06:55

开课吧：深入了解微服务的优点与缺点

微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
88b0c6858840·2024-09-06 06:05

arm a7 支持虚拟化吗_Arm增加CPU、GPU和ISP，实现自主和视觉安全_Mali

原标题：Arm增加CPU、GPU和ISP，实现自主和视觉安全Arm引入了一套新的知识产权(IP)，包括新的CPU、GPU和ISP(图像信号处理器)，以实现可扩展、高效的计算能力，以实现跨汽车和工业应用的安全
weixin_39569112·2024-09-06 06:22

21天习惯养成之境教营打卡第20天

（视觉化目标）五、最喜欢带感情色彩影响，情绪波动越大，最容易被潜意识吸收。六、放松
黄海燕水果味金嗓子系列·2024-09-06 06:29

2022-09-30

CINEMA4D相信很多同学都知道这个，3D视觉设计
计算机系列培训·2024-09-06 05:59

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，
超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

Spring—AOP

@within注解4.AOP的优点面向方面编程（Aspect-OrientedProgramming，简称AOP）是一种编程范式，旨在通过分离横切关注点（cross-cuttingconce
hitmengfanchao·2024-09-06 02:26

【Test 】五种滤波函数你了解多少呢？

线性滤波：方框滤波、高斯滤波、均值滤波非线性滤波：双边滤波、中值滤波目的：使图像的视觉效果更好，不能破坏图像轮廓和边缘。
未来可期LJ·2024-09-06 01:23

opencv轮廓近似，模板匹配

在图像处理领域，轮廓近似和模板匹配是两种非常关键的技术，它们广泛应用于计算机视觉、图像分析和图像识别等多个方面。本文将详细介绍如何使用OpenCV库进行轮廓近似和模板匹配，并给出具体的代码示例。
富士达幸运星·2024-09-06 01:22

计算机视觉领域顶级会议和顶级期刊汇总

计算机视觉领域顶级会议和顶级期刊汇总一、计算机视觉顶会一档二档二、计算机视觉顶刊一、计算机视觉顶会一档1、ICCV，全称：IEEE/CVFInternationalConferenceonComputerVision
AdaCoding·2024-09-06 00:48

AI多模态实战教程：面壁智能MiniCPM-V多模态大模型问答交互、llama.cpp模型量化和推理

一、项目简介MiniCPM-V系列是专为视觉-语⾔理解设计的多模态⼤型语⾔模型（MLLMs），提供⾼质量的⽂本输出，已发布4个版本。
AIGCmagic社区·2024-09-05 21:23

2025秋招计算机视觉面试题（十一) - 为什么输入网络前要对图像做归一化

问题在将图像输入到深度学习网络之前，一般先对图像进行预处理，即图像归一化，为什么需要这么做呢？问题背景在面试的时候，面试官先问的问题是“机器学习中为什么要做特征归一化”，我的回答是“特征归一化可以消除特征之间量纲不同的影响，不然分析出来的结果显然会倾向于数值差别比较大的特征，另外从梯度下降的角度理解，数据归一化后，最优解的寻优过程明显会变得平缓，更容易正确的收敛到最优解”。接着面试官又问“图像的像
微凉的衣柜·2024-09-05 20:17
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