SIMULINK

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM

研究生阶段毕生所学备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件：matlabsimulinkYID:5328651755458078
「已注销」·2024-01-30 11:37

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(九)——可变数组应用Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南
Mr.Cssust·2024-01-29 06:59

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之GPIO

引入接下来的几期博客会介绍轮式平衡机器人TMS320F28069片内外设，了解片内外设的基本原理，内容较为基础，都是些简单的simulink模型，旨在将复杂的原理过渡到simulink软件应用。
柯宝最帅·2024-01-28 16:30

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink
Mr.Cssust·2024-01-28 15:44

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(八)——else if分支结构Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose
Mr.Cssust·2024-01-28 15:44

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——
Mr.Cssust·2024-01-28 15:43

基于Matlab/Simulink直驱式风电储能制氢仿真模型

接着还是以直驱式风电为DG中的研究对象，上篇博客考虑的风电并网惯性的问题，这边博客主要讨论功率消纳的问题。考虑到风速是随机变化的，导致风电输出功率的波动性和间歇性问题突出；随着其应用规模的不断扩大以及风电在电网中渗透率的提升，大规模风电并网势必会增加配电网的调峰压力，降低电网的电能质量和运行稳定性。这也是导致我国风电存在消纳能力不足以及弃风现象严重的重要原因。同时，储能技术的发展和规模化应用也为大
qq_444975046·2024-01-28 10:04

虚拟同步发电机预同步(无缝切换)matlab/simulink仿真模型

随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling，PCC)电压和电流冲击，是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制，可以看到在0.28s左右，相位达到一致，且并网
qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越matlab仿真模型

针对该问题，设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略，并在matlab/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料，仿真或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。
qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型

在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性，设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB／Simulink
qq_444975046·2024-01-28 10:33

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink
Mr.Cssust·2024-01-28 10:29

永磁直驱式风力发电虚拟同步机仿真模型Matlab/Simulink模型

很久没有分享虚拟同步机控制相关的方向了，主要是因为硕士之后，也就没再继续深入研究这个课题了，更多的是在电科院的项目里会接触。这个课题方向其实作为硕士毕业课题还是够用的，相对来说也是比较容易毕业的，因为涉及的分支比较多。后续对虚拟同步机的控制，我就延续我前面博客提到的方向重点进行分享。今天分享是风电虚拟同步机控制中以直驱式风力机为研究对象的仿真模型。由于永磁直驱式风电系统省去了齿轮箱等易损件，大大降
qq_444975046·2024-01-28 10:58

MATLAB - 控制小车上的倒立摆

系列文章目录前言一、小车-摆杆小车-摆杆模型如图1所示，使用Simscape™Multibody™在Simulink®中建模。
kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述
后厂村路直博生·2024-01-27 08:59

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink
Mr.Cssust·2024-01-27 08:25

模糊控制器的MATLAB仿真（位置跟踪和 Simulink仿真)

模糊控制器的MATLAB仿真模糊控制器的设计设计模糊控制的具体详解请参照链接:https://blog.csdn.net/LOVE_105/article/details/112135599.按照相同的方法得到模糊推理系统模糊逻辑控制的位置跟踪设置被控对象为G(s)=400/(s^2+500s)设计两输入单输出模糊控制器，输入为偏差和偏差变化率，输出为控制量U，使系统输出能实时跟踪输入信号。Sim
落幕·重逢·2024-01-26 20:26

基于模糊控制的Simulink仿真详解

基于模糊控制的Simulink仿真详解Simulink的介绍Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
落幕·重逢·2024-01-26 20:26

MATLAB 之 Simulink系统的仿真与分析

这里写目录标题一、Simulink系统的仿真与分析1.设置仿真参数1.1Solver参数设置1.2Datalmport/Export参数设置2.运行仿真与仿真结果分析2.1运行仿真2.2仿真结果分析一、
虚心求知的熊·2024-01-26 16:08

MATLAB 和 Octave 之间的区别

但是MATLAB比Octave具有更多功能，就像具有Simulink一样，后者用于开发和分析控制系统和电源系统。
heaptek·2024-01-24 09:49

【FPGA-DSP】第二期：DSP开发流程【全过程】

SystemGenerator1.1.2SystemGenerator配置1.3启动2.FPGA-DSP开发流程2.1FPGA-DSP开发流程介绍2.2FPGA-DSP实际开发流程1.软件启动2.matlab编写3.Simulink
༜黎明之光༜·2024-01-22 20:24

Carsim中添加路径

目录1.新建3DRoad数据库2.设置具体参数3.添加自定义道路信息利用carsim和simulink联合仿真时，需要给定参考轨迹，具体设置如下：1.新建3DRoad数据库在Miscellaneousdata
不浪不欢·2024-01-22 12:16

Simulink设置-模块字体（Front）、类型（Front style）、大小（Size）、显示信号属性

、快速设置**（1）Ctrl+A全选模型（2）鼠标右键-Format-FrontStyleforSelection（3）设置字体、字体类型和大小**2、显示信号属性**Ports&Signals菜单在Simulink
Xingmeng@·2024-01-22 09:40

levenberg-marquardt算法的MATLAB实现

options.Algorithm='levenberg-marquardt';x=lsqnonlin(fun,x0,[],[],options)如果是拟合目标函数是传递函数形式，期望得到目标函数的参数问题，建议采用Simulink
Xingmeng@·2024-01-22 09:09

Siemens 1500PLC与Simulink Modbus TCP通信

计划Simulink做主站Client注：ModbusTCP与TCP/IP不同。
Xingmeng@·2024-01-22 09:09

Simulink常用快捷键(仿真开始/查看simple time)

仿真快捷方式仿真开始:ctrl+T停止仿真：Ctrl+Shift+T更新模型：ctrl+D打开modelexplorer：ctrl+E对象选择和剪贴板操作复制对象：Ctrl+拖动模块和信号线快捷方式和操作为选定模块设置主要参数：Alt+Enter打开或隐藏PropertyInspector：Ctrl+Shift+I顺时针旋转模块：Ctrl+R逆时针旋转模块：Ctrl+Shift+R绘制分支线：Ct
Xingmeng@·2024-01-22 09:39

1 zero crossing signal(s) identified below caused 1000 consecutive zero crossing events

问题：错误使用PSO_Model(line15)Simulinkwillstopthesimulationofmodel‘PSO_Model’becausethe1zerocrossingsignal(
Xingmeng@·2024-01-22 09:39

使用 Simulink 进行基于模型的设计

建模是为真实系统创建虚拟表示的一种方法。您可以在各种条件下仿真此虚拟表示，以观察其行为。建模和仿真对于测试单独使用硬件原型时难以重现的情形非常有用。在尚无硬件可用的设计过程早期阶段尤其如此。交替进行建模和仿真可以减少设计过程后期发现的错误数量，从一开始就提高系统设计的质量。您可以从模型中自动生成代码，当包含软件和硬件实现要求时，还可以创建测试平台进行系统验证。代码生成可以节省时间，并避免引入手动编
heaptek·2024-01-22 04:50

simulink信号线出现问号的话

1、可以用display接信号线，看看是不是值为NaN,这样是测不出维度是多少的，因为是无效值。2、看一看是不是积分器代入初值的时候，维数不对应，比如明明是五维向量，代入了一个4维的初值，程序肯定报错的3、有的时候用Fcn产生一个列向量，会出现未知错误，建议用constant，然后输入一个列向量4、ctrl+D刷新一下5、function的输出通道有可能会报“无法识别输出数据的类型”，这个时候就要
想暴富，学技术·2024-01-22 03:03

【Simulink系列】——用扫地机器人实例快速引入

目录一、Simulink基本认知1、模块图建模2、仿真基本流程3、调试技巧二、基于模型的simulink设计实例（两轮扫地机器人）1、系统定义与布局确定建模目的确定系统组件和接口确定系统布局2、建模并验证系统对组件建模
柯宝最帅·2024-01-21 20:35

如何在simulink中怎么获取足端轨迹代码解释？

在使用Java代码框架统计用户获取足端轨迹时，我们可以使用Simulink的外部接口功能和Java的网络编程来实现。我们需要在Simulink中配置外部接口以便与Java进行通信。
咕噜分发内测平台·2024-01-21 11:28

【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！
柯宝最帅·2024-01-20 12:33

【电力电子在电力系统中的应用】2 CCM和DCM模式下Cuk电路的升降压工作状态

工作模式1.1.1升压模式1.1.2降压模式1.2DCM工作模式1.2.1升压模式1.2.2降压模式1.3改变开关频率和电容参数1.3.1改变开关频率1.3.2改变电容参数0仿真要求1.在MATLAB/Simulink
白白与瓜·2024-01-20 09:54

Simulink|双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制仿真模型

模型采用Simulink进行仿真，建立了风储联合调频下电力系统的频率特性模型，采用四机两区系统，利用频域模型法，附加虚拟惯性控制，储能附加下垂控制，实现了三种模式下的分析对比：风电不调频、低风速参与
科研工作站·2024-01-20 07:29

Simulink|光伏并网逆变器低电压穿越仿真模型

目录主要内容模型研究1.模型总览2.boost模块3.Inverter模块4.控制模块5.信号模块结果一览下载链接主要内容该模型为光伏逆变器低电压穿越仿真模型，采用boost加NPC拓扑结构，基于MATLAB/Simulink
科研工作站·2024-01-20 07:24

simulink之Default Transitions

什么是默认转换默认转换指定当两个或多个相邻的异或状态之间存在歧义时要进入哪个异或状态。默认转换有一个目标，但没有源对象。例如，默认转换指定在没有任何其他信息（如历史连接）的情况下，系统默认进入具有异或（OR）分解的超级状态的哪个子状态。默认转换也可以指定默认情况下应输入连接。绘制默认转换单击工具栏中的“Defaulttransition”按钮，然后单击绘图区域中靠近要作为默认过渡目标的状态或连接的
Timpanpan·2024-01-20 06:53

trucksim与simulink联合仿真基于pid控制算法实现车道保持

vd_source=a1425ad8eaf3586e891a6d0040eb89cc二、trucksim界面操作截图三、simulink模型截图采用的P；I和D目前都没用上四、原理从trucksim输出的是
weixin_43796045·2024-01-19 13:35

轮胎侧偏刚度线性插值方法

一、trucksim取数据步骤一步骤二二、数据导入到matlab中利用simulink的lookuptable模块1是侧偏角；2是垂直载荷；输出是侧向力。侧向力除以侧偏角就是实时的侧偏刚度。
weixin_43796045·2024-01-19 13:03

matlab simulink 汽车制动纵向动力学建模

1、内容简介这个公式排版太难了，截图吧436-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车行驶状态车所受到的纵向力（受到驱动力，滚动阻力，空气阻力，加速阻力，坡道阻力等），根据受力的平衡关系，建立制动动力学方程：中，为滚动阻力，为空气阻力，为坡道阻力，为加速阻力，为发动机制动力，为制动器制动力)1.滚动阻力:(其中G为汽车重力，f为滚动阻力系数，α为坡道角)2.空气阻力:(其中为空气阻力系数，A为汽车迎风
studyer_domi·2024-01-19 07:47

基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下
studyer_domi·2024-01-19 07:46

matlab/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型

1、内容简介汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型308-可以交流、咨询、答疑2、内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆动力学模型的运动微分方程如下：其中：是车身质量是轮胎质量；是轮胎刚度；是悬架减震弹簧的刚度；是阻尼系数；是非簧载质量的垂直位移；是簧载质量的垂直位移；是路面垂直位移。半主动悬架系统的模型图1.2半主动悬架系统模型从以上两个模型
studyer_domi·2024-01-19 07:16

二自由度1/4车辆悬架建模及垂向动力学仿真分析

203-四分之一车体模型simulink企q号q：1762016542车辆悬架是指车桥（车轮）和车架（车身）之间连接传力装置的总称。
studyer_domi·2024-01-19 07:46

基于matlab_simulink汽车三自由度模型仿真

汽车三自由度操控模型1.1建模假设：•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3－0.4g。•4、前轮转角不大，不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高，前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构：•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车厢侧倾引起：前轮外倾角变化；后轴发生轴转向；左右侧
studyer_domi·2024-01-19 07:45

七自由度车辆稳定性数学模型和simulink求解

图一.七自由度车辆动力学模型上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向、横向车速；β为质心侧偏角；γ为横摆角速度；Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力；i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr，为分别对应的车轮；m为整车质量；ms为悬挂质量；a、b为前后轴到质心的距离；l=a+b为前后轴距;tw1为前轴轮距；tw2为后轴轮距；Iz为整车绕Z轴的转动惯量；hg为质心到
studyer_domi·2024-01-19 07:45

simulink警告：transition shadowing，什么意思？它提示我add a condition to the transition，是什么意思？

这个警告是指在Simulink中，一个状态图中的某个状态有多个出边，但是其中有一条出边是无条件的，这条出边会阻止其他出边的执行，从而导致其他出边被遮蔽。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:10

（重要）simulink模型不会搭建了，就去官网查看demo，开发中，如何将读取的pwm信号转化为一个占空比的值？,用一个定时器或“Clock“模块控制计数的开始和结束，怎么操作呢?

重要）simulink模型不会搭建了，就去官网查看demo，直接输入指令就可以打开demo，学习其中的模块，官方给的案例很多，很好用。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:40

matlab开发stm32教程--Install Simulink Coder Support Package for STM32

搜索关键字：InstallSimulinkCoderSupportPackageforSTM32使用cube以及matlanb开发stm32https://www.mathworks.com/videos
鼾声鼾语·2024-01-19 01:40

如何使用simulink的stm32工具箱进行串口打印

关于STM32串口打印输出:1.如果是字符输出，按如下第一第二图;2.如果是数据打印输出，按如下第三第四图;3.USART接收模块含义:NbRcv:接收字节的数量;PtRcv-接收字节数组的地址;dataRcv：接收数组数据USART发送模块含义：Nb2send:发送字节的数目;Data2Send：数据发送的地址；Nbsent:已发送出去的数据数目，一般接空一般引脚不建议悬空，可接Terminat
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

基于simulink开发stm32，遇到的问题，函数或变量Pin_idx无法识别，error with copyModeFiles错误等

1，首先推荐使用的工具链，如图：我目前使用的是matlab2019b，也是可以的，stm32cubeMx5.6，keil的5.0版本，最好使用上图推荐的版本。2，问题1：函数或变量Pin_idx无法识别这个问题，可能是拖出来GPIO_Write模块的时候没有配置IO口的原因，打开模块配置上IO口就可以了，不影响3，问题2：stm32_make_rtw_hook():errorwithcopyMod
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

simulink编程keil编译错误：XXX.axf: Error: L6218E: Undefined symbol getBuffPtr (referred from untitled_1.o).

#XXX.axf:Error:L6218E:Undefinedsymbolxxx(referredfromxxxx.o).MDK报错：keil报错问题：linking…stm32f103.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolTime1_8_Init(referredfromled.o).分析问题：UndefinedsymbolTime1_8_Init，翻译过来就是：Ti
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

在Arduino上运行Simulink模型

Arduino您可以使用Simulink来开发算法并在Arduino上运行，Arduino是一种价格并不昂贵的开元微控制器板。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09
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