SAP&ALV

无人机控制的研究现状及关键技术

关键词：无人机，控制，传感器，控制算法，应用一、引言无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）是一种新型的航空器具，具有自主飞行和控制能力，不需要人员直接操纵。无人机已经在军
DRobot·2023-10-12 17:11

CSS+移动端

rotate3d5.3D呈现transfrom-style(重要)五、浏览器私有前缀1.私有前缀2.提倡的写法移动端：一、移动端基础二、视口1.布局视口layoutviewport2.视觉视口visualviewport3
让我再睡会儿呗·2023-10-12 13:36

Mysql主从同步配置

名词解释：master主库，线上业务运行使用的mysqlsalve从库，数据备份使用的mysql主库配置1、主库锁表，禁止写入
奔跑的大象·2023-10-12 12:55

SAP ALV 报表增删改查 及 下载模板导入文件

选择屏幕设置：选择屏幕***********************************************************************SELECTION-SCREEN**********************************************************************SELECTION-SCREENBEGINOFBLOCKBLK1
Girasole_6·2023-10-12 11:18

Linux 8yml安装Docker容器详细步骤

Linux8yml安装Docker容器详细步骤安装工具类yuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2成功：[root@bogonDocker
白鱼塘·2023-10-12 11:26

Android中级——Activity数据恢复过程

()onRestoreInstanceState()扩展onSaveInstanceState()在Activity调用onStop()之前调用会onSaveInstanceState()，如下finalvoidperformStopActivity
松仔log·2023-10-12 11:11

sql 注入 文件读写 木马植入 远程控制

sql注入文件读写木马植入远程控制一,检测读写权限查看mysql全局变量SHOWGLOBALVARIABLESLIKE'%secure%'secure_file_priv=空,则任意读写secure_file_priv
DeltaTime·2023-10-12 11:06

【代码随想录】——二叉搜索树相关（搜索/验证/最小绝对值差/众数/最近公共祖先/插入/删除/修剪/转化成二叉搜索树）

确定递归函数的参数和返回值参数传入的就是根节点和要搜索的数值，返回的就是以这个搜索数值所在的节点2.确定终止条件如果root为空，或者找到这个数值了，就返回root节点3.确定单层递归的逻辑root->val>val，搜索左子树，如果root->valval
ChengZiJo·2023-10-12 09:53

PyTorch深度学习（26）网络结构Swin-Transformer

SwinTransformer：HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindowsICCV2021论文地址：0源码地址：https://gitbub.com
JYliangliang·2023-10-12 08:01

Windows11下清理Docker Desktop与wsl的C盘空间占用

LocalVolumes：容器挂载本地数据卷的空间。BuildCache：镜像构建过程中产生的缓存空间（只有
Kudō Shin-ichi·2023-10-12 07:24

ERROR 1840 (HY000) @@GLOBAL.GTID_PURGED can only be set when @@GLOBAL.GTID_EXECUTED is empt

atline24:@@GLOBAL.GTID_PURGEDcanonlybesetwhen@@GLOBAL.GTID_EXECUTEDisempty当前GTID_EXECUTED参数已经有值showglobalvariableslike
janet1100·2023-10-12 04:08

SpringBoot3-入门详解

MyBatisMaven、IDEA1.2.环境要求环境&工具版本（orlater）SpringBoot3.0.5+IDEA2021.2.1+Java17+Maven3.5+Tomcat10.0+Servlet5.0+GraalVMCommunity22.3
atCarl·2023-10-12 02:46

2022-02-24

disable掉，设置静态IP地址设置完成后，返回，可以进入UserConfiguration设置用户名密码，默认用户名是root，密码是随机复杂密码，在机器的ST标签背面，如果没有，那就是默认密码：calvin
养蛇的农夫·2023-10-12 02:03

登极造峰之旅3

第六天12/17新岛NewIsland/坟湾GraveCove(福克兰群岛FalklandIslands/IslasMalvinas)抵达福克兰群岛，可观赏很多很棒的鸟类，这其中还包括五种不同的企鹅，麦哲伦企鹅
纾玟·2023-10-11 22:23

Vue3中ref和reactive怎么选?

import{ref}from'vue'constmodalVisiable=ref(fal
峥峥不爱喝奶茶·2023-10-11 19:59

JVM虚拟机专题之图形化监控工具-VisualVM

VisualVM（All-in-OneJavaTroubleshootingTool）是功能最强大的运行监视和故障处理程序之一，它集成了多种性能统计工具的功能，可以替代jstat，jmap，jstack
敲代码的程序狗·2023-10-11 17:21

MissingPluginException(No implementation found for method getAll on channel plugins.flutter.io/sh...

尝试过flutterclean并未解决此问题，SharedPreferences.setMockInitialValues({});可解决此问题，但会导致每次重启应用之前保存的数据都没了，最后在sharePrefences
旋转猫猫头·2023-10-11 15:32

Design patterns--观察者模式

设计模式之观察者模式代码示例#ifndefOBSERVER_H#defineOBSERVER_H#includeclassObserver{public:Observer();virtualvoidupdate
晓琴儿·2023-10-11 14:50

存储过程执行动态拼接sql

CREATEPROCEDUREgetData(INitemNamevarchar(100),INyearVARCHAR(50),INorgVARCHAR(100),OUTbalVARCHAR(100))
活波青年·2023-10-11 11:21

AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘object‘

LocoAlarmMetro_wh5\alarm\alarm_ground\dcdc\fn_alarm_batteryVolSensor_wave.pyD:\LocoAlarmMetro_wh5\tools\globalVariableFormat.py
长沙有肥鱼·2023-10-11 11:50

react antdesign中的Form.list的默认值问题解决方法

在这里有一个坑，大家肯定都踩过，我们再Form.list中的属性发现一个initialValue(默认值)initialValue的用法：{(fields,{
晓同哇哇~·2023-10-11 09:25

力扣每日一题21：合并两个有序链表

l2=[1,3,4]输出：[1,1,2,3,4,4]示例2：输入：l1=[],l2=[]输出：[]示例3：输入：l1=[],l2=[0]输出：[0]提示：两个链表的节点数目范围是[0,50]-100valval
暴力递归战士·2023-10-11 09:08

JDK1.8与1.7版本HashMap方法解析

JDK1.8版本HashMap方法解析put方法详解：publicVput(Kkey,Vvalue){returnputVal(hash(key),key,value,false,true);}finalVputVal
晏子小七·2023-10-11 08:37

Spring Cloud

SpringCloudAlibaba&H1.建表SQL1.1支付模块1.1.1paymentcreatetablepayment(idvarchar(64)notnull,serialvarchar(200
拾阶向上·2023-10-11 07:26

鼠尾草-颇得神宠的圣草

鼠尾草属的拉丁文Salvia，来源于拉丁单词Salveo，意为治愈或挽救。可知其是一种疫用、药用、保健植物，故又享有“治百病”美誉。他们把鼠尾草统称为Sage，也就是圣人、智者的意思。
心灵进化研究所·2023-10-11 06:06

SpringBoot-集成SpringBootAdmin-进阶版

上一篇我们已经学习了SpringBoot-集成BootAdmin前言我们知道项目的监控是尤为重要的，但是我们如果用jdk自带的jconsole和jvisualvm的话会非常繁琐，且界面不是很友好。
暮色里de白雪檐·2023-10-11 05:19

centos7.6下增加新硬盘并扩容指定目录

物理卷（PhysicalVolume,PV）：也就是物理磁盘分区，如果想要使用LVM来管理这个分区，可以使用fdisk将其ID改为LVM可以识别的值，即8e。
马搏士·2023-10-11 05:46

CentOS7 扩容 LVM 根分区+创建 LVM 卷挂载目录

一、LVM简介LVM是逻辑卷管理（LogicalVolumeManager）的简称，它是Linux环境下对块存储分区进行管理的一种机制，LVM是建立在块存储和分区之上的逻辑层，来提高块存储分区管理的灵活性
m0_51832408·2023-10-11 05:41

java集合框架面试题目,使用/教程/实例

·Java服务端问题排查(OOM,CPU高,Load高,类冲突)·Java常用问题排查工具及用法(top,iostat,vmstat,sar,tcpdump,jvisualvm,jmap,jconsole
aifans_bert·2023-10-11 05:37

override 和 overload

这样做的好处是可以在编译期间检查派生类是否真正覆盖了基类中的虚函数，从而避免在运行时出现意外的错误classBase{public:virtualvoidfoo(){//如果想要在派生类中override
坠金·2023-10-11 04:22

java 线程通信是什么意思_线程通信的四种方式

Java线程的通信方式volatile等待/通知机制join方式threadLocalvolatile关键字方式volatile有两大特性，一是可见性，二是有序性，禁止指令重排序，其中可见性就是可以让线程之间进行通信
叶琦彰·2023-10-11 03:14

Centos7 修改mysql8数据文件存储路径方案

登入mysqlmysql-uroot-p查询路径showglobalvariableslike“%datadir%”;迁徙步骤1、现在我们创建新的目录(如果错误没有哪个文件夹就一步一步创建下去)[root
半道出了个家·2023-10-11 02:47

如何加快香山处理器Chisel-＞Verilog编译速度

===========================================graalvminstallation=======================================
前滩西岸·2023-10-11 00:11

CI/CD的实践

device-mapper-persistent-data：Linux下的一个存储驱动Lvm：作用则是创建逻辑磁盘分区yuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2
漆钰·2023-10-10 23:16

变量的变幻之旅：解密力扣“执行操作后的变量值”

intfinalValueAfterOperations(char**operations,intoperationsSize){intret=0;//遍历操作，并模
努力学习游泳的鱼·2023-10-10 22:26

力扣：2011. 执行操作后的变量值

1、其实只要判断中间那个字符是'＋'还是'-'就行了classSolution{public:intfinalValueAfterOperations(vector&operations){intsum
宋轻云·2023-10-10 22:23

Postman 传参Date类型

startDate为Date类型，用Postman传参数{"startDate":"2022-08-05"}接口会报错解决办法在PostmanPre-requestScript中添加postman.setGlobalVariable
赵哥窟·2023-10-10 18:35

使用vlc获取海康威视视频流

1.2下载VLC下载地址：DownloadofficialVLCmediaplayerforWindows-VideoLAN安装完
Dragon_0010·2023-10-10 16:05

【极简】android 检测一个控件是否可见【非visibility检测】

*@return*/protectedbooleanisCover(Viewview){booleancover=false;Rectrect=newRect();cover=view.getGlobalVisibleRect
一晚TT用了八个·2023-10-10 15:35

2021-06-20

精读和视听说分别总结）精读：Theimportanceofteamwork视听说:understandingprosandcons2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读:loyalvalidcompetent
20级行管二班34·2023-10-10 15:16

dockerfile lnmp 搭建wordpress、docker-compose搭建wordpress

systemctlstopfirewalld.servicesetenforce0#安装依赖包yuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2
M上去学习·2023-10-10 15:08

GraalVM IllegalArgumentException: A language with id ‘xx‘ is not installed. Installed languag

就是想体验GraalVM使用多语言的时候报错publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("HelloWorldfromJava!")
梦中千秋·2023-10-10 15:06

在 Python 中跨多个文件使用全局变量

让我们看一个例子：x="myglobalvar"deffun1():print("Insidefun1():",x)fun1()print("
迹忆客·2023-10-10 14:42

Block-NeRF

Block-NeRF:ScalableLargeSceneNeuralViewSynthesis：可扩展的大场景神经视图合成摘要：论文中证明了在缩放NeRF以渲染跨越多个块的城市规模场景时，将场景分解为单独训练的
川河w·2023-10-10 11:14

threadLocal 本地线程浅谈

threadLocal背景原理set()方法get()方法setInitialValue()方法总结优点缺陷:内存泄漏概念理解图片理解解决方案使用场景典型用例参考链接测试用例demo目的代码运行结果背景首先如果多线程访问一个共享变量的时候
GYX--UP·2023-10-10 10:28

FLOAT POINT

FLOATPOINTComputersrepresentrealvaluesinaformsimilartothatofscientificnotation.Considerthevalue1.23x10
VvAvV·2023-10-10 10:57

C++对象模型（6）-- 数据语义学：继承的对象布局（含虚函数）

classBase{public:intx;inty;virtualvoidvirFunc(){}};对象布局如下：2、单一继承父类带虚函数的对象布局(1)父类带虚函数，子类不带虚函数classBase
老蔡编程·2023-10-10 08:09

【*SQL】关于SQL数组arrar行转列

今天是跟公司的数据分析师小姐姐学习的一天，学习了两个行转列的用法，先简单记录一下开心1.sparkSQL的数组行转列LATERALVIEWexplode(entities)aasentities_new2
你一定能成为你想要成为的人·2023-10-10 06:05

Harbor安装

安装dockeryumupdate-yyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2yum-config-manager--add-repohttps
闽越布衣·2023-10-10 02:19

【四旋翼飞行器】模拟四旋翼飞行器的平移和旋转动力学（Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真及文献1概述摘要-由于民用和军用无人机(UnmannedAerialVehicles,UAV)的兴趣日益增长，对自主微型飞行机器人的研究得到了显著加强
程序猿鑫·2023-10-10 02:16
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