Ros视觉第4页

XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现，可以连接，但无法起飞

参考文章：解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客

Perishell·2025-03-14 04:46

Python与人工智能：为何它们是天作之合？

从机器学习到深度学习，从自然语言处理到计算机视觉，Python的身影无处不在。那么，Python究竟为何能成为AI开发的首选工具？本文将探讨Python与AI之间的深度关联，并解析其背后的原因。

纪至训至·2025-03-14 02:10

Python深度学习033：Python、PyTorch、CUDA和显卡驱动之间的关系

PyTorchPyTorch是一个开源的机器学习库，用于应用如自然语言处理和计算机视觉的深度学习模型。它提供了丰富的API，使

若北辰·2025-03-14 01:00

3d 数学（叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池）

a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public

ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ·2025-03-14 00:25

C语言中的可变参数宏（Variadic Macros）

文章目录C语言中的可变参数宏（VariadicMacros）1.什么是可变参数宏？

人才程序员·2025-03-13 21:07

在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53

目录项目场景：问题描述：原因分析：解决方案：1，开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?

繁华哟·2025-03-13 21:36

playWright学习总结

视频：快速上手-3-示例_哔哩哔哩_bilibili资料：Xpath/Role/视觉定位方法-白月黑羽安装：直接使用命令安装：pipinstallplaywright安装需要的浏览器：playwrightinstall

one day321·2025-03-13 20:30

传统笔触与算法洪流：AI时代的艺术创作挑战

纽约视觉艺术学院的研究表明，78%的职业艺术家同时使用传统媒介与数字工具，这种混合工作流的创作效率比单一模式高出53%。真正的命题并非"二选一"，而在于如何让两种创作维度形成共生关系。

·2025-03-13 20:02

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction

·2025-03-13 20:01

AI基于深度学习的代码搜索案例（一）

在计算机视觉领域，以ImageNet为例，计算机的图像分类水平已经超过了人类。在自然语言处理(NLP)领域，BERT、XLNet以及MASS也一遍遍的刷新着任务榜单。

人工智能MOS·2025-03-13 19:23

02_LVGL学习笔记：深理解样式（Style）机制与应用方法

样式在LVGL中，样式（Style）是用来控制对象（控件）外观的核心机制,涵盖了颜色、边框、背景、文字、阴影、渐变、圆角等视觉特性。

电科周杰伦·2025-03-13 19:23

C++基础（VScode环境安装）

文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件：C/C++（Microsoft

奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

uniapp，自绘仪表盘组件（基础篇）

uniapp的组件市场虽然有许多现成方案，但自绘组件具有以下优势：完全掌控视觉效果无依赖零冗余高性能Canvas渲染轻松适配多端二、准备知识基础Canvas

智驾·2025-03-13 18:41

差分注意力，负注意力的引入

syugyou·2025-03-13 17:09

Anaconda与VS Code

最近在学习机器学习和计算机视觉，使用GoogleColab来运行网上的示例代码。

wei099·2025-03-13 17:07

使用Python进行火焰检测与识别：从基础理论到高级实现的全面指南

随着计算机视觉技术的发展，使用图像处理和机器学习的方法进行火焰检测已经成为可能。Python作为一种功能强大且广泛使用的编程语言，提供了丰富的库和工具，能够有效地实现火焰检测和识别。

快撑死的鱼·2025-03-13 17:04

Diffusion Transformer与Differential Transformer：技术创新与应用前景

引言Transformer架构已成为自然语言处理（NLP）和计算机视觉（CV）领域的主流技术。

AI大模型learner·2025-03-13 17:33

计算机视觉算法实战——车道线检测

✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨车道线检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向，尤其在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS

喵了个AI·2025-03-13 17:32

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V

蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

Vision Transformer (ViT)：将Transformer带入计算机视觉的革命性尝试（代码实现）

VisionTransformer(ViT)：将Transformer带入计算机视觉的革命性尝试作为一名深度学习研究者，如果你对自然语言处理（NLP）领域的Transformer架构了如指掌，那么你一定不会对它在序列建模中的强大能力感到陌生

阿正的梦工坊·2025-03-13 15:50

用Python设置Excel工作表的页眉和页脚

当涉及到打印或分享工作表时，为文档添加专业的页眉和页脚不仅能提升文件的视觉效果，还能提供必要的信息，例如公司标识、日期、文件名或是页码等，使得文档更加正式且易于跟踪管理。

·2025-03-13 15:17

相同的问题看看Grok3怎么回答-Dify、RAG-Flow、FastGPT 核心特点对比

证据倾向于认为，Dify更通用，适合广泛的AI应用开发；RAG-Flow专注于深度文档理解的RAG引擎；FastGPT强调视觉工作流，适合构建知识库和问答系统。

释迦呼呼·2025-03-13 15:18

图像去雾常见数据集

近年来，随着深度学习技术的快速发展，图像去雾任务成为计算机视觉领域的重要研究方向之一。高质量的数据集是算法研究的基础，本文将介绍一些常用的图像去雾数据集，包括其特点、应用场景以及下载地址。

梦姐的编程日志·2025-03-13 13:09

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达2.2地面点云滤波算法2.2.1RANSAC算法2.2.2CSF算法本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于激光雷达点云的三维目标检测（续）前言近几年来，在计算机视觉领域

格图素书·2025-03-13 13:08

探索水下视觉新境界：基于Retinex理论的水下图像增强项目

探索水下视觉新境界：基于Retinex理论的水下图像增强项目【下载地址】基于ace-urcp-retinex的水下图像增强代码本资源文件提供了一个基于Retinex理论的水下图像增强方法的代码实现。

葛冉忱Edith·2025-03-13 13:08

利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击

mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序（MicrosoftHTMLApplicationHost），属于Windows系统组件。

zhaoyong631·2025-03-13 13:05

【AIGC】计算机视觉-YOLO系列家族

YOLO系列家族（1）YOLO发展史（2）YOLOX（3）YOLOv6（4）YOLOv7（5）YOLOv8（6）YOLOv9（7）YOLOv10（8）YOLOv11（9）YOLOv12（1）YOLO发展史YOLO(YouOnlyLookOnce）是一种流行的物体检测和图像分割模型，由华盛顿大学的约瑟夫-雷德蒙（JosephRedmon）和阿里-法哈迪（AliFarhadi）开发。YOLO于2015

LeeZhao@·2025-03-13 13:34

【梯度下降算法】

1947年FrankRosenblatt在感知机研究中首次系统应用梯度下降思想1.2机器学习时代的复兴21世纪深度学习革命使梯度下降算法获得新生：2006年Hinton团队在深度信念网络中的突破应用2

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:01

【Python基础详解】

Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明，并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎，适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:00

使用nexus在windows上搭建npm私服

一、下载安装1、在官网下载：NexusRepositoryManagerOSS3.x,解压至任意位置。

WDF.·2025-03-13 12:00

word处理控件Aspose.Words教程：使用 Python 删除 Word 中的空白页

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。

CodeCraft Studio·2025-03-13 12:26

Ranger集成Kerberos

1.生成用户主体在kerberos服务器生成用于ranger的用户主体：kadmin.localaddprinc-randkeyhttp/[email protected]

Swordfall·2025-03-13 10:14

Ae 效果详解：分形

Ae菜单：效果/生成/分形Generate/Fractal分形Fractal效果可生成曼德布罗特集和朱莉娅集的视觉效果，通常用于创作独特的抽象图案和动态纹理，广泛应用于背景生成和抽象视觉表现。

MediaTea·2025-03-13 10:41

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-13 09:36

整理：4篇论文介绍实时语义分割的未来，Transformer架构下的性能与效率平衡

在Transformer架构推动下，计算机视觉领域致力于打造一个极为强大且通用的大规模模型，它能处理物体检测、图像分割等多种任务。

mslion·2025-03-13 08:25

计算机视觉算法实战——茶园害虫识别（主页有源码）

✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.引言茶园害虫识别是农业领域中的一个重要研究方向，旨在通过计算机视觉技术自动识别茶园中的害虫种类

喵了个AI·2025-03-13 08:24

计算机视觉算法实战——图像配准（主页有源码）

✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.领域简介图像配准（ImageRegistration）是计算机视觉中的一个重要研究方向

喵了个AI·2025-03-13 08:24

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

YOLOv8改进策略【注意力机制篇】| EMA 即插即用模块，提高远距离建模依赖（含C2f二次创新）

EMA认为跨维度交互有助于通道或空间注意力预测，并且解决了现有注意力机制在提取深度视觉表示时可能带来的维度缩减问题。

Limiiiing·2025-03-13 06:14

YOLOv5改进：在C3块不同位置添加EMA注意力机制，有效提升计算机视觉性能

计算机视觉中的目标检测是一个重要的任务，而YOLOv5是目前广泛应用的一种高效目标检测算法。

UksApps·2025-03-13 06:13

HALCON联合C#检测表面缺陷——视觉检测浅谈

今天和大家浅谈一下工业视觉检测，纯属个人见解。

奔跑的郑·2025-03-13 05:02

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

【机械视觉】C#+VisionPro联合编程———【五、硬币检测小项目实现(C#+VisionPro联合编程和csv文件格式操作)】

【机械视觉】C#+VisionPro联合编程———【五、硬币检测小项目实现(C#+VisionPro联合编程和csv文件格式操作)】项目介绍总共有十二张检测的图片，当点击检测按钮时检测当前展示的图片并且将检测效果展示在表格中

_Csharp·2025-03-13 04:55

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

iOS 18 系统功能解析目录

系统功能解析目录iOS18系统功能解析引言第一部分：iOS18系统架构全解析1.1全新系统设计理念1.2核心架构与硬件协同1.3安全架构与隐私保护1.4跨平台生态协同第二部分：用户界面与交互体验的革新2.1全新视觉设计

蓝鲸忘了海·2025-03-13 03:47

Chebykan wx 文章阅读

文献筛选[1]神经网络：全面基础[2]通过sigmoid函数的超层叠近似[3]多层前馈网络是通用近似器[5]注意力是你所需要的[6]深度残差学习用于图像识别[7]视觉化神经网络的损失景观[8]牙齿模具点云补全通过数据增强和混合

やっはろ·2025-03-13 02:44

LeNet-5卷积神经网络详解

它的成功不仅证明了卷积神经网络在计算机视觉任务中的有效性，更为后来深度学习的发展奠定了重要基础。图1：LeNet-5网络结构示意图2.网络结构LeNet-5的结构非常优雅且

LChuck·2025-03-13 02:12

一文了解汽车图像传感器

当前的自动驾驶感知技术主要有两大技术路线：一种是仅使用摄像头作为传感器进行信息采集的纯视觉路线，一种是同时使用“摄像头＋雷达”的多传感器融合路线。这两种方案的共同之处在于都需要摄像头作为基础

沧海一升·2025-03-13 02:11

视觉拣选机械臂

本项目机器人拣选工作站应用于以下场景：机器人拣选系统，用于3C产品，美妆个护产品，免注册模式，散乱、密排放置，目的箱视觉引导投放，可实现柔性放货。

骞途·2025-03-13 02:40

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

推荐频道

Ros视觉