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九点标定 opencv 方式实现手眼标定

opencv获取中心点位置代码：MatSrcMat(nImgWidth,nImgHeight,CV_8UC3);UCharToMat(pSrcImg,nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat

孙春泉·2025-03-12 18:17

深入理解OSPF：原理、配置与实战案例

OSPF（OpenShortestPathFirst，开放式最短路径优先）作为一种广泛使用的IGP（内部网关协议），以其快速收敛、灵活扩展和高效管理等特点，成为了许多企业网络的首选。

w2361734601·2025-03-12 18:17

HTML5和CSS3

important，加在样式属性值后，权重值为10000内联样式，如：style="",权重值为1000ID选择器，如：#content，权重值为100类，伪类和属性选择器，如：con

ningmengjing_·2025-03-12 17:15

FreeRTOS系统中如何保障一段程序完整执行完

在FreeRTOS中，确保一段程序完整执行完可以通过以下几种方式实现：1.使用互斥锁（Mutex）作用：防止高优先级任务抢占，确保当前任务独占资源。

阿让啊·2025-03-12 17:14

使用ComPDFKit C#库编辑PDF文档

;int[]pages={2,3,4};document.RemovePages(pages);document.WriteToLoadedPath();document.Release();Insertpages

·2025-03-12 17:06

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

示例代码：DATA:lv_numberTYPEchar10,"假设需要补

爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

自己写的内存块管理办法

内存管理模块一、所有的实时操作系统都有自己的内存管理系统，目前的代码是把内存块管理模块自己实现了，其实RTX5有自己的内存块管理系统没必要自己去实现，CSDN链接如下：https://blog.csdn.net

绵山介子推·2025-03-12 17:43

kaggle竞赛（初识）

PART0:Kaggle介绍Kaggle是什么？

薛定谔的码*·2025-03-12 17:13

vLLM框架：使用大模型推理框架

1.环境安装与配置1.1硬件要求GPU:支持CUDA11.8及以上（推荐NVIDIAA100/H100，RTX4090等消费级卡需注意显存限制）显存:至少20GB（运行7B模型），推荐40GB+（运行13B

CITY_OF_MO_GY·2025-03-12 17:12

DrissionPage 过cf5秒盾

自动化过五秒盾fromDrissionPageimportChromium,ChromiumOptionsco=ChromiumOptions()co.incognito()co.set_local_port

高质量海王哦·2025-03-12 16:39

Vue组件通信

Vue组件通信Vue组件放在components目录：1、组件是对于HTML标签的扩展2、以.vue结尾的文件都是叫做组件APP.vue叫做根组件TODO:组件的文件名字的首字母大写组件的引入importXxxfrom

星星不打輰·2025-03-12 16:36

IDEA（六）配置SpringBoot项目Controller的请求按钮

controller中显示出执行按钮，如下图所示：操作步骤如果想让这个绿色的执行按钮出现，两个步骤：1.引入Maven坐标org.springframework.bootspring-boot-starter-actuator2

不愿放下技术的小赵·2025-03-12 16:36

【JVM虚拟机】第一篇：初始JVM

1.什么是JVMJVM全称是JavaVirtualMachine,我们中文翻译过来叫做Java虚拟机或者JVM虚拟机。

码上学道·2025-03-12 16:34

体验开源openeuler openharmony stratovirt模拟器

文档openeuler社区openeuler是面向数字基础设施的开源linux发行版操作系统openharmony社区OpenHarmony是由开放原子开源基金会（OpenAtomFoundation）孵化及运营的开源项目,目标是面向全场景、全连接、全智能时代、基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展。QEMU社区QEMU（QuickEMUlator）是

阳光8088·2025-03-12 16:04

从灾备到未来：HyperBDR助力某国家级社会保障机构启动跨云容灾，激活数字化引擎

——JuanMartínez，该国家级社会保障机构业务连续性及灾备管理总监一、背景2023年8月，一所国家级社会保障机构的数据中心突发电力中断，致使业务系统停摆近1天，影响医院等医疗机构正常

万博智云·2025-03-12 16:03

Java八股文详细，终于整理完了！

1、线程的创建方式难度系数：⭐继承Thread类创建线程实现Runnable接口创建线程使用Callable和Future创建线程有返回值使用线程池创建线程####代码演示importjava.util.concurrent

Java面试教程·2025-03-12 15:02

java中过滤器实现拦截非法访问

packagecom.hs.filter;importjava.io.IOException;importjava.io.PrintWriter;importjava.util.HashMap;importjava.util.List

Java--成长之路·2025-03-12 15:00

python读取多张图片文字为表格_python批量给图片加图文水印+读取excel

#fromPILimportImagefromPILimportImage,ImageDraw,ImageFont##pipinstallpillow##importdatetimeimpor

weixin_39612220·2025-03-12 15:29

Hoarder：快速高效的数字取证与事件响应工具

Hoarder：快速高效的数字取证与事件响应工具HoarderThisscriptismadetocollectthemostvaliableartifactsforforeniscsorincidentreponseinvestigationratherthanimagingthewholehardrive

裴若音Nola·2025-03-12 14:55

Python 冒泡排序

defbubble_sort(lst):n=len(lst)#遍历所有列表元素foriinrange(n):#每次遍历后，最后的i个元素已经排好序，因此不需要再检查forjinrange(0,n-i-1

2301_80891383·2025-03-12 14:22

为什么要使用JUnit 开发规范

目录命名规范：让代码一目了然测试类命名测试方法命名测试方法结构规范：遵循AAA原则Arrange（准备）Act（执行）Assert（断言）一个测试方法只做一件事断言使用规范：精准验证结果选择合适的断言方法提供有意义的错误信息测试数据管理规范

潜意识Java·2025-03-12 13:21

Django + Vue解决跨域问题

最近用Django做后端服务器，Vue做前端，遇到了一个跨域问题，在此纪录一下：前端：封装了一下Axios:request.js如下：//加载进度条//导入importNProgressfrom'nprogress'import'nprogress

mzf19980423·2025-03-12 13:50

python引号嵌套_【python】sql语句插入中内容同时包含单引号和双引号的解决办法...

其中同时包含了单引号和双引号一般插入语句为sql="insertintotb(my_str)values('%s')"%(data)cursor.execute(sql)其中values('%s')中的

weixin_39520199·2025-03-12 13:49

国产系统中Firefox ESR52.3.0低版本火狐浏览器vue2项目打包后兼容问题总结

问题一：浏览器报错提示如下：FailedtoresolveasynccomponentReason:SyntaxError:invalidpropertyid问题分析：根据报错的指向的文件，一步一步分析

tianxin8901·2025-03-12 13:18

ASL 集睿致远CS5263AN DP转HDMI芯片概述

CS5263AN是一款高性能的DisplayPort1.4转HDMI2.0b音视频转换芯片，由集睿致远（ASL）推出。

·2025-03-12 13:00

AI浪潮下程序员的生存指南：7 条转型路径

一、AI编程时代的职业危机与机遇·数据警示：Gartner预测到2026年，30%的代码将由AI生成·能力重构：传统"代码搬运工"岗位需求下降42%（Indeed招聘数据）·破局关键：从"重复劳动"转向

·2025-03-12 13:29

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2- D3D12 AV1 视频编码（二）

然后，API客户端利用tile_start_and_end_present_flag/tg_start/tg_end元素构建tile_group_obu()AV1语法元素，以便根据需要将磁贴排列为磁贴组

程序员王马·2025-03-12 13:46

vite自动引入api（按需import）

我们可以通过自动引入API省掉在页面中每次手动引入，例如：ref、reactive等等unplugin-auto-import可以自动识别代码中库或者API的调用，自动导入相应的模块，从而减少了手动导入的工作量

·2025-03-12 12:25

Jquery源码分析

W_wjl1900·2025-03-12 12:43

SecureCRT可以用来干什么？

SecureCRT是一款功能全面的终端仿真软件，主要用于连接和管理远程系统。

是理不是里·2025-03-12 12:12

SecureCRT和命令行有什么区别

SecureCRT和命令行在功能和用途上存在显著的区别，尽管它们在某些方面有所交集。

是理不是里·2025-03-12 12:12

大数据面试之路 (二) hive小文件合并优化方法

频繁追加数据：通过INSERTINTO多次追加数据，导致文件碎片化。二、合并小文件的核心方法方法1：调整Reduce任务

愿与狸花过一生·2025-03-12 12:11

后端 - java - - 数据类型

1、数值型整数：byte、short、int、longbyte：8位有符号二进制补码表示的整数默认为0范围-128（-2^7）~127（2^7-1）short：16位有符号二进制补码表示的整数默认为0范围

cv高级工程师YKY·2025-03-12 12:10

AI：230-YOLOv8与RT-DETR的完美结合 | 重塑目标检测技术的前沿【保姆级教程】

正在不断更新中~文章目录YOLOv8与RT-DETR的完美结合|重塑目标检测

一键难忘·2025-03-12 12:09

【问题1】创建初始框架报错：exception stage: initialize HttpRunner()

场景：看到这个报错，很蒙蒙的，后面仔细看了一下，我现在用的httprunner2.x命令：所以创建的时候应该用hrun--startprojectprojectname如果：httprunner3.x应该用

想变瘦的测试何同学·2025-03-12 11:08

python安装路径查看

python安装路径查看：Windows中查看（1）进入cmd命令框（2）进入python交互（3）输入importsys；（4）然后输入sys.path

想变瘦的测试何同学·2025-03-12 11:38

VBox启动虚拟机的时候，提示错误：由于下述物理网卡未找到

之前一直正常，然后昨天去启动就报错了，截图错误：解决步骤：1.打开本地网络连接的【属性】右击2.打开属性窗口，点击【安装】按钮3.选择服务安装4.从磁盘安装，浏览VBOX安装的目录，找到VirtualBox

想变瘦的测试何同学·2025-03-12 11:37

MySQL 8.4 突破创新，全新特性揭秘

web13093320398·2025-03-12 11:07

vue process.env.VUE_APP_BASE_API的相关配置及axios简单封装

VUE_APP_BASE_API='http://192.168.1.xx:xxx'2、vue.config相关内容：devServer:{hot:true,//热加载host:'0.0.0.0',port

Simaoya·2025-03-12 10:00

Java 基本数据类型转换

这种转换主要发生在数值类型之间，包括：整型：byte、short、int、long浮点型：float、double字符型：char❗注意：boolean类型不能自动转换为其他任何类型，也不能由其他类型

yaoxin521123·2025-03-12 10:27

nuxt vue websocket接入

import{Component,Vue}from"vue-property-decorator";importAxiosfrom'axios'//当前长链接的实例exportletwsInstance

maybe啊·2025-03-12 10:57

在BERT中，如何确定一个标记的重要性

目录在BERT中，如何确定一个标记的重要性在BERT模型中，哪些标记通常具有最高的重要性权重调整损失函数或添加额外的监督信号以影响模型对特殊标记的关注度在BERT中，如何确定一个标记的重要性在BERT模型中

一只天蝎·2025-03-12 10:55

iOS开发 - Quartz2D绘图

Quartz2D简介是一个二维绘图引擎，同时支持iOS和Mac系统Quartz2D能完成的工作绘制图形:线条\三角形\矩形\圆\弧等绘制文字绘制\生成图片(图像)读取\生成PDF截图\裁剪图片自定义UI

陆讯·2025-03-12 10:54

单片机-STM32U5系列各模式下的功耗

手树·2025-03-12 10:23

stm32u5x当配置两个QSPI时，QSPI外设无法正常工作

我们需要手动在一个外设中添加如下标红代码stm32cubeide配置生成如下：sOspiManagerCfg.ClkPort=1; sOspiManagerCfg.NCSPort=1; sOspiManagerCfg.IOLowPort

qq_32809397·2025-03-12 09:22

计算机视觉图像处理面试笔试题整理——边缘检测

目录1.边缘检测综述2.Roberts算子3.Prewitt算子4.Sobel算子5.Laplace算子6.Canny1.边缘检测综述边缘检测是图像处理和计算机视觉中，尤其是特征提取中的一个研究领域。

fpga和matlab·2025-03-12 09:18

梯度提升决策树（GBDT）

GBDT（GradientBoostingDecisionTree），全名叫梯度提升决策树，是一种迭代的决策树算法，又叫MART（MultipleAdditiveRegressionTree），它通过构造一组弱的学习器

binggorun·2025-03-12 09:18

保姆级别&使用Python实现“机器学习“案例

importsysimportsubprocess#需要装的包列表packages=['numpy','pandas','matplotlib','scikit-lea

dami_king·2025-03-12 08:45

linux下热插拔事件的产生是怎样通知到用户空间，kobject_uevent_env之uevent【转】...

转自：http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/82598881．kobject,ktype,kset1)kobject:代表sysfs中的目录。

weixin_33935777·2025-03-12 08:42

Spring boot如何获得客户端ip地址以及根据主机名获得ip地址

controller端口的客户端ip地址2、获得访问endpoint端口的客户端ip地址3、根据服务器的主机名获得ip地址，并拼接成可以直接访问的链接1、获得访问controller端口的客户端ip地址importjavax.servlet.http.HttpServletRequest

raining7989·2025-03-12 08:11

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