Ros视觉第6页

机器视觉通用平台之拟合直线工具类

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingCvBase;usingCWindowTool;usingHalconDotNet;namespaceCvImageTool{publicclass

小治视觉·2025-07-05 12:29

视觉表征和多模态融合

视觉表征和多模态融合是当前人工智能领域的研究热点，特别是在计算机视觉和自然语言处理的交叉领域。

一只齐刘海的猫·2025-07-05 11:27

OSEK操作系统标准在汽车电子中的深度比较分析

本文将深入比较当前主流的OSEK操作系统，包括OSEK/VDX、Autosar、GreenHillsINTEGRITY-178tuSafe、QNXNeutrino、MicrosoftAzureRTOSThreadX

Compass宁·2025-07-05 11:27

DTSGFXAPO.dll DEIMG139.DLL dvaflash.dll D32Uplc078.dll DrwOutlineToolCore110.dll DoScanRes.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

amio010·2025-07-05 11:24

修改Spatial-MLLM项目，使其专注于无人机航拍视频的空间理解

以下是修改方案和关键代码实现：修改思路输入处理：将原项目的视频+文本输入改为单一无人机航拍视频/图像输入问题生成：自动生成空间理解相关的问题（无需用户输入文本）模型适配：调整视觉编码器处理航拍图像特征输出优化

神经网络15044·2025-07-05 10:49

python-numpy-常用函数详解

文章目录一、函数详解np.empty(num_points)np.zeros(shape,dtype=float,order='C')np.tile(A,reps)np.newaxisnp.stack(

木心心以向荣·2025-07-05 10:45

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

写在最前面的话为什么做该博客？该博客的特点是什么？随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大

·2025-07-05 10:15

Deepoc 大模型在无人机行业应用效果的方法

例如，在城市环境应用里，除了获取建筑物的视觉图像数据，还收集周边交通流量、信号状态等数据，为Deepoc大模型提供丰富且全面的信息，助力其更精准地理解复杂环境。构建高质量数据集建立严格的数

Deepoch·2025-07-05 10:13

机器视觉OpenCV：OpenCV图像基本操作

一、图像读写操作（一）读取图像方法：cv2.imread(filename,flags=None)参数说明：filename(字符串)：-必须参数。-指定要读取的图像文件的路径。可以是相对路径或绝对路径。-支持多种图像格式，如.jpg,.png,.bmp,.tiff,.jpeg等。flags(整数)：-可选参数。-指定读取图像的方式。不同的标志位会影响图像的加载方式。-常见的标志位包括：-cv2.

数字化与智能化·2025-07-05 09:37

深入解析 GARbro 解锁加密封包的技术机制

引言在数字内容处理领域，尤其是涉及视觉小说等游戏资源的操作时，加密封包的处理是一项关键且复杂的任务。

·2025-07-05 05:45

从0到1掌握OpenCV！Python图像处理实战全解析（附代码+案例）

作为Python生态中最受欢迎的计算机视觉库，它用一行行代码将抽象的像素点变成可操作的“数字画布”。今天，我们就从最基础的图像读写开始，手把手带你解锁OpenCV的“十八般武艺”，从图像处理小白变

小张在编程·2025-07-05 04:37

目标检测在国防和政府的应用实例

一、目标检测技术概述目标检测是计算机视觉的核心任务，通过算法对图像/视频中的物体进行识别与定位，当前主流技术包括：经典算法：YOLO系列（实时性强）、FasterR-CNN（精度高）、SSD（平衡速度与精度

MzKyle·2025-07-05 03:34

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 11 撤销&重做

ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做文章目录ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做1撤消/重做最近的操作环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01

Winemonk·2025-07-05 01:51

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 2 启用编辑

ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑目录ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑1启用编辑2禁用编辑环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01启用编辑

Winemonk·2025-07-05 01:20

VLA模型

一介绍在机器人领域，视觉-语言-动作(VLA)模型的发展经历了显著的演变，这得益于计算机视觉和自然语言处理领域的进步。VLA模型代表了一类旨在处理多模态输入的模型，整合了来自视觉、语言和动作的信息。

·2025-07-05 00:48

Random Erasing：计算机视觉的「隐形斗篷」——遮挡艺术的对抗学习革命

遮挡困境：视觉模型的阿喀琉斯之踵图像识别鲁棒性演化史时代技术Imag

星光银河·2025-07-05 00:17

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 人形机器人强化学习入门教程（五）

系列文章目录目录系列文章目录前言一、更深入的理解1.1实体化动作头微调1.1.1实体标签1.1.2工作原理1.1.3支持的实现1.2高级调优参数1.2.1模型组件1.2.1.1视觉编码器（tune_visual

强化学习与机器人控制仿真·2025-07-05 00:15

【保姆级教程】Cpolar+EasyImage搭建私人图床，看完就会！

2.2.EasyImage网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2Cpolar内网穿透本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言在数字内容创作领域，高效的视觉素材管理系统已成为提升生产效能的核心要素

·2025-07-05 00:14

QSqlDatabasePrivate::database: unable to open database: “[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][DBNETLI

这个错误提示表明程序无法连接到SQLServer数据库，常见原因和解决方案如下：连接参数错误确认服务器名称、端口、数据库名是否正确示例连接字符串格式：DRIVER={SQLServer};SERVER=服务器地址;DATABASE=数据库名;UID=用户名;PWD=密码网络连接问题检查SQLServer服务是否正在运行确认服务器IP和端口可访问（默认TCP端口1433）检查防火墙是否允许数据库端口

道亦无名·2025-07-04 23:08

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

start_up_go·2025-07-04 23:38

ros2的实现原理介绍（深入浅出更易懂）

一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计，从底层到应用层可分为以下几个核心层次，其架构图如下：+-------------------+|应用层||（ROS2应用程序）|+-----------

start_up_go·2025-07-04 23:37

Python机器学习实战——逻辑回归（附完整代码和结果）

Python机器学习实战——逻辑回归（附完整代码和结果）关于作者作者：小白熊作者简介：精通c#、Halcon、Python、Matlab，擅长机器视觉、机器学习、深度学习、数字图像处理、工业检测识别定位

小白熊XBX·2025-07-04 23:36

前端领域HTML的表单美化技巧

HTML的表单美化技巧关键词：HTML表单、CSS美化、用户体验、交互设计、响应式布局、表单验证、前端框架摘要：本文将深入探讨HTML表单的美化技巧，从基础CSS样式到高级交互效果，全面解析如何提升表单的视觉吸引力和用户体验

前端视界·2025-07-04 23:04

C# WPF入门学习主线篇（二十三）—— 控件模板（ControlTemplate）和数据模板（DataTemplate）

通过使用这些模板，开发者可以创建更具视觉吸引力和用户友好的界面。本篇博客将详细介绍控件模板和数据模板的定义和应用，并通过

Ice bear433·2025-07-04 22:03

Python如何统治AI世界？一文读懂它的优势与挑战

一、Python语言介绍1.1Python语言概述Python是一种由GuidovanRossum于1991年首次发布的高级编程语言。

AI与编程之窗·2025-07-04 22:59

ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践

本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。

我叫蜈蚣你记住·2025-07-04 21:24

交叉熵损失和负熵似然损失（对分类器有用）

**交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）**-**定义**-交叉熵损失是用来衡量分类模型输出的概率分布与真实标签的概率分布之间的差异。

流量留·2025-07-04 20:18

AI人工智能与自动驾驶的协同创新模式

AI人工智能与自动驾驶的协同创新模式关键词：人工智能、自动驾驶、协同创新、深度学习、计算机视觉、传感器融合、决策系统摘要：本文深入探讨了人工智能与自动驾驶技术的协同创新模式。

AI大模型应用之禅·2025-07-04 19:12

win11让任务栏处于上方

参考方案：按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启

·2025-07-04 18:03

FocalNet：焦点调制网络

摘要我们提出了焦点调制网络（简称FocalNets），在该网络中，自注意力（self-attention，SA）被完全替换为焦点调制模块，用于建模视觉中的token交互。

AI专题精讲·2025-07-04 18:03

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位摘要本文针对传统可观测性方案“指标、链路、性能数据割裂”的痛点（某电商故障定位平均耗时3.5小时），提出基于Pyroscope+Tempo的

Star_Sea_77·2025-07-04 16:49

基于 OpenCV 的图像 ROI 切割实现

一、引言在计算机视觉领域，我们经常需要处理各种各样的图像数据。有时候，我们只对图像中的某一部分区域感兴趣，例如在一张人物照片中，我们可能只关注人物的脸部。

·2025-07-04 16:18

Ubuntu 24.04.2 LTS Python 人工智能Ai视觉模型

一、创建Python虚拟环境#更新软件包列表，确保你获取到最新版本的可用软件包sudoaptupdate#安装用于创建Python3.10虚拟环境（venv）的相关软件包sudoaptinstallpython3.10-venv-y或sudoaptinstallpython3.12-venv-y#使用Python3创建一个名为"yolov8_env"的虚拟环境python3-mvenvyolo

GHY云端大师·2025-07-04 15:43

DeepSpeed zero1，zero2，zero3和FSDP区别详解

1.基本概念DeepSpeedZeROZeRO是由MicrosoftDeepSpeed团队开发的一种内存优化技术，旨在通过分片模型状态来训练超大模型，减少每个GPU的内存占用，同时避免传统模型并行（如张量并行或流水线并行

ALGORITHM LOL·2025-07-04 14:07

Word控件Spire.Doc 【段落处理】教程(十二)：如何在 C# 中管理 word 文档的分页

使用Microsoftword，我们还可以使用段落对话框来管理word段落的灵活分页，如下所示：Spire.Docfor.NET最新下载https://www.evget.com/product/3368

·2025-07-04 14:01

使用 Dockerfile 构建基于 .NET9 的跨平台基础镜像

官方基础镜像准备微软官方dotnetsdk基础镜像：dockerpullmcr.microsoft.com/dotnet/sdk:9.0拉取ubuntu镜像：dockerpullubuntu:24.04

·2025-07-04 13:29

【Python】车牌自动识别

实现车牌自动识别（LicensePlateRecognition,LPR）是计算机视觉和深度学习领域中的一个常见任务。用Python和OpenCV，结合其他深度学习库，可以建立一个简单的车牌识别系统。

幽兰的天空·2025-07-04 12:54

文献阅读篇#8：YOLO如何实现多模态

一、引言YOLO众所周知是一个目标检测、跟踪、计数等等的视觉模型，对于YOLO来说，它的核心功能还是分类，识别出物体的类别并辅助以计数、跟踪等等功能。

hjs_deeplearning·2025-07-04 12:23

Python和OpenCV实现车牌识别的毕业设计案例

系统提供了一键运行的完整代码，使学生能够快速掌握计算机视觉和深度学习应用。遇到的挑战和解决方案也进行了讨论，比如光照变化、车牌角度不一致和污损的处理，以及数据增强技术和模型参数优化。

媛源啊·2025-07-04 12:22

【大模型面试】大模型Prompt Engineer面试题及参考答案

大模型通常指具有庞大参数规模的机器学习模型，尤其是在自然语言处理（NLP）和计算机视觉等领域。

大模型知识·2025-07-04 10:37

LLaVA-1.5:强大的多模态大模型（包含论文代码详解）

1.概述LLaVA是一个由威斯康星大学麦迪逊分校、微软研究院和哥伦比亚大学的研究人员开发的大型语言和视觉助手。它是一个端到端训练的大型多模态模型，结合了视觉编码器和语言模型，用于通用的视觉和语言理解。

Sherlock Ma·2025-07-04 10:36

【前端工程化】前端开发中的这些设计规范你知道吗

在企业级后台系统中，设计规范更注重功能完整性、操作效率与视觉一致性。相比C端强调交互体验和动效表现，B端更关注数据呈现的清晰度、控件的一致性以及长时间使用的舒适性。

·2025-07-04 10:52

OpenCV图像边缘检测

数据降维：将图像转换为边缘表示可大幅减少数据量特征提取：边缘是图像最重要的视觉特征之一预处理步骤：为物体识别、图像分割等高级任务做准备噪声抑制：某些边缘检测方法具有

慕婉0307·2025-07-04 09:26

动感阴影生成器，一键生成立体效果，提升设计质感

尤其是在按钮、卡片和其他交互元素上，恰当的阴影效果能够让设计更具活力和动感，从而提升用户的视觉体验。

不惑_·2025-07-04 08:55

Apache POI：Java操作Microsoft Office文件的利器

文件的无限可能两步完成POI使用的方法基本案例1.直接创建Excel文件（代码及注释详解）2.完整读取Excel文件（代码及注释详解）POI的重难易错点及解决方法最后的总结在Java开发中，处理MicrosoftOffice

dr李四维·2025-07-04 07:18

Python-Docx库 | Word与Python的完美结合

Python-Docx是用于创建和更新MicrosoftWord（.docx）文件的Python库。

·2025-07-04 07:17

C# Linq to SQL：数据库编程的解决方案

一、什么是LINQtoSQLLINQtoSQL是Microsoft为.NETFramework开发的一种数据访问技术，它作为L

阿蒙Armon·2025-07-04 07:45

AI产品经理技术篇：AI领域常用术语解析

本文系统梳理了模型与算法、NLP（自然语言处理）、CV（计算机视觉）、数据处理、核心评估指标等领域的核心术语，帮助产品经理快速构建AI技术认知框架。目录1.基础概念2.模型与算法3.自然语言

让我看看好学吗·2025-07-04 06:37

Python音频库

Python音频库Python有一些很棒的音频处理库，比如Librosa和PyAudio。还有一些内置的模块（内置库wave）用于一些基本的音频功能。

龅牙内马尔·2025-07-04 04:56

android 各版本特性详情

MaterialDesign：统一视觉语言，引入RecyclerView、CardView等组件。Android8.0(Oreo)后台限制：禁止隐式广播，强

summerkissyou1987·2025-07-04 02:45

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