S5pv210烧写本地文件系统到NANDflash1.Uboot状态下根文件系统分区擦除：nanderase0xE000000xF200000nandflash分为6个区（在内核的drivers/mtd

S5PV210使用网络文件系统nfs作为根文件系统：开发板上电，u-boot启动内核，内核加载文件系统，此时有两种方法加载文件系统：利用网络加载网络文件系统；把文件系统烧写到开发板中，成为本地文件系统。

我的板子是s5pv210的，系统是ubuntu14.0的。1.首先下载usb驱动和下载工具，用的是点击打开链接提供的。我下载之后放到共享文件夹中，然后在虚拟机中解压。

（1）制作根文件系统使用busybox构建根文件系统的步骤可以参考本博客的另外一篇文章，该文章链接如下：S5PV210(TQ210)学习笔记——内核移植与文件系统构建

（譬如三星的S5PV210芯片厂商出的开发板就叫SMDKV210）.所以三星的工程师移植的uboot是根据他们自己

学习到210的SDRAM初始化的时候，让我郁闷了两三天，啃上这么一大段技术鸡肠，着实让我“搔首踟蹰“相当郁闷，先是把SDRAM那一部分初始化的内容都给读了一遍，再结合uboot里面的代码，但是却是一头雾水，因为里面有很多内容讲的不清不楚，也没有相关提示，其实最大的障碍是SDRAM的初始化那一段不是很清楚，网上的资料也相当少，于是就开始了持续两天的摸索，在网上搜索相关资料，现在算是有了点小结果，在这

简述一下210的中断情况，内置了4个VIC(vectoredinterruptcontroler)中断控制器，型号是ARM的PL192控制器，4个VIC加起来支持93个中断源。配置中断时，主要涉及4个方面的配置：1.异常向量表的设置。2.中断源的配置。3.中断控制器的配置。4.处理器内核配置。1.中断源的相关寄存器：当需要开启中断时，则需要对中断源进行相应的配置，这里主要记录常用的外部中断的配置。

贴上Makefile中的连接规则：$(obj)u-boot:dependversion$(SUBDIRS)$(OBJS)$(LIBS)$(LDSCRIPT)UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP)-x$(LIBS)|sed-n-e's/.*\(__u_boot_cmd_.*\)/-u\1/p'|sort|uniq`;\cd$(LNDIR)&&$(LD)$(LDFLAGS)$$UNDEF_SYM$

这里我们将三星官方开发板的SMDKV210的uboot源代码移植到S5PV210上，从而实现引到210启动各种外设和启动内核。

最近拿到x210开发板，上面软件确实很完善，于是编译了下官方提供的源码，以下是调试详细记录，供大家参考。说明：本文档将长期更新，后续调试笔记将会继续补充。先上一张官方的宣传图片：废话少说，准备移植：ubuntu10.10五笔安装apt-getinstallibus-tables-wubi然后在系统->首选项->键盘输入法的输入法中选择WUBI，添加进去即可。ubuntu10.10下安装chrome

1、GPIOGPIO（GeneralPurposeInput/OutputPort），即通用输入输出端口，就是芯片的一些引脚。作为输入端口时，我们可以通过它们读入引脚的状态--高电平或低电平，作为输出端口时，我们可以通过它们输出高电平或低电平来控制连接的外围设备。S3C2440有130个GPIO引脚，分为A~J共9组：GPA、GPB、…、GPJ。通过设置相应的寄存器来设置某个引脚的功能（输入或输出

第4章S5PV210微处理器GPIO编程1.S5PV210芯片共有584引脚，其中237个输入/输出引脚，分属于多个I/O端口。

//设备信息//arch/arm/mach-s5pv210/mach-cw210.c//设备以ov9650为例staticstructi2c_board_infoov9650_i2c_info={I2C_BOARD_INFO

3.1OVERVIEWOFWATCHDOGTIMER看门狗概述TheWatchdogTimer(WDT)inS5PV210isatimingdevicethatresumesthecontrolleroperationaftermalfunctioningduetonoiseandsystemerro

三星平台的capture设备节点是/dev/fimc0，但是平台可能存在多个摄像头，更特殊的情况是一个videoADC芯片外接多个模拟摄像头，这几天研究了下如何选择capture的摄像头，做个总结。先对摄像头做个分类，1.CMMCameraCompactModule摄像头模组；2.VIDEOADC+模拟摄像头视频源的选择是通过VIDIOC_S_INPUT来实现的，这里的视频源既可以是上面第一类的C

S5PV210采用了ARMCortexTM-A8内核，ARMV7指令集，主频可达1GHZ，64/32位内部总线结构，32/32KB的数据/指令一级缓存，512KB的二级缓存，可以实现2000DMIPS（

记录下S5PV210启动烧写过程信息，对分析系统启动及烧写流程大有帮助：（有需要帮助的请加微信15359287133，公众号：厦门亲亲台宝）通过串口烧的信息：>OEMInitLIbisSuccess++

对S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126手册里的描述翻译一下。1.关看门狗定时器这个很容易理解，为了防止后面用户忘记初始化而系统重启。

(1)BL0：是指S5PV210的iROM中固化的启动代码作用：初始化系统时钟，设置看门狗，初始化堆和栈，加载BL1(2)BL1：是批在iRAM自动从外扩存储器(nand/sd/usb)中拷贝的uboot.bin

关于程序运行IROM、IRAM题目大意是在下列选项中，三星的ARM的s5pv210的芯片可以执行程序的存储器有那些？

需要用到的文件在"u-boot-samsung-dev\board\samsung\smdkc110"目录下第一步:找到smdkc110.c下的staticvoiddm9000_pre_init函数在"S5PV210

上一节成功点亮了led的，但是，它是裸机程序，还没有真正的开始，真正的开始应该是运行u-boot所以本节主要解决以下问题：1uboot怎么下载2uboot怎么生成BL1(u-boot-spl.bin)3uboot怎么样生成BL2(u-boot.bin)一下载源码u-boot的源码，一般下载下来的都是压缩格式，ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/，为了方便版本的切换，在此使用g

DDR的发展沿着更高数据传输频率，更大内存容量的方向发展，DDR2中做到更高数据传输频率，由DDR的2-bitpretetch向4-bitpretetch发展，而扩展容量，除了增加每个L-Bank的容量以外，另外就是增加L-Bank数，也就是说在内存中，原来DDR中Bank线只有2根，一块内存芯片最多2^2=4片L-Bank，而在DDR2中变成了2^3=8片L-Bank。（下面的一些图和文档出自尔

S5PV210-iROM-ApplicationNote-Preliminary文件的分析---参考朱有鹏大讲坛信息1、210的启动方式的优势点：（1）降低BOM成本，因为IROM可以使SOC从各种外设启动

应用笔记(InternalROMBooting)S5PV210精简指令集微处理器Preliminaryproductinformationdescribeproductsthatareindevelopment

目录1.概述1.1硬件特色1.2特色1.3iRON引导的优势1.4电路设计检查点2操作2.1操作顺序2.2iROM（BL0）的启动顺序（请参阅2.3V210的启动图）2.3V210启动流程图2.4第一次启动失败时的iROM第二次启动顺序2.4.1串口启动模式2.4.2USB启动模式2.5内存映射2.6全局变量2.7设备复制功能2.8引导块分配指南2.9用于引导代码描述的标题信息数据2.10编写校验

应用笔记(InternalROMBooting)S5PV210精简指令集微处理器Preliminaryproductinformationdescribeproductsthatareindevelopment

Tiny210(S5PV210)u-boot移植http://www.microoh.com/bbs/forum.php?

设备节点：/dev/snd/controlC0/dev/snd/pcmC0D0c/dev/snd/pcmC0D0p驱动源码：

arm-linux交叉编译器制作本文介绍利用crosstool-ng工具制作arm-linu交叉编译器，关于crosstool-ng不在多讲（可以百度），下面以s5pv210处理器为例说明制作过程。

系统支持：wince6.0R3+android2.3+android4.0有如下接口：HDMI232串口SDJAMMA标准卡座接口电源接口485接口USBhost2.0USBdevice2.0VGA接口（wince和android的分辨率已经稳定运行1440*900/1280*1024/1280*720/1024*768/800*600等等经典VGA分辨率，可以根据客户需求定制的）

汇编实现时钟设置代码详解：经过前面的基础了解，现在开始用汇编来初始化时钟(我们这里只是比较简单的设置相应的寄存器来进行初始化，主要目的就是为了通过S5PV210数据手册来分析时钟系统初始化过程)。

c语言实现时钟设置代码详解：上一篇就是汇编实现时钟初始化的代码，这篇为c语言，前面的宏定义和汇编都是一样的。//时钟控制器基地址#defineELFIN_CLOCK_POWER_BASE0xE01000000//时钟相关的寄存器相对时钟控制器基地址的偏移值#defineAPLL_LOCK_OFFSET0x00#defineMPLL_LOCK_OFFSET0x08#defineAPLL_CON0_O

这次我们将从官网下载的最新uboot-2012-10移植到s5pv210开发板上，让其进入控制台，效果如下：首先，我暂时没采用内核的SPL，这个将在后面给补上，这里的BL1是我自己参考资料写的，我用的是

本次将实现SD卡保存环境变量，uboot的移植先到这里告一段落了，大体上能用了，但是还很不完善，等到以后需要用到的时候在继续添加，而且中间有移植错误的地方也希望各位大侠给指出来，特别是SD卡那里。1.include/configs/smdkv210.h+233，CONFIG_ENV_OFFSET自己可以算下，保证不重复就行，我这里是为了保险起见/*-------------------------

uboot是如何启动的：（以S5PV210为例）当S5PV210开机之后，先运行IROM中的BL0，BL0的其中一项工作就是将启动介质中的前16K代码（也就是uboot的前16K）拷贝到内部的IRAM中

前言：内存为九鼎X210开发板512MBDDR21、SDRAM引入1.1、SDRAM：SyncronizedDynamicRamdamAccessMemory，同步动态随机存储器。DDR：就是DDRSDRAM，是SDRAM的升级版。（DDR:doublerate，双倍速度的SDRAM）DDR有好多代：DDR1DDR2DDR3DDR4LPDDR1.2、SDRAM的特性（容量大、价格低、掉电易失性、随

abc:movip,spstmfdsp!,{fp,ip,lr,pc}subfp,ip,#4ldrr0,=ledmovlr,pcmovpc,r0subsp,fp,#12ldmfdsp,{fp,sp,pc}led:movip,spsubsp,sp,#12strr14,[sp]strip,[sp,#4]strfp,[sp,#8]subfp,ip,#4@第一步：把0x11111111写入0xE020024

/**armboot-StartupCodeforS5PC110/ARM-CortexCPU-core**Copyright(c)2009SamsungElectronics***SeefileCREDITSforlistofpeoplewhocontributedtothis*project.**Thisprogramisfreesoftware;youcanredistributeitand/

8、1、uboot的命令体系1、使用uboot命令2、uboot实现命令体系的代码uboot/commond/cmd_xxx.c中，有若干个.c文件和命令体系有关。还有个main.c也是跟命令体系有关的。3、每个命令对应一个函数(1)uboot中的每一个命令都对应了一个函数在背后，这就是uboot来实现命令体系的一种方法。和我们在裸机中写的shell中实现的方法其实是一样的。(2)我们要找到每一个

嵌入式Linux裸机开发（五）——SDRAM初始化一、SDRAM初始化流程S5PV210有两个独立的DRAM控制器，一个最大支持512MB，一个最大支持1024MB，但两个控制器必须支持相同类型的内存。

1：s5pv210的中断步骤(1)：建立异常向量表；(2)：中断初始化；(3)：使能（如外部中断，写中断处理函数）；(4)：建立中断号与中断处理函数的联系，使能中断；当中断发生时，中断处理函数会自动处理中断

实验板子：tiny210（芯片:s5pv210）实验目的：通过外部中断操作两个按键实现对LED灯的亮灭控制步骤：①初始化GPIO端口，使GPIO为外部中断状态；（寄存器：GPxxCON）例：②配置外部中断触发模式

时间：2018.3.18作者：Tom工作：HWE 说明：如需转载，请注明出处。1.启动所涉及的内存和外存(1)内存：SRAM即静态内存，缺点是容量小、价格高，一般是几十K或几百K；优点是不需要软件初始化直接上电就能使用。DRAM即动态内存，优点是容量大、价格低；缺点是上电后不能直接使用，需要软件初始化后才可以使用。(2)单片机：内存需求量小，而且希望开发尽量简单，适合全部使用SRAM；嵌入式系统：

https://blog.csdn.net/vanity_lost/article/details/52656528

S5PV210的启动详解2上一篇启动详解1我们介绍到了S5PV210_IROM_APPLICATIONNOTE_REV0.3的2.1节启动顺序（OperatingSequence）下面我们来详细的看一下

smart210启动参考S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf操作顺序注意：手册里面补充BL1/BL2:Itcanb

1.10.4.S5PV210的SD卡启动详解11.10.4.1、SoC为何要支持SD卡启动(1)一个普遍性的原则就是：SoC支持的启动方式越多，将来使用时就越方便，用户的可选择性就越大，SoC的适用面就越广

S5PV210中DDR的初始化在数据手册中已经说明了步骤，总共27步。本人借助手册进行简单翻译和用代码描述。

以下内容源于朱友鹏《物联网大讲坛》课程的学习，以及博客http://www.cnblogs.com/biaohc/p/6346949.html的学习整理，如有侵权，请告知删除。一、SDRAM引入1、SDRAM（SyncronizedDynamicRamdamAccessMemory，同步动态随机存储器）DDR：严格来说应该叫DDRSDRAM（（DDR：doubledatarate，双倍速度的SDR