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SAR成像雷达
模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光
雷达
传感器在机器人避障中的应用...
随着机器人深入人们的生活,例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要
weixin_39655049
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2024-01-31 14:16
模糊理论在机器人传感器中的应用
移动机器人平台常用传感器简介
在移动机器人上常用的传感器包括激光
雷达
、毫米波
雷达
、相机、IMU、编码器等,其中激光
雷达
、超声波
雷达
和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092
·
2024-01-31 14:16
机器人
ToF传感器在移动机器人中的作用
ToF传感器与激光
雷达
技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙,但关键的区别在于,ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像,并且能够灵活地集成到各类应用系统中。
BFT白芙堂
·
2024-01-31 14:45
数码相机
Oracle client and networking components were not found
数据库时,在自己机器上好好的能访问,但是当放到服务器时就不能出现如下的错误:"Oracleclientandnetworkingcomponentswerenotfound.Thesecomponent
sar
esuppliedbyOracleCorporationandarepartoftheOracleVersion7.3.3orlaterclie
流程管理
·
2024-01-31 13:06
数据库
oracle
components
networking
microsoft
permissions
application
C Primer Plus(第六版)14.17 复习题 第6题
#include#includetypedefstructlens{floatfoclen;floatfstop;charbrand[30];}LENS;intmain(void){LEN
Sar
r[10
apple_50569014
·
2024-01-31 13:20
C
Primer
Plus(第六版)
c语言
算法
linux
centos 7 install k3s
youcanusethefollowingsteps.K3sisalightweightKubernetesdistributiondesignedforuseinresource-constrainedenvironments.UpdateSystemPackages:Ensureyoursystempackage
sar
eup-to-date
熊明才
·
2024-01-31 12:58
centos
linux
运维
【KDD 2020】Local Community Detection in Multiple Networks
ABSTRACTLocalcommunitydetectionaimstofindasetofdensely-connectednodescontaininggivenquerynodes.Mostexistinglocalcommunitydetectionmethod
sar
edesigned
三年三年又三年
·
2024-01-31 12:23
论文研读
自动驾驶和智能座舱软件介绍(二)
阿宝1990自动驾驶软件介绍自动驾驶底层操作系统及软件架构底层可以包括多种芯片,以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性AutomotiveuC,单片机,如英飞凌AURIX,运行AUTO
SAR
BSW
阿宝说车
·
2024-01-31 12:52
自动驾驶
人工智能
机器学习
STM32——U
SAR
T
一、通信1.1通信是什么;通信是将一个设备的数据发送到另一个设备中,从而实现硬件的扩展;1.2通信的目的是什么;实现硬件的扩展-在STM32中集成了很多功能,例如PWM输出,AD采集,定时器等,在STM32中是通过内部硬件电路实现的,可以通过指针操作相应的寄存器,来控制硬件电路,通过读来获取电路状态,通过写来操控电路;而有一些功能是STM32内没有集成的例如蓝牙无线遥控,陀螺仪测姿态等,此时需要外
开心的龙
·
2024-01-31 12:13
stm32
嵌入式硬件
单片机
2019-06-20
Summerforthee,grantImaybeWhensummerday
sar
eflown!Thymusicstill,whenWhippoorwillAndOriole——aredone!
浅歌一笑
·
2024-01-31 12:08
Unity UGUI ContentSizeFitter源码浅析
"Layout/ContentSizeFitter",141)][ExecuteAlways][RequireComponent(typeof(RectTransform))]//////Resize
saR
ectTransformtofitthesizeo
红黑色的圣西罗
·
2024-01-31 11:43
Unity
unity
游戏引擎
已实现:vue、h5项目如何使用echarts实现
雷达
图、六边形图表
今天我已
雷达
图为例,展示一下echarts
雷达
图的实现,先看看运行截图吧,然后我直接帖代码。然后直接帖代码吧先看模板代码,很简单,创建一个div就可以,这里提一句,百度
刚作愁时又忆卿
·
2024-01-31 10:53
vue.js
echarts
前端
opencv-python计算视频光流
具体:光流是空间运动物体在观察
成像
平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法
lanlinbuaa
·
2024-01-31 10:11
opencv
python
音视频
LLM语言模型,特别是GPT,对美国各种职业和行业的潜在影响
OpenAI官网发布了最新的研究论文《GPT
sar
eGPTs:Anearlylookatthelabormarketimpactpotentialoflargelanguagemodels》,该文旨在探讨
百态老人
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2024-01-31 09:00
语言模型
人工智能
大数据
2021-09-04
世界各地的皇家结婚礼服,有的简约大方,有的设计非常复杂——1Simpleandcomplicatedroyalweddingdresse
sar
oundworld0皇室的婚礼,展示出的一些特色婚纱,让人叹为观止
潇洒二爷
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2024-01-31 09:52
击沉一艘“伯克级”驱逐舰究竟要多少反舰导弹?
众所周知,伯克驱逐舰有强大的宙斯盾战斗系统,是世界上最先配备四面相控阵
雷达
的驱逐舰。为便于开展实验,我们就选取它当靶船吧。美剧末日孤舰中伯克驱逐舰
海空兵棋
·
2024-01-31 09:43
聊聊AUTO
SAR
的CAN网络管理
网络管理的定义和类型有两种常见的网络管理类型:OSEK网络管理和AUTO
SAR
网络管理。Osek网络管理具体又分为直接网络管理和间接网络管理。Auto
sar
网络管理只有直接网络管理。
落叶成花
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2024-01-31 09:05
AUTOSAR
网络
科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)
以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置,但请注意,具体的型号和数量可能会有所不同:激光
雷达
(LIDAR):型号:VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。
JANGHIGH
·
2024-01-31 08:30
科普类无人驾驶
汽车
科技
水下图像质量评价与画质增强研究
编者按海洋面积占据地球总面积的大部分,而且海洋世界蕴藏着丰富的资源,围绕水下
成像
的相关研究和应用越来越重要。但是,收到水下光照散射、吸收以及噪声等影响,获取的水下图像普遍存在颜色偏差、清晰度差等问题。
LiveVideoStack_
·
2024-01-31 08:57
网络
持久化方案之 NSKeyedArchiver 归档
如果对象是NSString、NSDictionary、N
SAr
ray、NSData、NSNumber等类型,可以直接用NSKeyedArchiver进行归档和恢复。不是所有的对象
恋空K
·
2024-01-31 07:46
How to install podman on Ubuntu 22.04
podmanpullmysql:5.7.43Error:short-name"mysql:5.7.43"didnotresolvetoanaliasandnounqualified-searchregistrie
sar
edefinedin
qwfys200
·
2024-01-31 07:49
Virtualization
podman
ubuntu
how
install
影評《死囚漫步》:在不知道死字怎麼寫之前⋯⋯
劇情:修女海伦(苏珊·萨兰登Susan
Sar
andon饰)受死刑犯马修·庞斯莱(西恩·潘SeanPenn饰)之托,前往监狱探望他。马修否认残杀年轻情侣被判死刑,提出上诉。
地道不地道
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2024-01-31 06:44
C#,打印漂亮的贝尔三角形(Bell Triangle)的源程序
以贝尔数为基础,参考杨辉三角形,也可以生成贝尔三角形(Belltriangle),也称为艾特肯阵列(Aitken'
sAr
ray),皮埃斯三角形(PeirceTriangle)。
深度混淆
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2024-01-31 06:57
C#算法演义
Algorithm
Recipes
c#
算法
django heroku 部署问题汇总
文章目录环境变量配置django.core.exceptions.AppRegistryNotReady:App
sar
en'tloadedyet.django.core.exceptions.ImproperlyConfigured
暖仔会飞
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2024-01-31 06:31
django
数据库
sqlite
【组诗】踏访科尔沁草原
【组诗】踏访科尔沁草原文/花雨剑侠(一)向北一科尔沁草原记忆的
雷达
扫描着往事如烟,思索的荧光屏上抖动着斑斑亮点。一路向北跟着秋风的呼唤,冥冥中是谁在指点江山?
张小贝_
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2024-01-31 05:37
HarmonyOS ArkUI 3.0试玩初体验!
HarmonyO
SAr
kUI3.0正式到来,今天就给大家分享一下我的HarmonyO
SAr
kUI3.0框架试玩初体验,以合成1024的开发实战,带大家感受一下HarmonyO
SAr
kUI3.0的极简开发
AI研习社
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2024-01-31 04:27
python
java
javascript
js
vue
2021-11-13桑托斯在戈竞技的主场从未占到便宜,此役或将打破魔咒,保平争胜
多德勒支:多德勒支上一轮联赛在主场2-1战胜布
雷达
取得了本赛季荷乙
阿东侃球
·
2024-01-31 03:22
掌握未来芯片设计:AMBA5系列官方协议规范全面解析
ARM的AMBA(AdvancedMicrocontrollerBu
sAr
chitecture)协议自1996年推出以来,经历了多次迭代更新,其中AMBA5作为其最新系列之一,提供了更高效率、更大吞吐量及低功耗操作的优化设计
移知
·
2024-01-31 02:57
IC面试资料
IC
fpga开发
面试
IC
学习
AMBA
探究iOS开发中“NS”类前缀的历史渊源
在iOS开发的世界里,我们经常遇到许多以“NS”开缀的类,比如NSString、N
SAr
ray、NSDictionary等。这些类不仅是iOS开发的基石,同时也承载着丰富的历史故事。
叽里咕噜qiu
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2024-01-31 02:43
cocoa
macos
objective-c
swiftui
swift
改变目标浏览器的自动前缀
,theCLIusesAutoprefixertoensurecompatibilitywithdifferentbrowserandbrowserversions.Youmayfinditneces
sar
ytotargetspecificbrowsersorexcludecertain
奚落大神
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2024-01-31 01:44
读《少有人走的路》感
关于自律正像
雷达
理奥在《原则》中强调追求真相的重要性一样,本书开篇派克就向读者表明了人生苦难重重的事实。人生是一个不断面对问题并解决问题的过程。人生的问题和苦痛具有非凡的价值。
enjoy成长
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2024-01-31 01:32
《小王子》摘抄
whetherthestar
sar
esetalightinheavensothatonedayeachoneofusmayfindhisownagain…这些星星或许是被设置发光的,总有一天我们能找到属于我们自己的星星
既见卿卿_云胡不喜
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2024-01-31 00:09
Charsets and encodings
DefinitionsCodepointAcodepointisanunsignedinteger.Thesmallestcodepointiszero.Codepoint
sar
eusuallywrittenashexadecimal
EnjoyCodingAndGame
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2024-01-31 00:58
编码
Unicode
Charset
Encoding
js实现万能判断数据类型函数
在实际开发中,经常需要判断数据类型,由于数据类型多种多样,使用的api也多种多样,比如判断基础类型可以使用typeof,但是typeofnull会被判定为object;判断数组类型可以使用Array.i
sAr
ray
guizi0809
·
2024-01-31 00:57
js基础
js进阶
javascript
2022-2023学年英语周报九年级第37期答案及试题
阅读理解:Everexpert
sar
eimpressed进入查看:2022-2023学年英语周报九年级第37期答案及试题以下内容仅作展示,图片上方文字进入查看。
gaokaos
·
2024-01-30 23:36
多元预测|SMA-CNN-BiGRU-Attention黏菌优化深度学习-融合注意力机制预测matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元
机器学习之芯
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2024-01-30 22:33
预测模型
深度学习
cnn
matlab
【光学】基于matlab模拟对固定掠射角条件下四圆衍射仪系统的X射线衍射(XRD)几何条件仿真
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了一种用于模拟固定掠射角条件下四圆衍射仪系统X射线衍射
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:33
物理应用
matlab
开发语言
【WSN定位】基于多通信半径与跳距加权优化的DV-HOP定位附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍一、概述DV-HOP(DistanceVector-Hop)定位算法是无线传感器网络
机器学习之芯
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2024-01-30 22:03
WSN
matlab
开发语言
EI级 |VMD-TCN-GRU变分模态分解结合时间卷积门控循环单元多变量光伏功率时间序列预测 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种新的时序预测算法,称为VMD-TCN-GRU
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:02
预测模型
gru
matlab
深度学习
【ELM回归预测】基于蜂虎狩猎算法优化极限学习机BEH-ELM实现风电回归预测附Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯
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2024-01-30 22:02
预测模型
算法
回归
matlab
ISSA-CNN-BiGRU-Attention多输入多输出 | Matlab实现基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
前程算法matlab屋
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2024-01-30 22:01
预测模型
算法
神经网络
cnn
多输入多输出 |ISSA-CNN-BiGRU-Attention基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:00
预测模型
算法
神经网络
cnn
Echarts各种配置及图例合集
如果感觉对各位有帮助,希望点个喜欢~
雷达
图各项配置源码链接效果图:radar(1).png
雷达
图练习图例源码链接效果图:radar(2).png折线图(渐变背景)源码链接效果图:折线图.png柱状图(层叠
国家二级残序员
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2024-01-30 22:07
算法设计与分析-Divide and conquer 「国科大」卜东波老师
QuestionNumber1Youareinterestedinanalyzingsomehard-to-obtaindatafromtwoseparatedatabases.Eachdatabasecontainsnnumericalvalues,sothereare2nvaluestotalandyoumayassumethatnotwovalue
sar
ethesame.You
北纬40度~
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2024-01-30 21:15
算法
数据库
oracle
05 MyBatis之表关系的声明+事务+SqlSession三件套的作用域
)查询很相似,都能查询两表的全部属性区别是一对一可以在对象中嵌套对象,呈现包含关系;多表呈现的是平级关系每个Article对应一个ArticleDetail:实体类代码:@Datapublicclas
sAr
ticleDetail
SunsPlanter
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2024-01-30 21:02
Mybatis
mybatis
A BORING DAY
Todayiamstayingwithmybrothers,andgivethemahelp.Becausetheyhaverunaphonestore,iusedthinkimustbehelpfulthere.Butthing
sar
enotgoingaswhatithink.Whathitmeisthatidonotneedtodoanythingbutaccompanythey.howbor
loveKobeforever
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2024-01-30 21:01
度量
Buildgreatmetrics.Metricsshowhowthemachineisworkingbyprovidingnumbersandsettingoffalertlightsinadashboard.Metric
sar
eanobjectivemeansofassessmentandtheytendtohaveafavorableimpactonproductivity.Ifyourme
心水
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2024-01-30 21:57
洛谷P2853-[USACO06DEC]-Cow Picnic S
[USACO06DEC]CowPicnicS题目描述Thecow
sar
ehavingapicnic!
Die love 6-feet-under
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2024-01-30 20:43
算法
深度优先
图论
数据结构
c++
redis分布式锁
事例:publicvoidupdateArchiveByIdsAndDeleteResumeForFactoryContract(ListveWm
sAr
chives,ListresumeIds){log.info
不剃度的行者
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2024-01-30 20:02
分布式
JavaScript数据结构与算法001|初识数据结构与算法
——
Sar
tajSahni,《数据结构、算法与应用》“数据结构是ADT(抽象数据类型AbstractDataType)的物理实现。”
一只前端小菜鸟~
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2024-01-30 19:35
javascript
前端
数据结构
算法
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